CN110387964A - 一种大跨度h型钢梁施工工艺 - Google Patents

一种大跨度h型钢梁施工工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN110387964A
CN110387964A CN201910626300.3A CN201910626300A CN110387964A CN 110387964 A CN110387964 A CN 110387964A CN 201910626300 A CN201910626300 A CN 201910626300A CN 110387964 A CN110387964 A CN 110387964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel beam
profile steel
large span
image
construction process
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910626300.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李子祥
魏延平
潘存银
罗会伟
程龙翔
窦安峰
胡学辉
武胜男
袁绪涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Coal No 3 Construction Group Co Ltd
Original Assignee
China Coal No 3 Construction Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Coal No 3 Construction Group Co Ltd filed Critical China Coal No 3 Construction Group Co Ltd
Priority to CN201910626300.3A priority Critical patent/CN110387964A/zh
Publication of CN110387964A publication Critical patent/CN110387964A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/342—Structures covering a large free area, whether open-sided or not, e.g. hangars, halls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/155—Segmentation; Edge detection involving morphological operators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/187—Segmentation; Edge detection involving region growing; involving region merging; involving connected component labelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0443—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by substantial shape of the cross-section
    • E04C2003/0452—H- or I-shaped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Rod-Shaped Construction Members (AREA)

Abstract

本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种大跨度H型钢梁施工工艺，确定大跨度H型钢梁吊装定位方案；确定大跨度钢结构支点焊接工艺。本发明采用渐进法确定大跨度H型钢梁施工工艺，按照由浅入深、由简到繁的步骤进行；首先认真钻研H型钢梁结构施工的理论基础，然后通确定其拱值，为吊装方案提供数据支持；最后深入研究大跨度钢结构支点焊接工艺，确定大跨度H型钢梁施工工艺方案；本发明解决焊接变形问题及残余应力、残余变形，确保工程安全。

Description

一种大跨度H型钢梁施工工艺
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种大跨度H型钢梁施工工艺。
背景技术
目前，最接近的现有技术：
钢结构因自重轻、强度高、抗震性能好，并具有节能省地、可循环利用、建设周期短，建造和拆除时对环境污染较少等特点，被专家誉为21世纪的“绿色建筑”。在发达国家，小高层、高层钢结构住宅十分普遍。近年来钢结构以其抗震、抗风、耐久、环保、快捷等优点在我国应用范围日益扩大，但是在工业厂房的钢结构的安装过程中，还存在着大量的问题，如：焊接变形问题、残余应力和残余变形问题、突发性断裂问题等等。
近二三十年来，高强度钢材的使用，施工技术的发展以及电子计算机的应用使钢结构体系的发展和广泛应用成为可能。钢结构体系的稳定性一直是国内外学者们关注的研究领域。英、美、德、意大利、澳大利亚、罗马尼亚、波兰等国的研究人员进行了多方面的理论方面的理论分析和研究，已取得不少研究成果。
迄今为止，就国内而言，对钢结构基本构件的理论问题的研究已较多，基于各种数值分析的稳定分析已较成熟。但对构件整体稳定和局部稳定的相互作用的理论和设计应用上还有待进行深入的研究。
综上所述，现有技术存在的问题是：
(1)在工业厂房的钢结构的安装过程中，还存在着大量的问题。如：焊接变形问题、残余应力和残余变形问题、突发性断裂问题等等。
(2)对钢结构基本构件整体稳定和局部稳定的相互作用的理论和设计应用上深入研究不足。
解决上述技术问题的难度：
(1)钢梁预起拱值的计算和试验。
(2)钢梁变形数值模拟。
解决上述技术问题的意义：本发明跨度H型钢梁吊装定位方案是在H型钢梁结构施工的理论基础上，进行大跨度H型钢梁吊装定位；
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种大跨度H型钢梁施工工艺。
本发明是这样实现的，一种大跨度H型钢梁施工工艺。所述大跨度H型钢梁施工工艺包括：
步骤一，确定大跨度H型钢梁吊装定位方案；
步骤二，确定大跨度钢结构支点焊接工艺。
进一步，大跨度H型钢梁吊装定位方案是在H型钢梁结构施工的理论基础上，进行大跨度H型钢梁吊装定位；所述H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位时，利用边缘和颜色信息在图像中找到H型钢梁的大概区域，对大概区域的图像做直线检测，利用区域边界信息结合显著直线，确定构成位置变形H型钢梁的四条边界线，求解显著直线的四个交点，与目标矩形四角点建立映射，反算位置校正矩阵，完成H型钢梁位置校正。
进一步，H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位的方法包括以下步骤：
步骤1，计算大跨度H型钢梁吊装初始位置图像的灰度图GRAY，利用sobel梯度算子检测灰度图像中的竖直边缘，将边缘图像二值化并执行形态学膨胀运算；
步骤2，对步骤1的结果图像进行连通域判断和合并，获得各连通域区域边界，根据区域尺寸和长宽比值，确定可能的H型钢梁区域；
步骤3，对每个候选的H型钢梁区域大跨度H型钢梁吊装初始位置图像进行颜色统计，利用颜色匹配结果，去除伪H型钢梁区域，确定的H型钢梁初始区域；
步骤4，对该区域的灰度图像，采用傅立叶和funnel直线检测算法，检测显著直线，在区域上下边界，选择一对近似水平且接近平行的直线；在区域左右边界，筛选一对近似竖直且接近平行直线；
步骤5，直线中水平和竖直直线求交，获得H型钢梁四边形边界；
步骤6，利用边界四边形角点和目标矩形角点之间的对应关系，计算位置校正矩阵，并对H型钢梁区域进行位置校正，获得校正后的H型钢梁位置。
进一步，计算大跨度H型钢梁吊装初始位置图像的灰度处理是将RGB三通道彩色图像转换为仅含有亮度信息的灰度图GRAY；根据RGB和YUV颜色空间的变化关系建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y＝0.3R+0.59G+0.11B，亮度值表达图像的灰度值。
进一步，竖直边缘的检测方法利用sobel算子对图像滤波，检测出竖直边缘，选择的sobel滤波器模板为
进一步，sobel检测边缘图为浮点类型多值图像，根据自适应阈值将其转化为二值图像，通过调用opencv函数thresh，传入参数CV_THRESH_OTSU实现；
二值图像形态学膨胀，定义如下：
g(x,y)＝dilate[f(x,y),B]＝max{f(x-dx,y-dy)+B(dx,dy)|(dx,dy)∈DB}；
其中g(x,y)为膨胀后的图像，f(x,y)为原图像，B为形状结构元素，膨胀由结构元素B所确定的领域块中选择图像值与结构元素值和的最大值，采用的结构元素B为
进一步，大跨度H型钢梁吊装定位方案还包括钢梁预起拱值的计算和试验、钢梁变形数值模拟等。
进一步，确定大跨度H型钢梁施工工艺的技术路线为：理论、实验研究→工程实践→数据收集整理→成果总结。
进一步，所述大跨度钢结构支点焊接工艺包括：
由多人同时焊接钢梁对称性的焊缝，且由中部向两边进行，先焊接结构中部位置，然后向周边进行；当焊缝较长时，分段进行焊接；在焊接的同时，使用圆头小锤对焊缝进行敲打。
进一步，分段进行焊接时，设置每段长度为120-180MM。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：
本发明采用渐进法确定大跨度H型钢梁施工工艺，按照由浅入深、由简到繁的步骤进行。首先认真钻研H型钢梁结构施工的理论基础，然后通过实验及有限元方法确定其拱值，为吊装方案提供数据支持。最后深入研究大跨度钢结构支点焊接工艺，确定大跨度H型钢梁施工工艺方案，解决焊接变形问题及残余应力、残余变形，确保工程安全。焊接过程中，使用圆头小锤对焊缝进行敲打，可减少焊接变形。
本发明跨度H型钢梁吊装定位方案是在H型钢梁结构施工的理论基础上，进行大跨度H型钢梁吊装定位；所述H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位时，利用边缘和颜色信息在图像中找到H型钢梁的大概区域，对大概区域的图像做直线检测，利用区域边界信息结合显著直线，确定构成位置变形H型钢梁的四条边界线，求解显著直线的四个交点，与目标矩形四角点建立映射，反算位置校正矩阵，完成H型钢梁位置校正。
附图说明
图1是本发明实施例提供的大跨度H型钢梁施工工艺流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的大跨度H型钢梁施工工艺包括：
S101：确定大跨度H型钢梁吊装定位方案；
S102：确定大跨度钢结构支点焊接工艺。
在本发明实施例中，大跨度H型钢梁吊装定位方案是在H型钢梁结构施工的理论基础上，通过实验及有限元方法确定。
在本发明实施例中，所述大跨度H型钢梁吊装定位方案还包括钢梁预起拱值的计算和试验、钢梁变形数值模拟等。
在本发明实施例中，确定大跨度H型钢梁施工工艺的技术路线为：理论、实验研究→工程实践→数据收集整理→成果总结。
在本发明实施例中，所述大跨度钢结构支点焊接工艺包括：
由多人同时焊接钢梁对称性的焊缝，且由中部向两边进行，先焊接结构中部位置，然后向周边进行；当焊缝较长时，可分段进行焊接；在焊接的同时，使用圆头小锤对焊缝进行敲打。
作为本发明的优选实施例，分段进行焊接时，设置每段长度为120-180MM。
在本发明实施例中，本发明采用渐进法确定大跨度H型钢梁施工工艺，按照由浅入深、由简到繁的步骤进行。首先认真钻研H型钢梁结构施工的理论基础，然后通过实验及有限元方法确定其拱值，为吊装方案提供数据支持。最后深入研究大跨度钢结构支点焊接工艺，确定大跨度H型钢梁施工工艺方案，解决焊接变形问题及残余应力、残余变形，确保工程安全。
在本发明实施例中，大跨度H型钢梁吊装定位方案是在H型钢梁结构施工的理论基础上，进行大跨度H型钢梁吊装定位；所述H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位时，利用边缘和颜色信息在图像中找到H型钢梁的大概区域，对大概区域的图像做直线检测，利用区域边界信息结合显著直线，确定构成位置变形H型钢梁的四条边界线，求解显著直线的四个交点，与目标矩形四角点建立映射，反算位置校正矩阵，完成H型钢梁位置校正。
在本发明实施例中，H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位的方法包括以下步骤：
步骤1，计算大跨度H型钢梁吊装初始位置图像的灰度图GRAY，利用sobel梯度算子检测灰度图像中的竖直边缘，将边缘图像二值化并执行形态学膨胀运算；
步骤2，对步骤1的结果图像进行连通域判断和合并，获得各连通域区域边界，根据区域尺寸和长宽比值，确定可能的H型钢梁区域；
步骤3，对每个候选的H型钢梁区域大跨度H型钢梁吊装初始位置图像进行颜色统计，利用颜色匹配结果，去除伪H型钢梁区域，确定的H型钢梁初始区域；
步骤4，对该区域的灰度图像，采用傅立叶和funnel直线检测算法，检测显著直线，在区域上下边界，选择一对近似水平且接近平行的直线；在区域左右边界，筛选一对近似竖直且接近平行直线；
步骤5，直线中水平和竖直直线求交，获得H型钢梁四边形边界；
步骤6，利用边界四边形角点和目标矩形角点之间的对应关系，计算位置校正矩阵，并对H型钢梁区域进行位置校正，获得校正后的H型钢梁位置。
在本发明实施例中，计算大跨度H型钢梁吊装初始位置图像的灰度处理是将RGB三通道彩色图像转换为仅含有亮度信息的灰度图GRAY；根据RGB和YUV颜色空间的变化关系建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y＝0.3R+0.59G+0.11B，亮度值表达图像的灰度值。
在本发明实施例中，竖直边缘的检测方法利用sobel算子对图像滤波，检测出竖直边缘，选择的sobel滤波器模板为
在本发明实施例中，sobel检测边缘图为浮点类型多值图像，根据自适应阈值将其转化为二值图像，通过调用opencv函数thresh，传入参数CV_THRESH_OTSU实现；
二值图像形态学膨胀，定义如下：
g(x,y)＝dilate[f(x,y),B]＝max{f(x-dx,y-dy)+B(dx,dy)|(dx,dy)∈DB}；
其中g(x,y)为膨胀后的图像，f(x,y)为原图像，B为形状结构元素，膨胀由结构元素B所确定的领域块中选择图像值与结构元素值和的最大值，采用的结构元素B为
下面结合具体实施例对本发明的应用原理作详细描述。
实施例：
本单位参与的新化经济开发区特种陶瓷及新材料产业园建设项目是娄底市全力推进的“135”工程建设项目，项目总建筑面积347260m2，其中特种陶瓷产业园建筑面积184139.72m2，包括工业厂房建筑面积为135695.72m2；全园区规划钢结构厂房20多个，以2#厂房为例，屋盖有14道H型钢梁，H型钢梁骨最大截面尺寸为600×250，最大跨度为40m，钢板最厚达16mm。
1、主要设备、仪器、材料
名称 型号 数量 备注
全站仪 2
计算机 2
2、人员名单
3、承担单位和主要协作单位及分工
总体计划由中煤特凿安徽路桥工程处负责，具体负责制定项目实施方案，具体实施本项目。
4、地点、进度安排
开展分为三个阶段：
第一阶段为准备阶段(2018.2～2018.3)，此阶段主要任务是，邀请专家指导课题拟定，成立项目组，明确课题研究任务及分工，落实研究资金，收集相关资料，建立档案。
第二阶段为研究阶段(2018.3～2018.10)，主要完成以下工作：完成理论研究及钢结构厂房的大量调研，通过实验及数值分析确定吊装定位方案及焊接工艺研究。根据实际情况对课题进行阶段性总结验收；及时推广研究成果。
第三阶段为总结阶段(2018.10～2018.11)，撰写科研总结报告，迎接专家鉴定和验收。
5、现有技术基础及条件
中煤特凿安徽路桥工程处通过数十年的工程实践，与产、学、研相结合，已具备了设计、施工、科研的能力，培养了一大批工程技术及管理人才。在册职工330人，其中具有硕士学历2人，大学以上学历100人以上，工程技术人员50多人，一级建造师3人，二级建造师9人，高级工程师5人，工程师30多人。良好的施工业绩，多年的施工经验，创记录的优质工程，为路桥工程处的发展及科研攻关奠定了坚实基础。
6、采用的研究、试验方法和技术路线(包括工艺流程)
采用渐进法进行研究，按照由浅入深、由简到繁的步骤进行。认真钻研H型钢梁结构施工的理论基础，通过实验及有限元方法确定其拱值，为吊装方案提供数据支持。深入研究大跨度钢结构支点焊接工艺，确保工程安全。
技术路线：理论、实验研究→工程实践→数据收集整理→成果总结。
7、达到的技术水平，经济、社会效益及推广应用前景
(1)达到的技术水平
通过开展本发明研究，能够有效保证工程的顺利完成，同时为公司钢结构施工积累经验，达到行业领先的水平。
(2)经济与社会效益分析
本项目是新化县的重点工程，工期紧质量要求高，且高空吊装环境复杂安全风险大，H型钢梁跨度大，施工难度较高，虽然国内施工技术逐渐成熟，但也经常存在变形、坍塌等事故，因此，本发明在节省施工投入的同时，对钢结构厂房建设的发展具有重要意义。
(3)项目产业化前景和市场需求
根据《中国建设报》的资料，美国、日本等西方发达国家建筑钢结构占建筑用钢总量的比例通常超过50％；在美国工程建设中，钢结构占51％，大约70％的非民居和2层以下的建筑采用轻钢结构，日本新建的1-4层建筑大多采用轻钢结构。我国工程建设市场中，钢结构建筑占比仍然较低。我国现在建筑钢结构的发展水平尚处于由初创期向规模化过渡的阶段，未来随着国内建筑钢结构技术的日益发展，建筑钢结构市场仍有较大的发展空间。
本发明方法以特种陶瓷产业园2#、7#钢结构厂房工程的顺利完成为标志，以书面形式提交研究成果报告。通过应用本发明方法，预计可降低施工成本20万元。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，所述大跨度H型钢梁施工工艺包括：
步骤一，确定大跨度H型钢梁吊装定位方案；
步骤二，确定大跨度钢结构支点焊接工艺。
2.如权利要求1所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，大跨度H型钢梁吊装定位方案是在H型钢梁结构施工的理论基础上，进行大跨度H型钢梁吊装定位；所述H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位时，利用边缘和颜色信息在图像中找到H型钢梁的大概区域，对大概区域的图像做直线检测，利用区域边界信息结合显著直线，确定构成位置变形H型钢梁的四条边界线，求解显著直线的四个交点，与目标矩形四角点建立映射，反算位置校正矩阵，完成H型钢梁位置校正。
3.如权利要求2所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，H型钢梁吊装监控图像中H型钢梁位置定位的方法包括以下步骤：
步骤1，计算大跨度H型钢梁吊装初始位置图像的灰度图GRAY，利用sobel梯度算子检测灰度图像中的竖直边缘，将边缘图像二值化并执行形态学膨胀运算；
步骤2，对步骤1的结果图像进行连通域判断和合并，获得各连通域区域边界，根据区域尺寸和长宽比值，确定可能的H型钢梁区域；
步骤3，对每个候选的H型钢梁区域大跨度H型钢梁吊装初始位置图像进行颜色统计，利用颜色匹配结果，去除伪H型钢梁区域，确定的H型钢梁初始区域；
步骤4，对该区域的灰度图像，采用傅立叶和funnel直线检测算法，检测显著直线，在区域上下边界，选择一对近似水平且接近平行的直线；在区域左右边界，筛选一对近似竖直且接近平行直线；
步骤5，直线中水平和竖直直线求交，获得H型钢梁四边形边界；
步骤6，利用边界四边形角点和目标矩形角点之间的对应关系，计算位置校正矩阵，并对H型钢梁区域进行位置校正，获得校正后的H型钢梁位置。
4.如权利要求2所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，计算大跨度H型钢梁吊装初始位置图像的灰度处理是将RGB三通道彩色图像转换为仅含有亮度信息的灰度图GRAY；根据RGB和YUV颜色空间的变化关系建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y＝0.3R+0.59G+0.11B，亮度值表达图像的灰度值。
5.如权利要求2所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，竖直边缘的检测方法利用sobel算子对图像滤波，检测出竖直边缘，选择的sobel滤波器模板为
6.如权利要求2所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，sobel检测边缘图为浮点类型多值图像，根据自适应阈值将其转化为二值图像，通过调用opencv函数thresh，传入参数CV_THRESH_OTSU实现；
二值图像形态学膨胀，定义如下：
g(x,y)＝dilate[f(x,y),B]＝max{f(x-dx,y-dy)+B(dx,dy)|(dx,dy)∈DB}；
其中g(x,y)为膨胀后的图像，f(x,y)为原图像，B为形状结构元素，膨胀由结构元素B所确定的领域块中选择图像值与结构元素值和的最大值，采用的结构元素B为
7.如权利要求1所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，大跨度H型钢梁吊装定位方案还包括：钢梁预起拱值的计算和试验、钢梁变形数值模拟。
8.如权利要求1所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，确定大跨度H型钢梁施工工艺的技术路线为：理论、实验研究、工程实践、数据收集整理、成果总结。
9.如权利要求1所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，所述大跨度钢结构支点焊接工艺进一步包括：
焊接钢梁对称性的焊缝，且由中部向两边进行，先焊接结构中部位置，然后向周边进行；当焊缝较长时，分段进行焊接；在焊接的同时，使用圆头小锤对焊缝进行敲打。
10.如权利要求9所述大跨度H型钢梁施工工艺，其特征在于，分段进行焊接时，设置每段长度为120-180MM。
CN201910626300.3A 2019-07-11 2019-07-11 一种大跨度h型钢梁施工工艺 Pending CN110387964A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910626300.3A CN110387964A (zh) 2019-07-11 2019-07-11 一种大跨度h型钢梁施工工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910626300.3A CN110387964A (zh) 2019-07-11 2019-07-11 一种大跨度h型钢梁施工工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110387964A true CN110387964A (zh) 2019-10-29

Family

ID=68286624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910626300.3A Pending CN110387964A (zh) 2019-07-11 2019-07-11 一种大跨度h型钢梁施工工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110387964A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115544618A (zh) * 2022-09-27 2022-12-30 北京首钢建设集团有限公司 一种大跨度异型钢桁架结构模块空间组装精度控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106203433A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 西安电子科技大学 一种车辆监控图像中车牌位置自动提取并透视校正的方法
US20170095221A1 (en) * 2015-10-05 2017-04-06 Toshiba Medical Systems Corporation Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
CN107584194A (zh) * 2017-11-01 2018-01-16 上海沪东三造船舶配套有限公司 高强度止裂钢材的焊接方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170095221A1 (en) * 2015-10-05 2017-04-06 Toshiba Medical Systems Corporation Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
CN106203433A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 西安电子科技大学 一种车辆监控图像中车牌位置自动提取并透视校正的方法
CN107584194A (zh) * 2017-11-01 2018-01-16 上海沪东三造船舶配套有限公司 高强度止裂钢材的焊接方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
上海金属结构行业协会，上海建工集团股份有限公司: "《依山而建高落差倾斜建筑关键施工技术》", 31 December 2016 *
张忠浩: "《大跨度钢结构张弦梁施工技术》", 31 May 2019 *
梅秀云: "大跨度钢结构车间型钢梁同步吊装技术", 《建筑技术开发》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115544618A (zh) * 2022-09-27 2022-12-30 北京首钢建设集团有限公司 一种大跨度异型钢桁架结构模块空间组装精度控制方法
CN115544618B (zh) * 2022-09-27 2023-09-29 北京首钢建设集团有限公司 一种大跨度异型钢桁架结构模块空间组装精度控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111738561A (zh) 一种基于深度学习的区域水土流失动态监测方法
US20200098103A1 (en) High-precision Intelligent Detection Method For Bridge Diseases Based On Spatial Position
Chen et al. A self organizing map optimization based image recognition and processing model for bridge crack inspection
CN107064169B (zh) 一种桥梁裂缝检测装置及检测方法
CN103543394B (zh) 一种高压电气设备放电紫外成像量化参数提取方法
Li et al. Reclaiming small to fill large: A novel approach to rural residential land consolidation in China
CN103336894B (zh) 一种城市容积率自动分区方法
CN105445607A (zh) 一种基于等温线绘制的电力设备故障检测方法
CN107154034A (zh) 一种高铁接触网斜拉线定位钩的状态检测方法及系统
CN109993742B (zh) 基于对角导数算子的桥梁裂缝快速识别方法
CN106909999A (zh) 小型土石坝退役综合评价方法
CN109685788A (zh) 一种基于形态学特征的楼面缺陷图像自动检测方法
CN110387964A (zh) 一种大跨度h型钢梁施工工艺
CN114332402A (zh) 融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法
CN114897865A (zh) 基于少量缺陷样本的工业缺陷检测方法
CN112256815A (zh) 一种三维规划辅助审批系统及方法
CN107918838A (zh) 区域生态系统服务优势度的计算及风险判定方法
CN113159052B (zh) 基于深度学习的受弯钢筋混凝土简支梁破坏模式识别方法
CN112131958B (zh) 一种自动识别西南低涡的方法
CN113032877A (zh) 基于bim技术施工场地临建方案的优化方法
CN100511280C (zh) 破损图像数字化修复的新方法
CN117188811A (zh) 一种可量化灌注胶的钢筋混凝土柱结构加固方法
CN205427956U (zh) 一种基于工业相机的铺叶台烟叶摆把监控装置
CN112883622B (zh) 有限元分析下非规则板柱剪力墙中模板起拱位置获取方法
CN115718983B (zh) 一种基于城市尺度和风向通道的污染热点区域识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191029

RJ01 Rejection of invention patent application after publication