CN110392239B - 指定区域监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种指定区域监控方法及装置，涉及检测监控技术领域。所述方法包括获取监控画面中的所有动态物体；确定所述动态物体的接地位置；以及当所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内时，发出报警信号。本申请相对传统电子围栏可以区分监控画面中的指定区域中出现的物体或在区域外但遮挡了指定区域的物体，可以显著降低传统电子围栏的误报率，提高报警准确率。

Description

指定区域监控方法及装置

技术领域

本申请涉及检测监控技术领域，特别涉及一种指定区域监控的方法及装置。

背景技术

3D电子围栏是一种通过计算机视觉领域的相关技术，实现指定圈定部分区域，若检测到有某人或某物出现在该区域中系统会发送报警信号。由于监控摄像信息为二维信息，监控画面与真实情况存在差异，例如物体在真实情况下并没有进入指定区域范围，但在监控画面上物体会对指定区域产生遮挡，此时电子围栏会发送电子报警信号，导致误报。综上，现有的传统电子围栏在运行时会有较高的误报率。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种指定区域监控方法及装置，以降低误报率。

本申请的第一个方面，一种指定区域监控方法，包括：获取监控画面中的所有动态物体；确定所述动态物体的接地位置；以及若所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内，则发出报警信号。

根据本申请的至少一个实施方式，还包括响应所述报警信号进行报警的步骤。

根据本申请的至少一个实施方式，确定所述动态物体的接地位置之前进一步包括：对获取的监控画面中的所有动态物体进行筛选，所述筛选包括滤除未遮挡所述监控画面内的指定区域范围内的物体。

根据本申请的至少一个实施方式，确定所述动态物体的接地位置包括：标记所获取的动态物体；对所述动态物体进行关键点检测，标记出所述动态物体的所有关键点；以及将所述所有关键点内的最下方的一个或多个点所在的位置设定为所述动态物体的接地位置。

本申请的第二个方面，一种指定区域监控装置，包括：物体选取模块，用于获取监控画面中的所有动态物体；物体接地位置确定模块，用于确定所述动态物体的接地位置；以及信号生成模块，用于在所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内时，发出报警信号。

根据本申请的至少一个实施方式，还包括报警装置，用于响应所述报警信号进行报警。

根据本申请的至少一个实施方式，物体接地位置确定模块包括：过滤单元，用于对获取的监控画面中的所有动态物体进行筛选，所述筛选包括滤除未遮挡所述监控画面内的指定区域范围内的物体。

根据本申请的至少一个实施方式，物体接地位置确定模块包括：物体标记单元，用于标记所获取的动态物体；关键点标记单元，用于对所述动态物体进行关键点检测，标记出所述动态物体的所有关键点；以及接地位置确定单元，用于将所述所有关键点内的最下方的一个或多个点所在的位置设定为所述动态物体的接地位置。

本申请的第三方面，一种计算机设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序用于实现如上任一项所述的指定区域监控方法。

本申请的第四方面，一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上所述的指定区域监控方法。

本发明相对传统电子围栏可以区分监控画面中的指定区域中出现的物体或在区域外但遮挡了指定区域的物体，可以显著降低传统电子围栏的误报率，提高报警准确率。

附图说明

图1是本申请指定区域监控方法的一优选实施例的流程图。

图2是本申请图1所示实施例的监控画面示意图。

图3是本申请指定区域监控方法的另一优选实施例的确定动态物体的接地位置流程图。

图4是本申请指定区域监控方法的另一优选实施例的流程图。

图5是本申请指定区域监控装置的一优选实施例的框架图。

图6为适于用来实现本申请实施方式的终端或服务器的计算机设备的结构示意图。

其中，1为监控区域，2为第一人体，3为第二人体。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

根据本申请第一方面，如图1所示，一种指定区域监控方法，包括：

步骤S1、获取监控画面中的所有动态物体。

图2示出了监控画面的一个具体实施例，为了有效并准确的监控指定区域，需要在监控画面标记出指定区域边缘形成电子围栏，本申请动态物体指在监控画面内位置相对能够发生变化的物体，例如人、动物或者其它的移动机器设备，例如机器人、汽车等，以检测人体为例，监控商店门口是否有客人进入，标记入口处一定大小区域作为监控区域1，之后在整个监控画面中对所有人体进行检测，然后标记出现在指定区域的人体，如第一人体2及第二人体3。

步骤S2、确定所述动态物体的接地位置。

在一个可选实施例中，如图3所示，确定所述动态物体的接地位置包括：

步骤S21、标记所获取的动态物体。

步骤S22、对所述动态物体进行关键点检测，标记出所述动态物体的所有关键点。

步骤S23、将所述所有关键点内的最下方的一个或多个点所在的位置设定为所述动态物体的接地位置。

本实施例中，在步骤S22中，仍以图2所示的对人体进行关键点检测为例进行说明，关键点检测可以是人体骨骼关键点检测或者人体躯干检测，本领域技术人员知晓的是，在图像处理中，关键点本质上是一种特征，它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系，它不仅仅是一个点信息，或代表一个位置，更代表着上下文与周围邻域的组合关系。

例如人体骨骼关键点检测，人体骨骼关键点对于描述人体姿态，预测人体行为至关重要。因此人体骨骼关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础，例如动作分类，异常行为检测，以及自动驾驶等等。图2中，对第一人体2的可见的人体骨骼关键点进行检测之后，能够同时推算出位于检测画面外的不可见的人体骨骼关键点。

之后，在步骤S23中，基于监控画面形成的二维坐标系内，在第一人体2的可见及不可见的人体骨骼关键点中，找到最下方的关键点的坐标，并将其作为第一人体2的接地位置。

步骤S3、若所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内，则发出报警信号。

在标记出的人体关键点中找到的最下方的点(或多个点，图2中最下方的点位于画面之外)，并判断此点(或多个点)是否出现在指定区域中，若有，则发发送警告，反之则忽略该客人。

在一些可选实施方式中，还包括响应所述报警信号进行报警的步骤。例如系统的输出端连接有一个简易的响铃终端，系统控制端在接收到报警信号后，控制响铃发出声响。

在一些可选实施方式中，确定所述动态物体的接地位置之前进一步包括：对获取的监控画面中的所有动态物体进行筛选，所述筛选包括滤除未遮挡所述监控画面内的指定区域范围内的物体。

如图4所示，该实施例的步骤可以是：首先在监控画面中选定监控区域，之后进入实时检测循环步骤中，该循环步骤中对监控画面内的所有物体进行检测，判断是否有遮挡选定区域的物体，如果有，则标记遮挡选定区域的物体，对该物体进行关键点检测及标记，找到物体的接地点，之后再判断该接地点是否在选定区域内，如果是则发出报警信号。

图2中，由于第二人体3的没有遮挡选定区域，因此，对第二人体3不做后续步骤的处理。

本申请第二方面，如图5所示，提供了一种与上述指定区域监控方法相对应的监控装置，主要包括：

物体选取模块100，用于获取监控画面中的所有动态物体。

物体接地位置确定模块200，用于确定所述动态物体的接地位置。

信号生成模块300，用于在所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内时，发出报警信号。

在一些可选实施方式中，监控装置还包括报警装置，用于响应所述报警信号进行报警。

在一些可选实施方式中，物体接地位置确定模块包括：

过滤单元，用于对获取的监控画面中的所有动态物体进行筛选，所述筛选包括滤除未遮挡所述监控画面内的指定区域范围内的物体。

在一些可选实施方式中，物体接地位置确定模块包括：

物体标记单元，用于标记所获取的动态物体。

关键点标记单元，用于对所述动态物体进行关键点检测，标记出所述动态物体的所有关键点。

接地位置确定单元，用于将所述所有关键点内的最下方的一个或多个点所在的位置设定为所述动态物体的接地位置。

本申请第三方面，一种计算机设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序用于实现指定区域监控方法。

本申请第四方面，一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上所述的指定区域监控方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时按上述方法对数据进行处理。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施方式的计算机设备400的结构示意图。图6示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机设备400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有设备400操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本申请的实施方式，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施方式中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种指定区域监控方法，其特征在于，包括：

获取监控画面中的所有动态物体；

确定所述动态物体的接地位置；以及

若所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内，则发出报警信号；

其中，确定所述动态物体的接地位置包括：

标记所获取的动态物体；

对所述动态物体进行关键点检测，基于可见的人体骨骼关键点进行检测，以标记出所述动态物体的所有可见及不可见的人体骨骼关键点；以及

将所述所有关键点内的最下方的一个或多个点所在的位置设定为所述动态物体的接地位置。

2.如权利要求1所述的指定区域监控方法，其特征在于，还包括响应所述报警信号进行报警的步骤。

3.如权利要求1所述的指定区域监控方法，其特征在于，确定所述动态物体的接地位置之前进一步包括：

对获取的监控画面中的所有动态物体进行筛选，所述筛选包括滤除未遮挡所述监控画面内的指定区域范围内的物体。

4.一种指定区域监控装置，其特征在于，包括：

物体选取模块，用于获取监控画面中的所有动态物体；

物体接地位置确定模块，用于确定所述动态物体的接地位置；以及

信号生成模块，用于在所述接地位置位于所述监控画面内的指定区域范围内时，发出报警信号；

其中，所述物体接地位置确定模块包括：

物体标记单元，用于标记所获取的动态物体；

关键点标记单元，用于对所述动态物体进行关键点检测，基于可见的人体骨骼关键点进行检测，以标记出所述动态物体的所有可见及不可见的人体骨骼关键点；以及

接地位置确定单元，用于将所述所有关键点内的最下方的一个或多个点所在的位置设定为所述动态物体的接地位置。

5.如权利要求4所述的指定区域监控装置，其特征在于，还包括报警装置，用于响应所述报警信号进行报警。

6.如权利要求4所述的指定区域监控装置，其特征在于，物体接地位置确定模块包括：

过滤单元，用于对获取的监控画面中的所有动态物体进行筛选，所述筛选包括滤除未遮挡所述监控画面内的指定区域范围内的物体。

7.一种计算机设备，特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序用于实现如权利要求1-3任一项所述的指定区域监控方法。

8.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-3任一项所述的指定区域监控方法。

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