CN110398347A - 一种投掷物握把机芯的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投掷物握把机芯的检测装置及检测方法。投掷物握把机芯的弹性检测装置包括：底座、拨杆、检测机构和旋转驱动装置；旋转驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，弹性失效检测接口与信号检测处理模块通过弱电连接；旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹，以使感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效。使用该投掷物握把机芯的检测装置进行握把机芯的检测，节省人力，耗时少，不易造成人的疲劳及误检的情况。

Description

一种投掷物握把机芯的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及握把机芯检测技术领域，尤其涉及一种投掷物握把机芯的检测装置及检测方法。

背景技术

投掷物握把机芯，是火器的核心部件。该握把机芯需要装配到握把壳体内。握把机芯内具有工艺芯，工艺芯用于在握把机芯未装配到握把壳体内时保护握把机芯。工艺芯依靠机芯内弹簧末端的卡口作用，卡在卡口内，在握把机芯装配到握把壳体时，首先需要检测机芯内弹簧的有效性。

现有的检测方法，通过手工检测机芯弹簧的有效性。具体为：首先用针状物(简称拨针)拨动握把机芯上预留的检验弹簧的扭簧杆，沿着握把机芯上预留的圆弧状孔，向松开弹簧末端卡口的方向拨动，此时卡紧工艺芯的卡口松开，原带的工艺芯自动脱落，随后将该拨针逆着松开弹簧工艺芯卡口的方向滑动，若弹簧具有弹性，则发生反弹，检验用的凸台将与拨针紧贴在一起，此时表示弹簧有效；机芯在装配时，还需要用拨针拨动机芯上预留的扭簧杆，沿着机芯上预留的圆弧状孔向松开弹簧卡口的方向拨动，露出原锁紧工艺芯的卡口，便于将机芯沿着握把壳体自带的安全芯插进握把外壳中。

然而，采用手工检验握把机芯过程中，耗时较多，容易造成人的疲劳，造成误检的情况。

发明内容

本发明提供一种投掷物握把机芯的检测装置及检测方法，使用该投掷物握把机芯的检测装置进行握把机芯的检测，节省人力，耗时少，不易造成人的疲劳及误检的情况。

本发明提供了的一种投掷物握把机芯的检测装置，用于检测握把机芯中弹簧的有效性，握把机芯上具有弧形槽和感应部件，弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与弹簧连接的扭簧杆，工艺芯位于芯孔内，弹簧具有卡口，卡口与工艺芯的侧壁接触以夹紧工艺芯；

投掷物握把机芯的弹性检测装置包括：底座、拨杆、检测机构和旋转驱动装置；

底座用于固定握把机芯，

旋转驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；

检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，弹性失效检测接口与信号检测处理模块通过弱电连接；

旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹，以使感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

还包括固定件，固定件具有至少两个卡爪，卡爪与底座连接，卡爪用于夹持握把机芯；

至少两个卡爪与感应部件接触，与感应部件接触的卡爪上分别连接一个弹性失效检测接口。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

旋转驱动装置与固定件连接，旋转驱动装置与握把机芯相对。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

底座上具有通孔和至少两个定位与夹紧块；

通孔用于供脱离握把机芯的工艺芯通过，以使工艺芯经通孔脱落至底座外；

定位与夹紧块与握把机芯的侧面接触以固定握把机芯。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

通孔的内缘直径大于或等于芯孔的内缘直径。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

信号检测处理模块位于固定件上。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

旋转驱动装置包括驱动件和与驱动件的输出轴连接的转盘，拨杆与转盘连接且拨杆与转盘所在的平面垂直。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

驱动件为电机。

作为一种可选的方式，本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置，

驱动件为旋转气缸。

本发明还提供了一种投掷物握把机芯的弹性检测方法，采用上述的投掷物握把机芯的检测装置，将握把机芯固定在底座上，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；

旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹，以使感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效。

本发明提供的投掷物握把机芯的检测装置及检测方法，通过设置旋转驱动装置与拨杆，旋转驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；通过设置检测机构，检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，弹性失效检测接口与信号检测处理模块通过弱电连接，当旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹时，感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效，若弹簧不发生回弹，感应部件与弹性失效检测接口无法接通，信号检测处理模块不显示，则说明弹簧无效。使用该投掷物握把机芯的检测装置进行握把机芯的检测，节省人力，耗时少，不易造成人的疲劳及误检的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种投掷物握把机芯的检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种投掷物握把机芯的检测装置中握把机芯和底座的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种投掷物握把机芯的检测装置中底座的结构示意图；

图4为本发明提供的一种投掷物握把机芯的检测方法的流程图。

附图标记说明：

1-握把机芯；

11-弧形槽；

111-扭簧杆；

112-工艺芯；

12-感应部件；

2-底座；

21-通孔；

22-定位与夹紧块；

3-拨杆；

4-旋转驱动装置；

41-驱动件；

42-转盘；

5-信号检测处理模块；

6-弹性失效检测接口；

7-固定件；

71-卡爪；

72-顶板；

8-电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种投掷物握把机芯的检测装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种投掷物握把机芯的检测装置中握把机芯和底座的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种投掷物握把机芯的检测装置中底座的结构示意图。如图1-图3所示，本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，用于检测握把机芯1中弹簧的有效性，握把机芯1上具有弧形槽11和感应部件12，弧形槽11内具有芯孔、工艺芯112、与弹簧连接的扭簧杆111，工艺芯112位于芯孔内，弹簧具有卡口，卡口与工艺芯112的侧壁接触以夹紧工艺芯112，；

本实施例提供的投掷物握把机芯的弹性检测装，包括：底座2、拨杆3、检测机构和旋转驱动装置4；

底座2用于固定握把机芯1，

旋转驱动装置4与拨杆3连接，拨杆3伸入弧形槽11内并与扭簧杆111抵接，旋转驱动装置4通过拨杆3和扭簧杆111驱动弹簧沿弧形槽11顺时针转动，以使卡口松开工艺芯112，工艺芯112脱离握把机芯1；

检测机构包括信号检测处理模块5和至少两个弹性失效检测接口6，弹性失效检测接口6与信号检测处理模块5通过弱电连接；

旋转驱动装置4驱动拨杆3沿弧形槽11逆时针转动，弹簧回弹，以使感应部件12与弹性失效检测接口6接通，并通过信号检测处理模块5显示弹簧有效。

需要说明的是，初始时，工艺芯112位于芯孔内，具体的，工艺芯112镶嵌在芯孔中，依靠弹簧本身的弹力，在弹簧卡口的压紧下压紧工艺芯112，弹簧的卡口不容易发生相对的位置变化；需要用拨针的拨动，对扭簧杆3沿着预留的弧形槽2滑动，实现对弹簧的压缩或松开，从实现而对工艺芯112(或装配后的芯)压紧或松开；当旋转驱动装置4驱动拨杆3顺时针旋转时，由于拨杆3伸入弧形槽11内并与扭簧杆111抵接，扭簧杆111与弹簧连接，拨杆3驱动扭簧杆111从而带动弹簧沿弧形槽11顺时针转动，此时，弹簧处于被压缩状态，压紧工艺芯112弹簧的卡口松开，工艺芯112脱落，工艺芯112脱离握把机芯1；若弹簧处于被压缩状态时，压紧工艺芯112弹簧的卡口没有松开工艺芯112，工艺芯112无法脱离握把机芯1，表明该握把机芯1已损坏。另外一种情况，当工艺芯112脱落后，拨杆3逆时针回转，与扭簧杆111分离后，而弹簧保留着被压缩状态而不发生回复，也表明该握把机芯1已损坏。

当工艺芯112脱落后，旋转驱动装置4驱动拨杆3沿弧形槽11逆时针转动时，扭簧杆3处于自由状态，若弹簧有弹力，即弹簧有效，则扭簧杆3会收缩沿弧形槽11逆时针运动，带动卡口收紧，卡口内部会相遇接触，扭簧杆3会收缩沿弧形槽11逆时针运动，使感应部件12与弹性失效检测接口6接通，并通过信号检测处理模块5显示弹簧有效，握把机芯1为合格产品，可进行下一步安装握把机芯1操作。

若弹簧没有弹力，即弹簧无效，则弹簧拉伸后无法回弹，导致扭簧杆3不会收缩沿弧形槽11逆时针运动，卡口无法收紧，卡口内部不会相遇接触，则感应部件12与弹性失效检测接口6不接通，信号检测处理模块5不显示，弹簧无效，握把机芯1损坏。

需要说明的是，本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，通过工艺芯112是否脱离握把机芯1，以及弹簧是否发生回弹进行检测握把机芯1是否损坏。

本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，通过设置旋转驱动装置与拨杆，旋转驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；通过设置检测机构，检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，弹性失效检测接口与信号检测处理模块通过弱电连接，当旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹时，感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效，若弹簧不发生回弹，感应部件与弹性失效检测接口无法接通，信号检测处理模块不显示，则说明弹簧无效。使用该投掷物握把机芯的检测装置进行握把机芯的检测，节省人力，耗时少，不易造成人的疲劳及误检的情况。

进一步的，本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，还包括固定件7，固定件7具有至少两个卡爪71，卡爪71与底座2连接，卡爪71用于夹持握把机芯1；

至少两个卡爪71与感应部件12接触，与感应部件12接触的卡爪71上分别连接一个弹性失效检测接口6。换而言之，两个卡爪71与感应部件12接触，每个与感应部件12接触的卡爪71连接一个弹性失效检测接口6，弹性失效检测接口6与信号检测处理模块5连接，感应部件12、信号检测处理模块5和两个弹性失效检测接口6构成一个检测回路，扭簧杆3会收缩沿弧形槽11逆时针运动，使感应部件12与弹性失效检测接口6接通，并通过信号检测处理模块5显示弹簧有效。

具体的，与感应部件12接触的卡爪71上分别通过电缆8连接一个弹性失效检测接口6。

可选的，本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，旋转驱动装置4与固定件7连接，旋转驱动装置4与握把机芯1相对。

可选的，固定件7可以包括顶板72，卡爪71与顶板72垂直连接，旋转驱动装置4连接在顶板72上，通过顶板72固定旋转驱动装置4，使本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置结构紧凑，体积小，使用方便。

可选的，信号检测处理模块5位于固定件7上，具体的，可以将信号检测处理模块5与顶板72连接，也可以将信号检测处理模块5与卡爪71连接，本实施例在此不作限定。将信号检测处理模块5集成于固定件7上，使本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置结构紧凑，体积小，使用方便。

工艺芯112脱离握把机芯1后，工艺芯112会进入底座2，可以直接手动在底座2上取出工艺芯112。为了使用方便，工艺芯112也可以自动脱落。本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，底座2上具有通孔21和至少两个定位与夹紧块22；

其中，通孔21用于供脱离握把机芯1的工艺芯112通过，以使工艺芯112经通孔21脱落至底座2外。将握把机芯1固定在底座2上时，使工艺芯112与通孔21的位置相对，工艺芯112脱离握把机芯1后，经通孔21自动脱落至底座2外。本实施例不限于此。

可选的，通孔21的内缘直径不小于芯孔的内缘直径，在底座2上放置握把机芯1，更容易找到工艺芯112与通孔21相对的位置，同时方便工艺芯112依次经芯孔和通孔21自动脱落至底座2外。

需要说明的是，也可以将底座2设置成只有边框的架结构，将握把机芯1架在框架上，工艺芯112脱离握把机芯1后，直接自动脱落至底座2外。

定位与夹紧块22与握把机芯1的侧面接触以固定握把机芯1，通过定位与夹紧块22和卡爪71共同固定握把机芯1，防止去除工艺芯112和检测弹簧有效性时握把机芯1移动。

本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，其中，旋转驱动装置4的结构为：旋转驱动装置4可以包括：驱动件41和与驱动件41的输出轴连接的转盘42，拨杆3与转盘42连接且拨杆3与转盘42所在的平面垂直。

具体的，驱动件41与顶板72连接，将驱动件41固定在顶板72上，驱动件41的输出轴连接的转盘42，通过驱动件41驱动转盘42转动，以使与转盘42垂直连接拨杆3转动。

本领域技术人员可以理解的是，转盘42转动带动拨杆3转动时，拨杆3转动的轨迹应为弧形槽11的弧线，即驱动件41的输出轴的轴线与拨杆3之间的距离等于弧形槽11的半径。

可选的，本实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，驱动件41为电机；驱动件41也可以为旋转气缸。只要驱动件41能带动拨杆3顺时针旋转以及逆时针旋转即可，本实施例在此不作限定。

上述实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，通过设置旋转驱动装置与拨杆，旋转驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；通过设置检测机构，检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，弹性失效检测接口与信号检测处理模块通过弱电连接，当旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹时，感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效，若弹簧不发生回弹，感应部件与弹性失效检测接口无法接通，信号检测处理模块不显示，则说明弹簧无效。通过设置固定件，固定件具有至少两个卡爪，卡爪与底座连接，卡爪用于夹持握把机芯。通过在底座上设置通孔和定位与夹紧块，通孔用于使脱离握把机芯的工艺芯经通孔脱落至底座外。定位与夹紧块与握把机芯的侧面接触以固定握把机芯，通过定位与夹紧块及卡爪共同固定握把机芯，防止在去除工艺芯与检测弹簧有效性过程时握把机芯移动。使用该投掷物握把机芯的检测装置对握把机芯进行检测，节省人力，耗时少，不易造成人的疲劳及误检的情况。

图4为本发明提供的一种投掷物握把机芯的检测方法的流程图。如图4所示，本发明还提供了一种投掷物握把机芯的弹性检测方法，采用上述实施例提供的投掷物握把机芯的检测装置，将握把机芯1固定在底座2上，拨杆3伸入弧形槽11内并与扭簧杆111抵接，旋转驱动装置4通过拨杆3和扭簧杆111驱动弹簧沿弧形槽11顺时针转动，以使卡口松开工艺芯112，工艺芯112脱离握把机芯1。

具体的，将握把机芯1放置在底座2上，使工艺芯112与底座2上的通孔21的位置相对，将卡爪71与底座2连接，通过定位与夹紧块22和卡爪71共同固定握把机芯1，并且卡爪71与感应部件12接触；然后，启动驱动件41，通过驱动件41驱动转盘42顺时针转动，以使与转盘42垂直连接拨杆3顺时针转动，拨杆3顺时针转动使与拨杆3抵接的扭簧杆111顺时针转动，从而带动与扭簧杆111连接的弹簧沿弧形槽11顺时针转动，以使卡口松开工艺芯112，工艺芯112脱离握把机芯1。

若卡口无法松开工艺芯112，以致工艺芯112不能脱离握把机芯1时，则握把机芯1已损坏，需要剔除该损坏的握把机芯1。

旋转驱动装置4驱动拨杆3沿弧形槽11逆时针转动，弹簧回弹，以使感应部件12与弹性失效检测接口6接通，并通过信号检测处理模块5显示弹簧有效。

具体的，启动驱动件41，通过驱动件41驱动转盘42逆时针转动，以使与转盘42垂直连接拨杆3沿弧形槽11逆时针转动，若弹簧有效，则弹簧回弹，拨杆3与扭簧杆111接触，此时感应部件12与弹性失效检测接口6接通，通过电缆8将接通的信号传到信号检测处理模块5，通过信号检测处理模块5处理后将结果显示在信号检测处理模块5上，信号检测处理模块5显示弹簧有效。

若弹簧无效，则弹簧不回弹，信号检测处理模块5无法显示弹簧有效，说明该握把机芯1无效，将无效的握把机芯1剔除。

进一步，当信号检测处理模块5的显示结果为有效时，通过旋转驱动装置4驱动拨杆3的顺时针运动，直到露出芯孔，将握把机芯1在其它机构的配合下插入握把壳体中(握把壳体中自带有一个芯，通过该芯与芯孔夹紧组成一体)，从而完成握把装配过程。

本发明提供的投掷物握把机芯的弹性检测方法，通过投掷物握把机芯的检测装置，将握把机芯固定在底座上，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，旋转驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯。旋转驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动，弹簧回弹，以使感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过信号检测处理模块显示弹簧有效。通过投掷物握把机芯的检测装置进行握把机芯检测，手工操作少，耗时少，不容易造成人的疲劳，能减少误检的情况，不易造成次品被安装到握把外壳中的情况。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是弱电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种投掷物握把机芯的检测装置，用于检测握把机芯中弹簧的有效性，所述握把机芯上具有弧形槽和感应部件，所述弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与弹簧连接的扭簧杆，所述工艺芯位于所述芯孔内，所述弹簧具有卡口，所述卡口与所述工艺芯的侧壁接触以夹紧所述工艺芯；其特征在于，所述投掷物握把机芯的弹性检测装置包括：底座、拨杆、检测机构和旋转驱动装置；

所述底座用于固定所述握把机芯，

所述旋转驱动装置与所述拨杆连接，所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述旋转驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；

所述检测机构包括信号检测处理模块和至少两个弹性失效检测接口，所述弹性失效检测接口与所述信号检测处理模块通过弱电连接；

所述旋转驱动装置驱动所述拨杆沿所述弧形槽逆时针转动，所述弹簧回弹，以使所述感应部件与所述弹性失效检测接口接通，并通过所述信号检测处理模块显示所述弹簧有效。

2.根据权利要求1所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件具有至少两个卡爪，所述卡爪与所述底座连接，所述卡爪用于夹持所述握把机芯；

至少两个所述卡爪与所述感应部件接触，与所述感应部件接触的所述卡爪上分别连接一个所述弹性失效检测接口。

3.根据权利要求2所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置与所述固定件连接，所述旋转驱动装置与所述握把机芯相对。

4.根据权利要求1所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述底座上具有通孔和至少两个定位与夹紧块；

所述通孔用于供脱离所述握把机芯的所述工艺芯通过，以使所述工艺芯经所述通孔脱落至所述底座外；

所述定位与夹紧块与所述握把机芯的侧面接触以固定所述握把机芯。

5.根据权利要求4所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述通孔的内缘直径大于或等于所述芯孔的内缘直径。

6.根据权利要求2所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述信号检测处理模块位于所述固定件上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括驱动件和与所述驱动件的输出轴连接的转盘，所述拨杆与所述转盘连接且所述拨杆与所述转盘所在的平面垂直。

8.根据权利要求7所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述驱动件为电机。

9.根据权利要求7所述的投掷物握把机芯的检测装置，其特征在于，所述驱动件为旋转气缸。

10.一种投掷物握把机芯的弹性检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的投掷物握把机芯的检测装置，将所述握把机芯固定在所述底座上，所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述旋转驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；

所述旋转驱动装置驱动所述拨杆沿所述弧形槽逆时针转动，所述弹簧回弹，以使所述感应部件与所述弹性失效检测接口接通，并通过所述信号检测处理模块显示所述弹簧有效。