CN110403801A - 一种下肢镜像康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢镜像康复装置，包括底座，所述底座上设置有座椅装置、康复训练装置和镜像装置，所述座椅装置在底座上可前后滑动，其通过第一T形滑轨和第二T形滑轨与第一滑槽和第二滑槽相互连接，所述康复训练装置在底座上可前后滑动，其通过第三T形滑轨和第四T形滑轨与第三滑槽和第四滑槽相互连接，本发明可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧下肢动作，为促进踝关节背伸和膝关节屈曲，可以通过双侧联合动作以诱发动作，促进脑卒中患者下肢康复，本发明针对脑卒中患者下肢功能治疗是同时进行的，两者可联合应用，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的下肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，特别涉及一种下肢镜像康复装置。
背景技术
世界卫生组织2018年的调查显示，我国脑卒中的发病率居世界首位，约为0.12％～0.18％，是美国的两倍，我国脑卒中幸存患者中有70％～80％的的患者遗留不同程度的下肢运动功能障碍，表现为肌力下降、肌张力升高、以及异常的运动模式，严重影响了患者的站立、平衡和步行功能。对于脑卒中患者而言，步行功能是运动、健康水平的预测指标，因此恢复步行功能是首要康复目标。
镜像疗法最早由Ramachandran等提出，在20世纪90年代末，镜像疗法被引入脑卒中后偏瘫康复，多用于上肢功能康复，近年来，在脑卒中后下肢运动功能障碍的应用逐渐引起重视，镜像疗法是指利用平面镜成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动，通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实，结合康复训练项目而成的治疗手段。主要是通过激活脑部的镜像神经元达到治疗效果。
影响脑卒中患者步行功能的主要原因是步行的摆动期足廓清不足，其中踝背伸不足和膝关节屈膝不能是最重要的两个因素，为促进踝关节背伸和膝关节屈曲，可以通过双侧联合动作以诱发动作，还可以通过辅助措施进一步降低动作难度。这些是运动治疗中的常用的有效措施。
目前的针对脑卒中患者下肢功能治疗是分开，或两者联合应用，缺乏将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的下肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
发明内容
本发明的目的是要解决上述背景技术中的问题，而提供一种下肢镜像康复装置。
一种下肢镜像康复装置，包括底座，所述底座上设置有座椅装置、康复训练装置和镜像装置；
所述座椅装置在底座上可前后滑动，其通过第一T形滑轨和第二T形滑轨与第一滑槽和第二滑槽相互连接；
所述康复训练装置在底座上可前后滑动，其通过第三T形滑轨和第四T形滑轨与第三滑槽和第四滑槽相互连接；
所述康复训练装置包括右脚踝锻炼装置、左脚踝锻炼装置和离合装置，右脚踝锻炼装置与左脚踝锻炼装置完全对称；
所述康复训练装置与第一弹簧固定架与第二弹簧固定架之间设置弹簧，弹簧数量可根据需要调整；
所述镜像装置包括镜像装置支座、镜架、右侧平面镜单元、左侧平面镜单元、左侧平面镜角度固定装置，右侧平面镜角度固定装置，左侧辅助装置和右侧辅助装置，右侧平面镜单元与左侧平面镜单元可调整角度，右侧平面镜单元与左侧平面镜单元完全对称，左侧平面镜角度固定装置与右侧平面镜角度固定装置中心对称，左侧辅助装置与右侧辅助装置中心对称；
所述第一T形滑轨与第二T形滑轨对称，且固定设置于底板上，所述第三T形滑轨和第四T形滑轨对称，且固定设置于底板上，所述第一滑槽和第二滑槽对称，且固定设置于座椅装置底板下部，所述第三滑槽和第四滑槽对称，且固定设置于康复训练装置箱体下部，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽上分别设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和第四螺纹孔，紧固螺钉分别拧入各螺纹孔中，通过拧紧紧固螺钉可以将滑槽与T形滑轨锁死，通过拧松紧固螺钉可以使拧紧紧固螺钉可以之间自由滑动；
所述右脚踝锻炼装置包括右脚部托盘、右脚部托盘销轴、右锁死销、右第一连杆销轴、右连杆、右第二连接杆销轴、右圆盘、右转轴和右主动齿轮，右脚部托盘通过右脚部托盘销轴铰接在盖板上的右脚踝锻炼装置第一支座和右脚踝锻炼装置第而支座上，右连杆通过第一连杆销轴与右脚部托盘铰接，右连杆通过右第二连接杆销轴与右圆盘铰接，右圆盘设置在右转轴一端，右转轴另一端设置有右主动齿轮，右转轴安装在第一右转轴支座和第二右转轴支座上；
所述左脚踝锻炼装置包括左脚部托盘、左脚部托盘销轴、左锁死销、左第一连杆销轴、左连杆、左第二连接杆销轴、左圆盘、左转轴和左主动齿轮，左脚部托盘通过左脚部托盘销轴铰接在盖板上的左脚踝锻炼装置第一支座和左脚踝锻炼装置第而支座上，左连杆通过第一连杆销轴与左脚部托盘铰接，左连杆通过左第二连接杆销轴与左圆盘铰接，左圆盘设置在左转轴一端，左转轴另一端设置有左主动齿轮，左转轴安装在第一左转轴支座和第二左转轴支座上；
所述右脚部托盘设置有固定带、第一锁死销孔和按摩凸起；所述右脚踝锻炼装置第一支座、右脚踝锻炼装置第而支座、左脚踝锻炼装置第一支座和左脚踝锻炼装置第而支座上设置有第二锁死销孔，右锁死销穿过第一锁死销孔和右脚踝锻炼装置第一支座和右脚踝锻炼装置第二支座上的第二锁死销孔，可将右脚部托盘锁死，左侧同理；
所述离合装置包括拉杆、离合装置限位销、第一从动齿轮、第二从动齿轮、从动齿轮轴，拉杆设置在拉杆安装座上，从动齿轮轴设置在第一从动齿轮轴安装座和第二从动齿轮轴安装座上，第一从动齿轮设置在从动齿轮轴右侧，可以与右主动齿轮啮合，第二从动齿轮设置在从动齿轮轴左侧，可以与左主动齿轮啮合，拉杆前端设置有安装孔，从动齿轮轴穿过拉杆前端设置的安装孔；
所述第一从动齿轮轴安装座和第二从动齿轮轴安装座上分别设置有第一长圆孔和第二长圆孔，从动齿轮轴可在第一长圆孔和第二长圆孔前后滑动；拉杆尾端设置有离合装置档位孔，离合装置限位销穿过离合装置限位销支座上的圆孔和拉杆尾端设置的离合装置档位孔，从而控制第一从动齿轮和第二从动齿轮与右主动齿轮和左主动齿轮的啮合和脱开；
所述镜像装置支座上对称设置有水平滑槽和竖直滑槽；
所述右侧平面镜单元包括镜框、平面镜、和导轮机构，平面镜安装在镜框内，导轮机构分别安装在镜框的四角，导轮机构可以在水平滑槽和竖直滑槽中自由滑动；
所述镜框上对称设置有支杆；
所述导轮机构包括导轮和导轮轴；
所述右侧平面镜角度固定装置包括右侧第一固定装置连接杆、右侧第一固定装置绞轴、右侧第二固定装置连接杆、右侧第二固定装置绞轴、右侧第三固定装置绞轴、右侧固定螺钉、右侧限定平面镜角度螺钉和右侧第三固定装置连接杆，右侧第一固定装置连接杆通过右侧第一固定装置绞轴铰接于镜像装置支座上，右侧第二固定装置连接杆一端通过右侧第二固定装置绞轴与右侧第一固定装置连接杆铰接，右侧第二固定装置连接杆另一端通过右侧第三固定装置绞轴与镜框上的支杆铰接，右侧第三固定装置连接杆一端通过右侧固定螺钉固定于右侧第二固定装置连接杆上，右侧限定平面镜角度螺钉穿过右侧第三固定装置连接杆上的圆弧槽螺纹连接在右侧第一固定装置连接杆上；
所述左侧平面镜角度固定装置包括左侧第一固定装置连接杆、左侧第一固定装置绞轴、左侧第二固定装置连接杆、左侧第二固定装置绞轴、左侧第三固定装置绞轴、左侧固定螺钉、左侧限定平面镜角度螺钉和左侧第三固定装置连接杆，左侧第一固定装置连接杆通过左侧第一固定装置绞轴铰接于镜像装置支座上，左侧第二固定装置连接杆一端通过左侧第二固定装置绞轴与左侧第一固定装置连接杆铰接，左侧第二固定装置连接杆另一端通过左侧第三固定装置绞轴与镜框上的支杆铰接，左侧第三固定装置连接杆一端通过左侧固定螺钉固定于左侧第二固定装置连接杆上，左侧限定平面镜角度螺钉穿过左侧第三固定装置连接杆上的圆弧槽螺纹连接在左侧第一固定装置连接杆上；
所述右侧辅助装置包括右侧第一辅助装置连接杆、右侧第一辅助装置绞轴、右侧第二辅助装置连接杆、右侧第二辅助装置绞轴和右侧第三辅助装置绞轴，右侧第一辅助装置连接杆通过右侧第一辅助装置绞轴铰接于镜像装置支座上，右侧第二辅助装置连接杆一端通过右侧第二辅助装置绞轴与右侧第一辅助装置连接杆铰接，右侧第二辅助装置连接杆另一端通过右侧第三辅助装置绞轴与与镜框上的支杆铰接；
所述左侧辅助装置包括左侧第一辅助装置连接杆、左侧第一辅助装置绞轴、左侧第二辅助装置连接杆、左侧第二辅助装置绞轴和左侧第三辅助装置绞轴，左侧第一辅助装置连接杆通过左侧第一辅助装置绞轴铰接于镜像装置支座上，左侧第二辅助装置连接杆一端通过左侧第二辅助装置绞轴与左侧第一辅助装置连接杆铰接，左侧第二辅助装置连接杆另一端通过左侧第三辅助装置绞轴与镜框上的支杆铰接。
本发明的工作原理和过程：
使用时，病人先坐到座椅上，双脚放置在右脚部托盘和左脚部托盘上，医护人员拧松座椅装置上第一滑槽和第二滑槽的紧固螺钉，使座椅装置可以沿第一T形滑轨和第二T形滑轨前后滑动，当调节好座椅装置的位置后，拧紧紧固螺钉，将座椅装置固定在第一T形滑轨和第二T形滑轨上，然后绑紧双脚放置在右脚部托盘和左脚部托盘上的固定带，使病人的双脚固定在右脚部托盘和左脚部托盘上。
上述准备工作完成之后，下面对病人进行如下几种康复训练：
一、单独对病人做踝关节背伸训练
病人右侧下肢为健康侧时，病人右脚踩动右脚部托盘，右脚部托盘绕右脚部托盘销轴左摆动运动，右脚部托盘通过右连杆带动右圆盘左圆周运动，右圆盘带动右转轴上右主动齿轮做圆周运动，右主动齿轮带动从动齿轮转动，第一从动齿轮通过从动齿轮轴带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动左主动齿轮转动，左主动齿轮通过左转轴带动左圆盘转动，左圆盘通过左连杆带动左脚部托盘绕左脚部托盘销轴摆动，患病的左脚跟随左脚部托盘绕左脚部托盘销轴摆动，这样就达到了用健康一侧的下肢带动患病一侧下肢运动的效果，如果病人左侧下肢为健康侧时，作上述相反的操作即可。
当需要两侧同时训练时，将离合装置限位销从拉杆尾端设置的离合装置档位孔中拔出，向前推动拉杆，拉杆带动从动齿轮轴沿第一从动齿轮轴安装座和第二从动齿轮轴安装座上分别设置的第一长圆孔和第二长圆孔向前滑动，从动齿轮轴带动第一从动齿轮和第二从动齿轮向前移动，第一从动齿轮和第二从动齿轮与右主动齿轮和左主动齿轮脱开，然后将离合装置限位销插入拉杆尾端设置的离合装置档位孔中，这样右脚踝锻炼装置和左脚踝锻炼装置就可以单独运动，互不影响了，当需要同步时，将上述操作反过来即可。
二、单独对病人做膝关节屈曲训练
当对患者进行膝关节屈曲训练训练时，将右锁死销穿过第一锁死销孔和右脚踝锻炼装置第一支座和右脚踝锻炼装置第二支座上的第二锁死销孔，可将右脚部托盘锁死，左侧同理，将右脚部托盘和左脚部托盘锁死后，拧松康复训练装置上第三滑槽和第四滑槽的紧固螺钉，使康复训练装置可以在第三T形滑轨和第四T形滑轨前后自由滑动，然后病人向后弯曲膝盖，带动康复训练装置向病人的一侧移动，此时设置在康复训练装置和第一弹簧固定架与第二弹簧固定架之间设置弹簧被拉伸，提供了一个训练的阻力，从而达到了对病人膝关节进行康复训练的目的，当康复训练装置被弹簧向后拉伸时，为了防止康复训练装置滑出轨道，底板上设置了限位挡块，医护人员可以根据病人的恢复情况，对康复训练装置和第一弹簧固定架与第二弹簧固定架之间设置弹簧的数量进行增减。
三、同时对病人做踝关节背伸训和膝关节屈曲训练
同时对病人做踝关节背伸训和膝关节屈曲训练时，就可以将上述的两种方法同时使用，从而达到同时训练的目的。
当需要调节镜像装置中右侧平面镜单元和左侧平面镜单元的角度时，我们以左侧为例进行讲解，首先将左侧限定平面镜角度螺钉拧松，使左侧第三固定装置连接杆可以跟随左侧第二固定装置连接杆自由活动，然后向前推动左侧第二固定装置连接杆，左侧第二固定装置连接杆通过镜框上的支杆带动右侧平面镜单元移动，设置在镜框四角上的导轮机构沿水平滑槽和竖直滑槽滑动，从而使左侧平面镜单元的角度改变，当达到合适角度时，拧紧左侧限定平面镜角度螺钉，将左侧第三固定装置连接杆固定，这样左侧平面镜单元即被固定，角度保持，右侧平面镜单元的角度调节方法同左侧平面镜单元。
本发明的有益效果：
本发明可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧下肢动作，为促进踝关节背伸和膝关节屈曲，可以通过双侧联合动作以诱发动作，促进脑卒中患者下肢康复，本发明针对脑卒中患者下肢功能治疗是同时进行的，两者可联合应用，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的下肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的立体示意图；
图3是本发明底座的立体示意图；
图4是本发明座椅装置的立体示意图；
图5是本发明座椅装置底板的立体示意图；
图6是图2中A处的放大意图；
图7是本发明康复训练装置的立体示意图；
图8是本发明康复训练装置的立体示意图；
图9是本发明康复训练装置内部的结构示意图；
图10是本发明康复训练装置的立体示意图；
图11是图2中B处的放大意图；
图12是本发明康复训练装置箱体内部的立体示意图；
图13是本发明盖板的立体示意图；
图14是本发明右脚踝锻炼装置的立体示意图；
图15是本发明镜像装置的立体示意图；
图16是本发明镜像装置的立体示意图；
图17是本发明镜像装置改变角度的立体示意图；
图18是本发明镜架的立体示意图；
图19是本发明镜像装置支座的立体示意图；
图20是图15中C处的放大示意图；
图21是图16中D处的放大示意图；
图22是图17中E处的放大示意图；
图23是图18中F处的放大示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图23所示，一种下肢镜像康复装置，包括底座1，所述底座1上设置有座椅装置2、康复训练装置3和镜像装置4；
所述座椅装置2在底座1上可前后滑动，其通过第一T形滑轨17和第二T形滑轨18与第一滑槽211和第二滑槽212相互连接；
所述康复训练装置3在底座1上可前后滑动，其通过第三T形滑轨15和第四T形滑轨16与第三滑槽313和第四滑槽312相互连接；
所述康复训练装置3包括右脚踝锻炼装置33、左脚踝锻炼装置34和离合装置36，右脚踝锻炼装置33与左脚踝锻炼装置34完全对称；
所述康复训练装置3与第一弹簧固定架12与第二弹簧固定架13之间设置弹簧5，弹簧5数量可根据需要调整；
所述镜像装置4包括镜像装置支座41、镜架43、右侧平面镜单元43、左侧平面镜单元44、左侧平面镜角度固定装置45，右侧平面镜角度固定装置46，左侧辅助装置48和右侧辅助装置47，右侧平面镜单元43与左侧平面镜单元44可调整角度，右侧平面镜单元43与左侧平面镜单元44完全对称，左侧平面镜角度固定装置45与右侧平面镜角度固定装置46中心对称，左侧辅助装置48与右侧辅助装置47中心对称；
所述第一T形滑轨17与第二T形滑轨18对称，且固定设置于底板11上，所述第三T形滑轨15和第四T形滑轨16对称，且固定设置于底板11上，所述第一滑槽211和第二滑槽212对称，且固定设置于座椅装置底板21下部，所述第三滑槽313和第四滑槽312对称，且固定设置于康复训练装置箱体31下部，所述第一滑槽211、第二滑槽212、第三滑槽313和第四滑槽312上分别设置有第一螺纹孔213、第二螺纹孔214、第三螺纹孔3132和第四螺纹孔3122，紧固螺钉6分别拧入各螺纹孔中，通过拧紧紧固螺钉6可以将滑槽与T形滑轨锁死，通过拧松紧固螺钉6可以使拧紧紧固螺钉6可以之间自由滑动；
所述右脚踝锻炼装置33包括右脚部托盘331、右脚部托盘销轴332、右锁死销333、右第一连杆销轴334、右连杆335、右第二连接杆销轴336、右圆盘337、右转轴338和右主动齿轮339，右脚部托盘331通过右脚部托盘销轴332铰接在盖板32上的右脚踝锻炼装置第一支座324和右脚踝锻炼装置第而支座325上，右连杆335通过第一连杆销轴334与右脚部托盘331铰接，右连杆335通过右第二连接杆销轴336与右圆盘337铰接，右圆盘337设置在右转轴338一端，右转轴338另一端设置有右主动齿轮339，右转轴338安装在第一右转轴支座318和第二右转轴支座317上；
所述左脚踝锻炼装置34包括左脚部托盘341、左脚部托盘销轴342、左锁死销343、左第一连杆销轴344、左连杆345、左第二连接杆销轴346、左圆盘347、左转轴348和左主动齿轮349，左脚部托盘341通过左脚部托盘销轴342铰接在盖板32上的左脚踝锻炼装置第一支座327和左脚踝锻炼装置第而支座326上，左连杆345通过第一连杆销轴334与左脚部托盘341铰接，左连杆345通过左第二连接杆销轴346与左圆盘347铰接，左圆盘347设置在左转轴348一端，左转轴348另一端设置有左主动齿轮349，左转轴348安装在第一左转轴支座315和第二左转轴支座316上；
所述右脚部托盘331设置有固定带3312、第一锁死销孔3316和按摩凸起3317；所述右脚踝锻炼装置第一支座324、右脚踝锻炼装置第而支座325、左脚踝锻炼装置第一支座327和左脚踝锻炼装置第而支座326上设置有第二锁死销孔，右锁死销333穿过第一锁死销孔3316和右脚踝锻炼装置第一支座324和右脚踝锻炼装置第二支座325上的第二锁死销孔，可将右脚部托盘331锁死，左侧同理；
所述离合装置36包括拉杆361、离合装置限位销362、第一从动齿轮363、第二从动齿轮364、从动齿轮轴365，拉杆361设置在拉杆安装座319上，从动齿轮轴365设置在第一从动齿轮轴安装座320和第二从动齿轮轴安装座321上，第一从动齿轮363设置在从动齿轮轴365右侧，可以与右主动齿轮339啮合，第二从动齿轮364设置在从动齿轮轴365左侧，可以与左主动齿轮349啮合，拉杆361前端设置有安装孔，从动齿轮轴365穿过拉杆361前端设置的安装孔；
所述第一从动齿轮轴安装座320和第二从动齿轮轴安装座321上分别设置有第一长圆孔3201和第二长圆孔3211，从动齿轮轴365可在第一长圆孔3201和第二长圆孔3211前后滑动；拉杆361尾端设置有离合装置档位孔，离合装置限位销362穿过离合装置限位销支座上的圆孔和拉杆361尾端设置的离合装置档位孔，从而控制第一从动齿轮363和第二从动齿轮364与右主动齿轮339和左主动齿轮349的啮合和脱开；
所述镜像装置支座41上对称设置有水平滑槽411和竖直滑槽412；
所述右侧平面镜单元43包括镜框431、平面镜432、和导轮机构433，平面镜432安装在镜框431内，导轮机构433分别安装在镜框431的四角，导轮机构433可以在水平滑槽411和竖直滑槽412中自由滑动；
所述镜框431上对称设置有支杆4311；
所述导轮机构433包括导轮4331和导轮轴4332；
所述右侧平面镜角度固定装置46包括右侧第一固定装置连接杆461、右侧第一固定装置绞轴462、右侧第二固定装置连接杆463、右侧第二固定装置绞轴464、右侧第三固定装置绞轴465、右侧固定螺钉466、右侧限定平面镜角度螺钉467和右侧第三固定装置连接杆468，右侧第一固定装置连接杆461通过右侧第一固定装置绞轴462铰接于镜像装置支座41上，右侧第二固定装置连接杆463一端通过右侧第二固定装置绞轴464与右侧第一固定装置连接杆铰接461，右侧第二固定装置连接杆463另一端通过右侧第三固定装置绞轴465与镜框431上的支杆4311铰接，右侧第三固定装置连接杆468一端通过右侧固定螺钉466固定于右侧第二固定装置连接杆463上，右侧限定平面镜角度螺钉467穿过右侧第三固定装置连接杆468上的圆弧槽螺纹连接在右侧第一固定装置连接杆461上；
所述左侧平面镜角度固定装置45包括左侧第一固定装置连接杆451、左侧第一固定装置绞轴452、左侧第二固定装置连接杆453、左侧第二固定装置绞轴454、左侧第三固定装置绞轴455、左侧固定螺钉456、左侧限定平面镜角度螺钉457和左侧第三固定装置连接杆458，左侧第一固定装置连接杆451通过左侧第一固定装置绞轴452铰接于镜像装置支座41上，左侧第二固定装置连接杆453一端通过左侧第二固定装置绞轴454与左侧第一固定装置连接杆铰接451，左侧第二固定装置连接杆453另一端通过左侧第三固定装置绞轴455与镜框431上的支杆4311铰接，左侧第三固定装置连接杆458一端通过左侧固定螺钉456固定于左侧第二固定装置连接杆453上，左侧限定平面镜角度螺钉457穿过左侧第三固定装置连接杆458上的圆弧槽螺纹连接在左侧第一固定装置连接杆451上；
所述右侧辅助装置47包括右侧第一辅助装置连接杆471、右侧第一辅助装置绞轴472、右侧第二辅助装置连接杆473、右侧第二辅助装置绞轴474和右侧第三辅助装置绞轴475，右侧第一辅助装置连接杆471通过右侧第一辅助装置绞轴472铰接于镜像装置支座41上，右侧第二辅助装置连接杆473一端通过右侧第二辅助装置绞轴474与右侧第一辅助装置连接杆471铰接，右侧第二辅助装置连接杆473另一端通过右侧第三辅助装置绞轴475与与镜框431上的支杆4311铰接；
所述左侧辅助装置48包括左侧第一辅助装置连接杆481、左侧第一辅助装置绞轴482、左侧第二辅助装置连接杆483、左侧第二辅助装置绞轴484和左侧第三辅助装置绞轴485，左侧第一辅助装置连接杆481通过左侧第一辅助装置绞轴482铰接于镜像装置支座41上，左侧第二辅助装置连接杆483一端通过左侧第二辅助装置绞轴484与左侧第一辅助装置连接杆481铰接，左侧第二辅助装置连接杆483另一端通过左侧第三辅助装置绞轴485与镜框431上的支杆4311铰接。
本发明的工作原理和过程：
请参阅图1至图23所示，使用时，病人先坐到座椅22上，双脚放置在右脚部托盘331和左脚部托盘341上，医护人员拧松座椅装置2上第一滑槽211和第二滑槽212的紧固螺钉6，使座椅装置2可以沿第一T形滑轨17和第二T形滑轨18前后滑动，当调节好座椅装置2的位置后，拧紧紧固螺钉6，将座椅装置2固定在第一T形滑轨17和第二T形滑轨18上，然后绑紧双脚放置在右脚部托盘331和左脚部托盘341上的固定带，使病人的双脚固定在右脚部托盘331和左脚部托盘341上。
上述准备工作完成之后，下面对病人进行如下几种康复训练：
一、单独对病人做踝关节背伸训练
病人右侧下肢为健康侧时，病人右脚踩动右脚部托盘331，右脚部托盘331绕右脚部托盘销轴332左摆动运动，右脚部托盘331通过右连杆335带动右圆盘337左圆周运动，右圆盘337带动右转轴338上右主动齿轮339做圆周运动，右主动齿轮339带动从动齿轮363转动，第一从动齿轮363通过从动齿轮轴365带动第二从动齿轮364转动，第二从动齿轮364带动左主动齿轮349转动，左主动齿轮349通过左转轴348带动左圆盘347转动，左圆盘347通过左连杆345带动左脚部托盘341绕左脚部托盘销轴342摆动，患病的左脚跟随左脚部托盘341绕左脚部托盘销轴342摆动，这样就达到了用健康一侧的下肢带动患病一侧下肢运动的效果，如果病人左侧下肢为健康侧时，作上述相反的操作即可。
当需要两侧同时训练时，将离合装置限位销362从拉杆361尾端设置的离合装置档位孔中拔出，向前推动拉杆361，拉杆361带动从动齿轮轴365沿第一从动齿轮轴安装座320和第二从动齿轮轴安装座321上分别设置的第一长圆孔3201和第二长圆孔3211向前滑动，从动齿轮轴365带动第一从动齿轮363和第二从动齿轮364向前移动，第一从动齿轮363和第二从动齿轮364与右主动齿轮339和左主动齿轮349脱开，然后将离合装置限位销362插入拉杆361尾端设置的离合装置档位孔中，这样右脚踝锻炼装置33和左脚踝锻炼装置34就可以单独运动，互不影响了，当需要同步时，将上述操作反过来即可。
二、单独对病人做膝关节屈曲训练
当对患者进行膝关节屈曲训练训练时，将右锁死销333穿过第一锁死销孔3316和右脚踝锻炼装置第一支座324和右脚踝锻炼装置第二支座325上的第二锁死销孔，可将右脚部托盘331锁死，左侧同理，将右脚部托盘331和左脚部托盘341锁死后，拧松康复训练装置3上第三滑槽313和第四滑槽312的紧固螺钉6，使康复训练装置3可以在第三T形滑轨15和第四T形滑轨16前后自由滑动，然后病人向后弯曲膝盖，带动康复训练装置3向病人的一侧移动，此时设置在康复训练装置3和第一弹簧固定架12与第二弹簧固定架13之间设置弹簧5被拉伸，提供了一个训练的阻力，从而达到了对病人膝关节进行康复训练的目的，当康复训练装置3被弹簧5向后拉伸时，为了防止康复训练装置3滑出轨道，底板11上设置了限位挡块14，医护人员可以根据病人的恢复情况，对康复训练装置3和第一弹簧固定架12与第二弹簧固定架13之间设置弹簧5的数量进行增减。
三、同时对病人做踝关节背伸训和膝关节屈曲训练
同时对病人做踝关节背伸训和膝关节屈曲训练时，就可以将上述的两种方法同时使用，从而达到同时训练的目的。
当需要调节镜像装置4中右侧平面镜单元43和左侧平面镜单元44的角度时，我们以左侧为例进行讲解，首先将左侧限定平面镜角度螺钉457拧松，使左侧第三固定装置连接杆458可以跟随左侧第二固定装置连接杆453自由活动，然后向前推动左侧第二固定装置连接杆453，左侧第二固定装置连接杆453通过镜框431上的支杆4311带动右侧平面镜单元43移动，设置在镜框431四角上的导轮机构433沿水平滑槽411和竖直滑槽412滑动，从而使左侧平面镜单元44的角度改变，当达到合适角度时，拧紧左侧限定平面镜角度螺钉457，将左侧第三固定装置连接杆458固定，这样左侧平面镜单元44即被固定，角度保持，右侧平面镜单元43的角度调节方法同左侧平面镜单元44。
Claims (9)
1.一种下肢镜像康复装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有座椅装置(2)、康复训练装置(3)和镜像装置(4)；
所述座椅装置(2)在底座(1)上可前后滑动，其通过第一T形滑轨(17)和第二T形滑轨(18)与第一滑槽(211)和第二滑槽(212)相互连接；
所述康复训练装置(3)在底座(1)上可前后滑动，其通过第三T形滑轨(15)和第四T形滑轨(16)与第三滑槽(313)和第四滑槽(312)相互连接；
所述康复训练装置(3)包括右脚踝锻炼装置(33)、左脚踝锻炼装置(34)和离合装置(36)，右脚踝锻炼装置(33)与左脚踝锻炼装置(34)完全对称；
所述康复训练装置(3)与第一弹簧固定架(12)与第二弹簧固定架(13)之间设置弹簧(5)，弹簧(5)数量可根据需要调整；
所述镜像装置(4)包括镜像装置支座(41)、镜架(43)、右侧平面镜单元(43)、左侧平面镜单元(44)、左侧平面镜角度固定装置(45)，右侧平面镜角度固定装置(46)，左侧辅助装置(48)和右侧辅助装置(47)，右侧平面镜单元(43)与左侧平面镜单元(44)可调整角度，右侧平面镜单元(43)与左侧平面镜单元(44)完全对称，左侧平面镜角度固定装置(45)与右侧平面镜角度固定装置(46)中心对称，左侧辅助装置(48)与右侧辅助装置(47)中心对称。
2.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述第一T形滑轨(17)与第二T形滑轨(18)对称，且固定设置于底板(11)上，所述第三T形滑轨(15)和第四T形滑轨(16)对称，且固定设置于底板(11)上，所述第一滑槽(211)和第二滑槽(212)对称，且固定设置于座椅装置底板(21)下部，所述第三滑槽(313)和第四滑槽(312)对称，且固定设置于康复训练装置箱体(31)下部，所述第一滑槽(211)、第二滑槽(212)、第三滑槽(313)和第四滑槽(312)上分别设置有第一螺纹孔(213)、第二螺纹孔(214)、第三螺纹孔(3132)和第四螺纹孔(3122)，紧固螺钉(6)分别拧入各螺纹孔中。
3.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述右脚踝锻炼装置(33)包括右脚部托盘(331)、右脚部托盘销轴(332)、右锁死销(333)、右第一连杆销轴(334)、右连杆(335)、右第二连接杆销轴(336)、右圆盘(337)、右转轴(338)和右主动齿轮(339)，右脚部托盘(331)通过右脚部托盘销轴(332)铰接在盖板(32)上的右脚踝锻炼装置第一支座(324)和右脚踝锻炼装置第而支座(325)上，右连杆(335)通过第一连杆销轴(334)与右脚部托盘(331)铰接，右连杆(335)通过右第二连接杆销轴(336)与右圆盘(337)铰接，右圆盘(337)设置在右转轴(338)一端，右转轴(338)另一端设置有右主动齿轮(339)，右转轴(338)安装在第一右转轴支座(318)和第二右转轴支座(317)上；
所述左脚踝锻炼装置(34)包括左脚部托盘(341)、左脚部托盘销轴(342)、左锁死销(343)、左第一连杆销轴(344)、左连杆(345)、左第二连接杆销轴(346)、左圆盘(347)、左转轴(348)和左主动齿轮(349)，左脚部托盘(341)通过左脚部托盘销轴(342)铰接在盖板(32)上的左脚踝锻炼装置第一支座(327)和左脚踝锻炼装置第而支座(326)上，左连杆(345)通过第一连杆销轴(334)与左脚部托盘(341)铰接，左连杆(345)通过左第二连接杆销轴(346)与左圆盘(347)铰接，左圆盘(347)设置在左转轴(348)一端，左转轴(348)另一端设置有左主动齿轮(349)，左转轴(348)安装在第一左转轴支座(315)和第二左转轴支座(316)上。
4.根据权利要求3所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述右脚部托盘(331)设置有固定带(3312)、第一锁死销孔(3316)和按摩凸起(3317)；所述右脚踝锻炼装置第一支座(324)、右脚踝锻炼装置第而支座(325)、左脚踝锻炼装置第一支座(327)和左脚踝锻炼装置第而支座(326)上设置有第二锁死销孔。
5.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述离合装置(36)包括拉杆(361)、离合装置限位销(362)、第一从动齿轮(363)、第二从动齿轮(364)、从动齿轮轴(365)，拉杆(361)设置在拉杆安装座(319)上，从动齿轮轴(365)设置在第一从动齿轮轴安装座(320)和第二从动齿轮轴安装座(321)上，第一从动齿轮(363)设置在从动齿轮轴(365)右侧，可以与右主动齿轮(339)啮合，第二从动齿轮(364)设置在从动齿轮轴(365)左侧，可以与左主动齿轮(349)啮合，拉杆(361)前端设置有安装孔，从动齿轮轴(365)穿过拉杆(361)前端设置的安装孔；
所述第一从动齿轮轴安装座(320)和第二从动齿轮轴安装座(321)上分别设置有第一长圆孔(3201)和第二长圆孔(3211)，从动齿轮轴(365)可在第一长圆孔(3201)和第二长圆孔(3211)前后滑动；拉杆(361)尾端设置有离合装置档位孔，离合装置限位销(362)穿过离合装置限位销支座上的圆孔和拉杆(361)尾端设置的离合装置档位孔，从而控制第一从动齿轮(363)和第二从动齿轮(364)与右主动齿轮(339)和左主动齿轮(349)的啮合和脱开。
6.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述镜像装置支座(41)上对称设置有水平滑槽(411)和竖直滑槽(412)。
7.根据权利要求6所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述右侧平面镜单元(43)包括镜框(431)、平面镜(432)、和导轮机构(433)，平面镜(432)安装在镜框(431)内，导轮机构(433)分别安装在镜框(431)的四角，导轮机构(433)可以在水平滑槽(411)和竖直滑槽(412)中自由滑动。
8.根据权利要求7所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述镜框(431)上对称设置有支杆(4311)；
所述导轮机构(433)包括导轮(4331)和导轮轴(4332)。
9.根据权利要求8所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述右侧平面镜角度固定装置(46)包括右侧第一固定装置连接杆(461)、右侧第一固定装置绞轴(462)、右侧第二固定装置连接杆(463)、右侧第二固定装置绞轴(464)、右侧第三固定装置绞轴(465)、右侧固定螺钉(466)、右侧限定平面镜角度螺钉(467)和右侧第三固定装置连接杆(468)，右侧第一固定装置连接杆(461)通过右侧第一固定装置绞轴(462)铰接于镜像装置支座(41)上，右侧第二固定装置连接杆(463)一端通过右侧第二固定装置绞轴(464)与右侧第一固定装置连接杆铰接(461)，右侧第二固定装置连接杆(463)另一端通过右侧第三固定装置绞轴(465)与镜框(431)上的支杆(4311)铰接，右侧第三固定装置连接杆(468)一端通过右侧固定螺钉(466)固定于右侧第二固定装置连接杆(463)上，右侧限定平面镜角度螺钉(467)穿过右侧第三固定装置连接杆(468)上的圆弧槽螺纹连接在右侧第一固定装置连接杆(461)上；
所述左侧平面镜角度固定装置(45)包括左侧第一固定装置连接杆(451)、左侧第一固定装置绞轴(452)、左侧第二固定装置连接杆(453)、左侧第二固定装置绞轴(454)、左侧第三固定装置绞轴(455)、左侧固定螺钉(456)、左侧限定平面镜角度螺钉(457)和左侧第三固定装置连接杆(458)，左侧第一固定装置连接杆(451)通过左侧第一固定装置绞轴(452)铰接于镜像装置支座(41)上，左侧第二固定装置连接杆(453)一端通过左侧第二固定装置绞轴(454)与左侧第一固定装置连接杆铰接(451)，左侧第二固定装置连接杆(453)另一端通过左侧第三固定装置绞轴(455)与镜框(431)上的支杆(4311)铰接，左侧第三固定装置连接杆(458)一端通过左侧固定螺钉(456)固定于左侧第二固定装置连接杆(453)上，左侧限定平面镜角度螺钉(457)穿过左侧第三固定装置连接杆(458)上的圆弧槽螺纹连接在左侧第一固定装置连接杆(451)上；
所述右侧辅助装置(47)包括右侧第一辅助装置连接杆(471)、右侧第一辅助装置绞轴(472)、右侧第二辅助装置连接杆(473)、右侧第二辅助装置绞轴(474)和右侧第三辅助装置绞轴(475)，右侧第一辅助装置连接杆(471)通过右侧第一辅助装置绞轴(472)铰接于镜像装置支座(41)上，右侧第二辅助装置连接杆(473)一端通过右侧第二辅助装置绞轴(474)与右侧第一辅助装置连接杆(471)铰接，右侧第二辅助装置连接杆(473)另一端通过右侧第三辅助装置绞轴(475)与与镜框(431)上的支杆(4311)铰接；
所述左侧辅助装置(48)包括左侧第一辅助装置连接杆(481)、左侧第一辅助装置绞轴(482)、左侧第二辅助装置连接杆(483)、左侧第二辅助装置绞轴(484)和左侧第三辅助装置绞轴(485)，左侧第一辅助装置连接杆(481)通过左侧第一辅助装置绞轴(482)铰接于镜像装置支座(41)上，左侧第二辅助装置连接杆(483)一端通过左侧第二辅助装置绞轴(484)与左侧第一辅助装置连接杆(481)铰接，左侧第二辅助装置连接杆(483)另一端通过左侧第三辅助装置绞轴(485)与与镜框(431)上的支杆(4311)铰接。
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- 2019-09-09 CN CN201910845366.1A patent/CN110403801B/zh active Active
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