CN110401090B - 一种手持自动剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持自动剥线装置，本发明采用连通器原理，利用手指按压实现对绝缘皮切割，其切割力与连通器一端的伸缩缸横截面积有关与手指按压力无关，无需使用较大力气即可切割绝缘皮，通过液压伸缩缸与传动装置的配合，采用一次按压，通过联动实现对电线的绝缘皮切割与剥除，简化现有剥线钳的剥线步骤，提高剥线效率，收集仓可实现对剥下的绝缘皮的收集，避免绝缘皮掉落，造成垃圾，收管装置使剥线脱线装置在向后侧移动的过程中收卷连通管道，避免连通管道在设备内部缠绕，本发明具有剥线简单，剥线效率高，剥完后的绝缘皮能够被收集，避免产生垃圾的有益效果。

Description

一种手持自动剥线装置

技术领域

本发明属于电路连接辅助设备技术领域；具体是一种手持自动剥线装置。

背景技术

在进行装修或者电路维修时，通常需要将不同的接线头连接，现有接线头往往使采用外包绝缘皮，因此在将不同的接线头连接进行连接前都需要对接线头进行剥线，从而使其能够进行对接，现有的剥线设备大多采用老虎钳等钳类剥线设备，现有的钳类剥线设备在进行剥线时，需要先使用剥线钳将线头夹紧，然后将外侧接线头绝缘皮夹断，之后拿紧剥线钳向线头末端拽动，从而将接线头外侧的绝缘皮剥除，现有的剥线钳需要使用者具有较大的力气才能将接线头绝缘皮切断，同时需要向一侧拽拉，不仅切断的绝缘皮难以拽出，而且被拽出的绝缘皮无法收集，从而导致产生大量的电线垃圾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持自动剥线装置，以解决现有的剥线钳需要先使用剥线嵌将线头夹紧，然后将外侧接线头绝缘皮夹断，之后拿紧剥线嵌向线头末端拽动，从而将接线头外侧的绝缘皮剥除，现有的剥线嵌需要使用者具有较大的力气才能将接线头绝缘皮切断，同时需要向一侧拽拉，不仅切断的绝缘皮难以拽出，而且被拽出的绝缘皮无法收集，从而导致产生大量的电线垃圾的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种手持自动剥线装置，包括侧盖、挤压弹簧、传动装置、液压伸缩缸、外壳、连通管道、按压把手、收集仓、剥线脱线装置以及收集仓锁定装置，所述剥线脱线装置设于外壳内侧上端，且剥线脱线装置与外壳滑动连接，所述挤压弹簧设于外壳内侧上端，且位于剥线脱线装置末端，所述挤压弹簧一端与剥线脱线装置末端固定连接，另一端与外壳内侧壁固定连接，所述收集仓内嵌于外壳内侧上端，且收集仓位于剥线脱线装置下端，所述收集仓与外壳滑动连接，所述收集仓锁定装置设于收集仓一侧，且收集仓锁定装置固定于外壳内，所述按压把手内嵌于外壳内侧下端，且按压把手与外壳滑动连接，所述按压把手末端连有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸固定于外壳内侧，所述液压伸缩缸末端与传动装置一端固定连接，所述传动装置另一端与剥线脱线装置末端转动连接，所述液压伸缩缸末端通过连通管道与剥线脱线装置连接，所述侧盖固定于外壳侧壁上。

进一步地，所述传动装置包括摇杆滑槽、第一摇杆、连杆滑槽、恢复弹簧、固定槽、滑动连杆、第二摇杆以及铰链柱，所述固定槽为两端贯通的空心圆柱，所述固定槽一端固定于外壳的内侧壁上，另一端套于液压伸缩缸的压缩缸外侧壁上，所述恢复弹簧设于固定槽内，且恢复弹簧一端与液压伸缩缸的压缩缸固定连接，另一端与外壳的内侧壁固定连接，所述固定槽侧壁设有通槽，所述滑动连杆通过通槽与液压伸缩缸的压缩缸外侧壁固定连接，所述滑动连杆上设有连杆滑槽，所述第一摇杆通过第一摇杆支点轴转动连接于侧盖内侧面上，所述第二摇杆通过第二摇杆支点轴转动连接于侧盖内侧面上，所述第二摇杆两端皆设有铰链柱，所述第一摇杆两端皆设有摇杆滑槽，所述第一摇杆一端与剥线脱线装置转动连接，第一摇杆的另一端与第二摇杆一端接触且第二摇杆该端的铰链柱设于第一摇杆与第二摇杆接触一端的摇杆滑槽内，所述第二摇杆一端的铰链柱与摇杆滑槽滑动转动连接，所述第二摇杆另一端与滑动连杆接触，且第二摇杆该端的铰链柱设于滑动连杆的连杆滑槽内，所述第二摇杆另一端的铰链柱与连杆滑槽滑动转动连接。

进一步地，所述液压伸缩缸包括活塞杆、液压缸以及液压恢复弹簧，所述活塞杆与液压缸配合安装，所述活塞杆与按压把手一侧固定连接，所述液压缸套于固定槽内，所述液压恢复弹簧套于活塞杆上，且液压恢复弹簧一端与按压把手固定连接，另一端与液压缸固定连接。

进一步地，所述连通管道包括剥线脱线装置连接管、收管装置以及液压伸缩缸连接管，所述剥线脱线装置连接管一端连接剥线脱线装置，另一端连接收管装置输出口，所述液压伸缩缸连接管一端连接液压缸，另一端连接收管装置输入口；

所述收管装置包括输入管道、固定导轮、滑动导轮、滑轨、中心轴承、输出管、收管壳体以及内部缠绕管，所述中心轴承固定于收管壳体内侧中心，所述固定导轮转动固定于中心轴承一侧，所述输入管道一端与液压伸缩缸连接管连接，另一端绕过固定导轮与内部缠绕管一端连接，所述滑轨设于收管壳体底面上，且滑轨设于中心轴承外侧，所述滑动导轮设于滑轨内，且与滑轨滑动连接，所述输出管一端与剥线脱线装置连接管一端连接，另一端绕过中心轴承与内部缠绕管连接，所述内部缠绕管由剥线脱线装置连接管一端至液压伸缩缸连接管一端分别绕过滑动导轮以及中心轴承，所述滑动导轮底部连接有回卷弹簧。

进一步地，所述收集仓包括仓体、卡扣以及T型限位凸台，所述仓体为无顶有底空心长方体，所述仓体左右两侧外侧壁上皆固定有T型限位凸台，所述卡扣固定于仓体右侧。

进一步地，所述剥线脱线装置包括脱线壳、剥刀、回位弹簧、剥线液压伸缩缸、剥线脱线装置壳体以及脱线槽，所述脱线壳对称安装于剥线脱线装置壳体前端，两个所述脱线壳对应的面上皆固定有剥刀，所述剥刀对称分布，两个所述脱线壳相背的面上皆固定连接有剥线液压伸缩缸，且剥线液压伸缩缸的活塞杆一端与脱线壳固定，所述剥线液压伸缩缸的活塞缸一端固定于剥线脱线装置壳体内，所述回位弹簧套于剥线液压伸缩缸的活塞杆上，且回位弹簧一端与脱线壳固定连接，另一端与剥线液压伸缩缸的活塞缸固定连接，所述脱线槽内嵌于剥线脱线装置壳体下端面上，且脱线槽与脱线壳贯通；

所述剥线液压伸缩缸与剥线脱线装置连接管连接，所述脱线槽与收集仓相配合接触，所述剥线液压伸缩缸通过连通管道与液压伸缩缸形成连通器。

进一步地，所述收集仓锁定装置包括锁定支撑杆、支撑弹簧、锁定固定槽以及限位卡台，所述锁定支撑杆一端穿透侧盖伸于侧盖外侧，另一端设于锁定固定槽内，所述锁定固定槽固定于外壳内侧壁上，所述支撑弹簧设于锁定固定槽内，且一端固定于锁定支撑杆下端面上，另一端固定于锁定固定槽内侧底面上，所述限位卡台固定于锁定支撑杆外侧壁上，且限位卡台设于锁定固定槽上端；

所述限位卡台与卡扣相配合。

本发明的有益效果：本发明采用连通器原理，利用手指按压实现对绝缘皮切割，其切割力与连通器一端的伸缩缸横截面积有关与手指按压力无关，从而使本发明无需使用较大力气即可切割绝缘皮，通过液压伸缩缸与传动装置的配合，采用一次按压，通过联动实现对电线的绝缘皮切割与剥除，简化现有剥线钳的剥线步骤，提高剥线效率，设有的收集仓可实现对剥下的绝缘皮的收集，避免绝缘皮掉落，造成工程垃圾，收管装置的设置，使剥线脱线装置在向后侧移动的过程中，滑动导轮在回卷弹簧的作用下，沿着滑轨移动，从而收卷连通管道，避免连通管道在设备内部缠绕，本发明相比市面上现有的同类产品具有剥线简单，剥线效率高，剥完后的绝缘皮能够被收集，避免产生垃圾的有益效果。

附图说明

附图说明

图1是本发明一种手持自动剥线装置的总体结构示意图；

图2是本发明一种手持自动剥线装置的传动装置的结构示意图；

图3是本发明一种手持自动剥线装置的液压伸缩缸的结构示意图；

图4是本发明一种手持自动剥线装置的连通管道的结构示意图；

图5是本发明一种手持自动剥线装置的收管装置的结构示意图；

图6是本发明一种手持自动剥线装置的收集仓的结构示意图；

图7是本发明一种手持自动剥线装置的剥线脱线装置的结构示意图；

图8是本发明一种手持自动剥线装置的收集仓锁定装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，一种手持自动剥线装置，包括侧盖1、挤压弹簧2、传动装置3、液压伸缩缸4、外壳5、连通管道6、按压把手7、收集仓8、剥线脱线装置9以及收集仓锁定装置10，剥线脱线装置9设于外壳5内侧上端，且剥线脱线装置9与外壳5滑动连接，挤压弹簧2设于外壳5内侧上端，且位于剥线脱线装置9末端，挤压弹簧2一端与剥线脱线装置9末端固定连接，另一端与外壳5内侧壁固定连接，收集仓8内嵌于外壳5内侧上端，且收集仓8位于剥线脱线装置9下端，收集仓8与外壳5滑动连接，收集仓锁定装置10设于收集仓8一侧，且收集仓锁定装置10固定于外壳5内，按压把手7内嵌于外壳5内侧下端，且按压把手7与外壳5滑动连接，按压把手7末端连有液压伸缩缸4，液压伸缩缸4固定于外壳5内侧，液压伸缩缸4末端与传动装置3一端固定连接，传动装置3另一端与剥线脱线装置9末端转动连接，液压伸缩缸4末端通过连通管道6与剥线脱线装置9连接，侧盖1固定于外壳5侧壁上。

如图2所示，传动装置3包括摇杆滑槽31、第一摇杆32、连杆滑槽33、恢复弹簧34、固定槽35、滑动连杆36、第二摇杆37以及铰链柱38，固定槽35为两端贯通的空心圆柱，固定槽35一端固定于外壳5的内侧壁上，另一端套于液压伸缩缸4的压缩缸外侧壁上，恢复弹簧34设于固定槽35内，且恢复弹簧34一端与液压伸缩缸4的压缩缸固定连接，另一端与外壳5的内侧壁固定连接，固定槽35侧壁设有通槽，滑动连杆36通过通槽与液压伸缩缸4的压缩缸外侧壁固定连接，滑动连杆36上设有连杆滑槽33，第一摇杆32通过第一摇杆支点轴转动连接于侧盖1内侧面上，第二摇杆37通过第二摇杆支点轴转动连接于侧盖1内侧面上，第二摇杆37两端皆设有铰链柱38，第一摇杆32两端皆设有摇杆滑槽31，第一摇杆32一端与剥线脱线装置9转动连接，第一摇杆32的另一端与第二摇杆37一端接触且第二摇杆37该端的铰链柱38设于第一摇杆32与第二摇杆37接触一端的摇杆滑槽31内，第二摇杆37一端的铰链柱38与摇杆滑槽31滑动转动连接，第二摇杆37另一端与滑动连杆36接触，且第二摇杆37该端的铰链柱38设于滑动连杆36的连杆滑槽33内，第二摇杆37另一端的铰链柱38与连杆滑槽33滑动转动连接。

如图3所示，液压伸缩缸4包括活塞杆41、液压缸42以及液压恢复弹簧43，活塞杆41与液压缸42配合安装，活塞杆41与按压把手7一侧固定连接，液压缸42套于固定槽35内，液压恢复弹簧43套于活塞杆41上，且液压恢复弹簧43一端与按压把手7固定连接，另一端与液压缸42固定连接。

如图4所示，连通管道6包括剥线脱线装置连接管61、收管装置62以及液压伸缩缸连接管63，剥线脱线装置连接管61一端连接剥线脱线装置9，另一端连接收管装置62输出口，液压伸缩缸连接管63一端连接液压缸42，另一端连接收管装置62输入口。

如图5所示，收管装置62包括输入管道621、固定导轮622、滑动导轮623、滑轨624、中心轴承625、输出管626、收管壳体628以及内部缠绕管627，中心轴承625固定于收管壳体628内侧中心，固定导轮622转动固定于中心轴承625一侧，输入管道621一端与液压伸缩缸连接管63连接，另一端绕过固定导轮622与内部缠绕管627一端连接，滑轨624设于收管壳体628底面上，且滑轨624设于中心轴承625外侧，滑动导轮623设于滑轨624内，且与滑轨624滑动连接，输出管626一端与剥线脱线装置连接管61一端连接，另一端绕过中心轴承625与内部缠绕管627连接，内部缠绕管627由剥线脱线装置连接管61一端至液压伸缩缸连接管63一端分别绕过滑动导轮623以及中心轴承625，滑动导轮623底部连接有回卷弹簧。

如图6所示，收集仓8包括仓体81、卡扣82以及T型限位凸台83，仓体81为无顶有底空心长方体，仓体81左右两侧外侧壁上皆固定有T型限位凸台83，卡扣82固定于仓体81右侧。

如图7所示，剥线脱线装置9包括脱线壳91、剥刀92、回位弹簧93、剥线液压伸缩缸94、剥线脱线装置壳体95以及脱线槽96，脱线壳91对称安装于剥线脱线装置壳体95前端，两个脱线壳91对应的面上皆固定有剥刀92，剥刀92对称分布，两个脱线壳91相背的面上皆固定连接有剥线液压伸缩缸94，且剥线液压伸缩缸94的活塞杆一端与脱线壳91固定，剥线液压伸缩缸94的活塞缸一端固定于剥线脱线装置壳体95内，回位弹簧93套于剥线液压伸缩缸94的活塞杆上，且回位弹簧93一端与脱线壳91固定连接，另一端与剥线液压伸缩缸94的活塞缸固定连接，脱线槽96内嵌于剥线脱线装置壳体95下端面上，且脱线槽96与脱线壳91贯通。

剥线液压伸缩缸94与剥线脱线装置连接管61连接，脱线槽96与收集仓8相配合接触，剥线液压伸缩缸94通过连通管道6与液压伸缩缸4形成连通器。

如图8所示，收集仓锁定装置10包括锁定支撑杆101、支撑弹簧102、锁定固定槽103以及限位卡台104，锁定支撑杆101一端穿透侧盖1伸于侧盖1外侧，另一端设于锁定固定槽103内，锁定固定槽103固定于外壳5内侧壁上，支撑弹簧102设于锁定固定槽103内，且一端固定于锁定支撑杆101下端面上，另一端固定于锁定固定槽103内侧底面上，限位卡台104固定于锁定支撑杆101外侧壁上，且限位卡台104设于锁定固定槽103上端。

限位卡台104与卡扣82相配合。

本发明的工作步骤及原理：

一只手握住外壳5，四指放置在按压把手7上，另一只手拿着电线头，将电线头插入剥线脱线装置9内；

四指按动按压把手7，此时液压伸缩缸4压缩，液压缸42内的液体通过连通管道6进入剥线液压伸缩缸94内，此时剥线液压伸缩缸94伸长，从而脱线壳91对向移动，剥刀92切割电线绝缘皮；

四指继续按压按压把手7，此时液压缸42后移，从而推动滑动连杆36后移，此时带动第二摇杆37逆时针转动，第二摇杆37带动第一摇杆32顺时针转动，从而带动剥线脱线装置9后移，此时剥刀92夹持切断的电线绝缘皮向电线线头一端移动，将绝缘皮由电线上剥下；

剥下的绝缘皮通过脱线槽96进入收集仓8内；

此时松开四指，完成剥线；

需要取出收集仓8内的绝缘皮时，按动收集仓锁定装置10，此时锁定支撑杆101下移，限位卡台104与卡扣82分离，收集仓8可由外壳5上拆卸下来。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种手持自动剥线装置，包括侧盖（1）、挤压弹簧（2）、传动装置（3）、液压伸缩缸（4）、外壳（5）、连通管道（6）、按压把手（7）、收集仓（8）、剥线脱线装置（9）以及收集仓锁定装置（10），其特征在于，所述剥线脱线装置（9）设于外壳（5）内侧上端，且剥线脱线装置（9）与外壳（5）滑动连接，所述挤压弹簧（2）设于外壳（5）内侧上端，且位于剥线脱线装置（9）末端，所述挤压弹簧（2）一端与剥线脱线装置（9）末端固定连接，另一端与外壳（5）内侧壁固定连接，所述收集仓（8）内嵌于外壳（5）内侧上端，且收集仓（8）位于剥线脱线装置（9）下端，所述收集仓（8）与外壳（5）滑动连接，所述收集仓锁定装置（10）设于收集仓（8）一侧，且收集仓锁定装置（10）固定于外壳（5）内，所述按压把手（7）内嵌于外壳（5）内侧下端，且按压把手（7）与外壳（5）滑动连接，所述按压把手（7）末端连有液压伸缩缸（4），所述液压伸缩缸（4）固定于外壳（5）内侧，所述液压伸缩缸（4）末端与传动装置（3）一端固定连接，所述传动装置（3）另一端与剥线脱线装置（9）末端转动连接，所述液压伸缩缸（4）末端通过连通管道（6）与剥线脱线装置（9）连接，所述侧盖（1）固定于外壳（5）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种手持自动剥线装置，其特征在于，所述传动装置（3）包括摇杆滑槽（31）、第一摇杆（32）、连杆滑槽（33）、恢复弹簧（34）、固定槽（35）、滑动连杆（36）、第二摇杆（37）以及铰链柱（38），所述固定槽（35）为两端贯通的空心圆柱，所述固定槽（35）一端固定于外壳（5）的内侧壁上，另一端套于液压伸缩缸（4）的压缩缸外侧壁上，所述恢复弹簧（34）设于固定槽（35）内，且恢复弹簧（34）一端与液压伸缩缸（4）的压缩缸固定连接，另一端与外壳（5）的内侧壁固定连接，所述固定槽（35）侧壁设有通槽，所述滑动连杆（36）通过通槽与液压伸缩缸（4）的压缩缸外侧壁固定连接，所述滑动连杆（36）上设有连杆滑槽（33），所述第一摇杆（32）通过第一摇杆支点轴转动连接于侧盖（1）内侧面上，所述第二摇杆（37）通过第二摇杆支点轴转动连接于侧盖（1）内侧面上，所述第二摇杆（37）两端皆设有铰链柱（38），所述第一摇杆（32）两端皆设有摇杆滑槽（31），所述第一摇杆（32）一端与剥线脱线装置（9）转动连接，第一摇杆（32）的另一端与第二摇杆（37）一端接触且第二摇杆（37）该端的铰链柱（38）设于第一摇杆（32）与第二摇杆（37）接触一端的摇杆滑槽（31）内，所述第二摇杆（37）一端的铰链柱（38）与摇杆滑槽（31）滑动转动连接，所述第二摇杆（37）另一端与滑动连杆（36）接触，且第二摇杆（37）该端的铰链柱（38）设于滑动连杆（36）的连杆滑槽（33）内，所述第二摇杆（37）另一端的铰链柱（38）与连杆滑槽（33）滑动转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持自动剥线装置，其特征在于，所述液压伸缩缸（4）包括活塞杆（41）、液压缸（42）以及液压恢复弹簧（43），所述活塞杆（41）与液压缸（42）配合安装，所述活塞杆（41）与按压把手（7）一侧固定连接，所述液压缸（42）套于固定槽（35）内，所述液压恢复弹簧（43）套于活塞杆（41）上，且液压恢复弹簧（43）一端与按压把手（7）固定连接，另一端与液压缸（42）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手持自动剥线装置，其特征在于，所述连通管道（6）包括剥线脱线装置连接管（61）、收管装置（62）以及液压伸缩缸连接管（63），所述剥线脱线装置连接管（61）一端连接剥线脱线装置（9），另一端连接收管装置（62）输出口，所述液压伸缩缸连接管（63）一端连接液压缸（42），另一端连接收管装置（62）输入口；

所述收管装置（62）包括输入管道（621）、固定导轮（622）、滑动导轮（623）、滑轨（624）、中心轴承（625）、输出管（626）、收管壳体（628）以及内部缠绕管（627），所述中心轴承（625）固定于收管壳体（628）内侧中心，所述固定导轮（622）转动固定于中心轴承（625）一侧，所述输入管道（621）一端与液压伸缩缸连接管（63）连接，另一端绕过固定导轮（622）与内部缠绕管（627）一端连接，所述滑轨（624）设于收管壳体（628）底面上，且滑轨（624）设于中心轴承（625）外侧，所述滑动导轮（623）设于滑轨（624）内，且与滑轨（624）滑动连接，所述输出管（626）一端与剥线脱线装置连接管（61）一端连接，另一端绕过中心轴承（625）与内部缠绕管（627）连接，所述内部缠绕管（627）由剥线脱线装置连接管（61）一端至液压伸缩缸连接管（63）一端分别绕过滑动导轮（623）以及中心轴承（625），所述滑动导轮（623）底部连接有回卷弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种手持自动剥线装置，其特征在于，所述收集仓（8）包括仓体（81）、卡扣（82）以及T型限位凸台（83），所述仓体（81）为无顶有底空心长方体，所述仓体（81）左右两侧外侧壁上皆固定有T型限位凸台（83），所述卡扣（82）固定于仓体（81）右侧。

6.根据权利要求1所述的一种手持自动剥线装置，其特征在于，所述剥线脱线装置（9）包括脱线壳（91）、剥刀（92）、回位弹簧（93）、剥线液压伸缩缸（94）、剥线脱线装置壳体（95）以及脱线槽（96），所述脱线壳（91）对称安装于剥线脱线装置壳体（95）前端，两个所述脱线壳（91）对应的面上皆固定有剥刀（92），所述剥刀（92）对称分布，两个所述脱线壳（91）相背的面上皆固定连接有剥线液压伸缩缸（94），且剥线液压伸缩缸（94）的活塞杆一端与脱线壳（91）固定，所述剥线液压伸缩缸（94）的活塞缸一端固定于剥线脱线装置壳体（95）内，所述回位弹簧（93）套于剥线液压伸缩缸（94）的活塞杆上，且回位弹簧（93）一端与脱线壳（91）固定连接，另一端与剥线液压伸缩缸（94）的活塞缸固定连接，所述脱线槽（96）内嵌于剥线脱线装置壳体（95）下端面上，且脱线槽（96）与脱线壳（91）贯通；

所述剥线液压伸缩缸（94）与剥线脱线装置连接管（61）连接，所述脱线槽（96）与收集仓（8）相配合接触，所述剥线液压伸缩缸（94）通过连通管道（6）与液压伸缩缸（4）形成连通器。

7.根据权利要求1所述的一种手持自动剥线装置，其特征在于，所述收集仓锁定装置（10）包括锁定支撑杆（101）、支撑弹簧（102）、锁定固定槽（103）以及限位卡台（104），所述锁定支撑杆（101）一端穿透侧盖（1）伸于侧盖（1）外侧，另一端设于锁定固定槽（103）内，所述锁定固定槽（103）固定于外壳（5）内侧壁上，所述支撑弹簧（102）设于锁定固定槽（103）内，且一端固定于锁定支撑杆（101）下端面上，另一端固定于锁定固定槽（103）内侧底面上，所述限位卡台（104）固定于锁定支撑杆（101）外侧壁上，且限位卡台（104）设于锁定固定槽（103）上端；

所述限位卡台（104）与卡扣（82）相配合。

Images