CN110388303A - 风力发电机组转速的测量方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风力发电机组转速的测量方法、装置及系统。该测量方法包括：获取风力发电机组的发电机输出的三相电压信号；根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常；若三相电压信号正常，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止；计算从第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据第一时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。采用本发明实施例中的技术方案，能够根据风力发电机组的三相电压信号测量得到风力发电机组转速，从而提高风力发电机组转速的测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及风力发电机组转速的测量方法、装置及系统。
背景技术
风力发电机组(简称风机)一般通过调节风机转速的方式，控制其并入电网的输出功率。为将风能最大限度地转换为电能并传输出去，需要由风机主控制器根据风机转速和参考风速，计算出当前风机可能输出的最大功率，并根据该最大功率生成转速指令和扭矩指令，分别控制风机转速和扭矩。为确定转速指令是否被有效执行，就需要对风机转速进行测量。
现有技术中的风机转速测量方法主要包括脉冲计数法，该方法需要在风机低速轴的转盘周围安装一个或两个以上的开关检测器件，比如接近开关或者霍尔开关等，并利用单位时间内触发开关检测器件的次数得到的脉冲方波信号得到风机转速。
但是，本申请的发明人发现，当风机转速较低时，单位时间内触发开关检测器件的次数会减少，使得降低风机转速的精度降低，同时由于低速轴转盘的尺寸限制，也无法通过增加开关检测器件的数量来提高风机转速的测量精度。
发明内容
本发明实施例提供了一种风力发电机组转速的测量方法、装置及系统，能够根据风力发电机组的三相电压信号测量得到风力发电机组转速，从而提高风力发电机组转速的测量精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组转速的测量方法，该测量方法包括：
获取风力发电机组的发电机输出的三相电压信号；
根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常，交叉电压值为任意两相电压信号出现交叉时对应的电压值；
若三相电压信号正常，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止；
计算从第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据第一时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在获取风力发电机组的发电机输出的三相电压信号之后，该测量方法还包括：计算三相电压信号中任意两相电压信号在同一时刻的电压差值；若电压差值小于预设阈值，则确认与该电压差值对应的两相电压信号出现交叉。
在第一方面的一种可能的实施方式中，根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常，包括：判断三相电压信号中、任意两相的交叉电压值是否等于全部目标幅值，目标幅值为三相电压信号的电压幅值的二分之一；若三相电压信号中，任意两相的交叉电压值等于全部目标幅值，则确认三相电压信号正常；若三相电压信号中，存在交叉电压值不等于目标幅值的两相电压信号，则确认三相电压信号异常。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常之后，该测量方法还包括：若三相电压信号异常，且三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值，则选取交叉电压值全部等于目标幅值的两相出现交叉的任意一个时刻作为第二计时起点，开始对该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第二预设次数时计时终止；计算从第二计时起点至计时终止经历的第二时间周期，并根据第二时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常之后，该测量方法还包括：若三相电压信号异常，且三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值，则将第二预设次数配置为3n，n为大于或等于1的整数；或者/并且，在根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常之后，该测量方法还包括：若三相电压信号正常，则将第一预设次数配置为7n，n为大于或等于1的整数。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常之后，该测量方法还包括，若三相电压信号异常，且三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值，则将第三相作为故障相，并发出表示第三相发生故障的报警信息。
第二方面，本发明实施例提供一种风力发电机组转速的测量装置，该测量装置包括：
获取模块，用于获取风力发电机组发电机输出的三相电压信号；
判断模块，用于根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常，交叉电压值为任意两相电压信号出现交叉时对应的电压值；
第一计时模块，用于若三相电压信号正常时，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止；
第一测量模块，用于计算从第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据第一时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
在第二方面的一种可能的实施方式中，判断模块包括：判断单元，用于判断判断三相电压信号中、任意两相的交叉电压值是否等于全部目标幅值，目标幅值为三相电压信号的电压幅值的二分之一；第一确认单元，用于若三相电压信号中，任意两相的交叉电压值等于全部目标幅值，则确认三相电压信号正常；第二确认单元，用于存在交叉电压值不等于目标幅值的两相电压信号，则确认三相电压信号异常。
在第二方面的一种可能的实施方式中，该测量装置还包括：第二计时模块，用于若三相电压信号异常，且三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值，则选取交叉电压值全部等于目标幅值的两相出现交叉的任意一个时刻作为第二计时起点，开始该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第二预设次数时计时终止；第二测量模块，用于计算从第二计时起点至计时终止经历的第二时间周期，并根据第二时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
在第二方面的一种可能的实施方式中，该测量装置还包括三个电流互感器，三个电流互感器分别串联于发电机输出的三相交流电中的一相上，用于采集对应相的电压信号。
第三方面，本发明实施例还提供一种风力发电机组，该风力发电机组包括如上所述的风力发电机组转速的测量装置。
如上所述，本发明实施例中的转速测量方法、装置及系统能够基于发电机输出的三相电压信号(正弦波信号)得到风力发电机组转速。由于上述三相电压信号在风力发电机组的全转速范围内均保持稳定，且正弦波信号的精度高于脉冲方波信号相比，因此，本发明实施例中的转速测量方法在风力发电机组的全转速范围内均具有较高的测量精度。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明第一实施例提供的风力发电机组转速测量系统的拓扑结构图，为方便理解图中还示出了风力发电机组的发电机；
图2为本发明第二实施例提供的风力发电机组转速的测量方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例提供的发电机输出的三相电压信号的波形示意图；
图4为本发明第四实施例提供的发电机输出的三相电压信号的波形示意图；
图5为本发明第五实施例提供的风力发电机组转速的测量方法的流程示意图；
图6为本发明第六实施例提供的风力发电机组转速的测量装置的结构示意图；
图7为本发明第七实施例提供的风力发电机组转速的测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。
本发明实施例提供了一种风力发电机组转速的测量方法、装置及系统。本发明实施例中的转速测量方法能够基于发电机输出的三相电压信号(正弦波信号)，得到风力发电机组转速。由于三相电压信号在风力发电机组的全转速范围内均保持稳定，且正弦波信号的精度高于脉冲方波信号相比，因此，本发明实施例中的转速测量方法在风力发电机组的全转速范围内均具有较高的测量精度。
本发明实施例中的转速测量方法适应于不同类型的风力发电机组，比如直驱型风力发电机组、双馈型风力发电机组等。
其中，风力发电机组的发电机输出的三相电压信号也可以理解为三相交流电，由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120°角的交流电组成。它是由三相发电机三组对称的绕组产生的，每一绕组连同其外部回路称一相。
图1为本发明第一实施例提供的风力发电机组转速测量系统的拓扑结构图。图1中示出的拓扑结构包括三个电压检测单元(102-104)和控制单元105。其中，控制单元105可以理解为图6或图7所示装置的硬件实现形式。
其中，U、V、W是发电机101输出的三相交流电，N为地线。
在一个实施例中，电压检测单元可以为电流互感器，每个电流互感器串联于发电机输出的三相交流电中的一相上，用于采集对应相的电压信号，三个电流互感器可以采集到发电机101输出的三相电压信号。
其中，电流互感器由闭合的铁心和绕组组成，其一次侧绕组匝数很少，串在需要测量的电流的线路中，二次侧绕组匝数比较多，串接在测量仪表和保护回路中，适用于测量三相交流电的电气参数。
在一个实施例中，控制单元可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)等具有独立处理功能的逻辑器件，也可以设置于风力发电机组的主控制器或者变流控制器中，此处不进行限定。
图2为本发明第二实施例提供的风力发电机组转速的测量方法的流程示意图。如图2所示，该测量方法包括步骤201至步骤204。
在步骤201中，获取风力发电机组的发电机输出的三相电压信号。
在步骤202中，根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常。其中，交叉电压值指的是任意两相电压信号出现交叉时对应的电压值。
在步骤203中，若三相电压信号正常，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止。
在步骤204中，计算从第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据第一时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
下面结合图3对上述步骤201至步骤204进行详细说明。
图3为本发明第三实施例提供的发电机输出的三相电压信号的波形示意图。其中，横坐标为时间，纵坐标为电压。U、V、W分别表示图3中的三相电压信号的三个相位。
从图3中可以看出，在t1时刻，U、V两相的数值交叉，在t2时刻，U、W两相的数值交叉；在t3时刻，V、W两相的数值交叉；在t4时刻，U、V两相的数值交叉；在t5时刻，V、W两相的数值交叉；在t6时刻，U、W两相的数值交叉；在t7时刻，U、W两相的数值交叉。
需要说明的是，由于三相电压信号为一系列离散信号，可能会出现两相电压信号交叉而过，但是电压值不完全相等的情况，因此，可以计算所述三相电压信号中任意两相电压信号在同一时刻的电压差值，若所述电压差值小于预设阈值，则确认与该电压差值对应的两相电压信号出现交叉。其中，预设阈值应该是一个极小值。
在一个可选实施例中，结合图3中的三相交流电特性，可以通过判断三相电压信号中、任意两相的交叉电压值是否等于全部目标幅值，来判断三相电压信号是否正常。
其中，目标幅值为三相电压信号的电压幅值的二分之一。图3中的三相电压信号的电压幅值为1，则目标幅值为0.5。
下面对目标幅值的求解过程进行详细举例说明。
设单相电压信号的正弦波表达式为：
sina＝sin(a+120°) (1)
对上式(1)进行拆解，可以得到：
sina＝＝-0.5×sina+0.866×cosa； (2)
对上式(2)两边相加，可以得到：
1.5×sina＝0.866×cosa； (3)
对上式(3)两边求平方，可以得到：
1.5×1.5sina×sina＝0.866×0.866×cosa×cosa (4)
利用sina×sina+cosa×cosa＝1，对上式(4)进行化简，可以得到：
sina＝±0.5 (5)
也就是说，当三相电压信号均正常的情况下，任意两相的电压值相等时，其电压值的绝对值应该等于电压正弦曲线的电压幅值的一半。
作为一种结果，若三相电压信号中，任意两相的交叉电压值等于全部目标幅值，即图3中示出的正弦波形，则可以确认三相电压信号正常。
作为另一种结果，若三相电压信号中，存在交叉电压值不等于目标幅值的两相电压信号，即与图3中示出的正弦波形不一致，则可以确认三相电压信号异常。
图4为本发明第四实施例提供的发电机输出的三相电压信号的波形示意图，用于展示三相电压信号的一种异常情况。其中，横坐标为时间，纵坐标为电压。U、V、W分别表示图3中的三相电压信号的三个相位。
通过比较图4和图3发现，在t0-tc时间段内，图4中的V相电压信号存在缺失。由于信号缺失时的电压值可以记为0，因此，在t0-tc时间段内，图4中的U相和V相在ta时刻出现交叉，且交叉电压值为0；W相和V相在tb时刻出现交叉，且交叉电压值为0。
需要说明的是，除图4中示出的信号缺失的异常外，三相电压信号还存在其他的异常形式。总言之，当三相电压信号的波形图与图3中示出的正弦波形不一致时，就可以认为该三相电压信号异常。
根据发电机的转速公式，发电机的转速n可以表示为：
n＝60f/P (6)
其中，P为发电机的极对数(固有参数)，f为三相电压信号的频率，即图3中的正弦波周期(t1～t7所指示时间段)的倒数。
在一个实施例中，结合图3，可以以t1为计时起点，开始对所述命中事件的发生次数进行累加，直到累加数量达到7可以计时终止，将从第一计时起点至计时终止经历的时间周期作为正弦波周期，然后根据公式(6)得到风力发电机组的转速，即发电机的转速。
在一个实施例中，可以将计时参数(第一预设次数)设置为7，以适用于对低速发电机进行转速测量。
在一个实施例中，也可以将计时参数(第一预设次数)设置为7的高倍数(2倍或者2倍以上)，以适用于对高速发电机进行转速测量。
如上所述，本发明实施例中的转速测量方法能够基于发电机输出的三相电压信号(正弦波信号)，得到风力发电机组转速。由于上述三相电压信号在风力发电机组的全转速范围内均保持稳定，且正弦波信号的精度高于脉冲方波信号相比，因此，本发明实施例中的转速测量方法在风力发电机组的全转速范围内均具有较高的测量精度。
此外，与现有技术中的脉冲计数法相比，本发明实施例中的转速测量方法仅仅需要在现有的控制器中配置转速测量功能即可，不需要安装开关检测器件、脉冲生成器等硬件设备，具有成本低和易于推广的优点。
图5为本发明第五实施例提供的风力发电机组转速的测量方法的流程示意图。图5与图2的不同之处在于，在图2中的步骤202之后，还包括图5中的步骤205至步骤207，用于处理发电机输出的三相电压信号出现异常时的情况。
在步骤205中，若三相电压信号异常，则判断三相电压信号是否满足，其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值。
在步骤206中，若三相电压信号满足，其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值，则选取交叉电压值全部等于目标幅值的两相出现交叉的任意一个时刻作为第二计时起点，开始该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第二预设次数时计时终止。
在步骤207中，计算从第二计时起点至计时终止经历的第二时间周期，并根据第二时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
下面可以结合图4来理解上述步骤205至步骤207。
图4中示出的目标幅值为0.5，从图4中可以看出：
U相和W相，分别在t1，t2，t3时刻均出现交叉，三个时刻下的U相和W相交叉电压值均为0.5。
U相与V相，在ta时刻出现一次交叉，由于V相在t0-tc时间段内的信号缺失，该时刻下U相与V相交叉电压值为0。
W相与V相，在tb时刻出现一次交叉，由于V相在t0-tc时间段内的信号缺失，该时刻下W相与V相交叉电压值也为0。
此时，可以选取交叉电压值全部等于0.5的两相(U相和W相)出现交叉的任意一个时刻(参阅图4中的t1时刻)作为计时起点，开始该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到3时计时终止，然后根据公式(6)得到风力发电机组的转速。
在一个实施例中，可以时刻判断V相的电压值是否恢复正常，若恢复正常，则将计时参数从3恢复为7。
在一个实施例中，可以将计时参数(第二预设次数)设置为3，以适用于对低速发电机进行转速测量。
在一个实施例中，也可以将计时参数(第二预设次数)设置为3的高倍数(即2倍或者2倍以上)，以适用于对高速发电机进行转速测量。
进一步地，为确保风力发电机组的安全运行，还可以将V相作为故障相，并发出表示V相发生故障的报警信息，以及时提醒工作人员进行故障确认和排除。
结合图2和图5可知，本发明实施例中的风力发电机组的转速测量方法能够识别发电机输出的三相电压信号是否正常，即确认发电机是否正常运行，具备了自动查错的功能；并能够对上述两种状态分别配置合适的计时参数(即上文所述的预设次数)，具备了自动纠错功能，因此具备很强的实用性。
在一个实施例中，还可以计算风力发电机组的与当前时间周期对应的转速和与前一个或者前多个时间周期对应的转速的平均值，得到累加后的风力发电机组转速。通过综合当前周期的转速测量结果与历史转速测量结果，进一步提高风力发电机组转速的测量精度。
图6为本发明第六实施例提供的风力发电机组转速的测量装置的结构示意图。如图6所示，该测量装置包括获取模块601、第一判断模块602、第一计时模块603和第一测量模块604。
其中，获取模块601用于获取风力发电机组发电机输出的三相电压信号。
判断模块602用于根据三相电压信号的交叉电压值，判断三相电压信号是否正常，交叉电压值为任意两相电压信号出现交叉时对应的电压值。
第一计时模块603用于若三相电压信号正常时，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止。
第一测量模块604用于计算从第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据第一时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
在一个实施例中，判断模块602可以包括判断单元、第一确认单元和第二确认单元(图中未示出)。
其中，判断单元用于判断判断三相电压信号中、任意两相的交叉电压值是否等于全部目标幅值，目标幅值为三相电压信号的电压幅值的二分之一；第一确认单元用于若三相电压信号中，任意两相的交叉电压值等于全部目标幅值，则确认三相电压信号正常；第二确认单元用于存在交叉电压值不等于目标幅值的两相电压信号，则确认三相电压信号异常。
图7为本发明第七实施例提供的风力发电机组转速的测量装置的结构示意图。图7与图6的不同之处在于，图7中的装置还包括第二计时模块605和第二测量模块606。
第二计时模块605用于若所述三相电压信号异常，且三相电压信号满足，其中两相的交叉电压值全部等于目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于目标幅值，则选取交叉电压值全部等于目标幅值的两相出现交叉的任意一个时刻作为第二计时起点，开始该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第二预设次数时计时终止。
第二测量模块606用于计算从第二计时起点至计时终止经历的第二时间周期，并根据第二时间周期和发电机的极对数，得到风力发电机组的转速。
在一个实施例中，该转速测量装置的具体实现结构可以为具有独立运算功能的逻辑器件，也可以称为控制器。
在一个实施例中，该转速测量装置还包括三个电流互感器，三个电流互感器分别串联于发电机输出的三相交流电中的一相上，用于采集对应相的电压信号，并将采集到的三相电压信号发送至控制器。
在一个实施例中，上述计时模块的具体实现形式可以为计数器和定时器，当三相电压信号正常时，将计数器中的到达值配置为7，并开启计数器和定时器。当三相电压信号中的一相电压信号缺失时，将计数器中的到达值配置为3，并开启计数和定时器。
在一个实施例中，当基于一个正弦波周期的发电机转速计算完成后，可以对计数器和定时器清零，以准备下一正弦波周期的转速测量。
本发明实施例还提供一种风力发电机组，该风力发电机组包括如上所述的风力发电机组转速的测量装置。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。
Claims (11)
1.一种风力发电机组转速的测量方法，其特征在于，包括：
获取所述风力发电机组的发电机输出的三相电压信号；
根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常，所述交叉电压值为任意两相电压信号出现交叉时对应的电压值；
若所述三相电压信号正常，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对所述三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止；
计算从所述第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据所述第一时间周期和所述发电机的极对数，得到所述风力发电机组的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述风力发电机组的发电机输出的三相电压信号之后，所述方法还包括：
计算所述三相电压信号中任意两相电压信号在同一时刻的电压差值；
若所述电压差值小于预设阈值，则确认与该电压差值对应的两相电压信号出现交叉。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常，包括：
判断所述三相电压信号中，任意两相的交叉电压值是否等于全部目标幅值，所述目标幅值为所述三相电压信号的电压幅值的二分之一；
若所述三相电压信号中，任意两相的交叉电压值等于全部所述目标幅值，则确认所述三相电压信号正常；
若所述三相电压信号中，存在所述交叉电压值不等于所述目标幅值的两相电压信号，则确认所述三相电压信号异常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常之后，所述方法还包括：
若所述三相电压信号异常，且所述三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于所述目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于所述目标幅值，则选取交叉电压值全部等于所述目标幅值的两相出现交叉的任意一个时刻作为第二计时起点，开始对该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第二预设次数时计时终止；
计算从所述第二计时起点至计时终止经历的第二时间周期，并根据所述第二时间周期和所述发电机的极对数，得到所述风力发电机组的转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常之后，所述方法还包括：若所述三相电压信号异常，且所述三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于所述目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于所述目标幅值，则将所述第二预设次数配置为3n，n为大于或等于1的整数；或者/并且，
在所述根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常之后，所述方法还包括：若所述三相电压信号正常，则将所述第一预设次数配置为7n，n为大于或等于1的整数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常之后，所述方法还包括，若所述三相电压信号异常，且所述三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于所述目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于所述目标幅值，则将所述第三相作为故障相，并发出表示所述第三相发生故障的报警信息。
7.一种风力发电机组转速的测量装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述风力发电机组发电机输出的三相电压信号；
判断模块，用于根据所述三相电压信号的交叉电压值，判断所述三相电压信号是否正常，所述交叉电压值为任意两相电压信号出现交叉时对应的电压值；
第一计时模块，用于若所述三相电压信号正常时，则选取任意一个交叉时刻为第一计时起点，开始对所述三相电压信号中、任意两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第一预设次数时，计时终止；
第一测量模块，用于计算从所述第一计时起点至计时终止经历的第一时间周期，并根据所述第一时间周期和所述发电机的极对数，得到所述风力发电机组的转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
判断单元，用于判断判断所述三相电压信号中、任意两相的交叉电压值是否等于全部目标幅值，所述目标幅值为所述三相电压信号的电压幅值的二分之一；
第一确认单元，用于若所述三相电压信号中，任意两相的交叉电压值等于全部所述目标幅值，则确认所述三相电压信号正常；
第二确认单元，用于存在所述交叉电压值不等于所述目标幅值的两相电压信号，则确认所述三相电压信号异常。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二计时模块，用于若所述三相电压信号异常，且所述三相电压信号满足：其中两相的交叉电压值全部等于所述目标幅值，且该两相中的任意一相与除该两相外的第三相的交叉电压值未全部等于所述目标幅值，则选取交叉电压值全部等于所述目标幅值的两相出现交叉的任意一个时刻作为第二计时起点，开始对该两相出现交叉的次数进行累加，直到累加数量达到第二预设次数时计时终止；
第二测量模块，用于计算从所述第二计时起点至计时终止经历的第二时间周期，并根据所述第二时间周期和所述发电机的极对数，得到所述风力发电机组的转速。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置在风力发电机组的主控制器或者变流控制器中。
11.一种风力发电机组转速的测量系统，其特征在于，包括三个电流互感器及权利要求7-9任意一项所述的装置，所述三个电流互感器分别串联于所述风力发电机组的发电机输出的三相交流电中的一相上，用于采集对应相的电压信号；所述三个电流互感器与所述风力发电机组的获取模块电连接。
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