CN110397682A - 一种可角度转动的联轴器 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种可角度转动的联轴器，包括机身，所述机身包括动力腔，所述动力腔内设有通过与主动轴连接带动从动轴运动的传动机构,所述动力腔顶端固定设有第一通孔，所述第一通孔内转动设有第一转轴，所述第一转轴内转动设有第二转轴，本发明的设备首先将三个轴系固定在本设备上，当两个主动轴任意一个旋转时，都可以带动从动轴旋转，设备通过利用主动轴旋转的动能将从动轴与运动的主动轴自动连接在一起，进而从动轴可以与主动轴连接传递动力，设备功能完善，反应灵敏，在选择连接运动转轴阶段，设备全自动选择并连接，此过程工作效率高，具有较高的一体化程度。
Description
技术领域
本发明涉及机械动能传动领域，具体为一种可角度转动的联轴器。
背景技术
众所周知，联轴器是机械领域里常用的常用部件之一，联轴器的主要功能是将两个独立的转轴连接在一起，使其动能可以相互传递，一般用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件，联轴器在机械领域的应用愈加广泛，现在阶段的联轴器虽然种类繁多，但是都是在两个独立轴系的基础上，当需要三个或者更多轴系配合产生动力传递时往往无法解决或者进行较为繁琐复杂的处理才可以，效率低下无法自由切换，市场上缺少那种可以多个轴配合的联轴器，因此需要设计一种可角度转动的联轴器来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可角度转动的联轴器，能够将三个轴连接起来，当两段任意一轴运动时都可以带动中间轴运动的高效一体化设备，该设备反应灵敏，功能丰富。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可角度转动的联轴器，包括机身，所述机身包括动力腔；
所述动力腔内设有通过与主动轴连接带动从动轴运动的传动机构,所述动力腔顶端固定设有第一通孔，所述第一通孔内转动设有第一转轴，所述第一转轴内转动设有第二转轴，所述第二转轴前后两端对称固定连接有第一支撑块，前后对称的所述第一支撑块位于所述第二转轴下侧之间固定设有第一过渡块，所述第一过渡块内转动设有第三转轴，所述第三转轴左右两端对称设有第二支撑块，左右对称的所述第二支撑块之间下侧转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二过渡块；
所述动力腔左右两端壁内对称设有控制腔，所述控制腔内含有当不同轴运动时控制从动轴与移动到运动轴位置的移动机构，所述控制腔内转动设有左右延伸的轴套，所述轴套内固定设有主动轴，所述轴套上固定设有第一齿轮，所述轴套上侧右端壁固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有圆柱形滑块；
所述动力腔前后端壁内设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有控制主动轴与所述从动轴相连的控制机构，所述伸缩腔内心转动设有套块，所述套块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块。
进一步地，所述传动机构包括所述动力腔,所述动力腔顶端固定设有所述第一通孔，所述第一通孔内转动设有所述第一转轴，所述第一转轴内转动设有所述第二转轴，所述第二转轴前后两端对称固定连接有所述第一支撑块，前后对称的所述第一支撑块位于所述第二转轴下侧之间固定设有所述第一过渡块。
进一步地，所述第一过渡块内转动设有所述第三转轴，所述第三转轴左右两端对称设有所述第二支撑块，左右对称的所述第二支撑块之间下侧转动设有所述第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二过渡块。
进一步地，所述过渡块前后端面对称固定设有第三支撑块，前后对称的所述第三支撑块之间转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆内设有开口向外的第三滑槽，所述点第三滑槽内滑动设有第二连接杆。
进一步地，所述移动机构包括所述控制腔，所述控制腔内转动设有左右延伸的所述轴套，所述轴套内固定设有所述主动轴，所述轴套上固定设有所述第一齿轮，所述轴套上侧右端壁固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述圆柱形滑块，所述圆柱形滑块顶端固定设有第二齿轮。
进一步地，所述控制腔内侧端壁内设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第三滑块，所述第一滑槽与所述第四滑槽之间连接设有第一液压管道，所述第一液压管道内右端壁与所述圆柱形滑块右端面之间设有第一弹簧。
进一步地，所述控制腔顶端转动设有左右第六转轴，所述第六转轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第一齿条，位于所述动力腔内的所述第六转轴右端固定设有走线轮，左右对称的所述走线轮与所述第一滑块之间连接设有线。
进一步地，所述控制机构包括所述伸缩腔，所述动力腔前后端壁内设有所述弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有所述第一滑块，所述伸缩腔内转动设有左右延伸的所述套块，所述套块内设有所述第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有所述第二滑块，所述套块内右侧固定设有推动块，位于所述第一滑块外的所述套块内固定设有开口向外的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第四滑块。
进一步地，所述推动块内固定设有开口向左的第六滑槽，所述第六滑槽内滑动设有第五滑块，所述第五滑块与所述第二滑块固定连接，所述第五滑槽与所述第六滑槽之间设有第二液压管道，所述第五滑块右端壁与所述第二液压管道右端壁之间设有第二弹簧，在所述弧形滑槽内位于所述第四滑块后侧与所述控制腔右侧固定设有与所述第四滑块配合的配合块，所述第二连接杆与所述第二滑块紧密接触，所述轴套右侧固定设有限位孔，位于所述限位孔的所述第二连接杆上固定设有限位块。
本发明的有益效果 ：本发明的设备首先将三个轴系固定在本设备上，当两个主动轴任意一个旋转时，都可以带动从动轴旋转，设备通过利用主动轴旋转的动能将从动轴与运动的主动轴自动连接在一起，进而从动轴可以与主动轴连接传递动力，设备功能完善，反应灵敏，在选择连接运动转轴阶段，设备全自动选择并连接，此过程工作效率高，具有较高的一体化程度，同时操作简单过程安全迅速。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；
图 2 是图1中A的放大结构示意图；
图 3 是图2中B-B的结构示意图；
图 4 是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种可角度转动的联轴器，包括机身10，所述机身10包括动力腔11，所述动力腔11内设有通过与主动轴连接带动从动轴运动的传动机构90,所述动力腔11顶端固定设有第一通孔24，所述第一通孔24内转动设有第一转轴25，所述第一转轴25内转动设有第二转轴23，所述第二转轴23前后两端对称固定连接有第一支撑块22，前后对称的所述第一支撑块22位于所述第二转轴23下侧之间固定设有第一过渡块60，所述第一过渡块60内转动设有第三转轴21，所述第三转轴21左右两端对称设有第二支撑块20，左右对称的所述第二支撑块2之间下侧转动设有第四转轴27，所述第四转轴27上固定设有第二过渡块26；
所述动力腔11左右两端壁内对称设有控制腔50，所述控制腔50内含有当不同轴运动时控制从动轴与移动到运动轴位置的移动机构91，所述控制腔50内转动设有左右延伸的轴套14，所述轴套14内固定设有主动轴15，所述轴套14上固定设有第一齿轮53，所述轴套14上侧右端壁固定设有第一滑槽59，所述第一滑槽59内滑动设有圆柱形滑块51；
所述动力腔11前后端壁内设有弧形滑槽16，所述弧形滑槽16内滑动设有第一滑块44，所述第一滑块44内设有伸缩腔45，所述伸缩腔45内设有控制主动轴与所述从动轴相连的控制机构92，所述伸缩腔45内心转动设有套块34，所述套块34内设有第二滑槽36，所述第二滑槽36内滑动设有第二滑块35。
所述传动机构90包括所述动力腔11,所述动力腔11顶端固定设有所述第一通孔24，所述第一通孔24内转动设有所述第一转轴25，所述第一转轴25内转动设有所述第二转轴23，所述第二转轴23前后两端对称固定连接有所述第一支撑块22，前后对称的所述第一支撑块22位于所述第二转轴23下侧之间固定设有所述第一过渡块60，所述第一过渡块60内转动设有所述第三转轴21，所述第三转轴21左右两端对称设有所述第二支撑块20，左右对称的所述第二支撑块20之间下侧转动设有所述第四转轴27，所述第四转轴27上固定设有第二过渡块26，所述过渡块26前后端面对称固定设有第三支撑块28，前后对称的所述第三支撑块28之间转动设有第五转轴17，所述第五转轴17上固定设有第一连接杆29，所述第一连接杆29内设有开口向外的第三滑槽30，所述点第三滑槽30内滑动设有第二连接杆31，所述第二连接杆31向右滑动时所述第二连接杆31转动，所述第二连接杆31转动带动所述第五转轴17转动，所述第五转轴17转动带动所述第四转轴27转动，所述第四转轴27转动带动所述第三转轴21转动，所述第三转轴21转动带动所述第二转轴23转动，所述第二转轴23转动带动所述第一转轴25转动。
所述移动机构91包括所述控制腔50，所述控制腔50内转动设有左右延伸的所述轴套14，所述轴套14内固定设有所述主动轴15，所述轴套14上固定设有所述第一齿轮53，所述轴套14上侧右端壁固定设有所述第一滑槽59，所述第一滑槽59内滑动设有所述圆柱形滑块51，所述圆柱形滑块51顶端固定设有第二齿轮52，所述控制腔50内侧端壁内设有第四滑槽55，所述第四滑槽55内滑动设有第三滑块56，所述第一滑槽59与所述第四滑槽55之间连接设有第一液压管道57，所述第一液压管道57内右端壁与所述圆柱形滑块51右端面之间设有第一弹簧58，所述控制腔50顶端转动设有左右第六转轴13，所述第六转轴13上固定设有与所述第二齿轮52啮合的第一齿条46，位于所述动力腔11内的所述第六转轴13右端固定设有走线轮12，左右对称的所述走线轮12与所述第一滑块44之间连接设有线18，当左边所述主动轴15转动时，所述主动轴15转动带动所述轴套14转动，所述轴套14转动带动所述第一齿轮53转动，所述第一齿轮53转动通过齿轮啮合带动所述第二齿轮52转动，所述第二齿轮52转动通过第一齿条46带动所述第六转轴13转动，所述第六转轴13转动带动所述走线轮12转动，所述走线轮12转动通过所述线18使所述第一滑块44移动到所述控制腔50右侧，所述第一滑块44移动到所述控制腔50右侧挤压所述第三滑块56，所述第三滑块56受到挤压向左移动，所述第三滑块56向左移动通过所述第一液压管道57使所述圆柱形滑块51向左移动，所述圆柱形滑块51向左移动使所述第二齿轮52与所述第一齿轮53不再啮合，此时所述第二齿轮52不再转动，所述第二齿轮52不再转动使所述第六转轴13不再转动，所述第六转轴13不再转动使所述走线轮12不再转动，所述走线轮12不再转动使所述第一滑块44不再移动，当右边所述主动轴15转动时，所述第一滑块44向右滑动，所述第三滑块56不再受到挤压，所述第三滑块56不再受到挤压通过所述第一液压管道57使所述圆柱形滑块51在所述第一弹簧58的作用下恢复初始位置，所述第二齿轮52与所述第一齿轮53恢复啮合。
所述控制机构92包括所述伸缩腔45，所述动力腔11前后端壁内设有所述弧形滑槽16，所述弧形滑槽16内滑动设有所述第一滑块44，所述伸缩腔45内转动设有左右延伸的所述套块34，所述套块34内设有所述第二滑槽36，所述第二滑槽36内滑动设有所述第二滑块35，所述套块34内右侧固定设有推动块42，位于所述第一滑块44外的所述套块34内固定设有开口向外的第五滑槽38，所述第五滑槽38内滑动设有第四滑块37，所述推动块42内固定设有开口向左的第六滑槽40，所述第六滑槽40内滑动设有第五滑块43，所述第五滑块43与所述第二滑块35固定连接，所述第五滑槽38与所述第六滑槽40之间设有第二液压管道39，所述第五滑块43右端壁与所述第二液压管道39右端壁之间设有第二弹簧41，在所述弧形滑槽16内位于所述第四滑块37后侧与所述控制腔50右侧固定设有与所述第四滑块37配合的配合块19，所述第二连接杆31与所述第二滑块35紧密接触，所述轴套14右侧固定设有限位孔32，位于所述限位孔32的所述第二连接杆31上固定设有限位块33，当所述第一滑块44移动到所述控制腔50右侧时，所述第配合块19使所述第四滑块37向内移动，所述第四滑块37向内移动通过所述第二液压管道39使所述第五滑块43向右移动，所述第五滑块43向右移动带动所述第二滑块35向右移动，所述第二滑块35向右移动使所述第二连接杆31向右滑动伸入所述限位孔32中，所述轴套14在所述主动轴15的带动下转动，所述轴套14转动通过所述限位孔32与所述限位块33使所述第二连接杆31转动，当所述第一滑块44在所述弧形滑槽16内滑动时，所述第四滑块37因为不再受所述配合块19的挤压恢复初始位置，所述第四滑块37恢复初始位置使所述第五滑块43带动所述第二滑块35恢复初始位置，所述第二滑块35恢复初始位置使所述第二连接杆31恢复初始位置，所述第二连接杆31恢复初始位置带动所述限位块33离开所述限位孔32。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1.所述第二连接杆31向右滑动时所述第二连接杆31转动，所述第二连接杆31转动带动所述第五转轴17转动，所述第五转轴17转动带动所述第四转轴27转动，所述第四转轴27转动带动所述第三转轴21转动，所述第三转轴21转动带动所述第二转轴23转动，所述第二转轴23转动带动所述第一转轴25转动；
2.当左边所述主动轴15转动时，所述主动轴15转动带动所述轴套14转动，所述轴套14转动带动所述第一齿轮53转动，所述第一齿轮53转动通过齿轮啮合带动所述第二齿轮52转动，所述第二齿轮52转动通过第一齿条46带动所述第六转轴13转动，所述第六转轴13转动带动所述走线轮12转动，所述走线轮12转动通过所述线18使所述第一滑块44移动到所述控制腔50右侧；
3.所述第一滑块44移动到所述控制腔50右侧挤压所述第三滑块56，所述第三滑块56受到挤压向左移动，所述第三滑块56向左移动通过所述第一液压管道57使所述圆柱形滑块51向左移动，所述圆柱形滑块51向左移动使所述第二齿轮52与所述第一齿轮53不再啮合，此时所述第二齿轮52不再转动，所述第二齿轮52不再转动使所述第六转轴13不再转动，所述第六转轴13不再转动使所述走线轮12不再转动；
4.所述走线轮12不再转动使所述第一滑块44不再移动，当右边所述主动轴15转动时，所述第一滑块44向右滑动，所述第三滑块56不再受到挤压，所述第三滑块56不再受到挤压通过所述第一液压管道57使所述圆柱形滑块51在所述第一弹簧58的作用下恢复初始位置，所述第二齿轮52与所述第一齿轮53恢复啮合；
5当所述第一滑块44移动到所述控制腔50右侧时，所述第配合块19使所述第四滑块37向内移动，所述第四滑块37向内移动通过所述第二液压管道39使所述第五滑块43向右移动，所述第五滑块43向右移动带动所述第二滑块35向右移动，所述第二滑块35向右移动使所述第二连接杆31向右滑动伸入所述限位孔32中，所述轴套14在所述主动轴15的带动下转动，所述轴套14转动通过所述限位孔32与所述限位块33使所述第二连接杆31转动；
6.当所述第一滑块44在所述弧形滑槽16内滑动时，所述第四滑块37因为不再受所述配合块19的挤压恢复初始位置，所述第四滑块37恢复初始位置使所述第五滑块43带动所述第二滑块35恢复初始位置，所述第二滑块35恢复初始位置使所述第二连接杆31恢复初始位置，所述第二连接杆31恢复初始位置带动所述限位块33离开所述限位孔32，一体化程度高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.本发明的一种可角度转动的联轴器，包括机身，其特征在于：所述机身包括动力腔；
所述动力腔内设有通过与主动轴连接带动从动轴运动的传动机构,所述动力腔顶端固定设有第一通孔，所述第一通孔内转动设有第一转轴，所述第一转轴内转动设有第二转轴，所述第二转轴前后两端对称固定连接有第一支撑块，前后对称的所述第一支撑块位于所述第二转轴下侧之间固定设有第一过渡块，所述第一过渡块内转动设有第三转轴，所述第三转轴左右两端对称设有第二支撑块，左右对称的所述第二支撑块之间下侧转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二过渡块；
所述动力腔左右两端壁内对称设有控制腔，所述控制腔内含有当不同轴运动时控制从动轴与移动到运动轴位置的移动机构，所述控制腔内转动设有左右延伸的轴套，所述轴套内固定设有主动轴，所述轴套上固定设有第一齿轮，所述轴套上侧右端壁固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有圆柱形滑块；
所述动力腔前后端壁内设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有控制主动轴与所述从动轴相连的控制机构，所述伸缩腔内心转动设有套块，所述套块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块。
2.根据权利要求1所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述传动机构包括所述动力腔,所述动力腔顶端固定设有所述第一通孔，所述第一通孔内转动设有所述第一转轴，所述第一转轴内转动设有所述第二转轴，所述第二转轴前后两端对称固定连接有所述第一支撑块，前后对称的所述第一支撑块位于所述第二转轴下侧之间固定设有所述第一过渡块。
3.根据权利要求2所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述第一过渡块内转动设有所述第三转轴，所述第三转轴左右两端对称设有所述第二支撑块，左右对称的所述第二支撑块之间下侧转动设有所述第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二过渡块。
4.根据权利要求3所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述过渡块前后端面对称固定设有第三支撑块，前后对称的所述第三支撑块之间转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆内设有开口向外的第三滑槽，所述点第三滑槽内滑动设有第二连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述移动机构包括所述控制腔，所述控制腔内转动设有左右延伸的所述轴套，所述轴套内固定设有所述主动轴，所述轴套上固定设有所述第一齿轮，所述轴套上侧右端壁固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述圆柱形滑块，所述圆柱形滑块顶端固定设有第二齿轮。
6.根据权利要5所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述控制腔内侧端壁内设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第三滑块，所述第一滑槽与所述第四滑槽之间连接设有第一液压管道，所述第一液压管道内右端壁与所述圆柱形滑块右端面之间设有第一弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述控制腔顶端转动设有左右第六转轴，所述第六转轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第一齿条，位于所述动力腔内的所述第六转轴右端固定设有走线轮，左右对称的所述走线轮与所述第一滑块之间连接设有线。
8.根据权利要求1所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述控制机构包括所述伸缩腔，所述动力腔前后端壁内设有所述弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有所述第一滑块，所述伸缩腔内转动设有左右延伸的所述套块，所述套块内设有所述第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有所述第二滑块，所述套块内右侧固定设有推动块，位于所述第一滑块外的所述套块内固定设有开口向外的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第四滑块。
9.根据权利要求8所述的一种可角度转动的联轴器，其特征在于：所述推动块内固定设有开口向左的第六滑槽，所述第六滑槽内滑动设有第五滑块，所述第五滑块与所述第二滑块固定连接，所述第五滑槽与所述第六滑槽之间设有第二液压管道，所述第五滑块右端壁与所述第二液压管道右端壁之间设有第二弹簧，在所述弧形滑槽内位于所述第四滑块后侧与所述控制腔右侧固定设有与所述第四滑块配合的配合块，所述第二连接杆与所述第二滑块紧密接触，所述轴套右侧固定设有限位孔，位于所述限位孔的所述第二连接杆上固定设有限位块。
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