CN110389361B - 一种基于gps/bds载噪比下降的太阳射电暴检测方法 - Google Patents
一种基于gps/bds载噪比下降的太阳射电暴检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110389361B CN110389361B CN201910547979.7A CN201910547979A CN110389361B CN 110389361 B CN110389361 B CN 110389361B CN 201910547979 A CN201910547979 A CN 201910547979A CN 110389361 B CN110389361 B CN 110389361B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- noise ratio
- solar
- carrier
- time
- observation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/02—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by astronomical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,该方法利用太阳射电暴对GPS/BDS信号载噪比的影响,对太阳射电暴进行检测,依此判断是否发生太阳射电暴。在此过程中,首先计算观测地的太阳高度角并进行数据预处理,接着筛选出“降点”和“升点”用于确定单个观测地单颗卫星的波谷时间区间,最后综合多颗卫星和多个观测地确定太阳射电暴的检测结果。该检测方法不依赖于射电望远镜,识别率高,成本低,能进行全天候实时的监测。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法。
背景技术
随着GNSS等卫星技术在现代社会越来越广泛应用,太阳射电对GNSS信号的影响已成为不可忽视的重要部分。太阳射电爆发是在太阳上突然出现强烈扰动时所产生的一种射线增强和无线电噪声急剧增加的现象,常同太阳活动区的耀斑、X射线爆发,甚至质子爆或宇宙线爆等现象共同发生。太阳射电爆发一般都不是单一机制,而是多种机制的联合效应。因此在爆发持续时间、辐射强度、频谱特征、偏振等方面都呈现出多样性。就爆发强度而言,强度越大的爆发出现的频次越少。同时,不同太阳射电频段的爆发强度和频次根据太阳活动周的不同也不尽相同,反应出太阳活动周之间也存在很大差异。
耀斑引起的无线电干扰噪声覆盖的波段从毫米到十米甚至更长的波长,包含了整个卫星导航可用频段,会造成GNSS信号带宽内的噪声能量普遍升高,会引起GNSS接收机的载噪比下降、环路跟踪误差和定位误差增加甚至失锁等现象。
传统检测太阳射电活动的主要方法是依赖射电望远镜,但造价昂贵,分布稀疏,无法对太阳射电进行全天候实时监测。
发明内容
发明目的:本发明针对现有技术存在的问题,提供一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,此方法识别率高,成本低,能进行全天候实时的监测。
技术方案:本发明所述的基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法包括:
(1)根据检测的日期计算得到太阳赤纬δ;
(2)根据检测的世界时间和各观测地经度计算得到各观测地的地方时角θ;
(3)根据太阳赤纬δ、地方时角θ和观测地纬度计算得到各观测地的太阳高度角h;
(4)去除太阳高度角h低于阈值的观测地,排除多路径效应;
(5)在长度为len的一段时间内对各观测地的各卫星的载噪比进行连续采样,将当前采样时刻的载噪比值大于后一采样时刻的载噪比值对应的采样时刻作为降点,将当前采样时刻的载噪比值大于前一采样时刻的载噪比值对应的采样时刻作为升点,从而获取到各观测地的各卫星的降点集合和升点集合;
(6)根据各观测地的各卫星的降点集合和升点集合,确定各观测地的各卫星的波谷时间区间;
(7)对于各观测地,分别获取该观测地中所有卫星的波谷时间区间的交集,作为该观测地的共同波谷时间区间;
(8)将所有观测地的共同波谷时间区间取交集,所述交集即为太阳射电暴发生的时间区间。
进一步的,步骤(1)中太阳赤纬δ的计算公式为:
式中,n表示从春分日开始到检测日期的天数。
进一步的,步骤(2)中地方时角θ的计算公式为:
式中,UT表示检测时刻的世界时间,east表示观测地的经度,且若为东经,则不变,若为西经,则取相反数。
进一步的,步骤(3)中太阳高度角h的计算公式为:
进一步的,步骤(4)中阈值具体为20°。步骤(5)中对卫星的载噪比采样时,采用同一频段。
进一步的,步骤(6)中波谷时间区间的确定公式为:
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是:利用太阳射电对GPS/BDS接收机观测量的影响监测太阳活动在国际上属于比较新颖的内容,传统检测太阳射电活动的主要方法是依赖射电望远镜,但造价昂贵,分布稀疏,无法对太阳射电进行全天候实时监测,本发明只需利用GPS/BDS接收机,不仅便捷、成本低、可以实现实时检测,而且检出率高。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,如图1所示,包括:
(1)根据检测的日期计算得到太阳赤纬δ。
其中,太阳赤纬δ即太阳直射点所在的纬度,计算公式为:
式中,n表示从春分日(3月21日前后)开始到检测日期的天数。
例如,假设检测日期为12月6日,则n为259,则计算得到的太阳赤纬为δ=-22.36°。
(2)根据检测的世界时间和各观测地经度计算得到各观测地的地方时角θ。
其中,地方时角θ的计算公式为:
式中,UT表示检测时刻的世界时间,east表示观测地的经度,且若为东经,则不变,若为西经,则取相反数。
例如,假设检测时刻为12月6日下午7点,某观测地ALBH(48°N,124°W),即UT=19,east=-124°,则可以计算得到地方时角θ=-19.05。
(3)根据太阳赤纬δ、地方时角θ和观测地纬度计算得到各观测地的太阳高度角h。
其中,太阳高度角h的计算公式为:
例如,接上例,该观测地纬度为北纬48°,则再根据δ=-22.36°,θ=-19.05,计算得到该观测地太阳高度角h=17.58°,即得到了一个观测地ALBH(48°N,124°W)在12月6日19:00:00(UT)时刻的太阳高度角,同理可以计算出同一天同一时刻ISPA(27°S,110°W)、AREQ(16°S,72°W)和BOGT(4°N,75°W)的太阳高度角分别为83.5°、58.3°和50.6°。
(4)去除太阳高度角h低于阈值的观测地,排除多路径效应。
例如,接上例,阈值设为20°,去除太阳高度角h低于20°对应的观测地,以排除多路径效应。之前计算得在观测地ALBH、ISPA、AREQ和BOGT中,仅ALBH太阳高度角为17.58°,故去除ALBH。对于定位中断的时刻,将中断时刻对应的载噪比置为0。
(5)在长度为len的一段时间内对各观测地的各卫星的载噪比进行连续采样,将当前采样时刻的载噪比值大于后一采样时刻的载噪比值对应的采样时刻作为降点,将当前采样时刻的载噪比值大于前一采样时刻的载噪比值对应的采样时刻作为升点,从而获取到各观测地的各卫星的降点集合和升点集合。
其中,采样时,选择同一频段,例如,对于观测地ISPA的某卫星,选择GPS的L2频段,采样12月6日观测地ISPA从18:45(UT)至19:15(UT)长度为30分钟的载噪比值,分别为52、50、50、51、51、50、50、50、50、50、50、50、50、50、50、50、49、49、49、49、49、49、49、49、49、50、50、50、50、50、52,共31个(1分钟采一个数据),单位都为dB·Hz。从中挑选出降点集合A={18:45,18:49,19:00},升点集合为B={18:48,19:10,19:15}。同理,可以得到其他观测地各卫星的降点集合和升点集合。
(6)根据各观测地的各卫星的降点集合和升点集合,确定各观测地的各卫星的波谷时间区间。
其中,将所有的降点和升点进行一对一匹配,生成波谷时间区间。进行匹配时需满足:升点时刻要大于降点,且波谷时间区间内任意时刻的载噪比必须比降点和升点时刻对应的载噪比中的较小值还小。因此可将波谷时间区间的集合记作:
例如,接上例,可以得到观测地ISPA的某卫星的波谷时间区间为:
P1={(18:45,18:48),(18:45,19:15),(18:49,19:15),(19:00,19:10)}。
同理,也可以得到观测地ISPA的其他卫星的波谷时间区间,具体为:
P2={(18:45,18:48),(18:45,19:15),(18:49,19:15)}
P3={(18:45,18:48),(18:45,19:15),(18:49,19:15),(19:00,19:10),(19:11,19:15)}
P4={(18:45,18:47),(18:45,18:48),(18:45,19:15),(18:49,19:15),(19:00,19:10)}
其中,Ps表示第s颗卫星的波谷时间区间。
(7)对于各观测地,分别获取该观测地中所有卫星的波谷时间区间的交集,作为该观测地的共同波谷时间区间。
其中,对于某个观测地,共同波谷时间区间为:G=P1∩P2∩…∩Pl,l为观测地的卫星个数。
例如,接上例,可以得到观测地ISPA的共同波谷时间区间为:
GISPA=P1∩P2∩P3∩P4
={(18:45,18:48),(18:45,19:15),(18:49,19:15)}
同理,可以得到观测地AREQ和BOGT的共同波谷时间区间为:
GAREQ={(18:45,18:48),(18:45,19:15)}
GBOGT={(18:45,18:48),(18:45,19:15),(18:49,19:15),(19:10,19:15)}
(8)将所有观测地的共同波谷时间区间取交集,所述交集即为太阳射电暴发生的时间区间。
其中,将所有观测地的共同波谷时间区间取交集,得到:
U=G1∩G2∩…∩Gm
式中,U表示m个观测地某个频段共同的波谷时间区间,形如Gk表示第k个观测地的波谷时间区间。
例如,接上例,可以得到观测地ISPA、AREQ和BOGT的共同波谷时间区间为:
U=GISPA∩GAREQ∩GBOGT={(18:45,18:48),(18:45,19:15)}。
因此,太阳射电暴发生的时间区间为(18:45,18:48),(18:45,19:15)这两段时间。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,其特征在于该方法包括:
(1)根据检测的日期计算得到太阳赤纬δ;
(2)根据检测的世界时间和各观测地经度计算得到各观测地的地方时角θ;
(3)根据太阳赤纬δ、地方时角θ和观测地纬度计算得到各观测地的太阳高度角h;
(4)去除太阳高度角h低于阈值的观测地,排除多路径效应;
(5)在长度为len的一段时间内对各观测地的各卫星的载噪比进行连续采样,将当前采样时刻的载噪比值大于后一采样时刻的载噪比值对应的采样时刻作为降点,将当前采样时刻的载噪比值大于前一采样时刻的载噪比值对应的采样时刻作为升点,从而获取到各观测地的各卫星的降点集合和升点集合;
(6)根据各观测地的各卫星的降点集合和升点集合,确定各观测地的各卫星的波谷时间区间;
(7)对于各观测地,分别获取该观测地中所有卫星的波谷时间区间的交集,作为该观测地的共同波谷时间区间;
(8)将所有观测地的共同波谷时间区间取交集,所述交集即为太阳射电暴发生的时间区间。
5.根据权利要求1所述的基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,其特征在于:步骤(4)中阈值具体为20°。
6.根据权利要求1所述的基于GPS/BDS载噪比下降的太阳射电暴检测方法,其特征在于:步骤(5)中对卫星的载噪比采样时,采用同一频段。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910547979.7A CN110389361B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种基于gps/bds载噪比下降的太阳射电暴检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910547979.7A CN110389361B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种基于gps/bds载噪比下降的太阳射电暴检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110389361A CN110389361A (zh) | 2019-10-29 |
CN110389361B true CN110389361B (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=68285921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910547979.7A Active CN110389361B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种基于gps/bds载噪比下降的太阳射电暴检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110389361B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111428794B (zh) * | 2020-03-27 | 2023-08-08 | 东南大学 | 一种基于支持向量机模型的太阳射电暴检测方法 |
CN111553393B (zh) * | 2020-04-20 | 2023-05-19 | 东南大学 | 一种基于svm多分类算法的太阳射电暴强度判定方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204228960U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 中国科学院云南天文台 | 一种针对太阳射电爆发干扰导航系统事件的预警平台 |
KR20150075910A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | (주)에스이티시스템 | 태양 전파 폭발 검출 방법 |
CN107147469A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-08 | 中国科学院云南天文台 | 基于空地联测预警太阳射电爆发干扰卫星通信的系统 |
CN107727943A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-23 | 中国电子科技集团公司第十六研究所 | 一种太阳射电流量监测系统及其监测方法 |
-
2019
- 2019-06-24 CN CN201910547979.7A patent/CN110389361B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150075910A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | (주)에스이티시스템 | 태양 전파 폭발 검출 방법 |
CN204228960U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 中国科学院云南天文台 | 一种针对太阳射电爆发干扰导航系统事件的预警平台 |
CN107147469A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-08 | 中国科学院云南天文台 | 基于空地联测预警太阳射电爆发干扰卫星通信的系统 |
CN107727943A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-23 | 中国电子科技集团公司第十六研究所 | 一种太阳射电流量监测系统及其监测方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Evaluation of solar radio bursts’ effect on GPS receiver signal tracking within International GPS Service network;Zhiyu Chen等;《RADIO SCIENCE》;20051231;第40卷;全文 * |
Observed solar radio burst effects on GPS/Wide Area Augmentation System carrier-to-noise ratio;Alessandro P. Cerruti等;《SPACE WEATHER》;20061231;全文 * |
强L波段太阳射电暴对GNSS性能和定位误差的影响;黄文耿等;《电波科学学报》;20180228;第33卷(第1期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110389361A (zh) | 2019-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110389361B (zh) | 一种基于gps/bds载噪比下降的太阳射电暴检测方法 | |
CN105116469B (zh) | 一种中国低纬地区电离层闪烁发生概率预报方法 | |
CN106405583A (zh) | 针对太阳射电爆发干扰导航信号的研究、预警平台及其方法 | |
CN109541659A (zh) | 一种基于北斗的地基增强系统载波相位平滑伪距方法 | |
Wenzel et al. | Global ionospheric flare detection system (GIFDS) | |
Béniguel | Ionospheric scintillations: Indices and modeling | |
Larson et al. | Detection of plumes at Redoubt and Etna volcanoes using the GPS SNR method | |
CN107820311A (zh) | 针对太阳射电爆发干扰导航通信事件的快速预警系统 | |
Gu et al. | First results of the wave measurements by the WHU VLF wave detection system at the Chinese Great Wall station in Antarctica | |
Radzi et al. | Seasonal variation of total electron content at equatorial station, Langkawi, Malaysia | |
Afraimovich et al. | Powerful solar radio bursts as a global and free tool for testing satellite broadband radio systems, including GPS–GLONASS–GALILEO | |
CN107728166A (zh) | 一种基于时域分组处理的卫星导航接收机多干扰抑制方法 | |
Prajapati et al. | Characterization of amplitude scintillation and distribution of positioning error for IRNSS/GPS/SBAS receiver | |
CN116299578A (zh) | 一种gnss天线阵波束指向抗干扰处理方法和装置 | |
CN114355411B (zh) | 一种基于北斗或gps载噪比观测值的洪水探测方法 | |
Yue et al. | The effect of solar radio bursts on GNSS signals | |
Vankadara et al. | Multi-constellation GNSS Ionospheric Scintillation Monitoring through PolaRx5S Receiver at a low latitude station in India | |
Kube et al. | GNSS-based curved landing approaches with a virtual receiver | |
Yang et al. | An adaptive inter-frequency aiding carrier tracking algorithm for the mountain-top GPS radio occultation signal | |
Akir et al. | Comparative study of TEC for GISTM stations in the Peninsular Malaysia region for the period of January 2011 to December 2012 | |
CN207573640U (zh) | 针对太阳射电爆发干扰导航通信事件的快速预警系统 | |
Akir et al. | Preliminary vertical TEC prediction using neural network: Input data selection and preparation | |
Gebreselasse et al. | Global variations of ionospheric total electron content (TEC) derived from GPS global ionospheric maps | |
Ayyagari et al. | Systematic study of ionospheric scintillation over the indian low-latitudes during low solar activity conditions | |
CN116699728B (zh) | 一种基于gnss观测的太阳耀斑监测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |