CN110384596A - 一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备的技术领域，具体涉及一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，包括车架和操作台装置，所述车架包括车体、轮子和收集箱，所述车体底部设有所述轮子，所述车体上设有所述收集箱；所述操作台装置包括桌体、伸缩杆、立柱、台灯、托盘和手术装置，所述桌体通过四个所述伸缩杆支撑于所述车体上，所述桌体的左侧边缘上设有所述立柱，所述立柱的顶端设有所述台灯，所述桌体的右侧桌面上设有所述托盘，所述手术装置包括睾丸组织分离装置和睾丸组织取出装置，所述睾丸组织分离装置设在所述桌体的前侧边缘上，所述睾丸组织取出装置设在所述桌体的后侧边缘上。本发明在医务人员的睾丸穿刺手术中具有快捷性、方便性和灵活性。

Description

一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台

【技术领域】

本发明属于医疗设备的技术领域，具体涉及一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台。

【背景技术】

目前医生在进行睾丸穿刺时，都是用手用力捏住睾丸，第一次先使用注射器，将麻醉药注入到精索内，进行局部麻醉，待麻醉药发挥作用后，再换注射器，刺入睾丸，把睾丸组织抽出，然后将取出的组织拿到显微镜下，实验室用针将睾丸组织刮碎。这个过程中，完全依靠医生的手中的力量，由于目前由于各种原因，患不育的男性越来越多，需要进行睾丸穿刺的患者也越来越多。每天完全依靠医生的手部力量，时间长了会影响以下手术效果:

1、睾丸穿刺时需要医师和实验室技术协调才可以完成的精子活力和密度的手术方式，精子的有无、密度和活力都需要医师和技师的协同工作才可以完成。不仅仅需要医生进行睾丸穿刺，还需要技师经过刮碎和显微镜下镜检，才可以对精子的有无、密度、活力和形态进行准确的鉴定。

2、睾丸穿刺完全依靠医生的手感，不同的医生穿刺的深度、穿刺获取的睾丸组织量都有所不同，造成不统一，也给患者带来烦恼。

3、如果某一天需要手术的患者比较多，十个手术以上或者更多，医生在进行手术时，刚开始可以很好地完成手术，随着时间的推移，手部力量会逐渐减小，会出现捏不住睾丸后，刺不进睾丸，或者刺偏，取不出组织等现象，造成再次穿刺，增加患者睾丸损伤，承受痛苦。

4、每个医生的手感不同，若从睾丸中穿取的组织过多，实验室人员可以比较轻松地获取精子，若获取组织量较少，则无法获得精子，需要进行二次穿刺，给患者带来痛苦。

因此，有必要设计出一种方便于睾丸穿刺手术的操作台。

【发明内容】

本发明的目的是解决上述存在的问题之一，提供一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，能够在睾丸穿刺的手术中具有方便性和灵活性，同时也能够使患者在手术时更加舒适。

本发明的技术方案为：一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，包括车架和操作台装置，所述车架包括车体、轮子和收集箱，所述车体底部设有所述轮子，所述车体上设有所述收集箱；所述操作台装置包括桌体、伸缩杆、立柱、台灯、托盘和手术装置，所述桌体通过四个所述伸缩杆支撑于所述车体上，所述桌体的左侧边缘上设有所述立柱，所述立柱的顶端设有所述台灯，所述桌体的右侧桌面上设有所述托盘，所述手术装置包括睾丸组织分离装置和睾丸组织取出装置，所述睾丸组织分离装置设在所述桌体的前侧边缘上，所述睾丸组织取出装置设在所述桌体的后侧边缘上。

优选的，所述睾丸组织分离装置包括第一支撑架、碾碎件和分离件，所述第一支撑架固定设置在所述桌体右侧的前部边缘上，所述碾碎件与分离件均挂设在所述第一支撑架上，所述碾碎件包括第一机械臂、第一手柄和碾针，所述第一机械臂的一端固定设置在所述桌体面上，所述第一机械臂的另一端连接所述第一手柄的一端，所述第一手柄的另一端连接所述碾针；所述分离件包括第二机械臂、第二手柄和分离针，所述第二机械臂的一端固定设置在所述桌体面上，所述第二机械臂的另一端连接所述第二手柄的一端，所述第二手柄的另一端连接所述分离针。

优选的，所述睾丸组织取出装置包括第二支撑架、取织件和固定件，所述第二支撑架固定设置在所述桌体左侧的后部边缘上，所述取织件与固定件均挂设在所述第二支撑架上，所述取织件包括第三机械臂、电钻和取织针，所述第三机械臂的一端贯穿所述桌体延伸到所述桌体内，所述第三机械臂的另一端连接所述电钻，所述取织针套设在所述电钻的转轴上；所述固定件包括第四机械臂、第三手柄和支撑球体，所述球体上开设有睾丸容纳凹槽，所述第四机械臂的一端固定设置在所述桌体上，所述第四机械臂的另一端连接所述第三手柄的一端，所述第三手柄的另一端连接所述球体。

优选的，所述桌体内部设有空腔，所述桌体内部空腔内设有一个插排，所述电钻与所述台灯的插头均插设在所述插排上，所述桌体的前侧面设有两个抽屉。

优选的，所述伸缩杆上设有定位孔，所述伸缩杆的相邻两节段通过一个固定杆贯穿所述定位孔将所述伸缩杆的伸缩长度固定。

优选的，所述立柱为中空柱体，连接所述台灯的线路设置于所述立柱内。

优选的，所述第一支撑架和第二支撑架均包括两根立杆和一根横杆，所述两根立杆分别对应设置在所述桌体的边缘上，两根所述立杆之间的上部通过所述横杆连接，所述横杆上设有两个挂槽。

优选的，所述车体底部左边的所述轮子为万向轮。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均具有伸缩性，所述第三机械臂内设有管道，所述管道内设有连接所述电钻的线路，每个机械臂的伸缩长度为1.0-2.0m。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：该操作平台在睾丸穿刺手术中给予医务人员很大的方便性和灵活性，特别是操作台能升降和机械臂可以随时转移的特点，极大方便了医生的手术操作，同时在睾丸组织取出装置上采用现有技术的小型电钻套接取织针，用球体代替原先用手握住睾丸的操作，大大减少的手术医生的动手量，采用半机械化的手术方式效率更佳，手术中患者的感觉更加舒适；托盘内还能放置手术器械，如剪刀、碘酒等设备。另外，睾丸组织取出装置和睾丸组织分离装置均采用不锈钢材料，可以反复消毒使用，球体的大小为一般人睾丸的大小，用球体代替手抓，减少医生的用力和患者的尴尬；该装置能充分剥离睾丸组织，充分分离出精子，提高穿刺出来的组织的获得精子的效率。桌体上还可以放置显微镜，直接可以在镜下进行检查，避免反复拿出手术室，防止人员走动带动的空气流动造成污染，减少睾丸组织与空气接触的时间，提高实验分析的准确性，这更能体现出对患者的负责态度。

由于所述睾丸组织分离装置包括第一支撑架、碾碎件和分离件，所述第一支撑架固定设置在所述桌体右侧的前部边缘上，所述碾碎件与分离件均挂设在所述第一支撑架上，所述碾碎件包括第一机械臂、第一手柄和碾针，所述第一机械臂的一端固定设置在所述桌体面上，所述第一机械臂的另一端连接所述第一手柄的一端，所述第一手柄的另一端连接所述碾针；所述分离件包括第二机械臂、第二手柄和分离针，所述第二机械臂的一端固定设置在所述桌体面上，所述第二机械臂的另一端连接所述第二手柄的一端，所述第二手柄的另一端连接所述分离针。检验技师用睾丸组织分离装置将取出的睾丸组织进行分离，并在显微镜下研究，先用碾针将睾丸组织碾碎，再用分离针将碾碎后的组织分离，做到分离彻底，这对患者的病情分析具有更高的准确性。

由于所述睾丸组织取出装置包括第二支撑架、取织件和固定件，所述第二支撑架固定设置在所述桌体左侧的后部边缘上，所述取织件与固定件均挂设在所述第二支撑架上，所述取织件包括第三机械臂、电钻和取织针，所述第三机械臂的一端贯穿所述桌体延伸到所述桌体内，所述第三机械臂的另一端连接所述电钻，所述取织针套设在所述电钻的转轴上；所述固定件包括第四机械臂、第三手柄和支撑球体，所述球体上开设有睾丸容纳凹槽，所述第四机械臂的一端固定设置在所述桌体上，所述第四机械臂的另一端连接所述第三手柄的一端，所述第三手柄的另一端连接所述球体。医生利用球体稳住患者的睾丸后，用电钻带动取织针进行穿刺手术，得出睾丸组织，手术中快速且省力。

由于所述桌体内部设有空腔，所述桌体内部空腔内设有一个插排，所述电钻与所述台灯的插头均插设在所述插排上，所述桌体的前侧面设有两个抽屉，所述立柱为中空柱体，连接台灯及电钻的线路都设置在立柱和第三机械臂内，减少工具在桌体上的摆放空间，使得操作平台的设计更具有协调性，同时台灯可以在手术过程中提供光源。

由于所述伸缩杆上设有定位孔，所述伸缩杆的相邻两节段通过一个固定杆贯穿所述定位孔将所述伸缩杆的伸缩长度固定，睾丸穿刺手术时操作平台会根据患者的身高来进行调节高度，使患者在手术中更加舒适。

由于所述第一支撑架和第二支撑架均包括两根立杆和一根横杆，两根所述立杆分别对应设置在所述桌体的边缘上，两根所述立杆之间的上部通过所述横杆连接，所述横杆上设有两个挂槽，不进行手术时，将桌体上的4个操作设备挂在支撑架上，方便医务人员操作及消毒。

由于所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均具有伸缩性，所述第三机械臂内设有管道，所述管道内设有连接所述电钻的线路，每个机械臂的伸缩长度为1.0-2.0m，所述桌体内部空腔内设有一个插排。插排坐为电钻和台灯连接电源的地方，医生在手术时使用机械臂更加方便。

附图说明

图1为本发明实施例中操作台的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中电钻的结构示意图；

图3为本发明实施例中电钻套上取织针后的结构示意图；

图4为本发明实施例中碾针的结构示意图；

图5为本发明实施例中分离针的结构示意图；

图6为本发明实施例中取织针的结构示意图；

图1至图6中的附图标号为：1-车体，2-伸缩杆，3-桌体，4-托盘，5-第一支撑架，6-固定件，601-球体，7-取织件，701-取织针，702-第一机械臂，703-电钻，8-台灯，9-立柱，10-抽屉，11-收集箱，12-轮子，13-碾碎件，131-碾针，14-第二手柄，15-分离件，151-分离针。

【具体实施方式】

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

如图1-6所示，本实施例所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，包括车架和操作台装置，车架包括车体1、轮子12和收集箱11，车体1底部设有轮子12，车体1底部左边的轮子12为万向轮，车体1上设有收集箱11；操作台装置包括桌体3、伸缩杆2、立柱9、台灯8、托盘4和手术装置，桌体3内部设有空腔，桌体3内部空腔内设有一个插排，桌体3的前侧面设有两个抽屉10，抽屉10的长度是桌体的一半，抽屉10用于放置穿刺医用器材，如麻醉瓶、消毒瓶等；桌体3通过四个伸缩杆2支撑于车体1上，伸缩杆2上设有定位孔，伸缩杆2的相邻两节段通过一个固定杆贯穿定位孔将伸缩杆2的伸缩长度固定；桌体3的左侧边缘上设有立柱9，立柱9的顶端设有台灯8，立柱9为中空柱体，连接台灯8的线路设置于立柱9内；桌体3的右侧桌面上设有托盘4，手术装置包括睾丸组织分离装置和睾丸组织取出装置，睾丸组织分离装置设在桌体3的前侧边缘上，睾丸组织取出装置设在桌体3的后侧边缘上。

在本实施例中，睾丸组织分离装置包括第一支撑架5、碾碎件13和分离件15，第一支撑架5固定设置在桌体3右侧的前部边缘上，碾碎件13与分离件15均挂设在第一支撑架5上，碾碎件13包括第一机械臂702、第一手柄和碾针131，第一机械臂702的一端固定设置在桌体3面上，第一机械臂702的另一端连接第一手柄的一端，第一手柄的另一端连接碾针131；分离件15包括第二机械臂、第二手柄14和分离针151，第二机械臂的一端固定设置在桌体3面上，第二机械臂的另一端连接第二手柄14的一端，第二手柄14的另一端连接分离针151。

在本实施例中，睾丸组织取出装置包括第二支撑架、取织件7和固定件6，第二支撑架固定设置在桌体3左侧的后部边缘上，取织件7与固定件6均挂设在第二支撑架上，取织件7包括第三机械臂、电钻703和取织针701，第三机械臂的一端贯穿桌体3延伸到桌体3内，第三机械臂的另一端连接电钻703，取织针701套设在电钻703的转轴上，取织针701的试管上还设有刻度线；固定件6包括第四机械臂、第三手柄和支撑球体601，球体上开设有睾丸容纳凹槽，睾丸容纳凹槽的大小满足一般人睾丸的大小，第四机械臂的一端固定设置在桌体3上，第四机械臂的另一端连接第三手柄的一端，第三手柄的另一端连接球体601。第一支撑架5和第二支撑架均包括两根立杆和一根横杆，两根立杆分别对应设置在桌体3的边缘上，两根立杆之间的上部通过横杆连接，横杆上设有两个挂槽。在本实施例中第一机械臂702、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均具有伸缩性，第三机械臂内设有管道，管道内设有连接电钻的线路，每个机械臂的伸缩长度为1.0-2.0m，其中，电钻703与台灯8的插头均插设在插排上；碾针131包括一根铁柱和一个圆体，圆体固定连接在铁柱的一端；分离针151包括一根铁柱和一个刀体，刀体固定连接在铁柱的一端，刀体由三片刀片连接组成，每片刀片的一端固定连接在铁柱的端头上，每片刀片的另一端集中固定连接在中心位置，铁柱、圆体、刀片均为不锈钢材质。

睾丸穿刺手术时，手术医生站在睾丸组织取出装置那一侧，检验技师站在睾丸组织分离装置这一侧，根据患者半蹲时的高度，先调节好桌体3的高度。待医师将所有设备都检查好及患者准备好后，手术医生一手拿起电钻703，一手拿起连有球体601的第三手柄，用球体601撑起患者睾丸且稳定后，启动电钻703的前进键，电钻703将自动推动取织针701穿刺患者的睾丸进行取织，推动距离由手术医院根据医学技术来把握，并观察取织针的刻度，穿刺获取睾丸组织到达实验分析的量后，按下电钻703的后退键，取织针701的针头缓缓从睾丸中退出后断开电源，随后让患者整理衣物并休息。检验医师那边在桌体3上摆好显微镜，手术医生及时将取出的睾丸织给检验医师进行实验分析，在显微镜的操作片上，检验医师先用碾针131将睾丸组织碾碎，再用分离针151将它们进行分离，最后在显微镜进行观察并分析精子，手术过程中使用过的棉签、手套、针头等放置到收集箱，保证清洁。

根据睾丸手术医生多年来手术遇到的难题，本发明设计出睾丸穿刺手术的协同操作平台可以减少手术医生的体力，同时在手术对结果的分析上更加精确。整个车体能随时转移，不费力；该装置还能根据患者的高度调节，平衡手术医生的操作高度，同时桌体下设置的收集箱收集手术过程中所使用的塑料培养皿等废弃物，使手术室整洁，降低污染概率。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，包括车架和操作台装置，其特征在于：所述车架包括车体、轮子和收集箱，所述车体底部设有所述轮子，所述车体上设有所述收集箱；所述操作台装置包括桌体、伸缩杆、立柱、台灯、托盘和手术装置，所述桌体通过四个所述伸缩杆支撑于所述车体上，所述桌体的左侧边缘上设有所述立柱，所述立柱的顶端设有所述台灯，所述桌体的右侧桌面上设有所述托盘，所述手术装置包括睾丸组织分离装置和睾丸组织取出装置，所述睾丸组织分离装置设在所述桌体的前侧边缘上，所述睾丸组织取出装置设在所述桌体的后侧边缘上。

2.如权利要求1所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述睾丸组织分离装置包括第一支撑架、碾碎件和分离件，所述第一支撑架固定设置在所述桌体右侧的前部边缘上，所述碾碎件与分离件均挂设在所述第一支撑架上，所述碾碎件包括第一机械臂、第一手柄和碾针，所述第一机械臂的一端固定设置在所述桌体面上，所述第一机械臂的另一端连接所述第一手柄的一端，所述第一手柄的另一端连接所述碾针；所述分离件包括第二机械臂、第二手柄和分离针，所述第二机械臂的一端固定设置在所述桌体面上，所述第二机械臂的另一端连接所述第二手柄的一端，所述第二手柄的另一端连接所述分离针。

3.如权利要求2所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述睾丸组织取出装置包括第二支撑架、取织件和固定件，所述第二支撑架固定设置在所述桌体左侧的后部边缘上，所述取织件与固定件均挂设在所述第二支撑架上，所述取织件包括第三机械臂、电钻和取织针，所述第三机械臂的一端贯穿所述桌体延伸到所述桌体内，所述第三机械臂的另一端连接所述电钻，所述取织针套设在所述电钻的转轴上；所述固定件包括第四机械臂、第三手柄和支撑球体，所述球体上开设有睾丸容纳凹槽，所述第四机械臂的一端固定设置在所述桌体上，所述第四机械臂的另一端连接所述第三手柄的一端，所述第三手柄的另一端固定设有所述球体。

4.如权利要求3所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述桌体内部设有空腔，所述桌体内部空腔内设有一个插排，所述电钻与所述台灯的插头均插设在所述插排上，所述桌体的前侧面设有两个抽屉。

5.如权利要求1所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述伸缩杆上设有定位孔，所述伸缩杆的相邻两节段通过一个固定杆贯穿所述定位孔将所述伸缩杆的伸缩长度固定。

6.如权利要求1所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述立柱为中空柱体，连接所述台灯的线路设置于所述立柱内。

7.如权利要求2所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述第一支撑架和第二支撑架均包括两根立杆和一根横杆，两根所述立杆分别对应设置在所述桌体的边缘上，两根所述立杆之间的上部通过所述横杆连接，所述横杆上设有两个挂槽。

8.如权利要求1所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述车体底部左边的所述轮子为万向轮。

9.如权利要求1所述的一种高度集成化和智能化的睾丸穿刺术协同操作平台，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均具有伸缩性，所述第三机械臂内设有管道，所述管道内设有连接所述电钻的线路，每个机械臂的伸缩长度为1.0-2.0m。