CN110401228A - 一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，由中央控制器实现，包括以下步骤：(1)功率计算模块计算主电源总需求调整量ΔP_bat。(2)将ΔP_bat同时作为PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制器模块及切光伏控制模块的输入，由各模块进行各系统功率计算。(3)PQ储能系统控模块采用无差控制器进行调节量计算，其余各模块均采用有差控制器进行调节量计算。(4)各模块计算得出的各系统调整量与能量管理系统下发的参考指令值进行叠加，并结合各设备的约束条件，输出满足各设备的功率指令值，下发至相应的本地控制设备执行，进而完成闭环调节，保证微网离网稳定运行。

Description

一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法

技术领域

本发明属于微电网技术领域，具体涉及一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法。

背景技术

偏远地区及孤岛远离大电网，当地用户的用电主要依靠柴油发电机，运行成本高，且电压不稳定。由于这些地区风、光资源丰富，储能及新能源的接入可降低用户的用电成本，具有很大的经济性，储能设备的接入能保障用户用电的可靠性。

目前大多数文献提出的离网控制算法是基于微网的电压和频率，当系统电压和频率异常时触发相应的控制策略或保护措施，鉴于微网的敏感性，不宜在系统出现不稳定因素后采取控制措施，可能会导致系统不稳定甚至崩溃。鉴于此，提供一种基于中央控制器的微电网离网稳定控制方法，与微电网能量管理系统配合在保证系统稳定性的同时提升系统的经济性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，适用于配置有大储能、光伏或可调负荷等的微电网中，解决离网稳定性问题。

为达到上述目的，本发明所述一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，包括以下步骤：

步骤1、计算主电源即VF储能系统总需调整功率ΔP_bat；

步骤2、将步骤1得到的主电源总需调整功率ΔP_bat同时作为PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块和切光伏控制模块的输入，分别计算PQ储能系统、光伏系统、可调负荷系统、一般负荷系统以及光伏系统的功率调整量；

步骤3、PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块根据各自功率调整量进行功率分配，并结合能量管理系统下发的参考指令值及各储能系统、光伏系统、可调负荷系统内各设备的约束条件，输出满足各设备的功率指令值，下发至相应的本地控制设备执行。

进一步的，步骤1中的具体过程为：

设置每个主电源即VF储能系统内各控制设备的功率调整范围[-P_low,i,P_high,i]及预留的功率裕度[P_l,i,P_h,i]，其中，i＝1,2…m，m为主电源总数量，-P_low,i为最大充电功率，P_high,i为最大放电功率，P_l,i为充电裕度，P_h,i为放电裕度。

实时采集计算每个主电源所对应的电池组的电池管理系统BMS所要求的最大充电功率-P_ch,max,i和最大放电功率P_dis,max,i，则第i个主电源限幅模块限幅值P_limit,bati的计算公式为：

P_limit,bati＝[(1-P_l,i)*(max(-P_low,i,-P_ch,max,i)),(1-P_h,i)*(min(P_high,i,P_dis,max,i))]

＝[P_limit,idown,P_limit,iup]

采集主电源实时功率P_vf,i，并根据第i个主电源限幅模块限幅值P_limit,bati计算限幅模块输出功率P_limit,vfi，即

计算该主电源需调整功率ΔP_vf,i，ΔP_vf,i＝P_vf,i-P_limit,vfi，则m个主电源总需调整功率为：

进一步的，PQ储能系统控制模块采用无差跟踪控制器PI控制器。

进一步的，步骤3中，PQ储能系统控制器模块中PI控制器的输出为PQ储能系统的总调整量ΔP_PQ，功率分配模块G1将ΔP_PQ分配至各PQ储能系统，分配原则如下：

当ΔP_PQ>0时，增加PQ储能系统放电功率或减小充电功率，第j个PQ储能的调整量ΔP_PCS,j的计算公式为：

式中SCO_j表示第j个PQ储能系统的荷电状态；

ΔP_PQ≤0时，减小储能系统放电功率或增加充电功率，第j个PQ储能系统的调整量为

1≤j≤n，n为PQ储能系统的数量；

进一步的，第j个PQ储能系统的调整量ΔP_PCS,j与能量管理系统下发的第j个PQ储能系统指令值P_PCSrefj'进行叠加，再根据约束条件得到PQ储能系统实际指令值P_PCSrefj下发至各个PQ储能系统进行调节。

进一步的，当主电源总需调整功率ΔP_bat超过设定值时进行调整，该设定值为根据VF储能系统总额定功率[-P_bat,Nsumch,P_bat,Nsumdis]的[a％,b％]，设定值的作用模块即为光伏限幅控制模块，该限幅控制模块限幅值P_limit,PV为[-a％*P_bat,Nsumnch,b％*P_bat,Nsumndis]，则所述光伏控制系统的总需调整量ΔP_PV的计算公式为：

式中Kp1为控制器比例系数。

进一步的，由功率分配模块G2计算第k个光伏系统分配的功率调整量ΔP_PVi的计算公式为：其中，a_k为第k个光伏系统的分配比例系数，1≤k≤u，u为光伏系统的数量。

进一步的，第k个光伏逆变器分配的功率调整量ΔP_PVi与能量管理系统下发的各光伏系统参考指令值P_PVrefi'进行叠加，再根据约束条件得到各光伏系统实际指令值下发至本地光伏逆变器进行功率调整。

进一步的，当ΔP_bat无法通过调整使主电源出力返回设定区域时，根据ΔP_bat的大小及方向分级切除一般负荷或光伏，

当ΔP_bat>P_Cut,L1时开始计时，持续时间t1时切除负荷，尽量切除接近且大于ΔP_bat大小的负荷，所切负荷的上限值为：

ΔP_Cut,L,max＝ΔP_VF,chmax+ΔP_PQ,chmax，

所切负荷的下限值为：

ΔP_Cut,L,min＝ΔP_bat-ΔP_PQ,dismax，

式中：ΔP_VF,chmax为主电源的可充电空间，ΔP_PQ,chmax为PQ源的可充电空间，充电空间为最大充电功率减去当前实时功率，ΔP_PQ,dismax为PQ源的放电空间，为最大放电功率减去当前实时功率；

若ΔP_bat>P_Cut,L2，其中P_Cut,L2>P_Cut,L1，持续时间t2，其中t2<t1时即可切除负荷，

若ΔP_bat<-P_Cut,PV且持续时间t3时，切除接近且大于|ΔP_bat|大小的光伏系统。

进一步的，可调负荷为功率连续可调的负荷，可调负荷系统控制模块中限幅控制模块值P_limit,L为VF储能系统总额定功率[-P_bat,Nsumch,P_bat,Nsumdis]的[c％,d％]，即P_limit,L＝[-c％*P_bat,Nsumnch,d％*P_bat,Nsumndis]，

则所述可调负荷控制系统的总需调整量ΔP_load,a的计算公式为：

式中Kp2为控制器比例系数；由于负荷与储能系统、光伏系统等调整方向相反，因此可调负荷系统实际总调整量为-ΔP_load,a，可调负荷总调整量-ΔP_load,a与能量管理系统参考指令值P_refload'叠加，并经过约束条件限制后下发至可调负荷执行机构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果：

1)本发明可应用于主从控制或对等控制的微电网离网运行模式或离网型微电网。

2)本发明提出的控制方法采用预稳定控制技术，中央控制器的功率计算模块计算主电源需调整功率差额，且功率差额由系统中的PQ储能系统、光伏系统、可调负荷系统及一般负荷系统承担。其中功率差额计算中考虑了主电源裕量，即保证微网系统时刻运行在主源的功率范围之内，并具有抗扰性能，可平抑光伏及负荷的功率波动。即相比于传统根据微网电压频率进行功率调整的技术相比，更具稳定性。

3)本发明提出的中央控制器的离网稳定控制方法与能量管理系统相结合，保证系统稳定性的同时兼具经济性。

附图说明

图1为所述控制方法使用的典型微网系统拓扑示意图；

图2为所述中央控制器控制方法示意图；

图3为所述控制方法中功率分配模块1的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

图1是本发明所提出的控制方法所适用的微电网典型结构，采用中央控制器与能量管理系统相结合的控制方式，能量管理系统统筹管理系统中的光伏、负荷功率，属于长时间尺度的经济管理。中央控制器则完成短时间尺度的稳定控制，保证微电网离网模式的稳定性。

一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法由中央控制器实现。中央控制器通过通讯设备与能量管理系统和本地控制系统即VF储能系统、PQ储能系统、光伏系统、可调负荷系统、一般负荷系统等连接，保证中央控制器可采集与控制微网系统中各控制系统设备。

所述控制方法集成于中央控制器中，包含功率计算模块、PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块和切光伏控制模块。其中，中央控制器通过通讯设备采集VF储能系统实时功率及各PCS状态等信息，PCS状态包括正常运行、停机或故障，并将采集到的实时功率及PCS状态输入功率计算模块。

功率计算模块计算得出的总调整量同时作为PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块、切光伏控制模块的输入。所述PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块、切光伏控制模块计算得出的各系统设备调整量与能量管理系统通过通讯设备下发的各系统设备参考指令值叠加，并对叠加结果根据各设备采集信息进行约束，最终输出各系统设备指令值。

所述指令值由中央控制器通过通讯管理机等通讯设备下发至本地各控制系统设备进行调整，进而完成系统闭环功率调节。

如图2所示，一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，由中央控制器实现。控制方法由图2中功率计算模块计算微网系统主电源即VF储能系统的功率调整需求：

对于主电源是储能系统的微网系统，首先需要设置每个主电源的额定功率调整范围[-P_low,i,P_high,i]及预留的功率裕度[P_l,i,P_h,i]，其中，i＝1,2…m(m为主电源总个数，下同)，-P_low,i为最大充电功率，P_high,i为最大放电功率，P_l,i为充电裕度，P_h,i为放电裕度。

实时采集每个主电源所对应的电池组的电池管理系统BMS所要求的最大充电功率-P_ch,max,i和最大放电功率P_dis,max,i，则第i个主电源限幅模块限幅值P_limit,bati的计算公式为：

P_limit,bati＝[(1-P_l,i)*(max(-P_low,i,-P_ch,max,i)),(1-P_h,i)*(min(P_high,i,P_dis,max,i))]＝[P_limit,idown,P_limit,iup]

采集主电源实时功率P_vf,i，并由功率计算模块计算限幅模块输出功率P_limit,vfi,即

计算该主电源需调整功率ΔP_vf,i：

ΔP_vf,i＝P_vf,i-P_limit,vfi

则m个主电源总需调整功率为：

如图2所示，将功率计算模块输出的主电源总需调整功率ΔP_bat作为PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块和切光伏控制模块的输入，通过调整各模块比例系数K_p0(储能系统控制模块控制器的比例系数)，K_p1(光伏系统控制模块控制器的比例系数)，K_p2(可调负荷系统控制模块控制器的比例系数)的大小调整各系统调整的优先级。比例系数越大，调整的优先级越高。

由于PQ储能系统响应速度快，可快速精确的达到设定的控制目标。PQ储能系统控制模块中控制器采用无差跟踪PI控制器，其s域传递函数为：式中：K_p0为PI控制器比例系数，K_i为PI控制器积分系数，令PI控制器时域增益为Q。采用PI控制的目的是保证中ΔP_bat在PQ储能具有较大可调空间时可被完全消纳。PI控制器的输出ΔP_PQ即为PQ储能系统的总调整量ΔP_PQ＝Q*ΔP_bat。

如图3所示，功率调整量ΔP_PQ进入功率分配模块G1，功率分配模块G1根据各PQ储能的电池管理系统BMS上传的荷电状态SOC进行分配。当ΔP_PQ>0时，表示主电源出力不足，需增加PQ储能系统放电功率或减小充电功率，此时按照储能电池SOC大小按正比例进行分配，即第j个PQ储能系统的调整量为：

式中SCO_j表示第j个PQ储能系统的荷电状态(SOC)。

ΔP_PQ≤0时，表示主电源出力充足，需减小储能系统放电功率或增加充电功率，此时按照储能电池SOC可充电空间大小按正比例进行分配，即第j(1≤j≤n，n为PQ储能系统数量)个PQ储能系统的调整量为：

如图2所示，第j个PQ储能系统的调整量ΔP_PCS,j与EMS下发的第j个PQ储能系统指令值P_PCSrefj'进行叠加，再根据约束条件得到储能系统实际指令值下发至各个储能变流器，进而达到功率调整的需求。其中约束条件需保证储能系统功率在其安全范围之内，包括储能电池的最大充放电功率、PCS的最大充放电功率等。进而输出第j个PQ储能系统的最终指令值P_PCSrefj，由中央控制器下发至PQ储能系统的本地执行机构进行调节，至此PQ储能系统部分调整步骤完成。

进由于光伏系统本身调节速度较慢，因此控制方法在ΔP_bat超过设定值时进行调整，避免频繁调节光伏。如图2所示，该设定值为根据VF储能系统总额定功率[-P_bat,Nsumch,P_bat,Nsumdis]的[a％,b％](a，b值可根据需求设置)，设定值的作用模块即为光伏限幅控制模块，该限幅控制模块限幅值P_limit,PV为[-a％*P_bat,Nsumnch,b％*P_bat,Nsumndis]，则所述光伏控系统的总需调整量ΔP_PV的计算公式为：

式中Kp1为比例控制器比例系数。P_limit,PV大小决定了光伏的起始调整功率，改变P_limit,PV即可改变光伏初始调整量及光伏调整量的大小。

光伏系统控制模块控制器的输出ΔP_PV进入功率分配模块G2，功率分配分配模块G2按照每个光伏逆变器实际接入光伏汇流箱的比例及光伏逆变器的额定功率进行分配，若第k各光伏逆变器系统的比例系数为a_k，1≤k≤u，u为光伏系统的数量，那么第k个光伏逆变器分配的功率调整量为：

ΔP_PVk与能量管理系统EMS下发的各光伏系统参考指令值P_PVrefk'进行叠加，再根据约束条件得到各光伏系统实际指令值下发至光伏系统本地光伏逆变器，进而达到功率调整的需求。其中约束条件为光伏逆变器本身的功率限制。

可调负荷为功率连续可调的负荷，如充电桩、空调等。可调负荷系统控制模块与光伏系统控制模块原理相同，但限幅模块限制幅值及控制器比例系数不同，限幅值P_limit,L＝[-c％*P_bat,Nsumnch,d％*P_bat,Nsumndis]，其中参数c，d可根据用户需求进行设置。同时考虑到用户的满意度问题，尽量优先调节电源即PQ储能系统和光伏系统功率，但可调负荷系统调整方向与PQ储能系统、光伏系统的调整方向相反；所述可调负荷总调整量-ΔP_load,a与能量管理系统参考指令值P_refload'叠加，并经过约束条件限制后下发至可调负荷执行机构。

对于ΔP_bat无法通过以上调整使VF储能系统功率返回理想区域时，中央控制器根据ΔP_bat的大小切除一般负荷或光伏系统。

当需要切除负荷时，由可调负荷系统控制模块根据调整量ΔP_bat的大小设置不同等级的时限，即当ΔP_bat>P_Cut,L1且持续时间t1时分级切除负荷，尽量切除接近且大于|ΔP_bat|大小的负荷，所切负荷的上限值为：

ΔP_Cut,L,max＝ΔP_VF,chmax+ΔP_PQ,chmax

所切负荷的下限值为：

ΔP_Cut,L,min＝ΔP_bat-ΔP_PQ,dismax

式中：ΔP_VF,chmax为主电源的可充电空间，ΔP_PQ,chmax为PQ源的可充电空间，为最大充电功率减去当前实时功率。ΔP_PQ,dismax为PQ源的放电空间，为最大放电功率减去当前实时功率。

若ΔP_bat的值可短时影响系统稳定性缩短切负荷判断时间时，一般负荷系统控制模块一旦检测到ΔP_bat>P_Cut,L2(P_Cut,L2>P_Cut,L1)持续时间t2(t2<t1)时即可分级切除负荷。切负荷时根据负荷等级及当前负荷实时功率进行切除，非重要负荷首先被切除。

由于投切光伏逆变器前级开关速度较光伏系统调节速度快，因此切光伏系统控制模块检测到光伏系统输出功率较大，且系统无法消纳时，即ΔP_bat<-P_Cut,PV且持续时间t3时，切除接近且大于|ΔP_bat|大小的光伏系统。

一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，由中央控制器实现，对于主从控制及对等控制微电网都适用。本发明的重点在于保证离网情况下作为主源的储能系统的输出功率在合理的范围之内，预留一定的充电空间或放电空间，以应对不可预知的光伏或负荷波动。控制方法如下：(1)功率计算模块计算主电源总需求调整量ΔP_bat。(2)将ΔP_bat同时作为PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制器模块及切光伏控制模块的输入，由各模块进行各系统功率计算。(3)PQ储能系统控模块采用无差控制器进行调节量计算，其余各模块均采用有差控制器进行调节量计算。(4)各模块计算得出的各系统调整量与能量管理系统下发的参考指令值进行叠加，并结合各设备的约束条件，输出满足各设备的功率指令值，下发至相应的本地控制设备执行，进而完成闭环调节，保证微网离网稳定运行。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、计算主电源即VF储能系统总需调整功率ΔP_bat；

步骤2、将步骤1得到的主电源总需调整功率ΔP_bat同时作为PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块和切光伏控制模块的输入，分别计算PQ储能系统、光伏系统、可调负荷系统、一般负荷系统以及光伏系统的功率调整量；

步骤3、PQ储能系统控制模块、光伏系统控制模块、可调负荷系统控制模块、一般负荷系统控制模块根据各自功率调整量进行功率分配，并结合能量管理系统下发的参考指令值及各储能系统、光伏系统、可调负荷系统内各设备的约束条件，输出满足各设备的功率指令值，下发至相应的本地控制设备执行。

2.根据权利要求1所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，步骤1中的具体过程为：

设置每个主电源即VF储能系统内各控制设备的功率调整范围[-P_low,i,P_high,i]及预留的功率裕度[P_l,i,P_h,i]，其中，i＝1,2…m，m为主电源总数量，-P_low,i为最大充电功率，P_high,i为最大放电功率，P_l,i为充电裕度，P_h,i为放电裕度；

实时采集计算每个主电源所对应的电池组的电池管理系统BMS所要求的最大充电功率-P_ch,max,i和最大放电功率P_dis,max,i，则第i个主电源限幅模块限幅值P_limit,bati的计算公式为：

P_limit,bati＝[(1-P_l,i)*(max(-P_low,i,-P_ch,max,i)),(1-P_h,i)*(min(P_high,i,P_dis,max,i))]＝[P_limit,idown,P_limit,iup]

采集主电源实时功率P_vf,i，并根据第i个主电源限幅模块限幅值P_limit,bati计算限幅模块输出功率P_limit,vfi，即

计算该主电源需调整功率ΔP_vf,i，ΔP_vf,i＝P_vf,i-P_limit,vfi，则m个主电源总需调整功率为：

3.根据权利要求1所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，PQ储能系统控制模块采用无差跟踪控制器PI控制器。

4.根据权利要求3所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，步骤3中，PQ储能系统控制器模块中PI控制器的输出为PQ储能系统的总调整量ΔP_PQ，功率分配模块G1将ΔP_PQ分配至各PQ储能系统，分配原则如下：

当ΔP_PQ>0时，增加PQ储能系统放电功率或减小充电功率，第j个PQ储能的调整量ΔP_PCS,j的计算公式为：

式中SCO_j表示第j个PQ储能系统的荷电状态；

ΔP_PQ≤0时，减小储能系统放电功率或增加充电功率，第j个PQ储能系统的调整量为

n为PQ储能系统的数量。

5.根据权利要求4所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，第j个PQ储能系统的调整量ΔP_PCS,j与能量管理系统下发的第j个PQ储能系统指令值P_PCSrefj'进行叠加，再根据约束条件得到PQ储能系统实际指令值P_PCSrefj下发至各个PQ储能系统进行调节。

6.根据权利要求1所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，当主电源总需调整功率ΔP_bat超过设定值时进行调整，该设定值为根据VF储能系统总额定功率[-P_bat,Nsumch,P_bat,Nsumdis]的[a％,b％]，设定值的作用模块即为光伏限幅控制模块，该限幅控制模块限幅值P_limit,PV为[-a％*P_bat,Nsumnch,b％*P_bat,Nsumndis]，则所述光伏控制系统的总需调整量ΔP_PV的计算公式为：

式中Kp1为控制器比例系数。

7.根据权利要求6所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，由功率分配模块G2计算第k个光伏系统分配的功率调整量ΔP_PVi的计算公式为：其中，a_k为第k个光伏系统的分配比例系数，1≤k≤u，u为光伏系统的数量。

8.根据权利要求7所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，第k个光伏逆变器分配的功率调整量ΔP_PVi与能量管理系统下发的各光伏系统参考指令值P_PVrefi'进行叠加，再根据约束条件得到各光伏系统实际指令值下发至本地光伏逆变器进行功率调整。

9.根据权利要求6所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，当ΔP_bat无法通过调整使主电源出力返回设定区域时，根据ΔP_bat的大小及方向分级切除一般负荷或光伏，

当ΔP_bat>P_Cut,L1时开始计时，持续时间t1时切除负荷，尽量切除接近且大于ΔP_bat大小的负荷，所切负荷的上限值为：

ΔP_Cut,L,max＝ΔP_VF,chmax+ΔP_PQ,chmax，

所切负荷的下限值为：

ΔP_Cut,L,min＝ΔP_bat-ΔP_PQ,dismax，

式中：ΔP_VF,chmax为主电源的可充电空间，ΔP_PQ,chmax为PQ源的可充电空间，充电空间为最大充电功率减去当前实时功率，ΔP_PQ,dismax为PQ源的放电空间，为最大放电功率减去当前实时功率；

若ΔP_bat>P_Cut,L2，其中P_Cut,L2>P_Cut,L1，持续时间t2，其中t2<t1时即可切除负荷，

若ΔP_bat<-P_Cut,PV且持续时间t3时，切除接近且大于|ΔP_bat|大小的光伏系统。

10.根据权利要求1所述的一种适用于微电网离网运行模式的稳定控制方法，其特征在于，可调负荷为功率连续可调的负荷，可调负荷系统控制模块中限幅控制模块值P_limit,L为VF储能系统总额定功率[-P_bat,Nsumch,P_bat,Nsumdis]的[c％,d％]，即P_limit,L＝[-c％*P_bat,Nsumnch,d％*P_bat,Nsumndis]，

则所述可调负荷控制系统的总需调整量ΔP_load,a的计算公式为：

式中Kp2为控制器比例系数；由于负荷与储能系统、光伏系统等调整方向相反，因此可调负荷系统实际总调整量为-ΔP_load,a，可调负荷总调整量-ΔP_load,a与能量管理系统参考指令值P_refload'叠加，并经过约束条件限制后下发至可调负荷执行机构。