CN110391667A - 一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法 - Google Patents

一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，涉及滤波器投切控制技术领域，包括如下步骤：计算不平衡无功功率差额；比较不平衡无功功率与交流滤波器投入无功容量的上限值、交流滤波器切除无功容量的下限值的大小关系；判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到限值，若是，则延时一定时间后，投切滤波器小组；否则，将柔性直流单元无功功率目标值修改；计算柔性直流单元额外发出无功功率的值，将控制结果反馈传输至直流站控装置。本发明通过交流滤波器与柔性直流单元无功调整控制相配合，实现无功功率的平滑调节，使得常规直流单元的不平衡无功差额偏离定值区，减少交流滤波器投切的次数，提高系统稳定性。

Description

一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法
技术领域
本发明涉及滤波器投切控制技术领域，更具体地，涉及一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法。
背景技术
柔性直流输电(VSC-HVDC)技术以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础，具有响应速度快、可控性好、运行方式灵活、可向无源网络供电且不会出现换相失败等优点，是当前电网输电技术发展的热点。VSC-HVDC正常运行时，通过调节换流器出口电压的幅值与系统电压之间的功角差，可以独立地控制输出的有功功率和无功功率,在提高系统的稳定性和输电能力等方面具有显著优势。
常规直流输电(LCC-HVDC)系统运行时，无论是整流侧还是逆变侧，都需要消耗一定的无功功率。在已运行的直流输电工程中，大部分直流站控装置根据常规换流站无功功率消耗值和交流滤波器组补偿容量值得到直流输电系统的不平衡无功差额，控制交流滤波器的投切。由于交流滤波器小组的容量为固定值，直流输电系统在启动阶段或者正常运行阶段输送有功功率水平较低时，投入滤波器所发出的无功功率无法做到对常规直流单元换流器消耗无功的无差补偿，可能出现过补或欠补的情况，另一方面，当直流系统的不平衡无功差额在设定的定值区附近时，会出现滤波器频繁投切的现象，容易造成交流系统母线电压波动及系统振荡，影响直流输电系统的稳定性。
发明内容
本发明为克服滤波器频繁投切容易造成交流系统母线电压波动及系统振荡的弊端，利用柔性直流输电单元可连续输出无功功率的特点，在直流站控装置中增加无功功率协调控制的功能，打破柔性直流单元与常规直流单元互不联系的格局，同时使交流滤波器控制和柔性直流单元无功功率出力控制相配合，以实现换流站直流单元无功功率的平滑调节，提出一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法。
为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，包括如下步骤：
S1.根据常规直流单元消耗的无功功率Qdc、交流滤波器的补偿无功容量Qfilt及柔性直流单元额外发出的无功功率Qvsc-lcc，在直流站控装置中计算不平衡无功功率差额ΔQ；
S2.分别比较不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max、交流滤波器切除无功容量的下限值Qset-min的大小关系，同时执行步骤S3与步骤S4；
S3.判断不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max的差是否大于无功功率控制死区值Qdead，如果是，则执行步骤S5；否则，返回执行步骤S1；
S4.判断交流滤波器投入无功容量的下限值Qset-min与不平衡无功功率差额ΔQ的差是否大于无功功率控制死区值Qdead，如果是，则执行步骤S6；否则，返回执行步骤S1；
S5.判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到其上限设定值Qmax，若是，则延时一定时间后，投入滤波器小组；否则，将柔性直流单元发出的无功功率目标值修改为Qall1；
S6.判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到下限设定值Qmin；若是，则延时一定时间后，切除滤波器小组；否则，将柔性直流单元发出的无功功率目标值修改为Qall2；
S7.计算柔性直流单元须额外发出的无功功率的值，柔性直流单元将控制结果反馈传输至直流站控装置。
优选地，步骤S1所述的不平衡无功功率差额ΔQ的计算公式为：
ΔQ＝Qdc-Qfilt-Qvsc-lcc
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qdc表示常规直流单元消耗的无功功率；Qfilt表示交流滤波器的补偿无功容量；Qvsc-lcc表示柔性直流单元额外发出的无功功率。
优选地，步骤S3所述的不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max的判断关系为：
ΔQ-Qset-max＞Qdead
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qset-max表示交流滤波器投入无功容量的上限值；Qdead表示无功功率的控制死区值。
优选地，步骤S4所述的不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的下限值Qset-min的判断关系为：
Qset-min-ΔQ＞Qdead
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qset-min表示交流滤波器投入无功容量的下限值；Qdead表示无功功率的控制死区值。
优选地，步骤S5所述的柔性直流单元发出的无功功率达到上限设定值Qmax时，滤波器小组投入的延时时间为5秒；当柔性直流单元发出的无功功率低于上限设定值Qmax时，柔性直流单元发出的无功功率的目标值Qall1计算公式为：
Qall1＝ΔQ+Qref
其中，Qall1表示柔性直流单元发出的无功功率低于上限设定值Qmax时，柔性直流单元发出的无功功率目标值；ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
优选地，步骤S6所述的柔性直流单元发出的无功功率达到下限设定值Qmin时，滤波器小组切除的延时时间为10秒；
当柔性直流单元发出的无功功率高于下限设定值Qmin时，柔性直流单元发出无功功率的目标值Qall2计算公式为：
Qall2＝-ΔQ+Qref
其中，Qall2表示柔性直流单元发出的无功功率高于下限设定值Qmin时，柔性直流单元发出无功功率的目标值；ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
优选地，步骤S7所述的柔性直流单元须额外发出无功功率Qvsc-lcc1的表达式为：
Qvsc-lcc1＝Qact-Qref
其中，Qvsc-lcc1表示柔性直流单元须额外发出无功功率；Qact表示柔性直流单元实际发出的无功功率；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
优选地，柔性直流单元实际发出的无功功率Qact满足
Qmin≤Qact≤Qmax
其中，Qmin表示柔性直流单元无功功率下限设定值，Qmax表示柔性直流单元无功功率上限设定值。
柔性直流单元将其发出无功功率的裕度和柔性直流单元额外发出的无功功率控制结果Qvsc-lcc传输至直流站控装置，直流站控装置检测到柔性直流单元存在可调节的无功功率裕度。当混合直流输电系统需进行滤波器投切时，直流站控装置首先判断柔性直流单元是否可以增大或者减小无功功率的输出，若柔性直流单元可以增大或者减小无功功率的输出，则先调整柔性直流单元的无功功率，并将结果反馈给直流站控装置；若柔性直流单元的无功功率已达到可以限值，则进行滤波器投切的操作。通过交流滤波器控制和柔性直流单元无功功率调整控制相配合，实现换流站直流单元无功功率的平滑调节，使得常规直流单元的不平衡无功差额偏离定值区，减少交流滤波器投切的次数。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
1)由于交流滤波器小组的容量是一个固定值，单纯采用投切滤波器的控制方法，控制结果较难做到无差补偿，本发明采用柔性直流单元无功功率控制与常规直流单元无功功率协调控制的方法，达到无差调节的目的。
2)在满足混合直流输电系统中换流站无功功率出力要求的前提下，本发明利用柔性直流单元能连续调节无功功率输出的特性，减少交流滤波器频繁投切的问题，延长设备使用寿命。
3)本发明在减少滤波器的投切次数后，可以降低交流系统母线电压的波动次数和波动范围，提高电网稳定水平，提高电能质量。
附图说明
图1为本发明实施的控制系统结构示意图。
图2为本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
大部分已经投运的换流站都是通过滤波器小组的投切来满足常规直流单元工作时的无功功率和谐波滤除需求，但滤波器投切通过电压调节或无功功率调节完成，均属于有差调节，尤其在控制定值区附近存在频繁投切滤波器的可能。如图1所示，当混合直流输电系统的换流站内既有柔性直流输电单元又有常规直流输电单元时，直流站控装置可为柔性直流输电单元与常规直流输电单元架起沟通的桥梁，将常规直流单元装置与柔性直流单元装置之间建立起信息传输通道，两者之间信息共享，且柔性直流单元可以连续调节无功功率，利用此特性，可实现整个换流站无功功率的无差连续调节，避免滤波器的频繁投切。
如图2所示，具体实施的步骤如下：
S1.根据常规直流单元消耗的无功功率Qdc、交流滤波器的补偿无功容量Qfilt及柔性直流单元额外发出的无功功率Qvsc-lcc，在直流站控装置中计算不平衡无功功率差额ΔQ；不平衡无功功率差额ΔQ的计算公式为：
ΔQ＝Qdc-Qfilt-Qvsc-lcc
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qdc表示常规直流单元消耗的无功功率；Qfilt表示交流滤波器的补偿无功容量；Qvsc-lcc表示柔性直流单元额外发出的无功功率。
S2.分别比较不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max、交流滤波器切除无功容量的下限值Qset-min的大小关系，同时执行步骤S3与步骤S4；
S3.判断不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max的差是否大于无功功率控制死区值Qdead，如果是，则执行步骤S5；否则，返回执行步骤S1；
不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max的判断关系为：
ΔQ-Qset-max＞Qdead
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qset-max表示交流滤波器投入无功容量的上限值；Qdead表示无功功率的控制死区值。
S4.判断交流滤波器投入无功容量的下限值Qset-min与不平衡无功功率差额ΔQ的差是否大于无功功率控制死区值Qdead，如果是，则执行步骤S6；否则，返回执行步骤S1；
不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的下限值Qset-min的判断关系为：
Qset-min-ΔQ＞Qdead
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qset-min表示交流滤波器投入无功容量的下限值；Qdead表示无功功率的控制死区值。
S5.判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到其上限设定值Qmax，若是，则延时一定时间后，投入滤波器小组；否则，将柔性直流单元发出的无功功率目标值修改为Qall1；
柔性直流单元发出的无功功率达到上限设定值Qmax时，滤波器小组投入的延时时间为5秒；当柔性直流单元发出的无功功率低于上限设定值Qmax时，柔性直流单元无功功率的目标值Qall1计算公式为：
Qall1＝ΔQ+Qref
其中，Qall1表示柔性直流单元发出的无功功率低于上限设定值Qmax时，柔性直流单元发出无功功率的目标值；ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
S6.判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到下限设定值Qmin；若是，则延时一定时间后，切除滤波器小组；否则，将柔性直流单元发出的无功功率目标值修改为Qall2；柔性直流单元发出的无功功率达到下限设定值Qmin时，滤波器小组切除的延时时间为10秒；
当柔性直流单元发出的无功功率高于下限设定值Qmin时，柔性直流单元无功功率的目标值Qall2计算公式为：
Qall2＝-ΔQ+Qref
其中，Qall2表示柔性直流单元发出的无功功率高于下限设定值Qmin时，柔性直流单元发出无功功率的目标值；ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
S7.计算柔性直流单元须额外发出无功功率的值，柔性直流单元将控制结果反馈传输至直流站控装置。柔性直流单元额外发出无功功率的表达式为：
Qvsc-lcc1＝Qact-Qref
其中，Qvsc-lcc1表示柔性直流单元须额外发出无功功率；Qact表示柔性直流单元实际发出的无功功率；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
柔性直流单元实际发出的无功功率Qact满足
Qmin≤Qact≤Qmax
其中，Qmin表示柔性直流单元无功功率下限设定值，Qmax表示柔性直流单元无功功率上限设定值。
柔性直流单元将其发出无功功率的裕度和柔性直流单元额外发出的无功功率控制结果Qvsc-lcc传输至直流站控装置，直流站控装置检测到柔性直流单元存在可调节的无功功率裕度。当混合直流输电系统需进行滤波器投切时，直流站控装置首先判断柔性直流单元是否可以增大或者减小无功功率的输出，若柔性直流单元可以增大或者减小无功功率的输出，则先调整柔性直流单元的无功功率，并将结果反馈给直流站控装置；若柔性直流单元的无功功率已达到可以限值，则进行滤波器投切的操作。通过交流滤波器控制和柔性直流单元无功功率调整控制相配合，实现换流站直流单元无功功率的平滑调节，使得常规直流单元的不平衡无功差额偏离定值区，减少交流滤波器投切的次数。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.根据常规直流单元消耗的无功功率Qdc、交流滤波器的补偿无功容量Qfilt及柔性直流单元额外发出的无功功率Qvsc-lcc，在直流站控装置中计算不平衡无功功率差额ΔQ；
S2.分别比较不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max、交流滤波器切除无功容量的下限值Qset-min的大小关系，同时执行步骤S3与步骤S4；
S3.判断不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max的差是否大于无功功率控制死区值Qdead，如果是，则执行步骤S5；否则，返回执行步骤S1；
S4.判断交流滤波器投入无功容量的下限值Qset-min与不平衡无功功率差额ΔQ的差是否大于无功功率控制死区值Qdead，如果是，则执行步骤S6；否则，返回执行步骤S1；
S5.判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到其上限设定值Qmax，若是，则延时一定时间后，投入滤波器小组；否则，将柔性直流单元发出的无功功率目标值修改为Qall1；
S6.判断柔性直流单元发出的无功功率是否达到下限设定值Qmin；若是，则延时一定时间后，切除滤波器小组；否则，将柔性直流单元发出的无功功率目标值修改为Qall2；
S7.计算柔性直流单元须额外发出的无功功率的值，柔性直流单元将控制结果反馈传输至直流站控装置。
2.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，步骤S1所述的不平衡无功功率差额ΔQ的计算公式为：
ΔQ＝Qdc-Qfilt-Qvsc-lcc
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qdc表示常规直流单元消耗的无功功率值；Qfilt表示交流滤波器的补偿无功容量；Qvsc-lcc表示柔性直流单元额外发出的无功功率。
3.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，步骤S3所述的不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的上限值Qset-max的判断关系为：
ΔQ-Qset-max＞Qdead
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qset-max表示交流滤波器投入无功容量的上限值；Qdead表示无功功率的控制死区值。
4.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，步骤S4所述的不平衡无功功率差额ΔQ与交流滤波器投入无功容量的下限值Qset-min的判断关系为：
Qset-min-ΔQ＞Qdead
其中，ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qset-min表示交流滤波器投入无功容量的下限值；Qdead表示无功功率的控制死区值。
5.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，步骤S5所述的柔性直流单元发出的无功功率达到上限设定值Qmax时，滤波器小组投入的延时时间为5秒；当柔性直流单元发出的无功功率低于上限设定值Qmax时，柔性直流单元发出的无功功率的目标值Qall1计算公式为：
Qall1＝ΔQ+Qref
其中，Qall1表示柔性直流单元发出的无功功率低于上限设定值Qmax时，柔性直流单元发出的无功功率目标值；ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
6.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，步骤S6所述的柔性直流单元发出的无功功率达到下限设定值Qmin时，滤波器小组切除的延时时间为10秒；
当柔性直流单元发出的无功功率高于下限设定值Qmin时，柔性直流单元发出的无功功率目标值Qall2计算公式为：
Qall2＝-ΔQ+Qref
其中，Qall2表示柔性直流单元发出的无功功率高于下限设定值Qmin时，柔性直流单元发出无功功率的目标值；ΔQ表示不平衡无功功率差额；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
7.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，步骤S7所述的柔性直流单元须额外发出无功功率Qvsc-lcc1的表达式为：
Qvsc-lcc1＝Qact-Qref
其中，Qvsc-lcc1表示柔性直流单元须额外发出无功功率；Qact表示柔性直流单元实际发出的无功功率；Qref表示柔性直流单元发出无功功率的参考值。
8.根据权利要求1所述的减少混合直流输电系统中滤波器频繁投切的控制方法，其特征在于，柔性直流单元实际发出的无功功率Qact满足
Qmin≤Qact≤Qmax
其中，Qmin表示柔性直流单元无功功率下限设定值，Qmax表示柔性直流单元无功功率上限设定值。
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