CN110384405A - 一种给水控制方法及饮水机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给水控制方法、饮水机，第一距离传感器得到第一距离数据为X；第二距离传感器得到第二距离数据为Y；第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离为Z；定义物体边缘高度为H1、深度为H2、为M；第一距离传感器获得X1、X2数据，第二距离传感器获得Y1、Y2数据；规则a)X2‑X1≥H2，M0<Z‑(X2+Y1)<M1，对A物体进行给水；规则b)M1＜Z‑(X2+Y1)，X2‑X1≥H2，对B物体进行给水。上述的方法能根据物体中部厚度的数据来判断物体的类型，符合给水规则时进行给水，并根据给水规则已经识别出来的物体进行适配的水量和/或水温度的给水。

Description

一种给水控制方法及饮水机

技术领域

本发明涉及饮水设备领域，特别是一种给水控制方法及饮水机。

背景技术

目前，净饮一体机产品均采用手动按钮或开关阀门来进行出水控制，存在以下问题：根据实际用水需求，通过温度、水量等按键组合来完成取水操作，杯子的容量不同，需要选择不同的出水量，操作过程比较繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能根据容器底部厚度来实现给水的控制方法及饮水机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种给水控制方法，

第一距离传感器朝下持续对取水区进行测量，得到第一距离数据为X；

位于第一距离传感器下方的第二距离传感器朝上持续对取水区进行测量，得到第二距离数据为Y；

第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离为Z；

定义：

在取水区中的物体边缘高度为H1；

在取水区中的物体中部的深度为H2；

在取水区中的物体中部的厚度为M，M＝Z-，并设定A物体的厚度判断范围值为M0～M1，B物体的厚度范围的下限M2≥M1；

根据给水规则进行供水；

所述给水规则包括：

规则a)在一段时间内第一距离传感器获得两次大小不同的数据，依次为X1、X2，对应地第二距离传感器获得Y1、Y2，X2-X1≥H2，M0<Z-<M1，供应水量和/或水温度与A物体适配的水，从而实现对A物体进行给水；

规则b)在一段时间内第一距离传感器获得两次大小不同的数据，依次为X1、X2，对应地第二距离传感器获得Y1、Y2，M1＜Z-，X2-X1≥H2，供应水量和/或水温度与B物体适配的水，从而实现对B物体进行给水。作为上述方案的进一步改进，第一距离传感器和第二距离传感器均为激光距离传感器。作为上述方案的进一步改进，规则a)和/或规则b)中：X2-X1＞H2。作为上述方案的进一步改进，B物体的厚度范围上限为N，M1＜Z-<N。作为上述方案的进一步改进，N>0.8cm。作为上述方案的进一步改进，H1的值为预设的固定值或H1的值通过第三距离传感器对在取水区中的物体进行测量得出的高度。作为上述方案的进一步改进，所述第三距离传感器为朝下持续对取水区进行测量的超声波传感器。作为上述方案的进一步改进，H2的值为预设的固定值或H2＝Z-。作为上述方案的进一步改进。

本发明的有益效果是：第一距离传感器和第二距离传感器的设置，通过上述的方法能根据进入取水区内的物体的中部厚度的数据来判断物体的类型，符合给水规则时进行给水，并根据给水规则已经识别出来的物体进行适配的水量和/或水温度的给水。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种给水控制方法，

第一距离传感器朝下持续对取水区进行测量，得到第一距离数据为X；

位于第一距离传感器下方的第二距离传感器朝上持续对取水区进行测量，得到第二距离数据为Y；

第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离为Z；

定义：

在取水区中的物体边缘高度为H1；

在取水区中的物体中部的深度为H2；

在取水区中的物体中部的厚度为M，M＝Z-X+Y，并设定A物体的厚度判断范围值为M0～M1，B物体的厚度范围的下限M2≥M1；

根据给水规则进行供水；

所述给水规则包括：

规则a)在一段时间内第一距离传感器获得两次大小不同的数据，依次为X1、X2，对应地第二距离传感器获得Y1、Y2，X2-X1≥H2，M0<Z-X2+Y1<M1，供应水量和/或水温度与A物体适配的水，从而实现对A物体进行给水；

规则b)在一段时间内第一距离传感器获得两次大小不同的数据，依次为X1、X2，对应地第二距离传感器获得Y1、Y2，M1＜Z-X2+Y1，X2-X1≥H2，供应水量和/或水温度与B物体适配的水，从而实现对B物体进行给水，将一物体伸入到取水区时，若该物体为容器，并且该容器与取水区适配的话，那么第一距离传感器必然会检测到两次的X数据分别为X1、X2，X1对应的是容器的上端边缘的数据，而X2为容腔底面的数据，这样就确保了容器正确的放入，比如容器为薄壁水杯或水壶时，需要温水或冷水，又比如容器为保温杯时，其厚度较大，且需要热水，第一距离传感器和第二距离传感器的设置，通过上述的方法能根据进入取水区内的物体的中部厚度的数据来判断物体的类型，符合给水规则时进行给水，并根据给水规则已经识别出来的物体进行适配的水量和/或水温度的给水。

在一些实施例中，第一距离传感器和第二距离传感器均为激光距离传感器，激光距离传感器作为一个点测量传感器，其精度非常的高，也非常便于获得距离突变的数据，对距离数据的变化也非常的敏感，信号噪音小。

在一些实施例中，规则a)和/或规则b)中：X2-X1＞H2，当X2-X1＝H2时，容器是平推地进入取水区中的，但是在实际应用中，往往是先将容器放在取水区中，然后再将容器往下放。

在一些实施例中，需要识别多个不同的容器，比如容器1为A物体，容器2为B物体，容器3为C物体，容器1、容器2、容器3分别具有不同厚度的底部，故需要设置B物体的厚度范围上限，B物体的厚度范围上限为N，M1＜Z-X2+Y1<N，当Z-X2+Y1≥N时，可识别为容器3，然后对应地对容器3供应与其匹配的水量和/或水温度的水。

在一些实施例中，C物体往往被视为人手，当C物体被视为人手时，其起到的作用就是提供防烫伤的安全功能，而N的大小可根据需求设置，比如亚洲成年人的手掌一般不会小于0.8cm，故可设置N>0.8cm，在一些实施例中，往往是希望能保护儿童，而儿童的手掌厚度一般不小于0.5cm，而作为底部较厚的保温杯，其厚度一般小于0.5cm，因此可设置N>0.5cm就能提供比较好的儿童防烫伤的功能。

在一些实施例中，比如一些具有统一杯子的餐馆可让H1的值为固定值，但在另一些实施例中，比如面对家庭用的饮水机，其杯子的尺寸、形状、大小均不相同，故H1的值为预设的固定值或H1的值通过第三距离传感器对在取水区中的物体进行测量得出的高度，H1为固定值时，比较适合具有统一杯子的场合，而对于家庭用的饮水机，需要实时确定容器的高度，故需要用第三距离传感器进行测定。

在一些实施中，所述第三距离传感器为朝下持续对取水区进行测量的超声波传感器，超声波传感器能实现大范围的测量，能很好适应不同尺寸的容器开口。

H2的值为预设的固定值或H2＝Z-X2+Y2，对于具有统一杯子的使用场合，H2可预设，对于家庭用的饮水机，可让H2＝Z-X2+Y2。

一种使用上述给水控制方法的饮水机，其具有上述给水控制方法的技术效果。

以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种给水控制方法，其特征在于：

第一距离传感器朝下持续对取水区进行测量，得到第一距离数据为X；

位于第一距离传感器下方的第二距离传感器朝上持续对取水区进行测量，得到第二距离数据为Y；

第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离为Z；

定义：

在取水区中的物体边缘高度为H1；

在取水区中的物体中部的深度为H2；

在取水区中的物体中部的厚度为M，M＝Z-(X+Y)，并设定A物体的厚度判断范围值为M0～M1，B物体的厚度范围的下限M2≥M1；根据给水规则进行供水；

所述给水规则包括：

规则a)在一段时间内第一距离传感器获得两次大小不同的数据，依次为X1、X2，对应地第二距离传感器获得Y1、Y2，X2-X1≥H2，M0<Z-(X2+Y1)<M1，供应水量和/或水温度与A物体适配的水，从而实现对A物体进行给水；

规则b)在一段时间内第一距离传感器获得两次大小不同的数据，依次为X1、X2，对应地第二距离传感器获得Y1、Y2，M1＜Z-(X2+Y1)，X2-X1≥H2，供应水量和/或水温度与B物体适配的水，从而实现对B物体进行给水。

2.根据权利要求1所述的一种给水控制方法，其特征在于：第一距离传感器和第二距离传感器均为激光距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种给水控制方法，其特征在于：规则a)和/或规则b)中：X2-X1＞H2。

4.根据权利要求1所述的一种给水控制方法，其特征在于：B物体的厚度范围上限为N，M1＜Z-(X2+Y1)<N。

5.根据权利要求4所述的一种给水控制方法，其特征在于：N>0.8cm。

6.根据权利要求1所述的一种给水控制方法，其特征在于：H1的值为预设的固定值或H1的值通过第三距离传感器对在取水区中的物体进行测量得出的高度。

7.根据权利要求6所述的一种给水控制方法，其特征在于：所述第三距离传感器为朝下持续对取水区进行测量的超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的一种给水控制方法，其特征在于：H2的值为预设的固定值或H2＝Z-(X2+Y2)。

9.一种使用如权利要求1至8中任意一项所述给水控制方法的饮水机。