CN110392099A - 一种自动运输装置以及基于自动运输装置的资源转移方法 - Google Patents

一种自动运输装置以及基于自动运输装置的资源转移方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动运输装置以及基于自动运输装置的资源转移方法，其包括：设有物理资源的自动运输装置根据管理服务器的指令到达指定地点后向指定的管理服务器发送地理位置；管理服务器在接收到地理位置后以通知的方式提醒用户前往所述指定地点；用户到达指定地点后操作用户终端与自动运输装置进行数据通信以执行与物理资源的转移相关联的辅助操作，并且在辅助操作完成后触发自动运输装置执行物理资源的实际转移。本发明所公开的自动运输装置以及基于自动运输装置的资源转移方法能够实施扩展的辅助功能，从而具有更高的适用性和安全性，操作便捷。

Description

一种自动运输装置以及基于自动运输装置的资源转移方法
技术领域
本发明涉及资源转移方法及装置，涉及基于自动运输装置的资源转移方法及装置。
背景技术
目前，随着自动运输装置和网络应用的日益广泛以及不同领域的业务种类的日益丰富，将物理资源通过自动运输装置运送到指定地点并完成该物理资源的实际转移变得越来越重要。
在现有的技术方案中，通常仅利用自动运输装置将物理资源运送到指定的目标地点，并随之直接将该物理资源递送给目标接收者。
然而，上述现有的技术方案存在如下问题：由于仅能完成物理资源的运输和直接递送，而无法执行与该物理资源的转移相关联的其他辅助功能，故适用性和安全性较差，使用不便。
中国专利申请号：201510114608.1，公开了一种自动运输矿车，具体涉及矿山作业领域，本发明所提供的自动运输矿车，采用重量检测技术，其通过先使用第一重量检测模块检测车厢总重量是否超过了阈值，来确定车厢内是否有货物存在，再通过定位模块和转向模块来确定车轮的转动方向，最终再使用驱动模块驱动车轮前进，从使车辆在装满货物的情况下再朝向目的地运动，从而在不需要驾驶员驾驶的状态下也能够完成运输工作，进而提高了运送货物的效率，但是它不能实现物理资源的转移相关联的辅助操作，适用性较低。
中国专利申请号：201510705869.0，公开了一种制衣工厂精益智能自动化搬运配送系统及方法，该系统包括：裁床工场排期模块，对裁床工场中的裁片数量进行生产排期，生成裁片排期信息；车缝工场排期模块，根据车缝工场中的裁片需求情况生成裁片需求信息；RFID无线数据采集装置，实时采集裁床工场的裁床现场数据及车缝工场的车缝现场数据；裁片超市智能仓储管理模块，采集裁片超市内的裁片现场数据，计算裁床工场中的预留架位信息、计算车缝工场中的架位位置信息及最短路径信息；自动运输模块，控制自动运输车从裁片超市中运送裁片至车缝工场，并从裁床工场运输裁片至裁片超市；数据库服务器，接收并储存车缝现场数据、裁床现场数据及裁片现场数据，但是它不能实现相关联的辅助操作，扩展功能较低。
中国专利申请号：201710922993.1，公开了一种具有异常物品的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，运送待分拣物品；分拣区域，由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，分拣区域包括具有多个分拣目标对象的落件区，自动运输单元在落件区中执行待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和控制系统，控制待分拣物品的分拣和自动运输单元在分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；以及控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将待分拣物品运送到特定分拣目标对象。通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣，但是该功能较为单一，不能根据消费者需求的变化来灵活调节物流，提供高度可靠的、特殊的、额外的服务。
因此，存在如下需求：提供能够实施扩展的辅助功能从而具有更高的适用性和安全性的自动运输装置及基于自动运输装置的资源转移方法。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明提出了能够实施扩展的辅助功能从而具有更高的适用性和安全性的自动运输装置及基于自动运输装置的资源转移方法。
本发明的技术方案如下：
一种基于自动运输装置的资源转移方法，所述基于自动运输装置的资源转移方法包括下列步骤：
(S1)设有物理资源的自动运输装置根据管理服务器的指令到达指定地点后向管理服务器发送地理位置；
(S2)所述管理服务器在接收到所述地理位置通知后以通知的方式提醒用户前往指定地点；
(S3)用户到达所述指定地点后操作用户终端与所述自动运输装置进行数据通信以执行与所述物理资源的转移相关联的辅助操作，并且在所述辅助操作完成后触发所述自动运输装置执行所述物理资源的实际转移。
进一步的，所述步骤(S3)进一步包括：在到达所述指定地点后，所述用户操作其私有的用户终端经由基于蓝牙的第一通信模式与所述自动运输装置进行数据通信，以向所述自动运输装置传送用户标识符。
进一步的，所述步骤(S3)进一步包括：在接收到所述用户标识符后，所述自动运输装置向所述管理服务器发送所述用户标识符以查询与所述用户标识符所指示的用户相关联的与所述物理资源的转移绑定的辅助信息，并且随之基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息构建安全性信息交互请求，并将所述安全性信息交互请求发送至所述用户终端，其中安全性信息交互请求包括与所述物理资源的转移绑定的辅助信息。
进一步的，所述步骤(S3)进一步包括：所述用户终端向所述用户显示与所述物理资源的转移绑定的辅助信息并提示用户基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息完成所述辅助操作。
进一步的，所述步骤(S3)进一步包括：所述用户终端基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息以及用户输入的相关信息和指令构建辅助操作请求，并将所述辅助操作请求经由所述自动运输装置发送至所述管理服务器以完成所述辅助操作。
进一步的，所述步骤(S3)进一步包括：在经由所述基于蓝牙的第一通信模式执行所述辅助操作失败的情况下，所述用户能够使用所述用户终端以不同于所述第一通信模式的其他通信模式完成所述辅助操作。
进一步的，所述步骤(S3)进一步包括：在所述辅助操作成功执行后，所述自动运输装置将所述物理资源解锁以完成该物理资源的实际转移。
本申请还提供了一种自动运输装置，所述自动运输装置包括：
运行控制单元，其控制设有物理资源的自动运输装置的行驶和起停；
第一通信单元，其被配置成在所述自动运输装置和管理服务器之间建立用于远程数据通信的第一物理信道；
第二通信单元，其被配置成在所述自动运输装置到达指定地点后在所述自动运输装置和用户终端之间建立用于数据通信的第二物理信道；
辅助功能执行单元，其被配置成协同所述用户终端和所述管理服务器执行与所述物理资源的转移相关联的辅助操作；
物理资源管理单元，其用于管理所述物理资源的物理锁定和解锁；
地理位置确定单元，其被配置成基于全球定位系统技术确定所述自动运输装置的实际地理位置。
本发明有益的技术效果在于：由于能够通过自动运输装置实施与物理资源的转移相关联的辅助操作，故具有更高的适用性和安全性，方便快捷，它贯穿于物流活动的全过程。结合人工智能技术、自动化技术、信息技术的应用，其智能化的程度得以提高，它解决库存水平的确定、运输道路的选择、自动跟踪的控制、自动分拣的运行、物流配送中心的管理等问题，真正地根据消费者需求的变化来灵活调节物流，提供高度可靠的、特殊的、额外的服务，“以顾客为中心”服务的内容将不断增加，服务的重要性也将越来越高，促进区域经济的发展和世界资源优化配置。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的基于自动运输装置的资源转移方法的流程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明的实施例的基于自动运输装置的资源转移方法的流程图。如图1所示，本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法包括下列步骤： (S1)设有物理资源的自动运输装置根据管理服务器的指令到达指定地点附近后向所述管理服务器发送地理位置通知以告知其当前地理位置；(S2)所述管理服务器在接收到所述地理位置通知后以通知的方式提醒用户前往所述指定地点；(S3)用户到达所述指定地点后操作用户终端与所述自动运输装置进行数据通信以执行与所述物理资源的转移相关联的辅助操作(例如支付操作)，并且在所述辅助操作完成后触发所述自动运输装置执行所述物理资源的实际转移。
优选地，在本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法中，所述步骤(S3)进一步包括：在到达所述指定地点后，所述用户操作其私有的用户终端经由基于蓝牙的第一通信模式与所述自动运输装置进行数据通信，以向所述自动运输装置传送用户标识符(用户身份标识号码)。
优选地，在本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法中，所述步骤(S3)进一步包括：在接收到所述用户标识符后，所述自动运输装置向所述管理服务器发送所述用户标识符以查询与所述用户标识符所指示的用户相关联的与所述物理资源的转移绑定的辅助信息(例如订单信息)，并且随之基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息构建安全性信息交互请求(例如支付请求)，并将所述安全性信息交互请求发送至所述用户终端，其中所述安全性信息交互请求包括与所述物理资源的转移绑定的辅助信息。
优选地，在本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法中，所述步骤(S3)进一步包括：所述用户终端向所述用户显示与所述物理资源的转移绑定的辅助信息并提示用户基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息完成所述辅助操作(例如支付操作)。
优选地，在本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法中，所述步骤(S3)进一步包括：所述用户终端基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息以及用户输入的相关信息和指令构建辅助操作请求，并将所述辅助操作请求经由所述自动运输装置发送至所述管理服务器以完成所述辅助操作(例如支付操作)。
优选地，在本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法中，所述步骤(S3)进一步包括：在经由所述基于蓝牙的第一通信模式执行所述辅助操作失败的情况下，用户能够使用所述用户终端以不同于所述第一通信模式的其他通信模式完成所述辅助操作。其他通信模式包括但不限于基于人脸识别的通信模式、基于声波的通信模式、基于进场通信的通信模式、基于二维码的通信模式等等。
优选地，在本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法中，所述步骤(S3)进一步包括：在所述辅助操作成功执行后，所述自动运输装置将所述物理资源解锁以完成该物理资源的实际转移。
由上可见，本发明所公开的基于自动运输装置的资源转移方法具有下列优点：由于能够通过自动运输装置实施与物理资源的转移相关联的辅助操作，故具有更高的适用性和安全性。
本发明所公开的自动运输装置包括运行控制单元B1、第一通信单元B2、辅助功能执行单元B3、物理资源管理单元B4、第二通信单元B5、地理位置确定单元B6和附加通信单元B7。所述运行控制单元B1控制携载物理资源的自动运输装置的行驶和起停(例如控制自动运输机的飞行以及起飞、降落)。所述第一通信单元B2被配置成在所述自动运输装置和管理服务器之间建立用于远程数据通信的第一物理信道。所述第二通信单元B5被配置成在所述自动运输装置到达指定地点后在所述自动运输装置和用户终端之间建立用于数据通信的第二物理信道。所述辅助功能执行单元B3被配置成协同所述用户终端和所述管理服务器执行与所述物理资源的转移相关联的辅助操作。所述物理资源管理单元B4用于管理所述物理资源的物理锁定和解锁。所述地理位置确定单元B6被配置成基于全球定位系统技术确定所述自动运输装置的实际地理位置。
优选地，在本发明所公开的自动运输装置中，所述地理位置确定单元B6 在已携载物理资源的所述自动运输装置根据管理服务器的指令到达指定地点附近后向所述管理服务器发送地理位置通知以告知所述自动运输装置的当前地理位置，以触发所述管理服务器在接收到所述地理位置通知后以通知的方式提醒用户前往所述指定地点。
优选地，在本发明所公开的自动运输装置中，在用户到达所述指定地点后所述第二通信单元B5建立与所述用户终端的所述第二物理信道以执行与所述物理资源的转移相关联的辅助操作(例如支付操作)，并且在所述辅助操作完成后触发所述自动运输装置执行所述物理资源的实际转移。
优选地，在本发明所公开的自动运输装置中，所述用户终端经由基于蓝牙的第一通信模式的所述第二物理信道与所述自动运输装置进行数据通信，以向所述自动运输装置传送用户标识符(用户身份标识号码)。
优选地，在本发明所公开的自动运输装置中，在接收到所述用户标识符后，所述辅助功能执行单元B3向所述管理服务器发送所述用户标识符以查询与所述用户标识符所指示的用户相关联的与所述物理资源的转移绑定的辅助信息 (例如订单信息)，并且随之基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息构建安全性信息交互请求(例如支付请求)，并将所述安全性信息交互请求发送至所述用户终端，其中所述安全性信息交互请求包括与所述物理资源的转移绑定的辅助信息，以触发所述用户终端向所述用户显示与所述物理资源的转移绑定的辅助信息并基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息以及用户输入的相关信息和指令构建辅助操作请求，并将所述辅助操作请求经由所述自动运输装置发送至所述管理服务器以完成所述辅助操作(例如支付操作)。
优选地，本发明所公开的自动运输装置进一步包括附加通信单元B7(诸如摄像装置等)，其被配置成在经由所述基于蓝牙的第一通信模式的所述第二物理信道执行所述辅助操作失败的情况下以不同于所述第一通信模式的其他通信模式完成所述辅助操作。所述其他通信模式包括但不限于基于人脸识别的通信模式、基于声波的通信模式、基于进场通信的通信模式、基于二维码的通信模式等等。
优选地，在本发明所公开的自动运输装置中，在所述辅助操作成功执行后，所述物理资源管理单元B4将所述物理资源解锁以完成该物理资源的实际转移。
由上可见，本发明所公开的自动运输装置具有下列优点：由于能够通过自动运输装置实施与物理资源的转移相关联的辅助操作，故具有更高的适用性和安全性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (8)

1.一种基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述基于自动运输装置的资源转移方法包括下列步骤：
(S1)设有物理资源的自动运输装置根据管理服务器的指令到达指定地点后向管理服务器发送地理位置；
(S2)所述管理服务器在接收到所述地理位置通知后以通知的方式提醒用户前往指定地点；
(S3)用户到达所述指定地点后操作用户终端与所述自动运输装置进行数据通信以执行与所述物理资源的转移相关联的辅助操作，并且在所述辅助操作完成后触发所述自动运输装置执行所述物理资源的实际转移。
2.根据权利要求1所述的基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述步骤(S3)进一步包括：在到达所述指定地点后，所述用户操作其私有的用户终端经由基于蓝牙的第一通信模式与所述自动运输装置进行数据通信，以向所述自动运输装置传送用户标识符。
3.根据权利要求2所述的基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述步骤(S3)进一步包括：在接收到所述用户标识符后，所述自动运输装置向所述管理服务器发送所述用户标识符以查询与所述用户标识符所指示的用户相关联的与所述物理资源的转移绑定的辅助信息，并且随之基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息构建安全性信息交互请求，并将所述安全性信息交互请求发送至所述用户终端，其中安全性信息交互请求包括与所述物理资源的转移绑定的辅助信息。
4.根据权利要求3所述的基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述步骤(S3)进一步包括：所述用户终端向所述用户显示与所述物理资源的转移绑定的辅助信息并提示用户基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息完成所述辅助操作。
5.根据权利要求4所述的基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述步骤(S3)进一步包括：所述用户终端基于与所述物理资源的转移绑定的辅助信息以及用户输入的相关信息和指令构建辅助操作请求，并将所述辅助操作请求经由所述自动运输装置发送至所述管理服务器以完成所述辅助操作。
6.根据权利要求5所述的基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述步骤(S3)进一步包括：在经由所述基于蓝牙的第一通信模式执行所述辅助操作失败的情况下，所述用户能够使用所述用户终端以不同于所述第一通信模式的其他通信模式完成所述辅助操作。
7.根据权利要求6所述的基于自动运输装置的资源转移方法，其特征在于，所述步骤(S3)进一步包括：在所述辅助操作成功执行后，所述自动运输装置将所述物理资源解锁以完成该物理资源的实际转移。
8.一种自动运输装置，其特征在于，所述自动运输装置包括：
运行控制单元，其控制设有物理资源的自动运输装置的行驶和起停；
第一通信单元，其被配置成在所述自动运输装置和管理服务器之间建立用于远程数据通信的第一物理信道；
第二通信单元，其被配置成在所述自动运输装置到达指定地点后在所述自动运输装置和用户终端之间建立用于数据通信的第二物理信道；
辅助功能执行单元，其被配置成协同所述用户终端和所述管理服务器执行。
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