CN110382015B - 吸奶泵装置 - Google Patents

Abstract

一种吸奶泵装置(1)，包括挤压套件(2)、真空单元(3)和管道(5)，所述管道用于在挤压套件(2)的空气出口(27)和真空单元(3)的空气进口(35)之间建立空气路径。挤压套件(2)配备有屏障部分(26)，用于防止从挤压套件(2)朝软管(5)和真空单元(3)的乳汁泄漏。在一些乳汁液滴进入屏障部分(26)和/或被持续泵吸动作吸过屏障部分(26)的情况下，用于驱动泵(31)的电动机(32)的行为方面受到影响，并且一旦发现电动机(32)的一个或多个操作特性相对于基准的偏差过大，这种情况就会被用于终止电机(32)的操作。

Description

吸奶泵装置

技术领域

本发明涉及一种用于从人的乳房中提取母乳的吸奶泵装置，包括：挤压套件，挤压套件包括乳房容纳漏斗、乳汁出口、空气出口和乳汁防漏装置，乳汁防漏装置与空气出口相关联，构成用于阻挡人的母乳同时允许空气通过的屏障；真空单元，真空单元包括空气进口、泵和电动机，泵用于通过挤压套件的空气出口和真空单元的空气进口，从挤压套件的乳房容纳漏斗吸入空气，并且电动机用于驱动泵；管道，用于在挤压套件的空气出口和真空单元的空气进口之间建立空气路径；以及控制系统，用于控制驱动泵的电动机的操作，尤其是用于控制对电动机的电力供应。

背景技术

例如，从WO2015/150225A1中知道了开头段落中提到的吸奶泵装置。

一般地，吸奶泵装置是众所周知的用于从用户的一个乳房或两个乳房同时提取乳汁的装置。如果婴儿或幼儿本身不能从乳房中提取乳汁，或者母亲与婴儿或幼儿分离，婴儿或幼儿将由其他人喂养母乳，则可以使用吸奶泵装置。换句话说，吸奶泵装置是母亲用来在方便的时间挤出母乳，储存以供孩子之后食用的。在需要刺激和增加母乳供应较少的妇女的产奶量的情况下，吸奶泵装置也可能是有用的。

吸奶泵装置通常用一个或两个挤压套件操作。除此之外，挤压套件包括乳房容纳漏斗，用于容纳用户的乳房，漏斗可以配备有用于以某种方式按摩乳房的垫或类似物，并且设计为用于连接至真空单元以生成乳房容纳漏斗中的压力循环，通过该循环实现从乳房挤出乳汁。在实际情况中，真空单元包括电动真空泵。事实上，通过产生压力循环，尤其是真空循环，可能还伴随按摩乳房的某种方式，获得了进食动作的模拟，从而触发用户对吸奶泵装置的必要放松。完整起见，需要注意的是，本文所用的“真空”一词是指相对于环境压力的负压，即明显低于环境压力的压力。

出于卫生原因，大多数吸奶泵装置配备有乳汁防漏装置，乳汁防漏装置配置且布置为用作乳房与真空单元之间的屏障。根据已知的选择，这种布置可以设置为不可渗透弹性硅胶隔膜，其需要一定冲程以在乳房处产生真空。操作真空单元的泵以使隔膜弯曲，从而使乳房容纳漏斗中的空气膨胀并由此在乳房处产生所需真空。当泵侧的真空被释放时，隔膜将移回其停靠位置。由于泵处的真空间接导致乳房的真空，因而实现了隔膜的卫生功能。这个概念已经很成熟，并且多年来一直用于吸奶泵装置领域。

根据允许吸奶泵装置的简化设计的替代选择，使用能够阻挡人的母乳同时允许空气通过的乳汁防漏装置。例如，这种布置可以包括带孔材料板、多孔膜或迷宫布置。WO2015/150225A1公开了一种包括透气膜的乳汁防漏装置，该透气膜是透气但不透液体的，并且具有疏水特性。

在实践中看来，虽然前一段中提到的乳汁防漏装置设计为阻挡人的母乳同时允许空气通过，但极少量乳汁通过该装置的情况仍然可能会发生。旨在防止这种少量乳汁污染真空单元的各种措施在本领域中是已知的。在这一方面，需要注意的是，WO00/41745公开了一种吸奶泵装置，其包括溢流传感器和自动冲洗系统，其中，溢流传感器用于检测是否存在进入内部泵机构的乳汁，并立即关闭泵以防止污染，并且其中，自动冲洗系统提供泵的一系列特定定时清洁动作。WO2012/037724A1涉及在吸奶泵装置中使用包括液体收集盒的安全装置。液体收集盒布置在挤压套件和真空单元之间的位置，并且配备有控制单元和感测单元。当检测到液体时，感测单元可以向控制单元输出检测信号，以激活控制单元产生声音和光，或者关闭泵。GB686,367公开了一种吸奶泵装置，其具有包括活塞和气缸的真空泵，并且还具有连接至泵的空气释放阀，用于排出任意封闭空气，以及位于气缸末端的腔室，用于捕获可能朝真空泵被吸入并最终到达气缸内部的任意乳汁。腔室的两个相对壁中的一个也可以是气缸的端壁，而相对壁中的另一个可以由透明材料制成，用于目测检查腔室内部。

发明内容

本发明的一个目的在于提供用于防止已经通过挤压套件的空气出口泄漏的乳汁到达真空单元的措施，从而避免不卫生的情况，作为用于将吸奶泵装置的卫生保持在可接受水平的已知措施的有利替代或附加。

根据本发明，提供了一种如开头段落中所限定的吸奶泵装置，吸奶泵装置的控制系统配置为：检测电动机的至少一个操作特性；在吸奶泵装置的整个操作过程中将检测的至少一个操作特性与至少一个操作特性的同预期的电动机行为相关的基准进行比较，所述预期的电动机行为基于对所述吸奶泵装置的一定输入电压和正常状态的假定，所述假定涉及待由所述泵排空的一定空气体积；并且在比较得出至少一个操作特性与基准的偏差超过预定最大偏差时，终止对电动机的电力供应。

从上述定义可以得出，根据本发明的吸奶泵装置配置为在电动机运行期间监测用于驱动泵的电动机的功能，并且在电动机的至少一个操作特性似乎大幅度偏离至少一个操作特性的基准时关闭电动机。通过具有如前所述的吸奶泵装置的控制系统的特定配置，可以在操作期间的任意时间确定电动机行为是否如预期的那样。如果没有，将被视为表明吸奶泵装置中的某些情况不符合预期的指示，当乳汁堵塞与挤压套件的空气出口相关联的乳汁防漏装置和/或乳汁已经通过乳汁防漏装置并且位于挤压套件的空气出口和真空单元的空气进口之间的某个位置(例如，可能是管道中的位置)时，就是这种情况。

与根据本发明的吸奶泵装置相关联的一个重要优点是在其操作期间执行吸奶泵装置的特殊状况的自动检测，从而一旦发现偏差就可以自动关闭电动机，其中，通过检查电动机的一个或多个操作特性来完成检测。特别地，吸奶泵装置的控制系统可以配置为检测由电动机汲取的电流和电动机的转速中的至少一个。与检测特定位置处的液体相比，检测电动机的至少一个操作特性是可靠且安全的过程，因为在检测液体的情况下，该过程中使用的传感器易受污染。关于一个或多个传感器的常规使用，还应注意的是，传感器需要电力，因此需要提供电力电缆。显然，此类电缆的设置涉及设计和可用性挑战。

本发明基于以下认识：有几种方式可以通过吸奶泵装置的状态影响电动机行为。事实上，电动机驱动泵以产生真空，并且通常也使用用于释放真空的释放阀，从而能够具有交替产生和释放真空的连续过程。在任何情况下，泵均设计为在一定时间内抽出一定体积的空气，并且控制系统需要一定的电动机负载。当乳汁堵塞(部分)乳汁防漏装置和/或存在于挤压套件的空气出口和真空单元的空气进口之间的某处时，抽出的空气体积急剧减少，导致泵侧的真空迅速增加，甚至可能导致泵停转。在这种情况下，供应至电动机的电压不足以使泵保持旋转，并且电动机汲取增加的电流量。本发明提供的一种可能性是检测是否发生这种由电动机汲取的电流的增加，并且在发现这种情况时终止对电动机供电。

本发明框架内存在的另一可能性涉及监测电动机的电流曲线。在这种情况下，实际电流曲线与基准电流曲线的所有过大偏差均可以被视为泵停转的指示。这种可能性是基于以下认识：电动机的电流行为与泵的流特性相关联，泵的流特性的决定因素之一是压力，而压力与空气体积相关。因此，当空气体积急剧变化(减小)时，获得偏差电流曲线。关于基准电流曲线，需要注意的是，该曲线由供应至电动机的电压确定。一般地，假设吸奶泵装置的一定输入电压和正常状态(这涉及待由泵排空的一定空气体积)，则可以限定预期的电动机行为，尤其是预期的电流行为和/或预期的转速行为。

本发明框架内存在的另一可能性适用于泵在真空释放期间继续操作的情况。通常，典型的真空释放曲线是可以预期的。然而，当乳汁堵塞(部分)乳汁防漏装置和/或存在于挤压套件的空气出口和真空单元的空气进口之间的某处，导致真空受到影响时，真空释放曲线与通常预期的不同。特别地，在这种情况下，真空将非常快地释放，导致电动机的转速在输入电压保持恒定的情况下增加。

一般而言，根据本发明的吸奶泵装置的控制系统可以配置为确定至少一个操作特性的基准相对于电动机的实际输入电压的实际值。替代地，控制系统可以配置为使用至少一个操作特性的检测值作为至少一个操作特性的下一检测值的基准，在这种情况下，控制系统适用于检查是否发生至少一个操作特性的增加。

如前所述，基准可以涉及至少一个操作特性随时间的曲线，并且控制系统可以配置为确定检测的至少一个操作特性随时间的曲线，将检测曲线与基准曲线进行比较，并且在比较得出检测曲线与基准曲线的偏差超过预定最大偏差时，终止对电动机的电力供应。控制系统还可以配置为相对于电动机随时间的输入电压曲线确定至少一个操作特性随时间的基准曲线。

在吸奶泵装置的实际实施例中，控制系统可以包括微控制器，微控制器能够从存储器检索预编程信息，其中，例如，预编程信息可以以查找表的形式获得，并且/或能够遵循预编程算法。在本发明的上下文中，预编程信息与电动机的至少一个操作特性的基准有关，并且还与至少一个操作特性的基准和检测到的至少一个操作特性之间的最大可允许偏差有关。

在一个有利且实用的实施例中，根据本发明的吸奶泵装置包括至少一个乳汁收集器，用于容纳并收集从挤压套件泄露的任意乳汁，从挤压套件的乳房容纳漏斗观察，乳汁收集器位于乳汁防漏装置外，与挤压套件的空气出口相关联。使用至少一个乳汁收集器提供了捕获少量乳汁的机会，从而避免了污染真空单元，并且还保证了有足够的时间来检测电动机的意外行为并关闭电动机。例如，可能是实用的是：假设吸奶泵装置包括连接器，用于布置在管道的各个端部，一个连接器配置为以气密方式将管道连接至挤压套件的空气出口，并且另一连接器配置为以气密方式将管道连接至真空单元的空气进口，至少一个连接器包括用于容纳和收集乳汁的空间，即构成乳汁收集器的空间。在这种情况下，包括乳汁收集器的至少一个连接器可以设计为使连接器的空间位于比配置为将连接器连接至管道的连接器的区域更低的水平，从而实现任意乳汁可以在重力影响下轻松地落入该空间内。此外，可以使配置为用于以气密方式将管道连接至真空单元的空气进口的连接器设计为在管道的中心区域处连接至管道，并且，真空单元的空气进口布置在比配置为容纳连接器的真空单元的区域的中心更高的水平，从而当连接器和管道相对于真空单元放置时，实现管道和真空单元的空气进口的偏移配置，其中，乳汁可以落入连接器中，同时空气通过真空单元的空气进口进入真空单元内部。

包括乳汁收集器的至少一个连接器可以至少部分地由透明材料制成，从而使用户可以目测检查乳汁收集器，在这种情况下，用户可以容易地确定乳汁收集器中存在乳汁是否是吸奶泵装置自动终止操作的原因，以及连接器是否需要清空/清洗。

根据结合现有技术的说明提供的信息，注意到与挤压套件的空气出口相关联的乳汁防漏装置是疏水性的，并且包括带孔实心材料板、多孔膜和迷宫布置中的一个。用于在挤压套件的空气出口和真空单元的空气进口之间建立必要的空气路径的管道的实际实例是柔性软管。

参考以下吸奶泵装置的具体实施方式，本发明的上述和其它方面将变得显而易见并得以阐释，该吸奶泵装置包括用于乳房的挤压套件，以及真空单元，真空单元可以通过软管连接至挤压套件并且用于生成压力循环，从乳房挤出乳汁通过该压力循环实现。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中，相同或相似部件由相同的附图标记表示，并且其中：

图1示意性地示出根据本发明的吸奶泵装置，包括挤压套件和通过软管连接至挤压套件的真空单元，其中，以剖视图示出挤压套件、软管和位于软管两端的连接器，以及真空单元的连接部，并且其中，用框表示真空泵、真空泵的电动机、控制器和传感器，这些都是真空单元的部件；以及

图2示意性地示出软管和连接器的组件以及真空单元的连接部的透视图，其中，图中示出软管和连接器的组件与真空单元的连接部分开。

具体实施方式

图1和图2涉及根据本发明的吸奶泵装置1，包括挤压套件2和用于生成压力循环的真空单元3，在该压力循环期间交替产生和释放真空。挤压套件2包括吸奶器主体20和乳汁容器4，乳汁容器4可以，例如通过旋拧，连接至吸奶器主体20，从而封闭吸奶器主体20的下端。真空单元3是电动真空单元，并且包括泵31、用于驱动泵31的电动机32，以及用于控制电动机32的操作的控制器33。真空单元3的实用性方面，例如泵31与电动机32的机械连接，以及电动机32与电源(例如干线或电池)的电连接，在此不再详述，因为这些方面在吸奶泵装置领域中是已知的，并且在本发明框架内可以是常规的。

图1示出吸奶泵装置1处于组装状态，其中，真空单元3通过软管5连接至挤压套件2。这种配置允许真空单元3相对于挤压套件2的远程布置，从而使待应用于用户乳房的部分吸奶泵装置1的尺寸可以保持在合理的限度内。软管5的一端通过布置在该特定端的适当连接器6连接至挤压套件2，连接器6在下文中被称为挤压套件连接器6。同样，软管5的另一端通过布置在该特定端的适当连接器7连接至真空单元3，连接器7在下文中被称为真空单元连接器7。挤压套件2的吸奶器主体20具有第一压力室21和第二压力室22。第一压力室21配置为用于容纳挤压套件连接器6。

需要注意的是，吸奶泵装置1可以包括两个挤压套件2，用于使吸奶泵装置1的用户能够同时从两个乳房中提取乳汁，在这种情况下，挤压套件2可以共享一个共用真空单元3。

第二压力室22包括乳房容纳漏斗23、用作乳汁出口24的孔，以及从乳房容纳漏斗23到乳汁出口24的乳汁路径25。因此，乳房容纳漏斗23通过乳汁路径25与乳汁出口24流体连通。可选地，单向阀布置在乳汁出口24处，用于使母乳从第二压力室22流至乳汁容器4。乳房容纳漏斗23可以包括按摩垫或类似物(未示出)，用于为乳房提供柔软温暖的感觉，和/或模仿婴儿的吮吸动作。在所示实例中，第一压力室21位于乳房容纳漏斗23的后侧。在本发明的框架内，第一压力室21的其它位置也是可能的，包括在乳汁出口24处没有阀的情况下，位于乳汁容器4处的位置。

第一压力室21和第二压力室22在位于吸奶器主体20中的屏障部分26的位置处分离。屏障部分26设计为用作挤压套件20的空气出口27的位置处的乳汁防漏装置，并且可以实现为具有微米级尺寸的多个孔的实心板，或者，例如，实现为多孔膜或迷宫布置。此外，至少在屏障部分26的位置处，吸奶器主体20的材料可以具有疏水特性。在任何情况下，屏障部分26均旨在用作吸奶泵装置1中的透气但不透液体的装置，位于在吸奶泵装置1操作期间与空气流出挤压套件2的位置相关联的真空单元3方向上的位置处。以这种方式，实现了屏障部分26用于将第一压力室21与第二压力室22中的乳汁路径25分离，从而提高吸奶泵装置1的卫生水平并防止液体到达软管5和真空单元3，同时允许第一压力室21和第二压力室22之间在至少以下程度上空气连通：假设屏障部分26对气流提供足够低的气动限制，吸奶泵装置1的母乳挤压功能不受阻碍。例如，施加至第一压力室21的真空也导致第二压力室22中的真空，因为空气可以通过屏障部分26，而第二压力室22中的水和/或母乳则被阻挡。因此，屏障部分26用作卫生罩。设置疏水性屏障部分26可以进一步积极地影响吸奶泵装置1的细菌相关方面，从而防止细菌转移至软管5和真空单元3。

吸奶器主体20可以配备有布置在第二压力室22中的防溅板(未示出)，用于保护屏障部分26避开母乳液滴。因此，这种防溅板可以用作第一屏障，避免过多的母乳到达屏障部分26。在屏障部分26是疏水性的情况下，无论如何到达屏障部分26的母乳液滴均可以自动地从屏障部分26清除。有利地，整个吸奶器主体20由单一材料制成，优选地是具有疏水特性的透明塑料材料，例如聚甲基戊烯(PMP)或聚丙烯(PP)。

现在将介绍吸奶泵装置1的一般操作方面。首先，用户确保挤压套件2和真空单元3通过软管5和连接器6、7彼此正确地连接。在激活真空单元3之前，用户还需要注意将乳汁容器4正确地连接至吸奶器主体20，并且待经历乳汁提取过程的乳房正确地插入第二压力室22的乳房容纳漏斗23中。在这种情况下，第二压力室22的乳房容纳端由乳房密封地封闭，同时第二压力室22的下端由乳汁容器4密封地封闭。当从该情况开始，真空单元3被激活时，在第一压力室21中实现涉及产生和释放真空的压力循环，由此乳房受到用于模拟进食情况的力，从而引起来自乳房的乳汁供应，并且在此期间发生空气从第二压力室22通过屏障部分26被吸入第一压力室21。考虑到屏障部分26的气动限制，可以将期望压力分布，即随时间变化的压力施加至乳房。在重力和/或真空单元3产生的压力的影响下，母乳通过乳汁路径25和乳汁出口24从乳房容纳漏斗23流至乳汁容器4。

根据本发明，考虑到虽然使用了吸奶泵装置1中包括屏障部分26的乳汁防漏装置，也可能会意外发生几滴乳汁落在屏障部分26上的情况，从而对屏障部分26产生堵塞效应，并且/或最终通过屏障部分26的泵侧，因此，采取措施以防止乳汁到达真空单元3内部。这些措施涉及控制器33的旨在执行这样的过程的配置，即，控制器被配置成监测电动机32用于驱动泵31的行为，并且一经在电动机32的这类行为中发现异常便停止电动机32的操作。在本发明的框架内，存在用于执行此类过程的许多方法。在任何情况下，诸如传感器34等适当装置可以用于检测电动机32的至少一个操作特性，并且将检测到的信息发送至控制器33，控制器33被预编程，从而以适当方式处理检测到的信息。特别地，控制器33配置为将检测到的信息与适当基准进行比较，并且在比较表明检测到的信息与基准的偏差超过可允许最大值时，终止对电动机32的电力供应。当然，如果电动机行为似乎在正常可能预期的范围内，则不需要采取旨在自动关闭电动机的动作。在图1中，电动机32、控制器33和传感器34之间的相互作用通过虚线示意性地示出。

可以监测的电动机32的操作特性的实例包括由电动机32汲取的电流和电动机32的转速。乳汁在屏障部分26上的堵塞效应和/或存在于屏障部分26和真空单元3之间某处的乳汁可能导致电动机32停转，因为电动机32仅被允许排出小于正常预期体积的空气体积。在电动机领域中，已知的事实是，当电动机停转时，由电动机汲取的电流显著增加。因此，在本发明的框架内，存在检测由电动机汲取的电流并评估电流是否高于可预期电流和/或快速增加的可能性。而且，考虑到供应至电动机32的电压，可以监测电流曲线并将其与从电压方面考虑适当的基准进行比较。在这种情况下，当检测电流曲线似乎大幅度偏离基准电流曲线时，控制器33用于关闭电动机32。

除依赖于测量电动机32汲取的电流外，还可以检测电动机的转速。假设供应至电动机32的电压保持恒定，转速增加表明压力循环存在异常，因此，转速的相关信息可以用于停止电动机32。为了检测电动机32的转速，电动机32可以配备适当的RPM传感器。

自动终止电动机32的操作的优点在于，如果装置正常工作，则无需让吸奶泵装置1的用户参与持续观察的过程。而且，由于软管5的长度，被抽吸通过屏障部分26的乳汁需要一段时间才能朝真空单元3行进，从而实现了完全安全的过程，在该过程中，可以及时停止电动机32以终止对乳汁的抽吸效应。通过以下述方式设计连接器6、7中的至少一个，甚至可以进一步增强安全性：使得到达相应连接器6、7的乳汁保持在连接器6、7中，从而阻止其进一步向下游朝真空单元3行进。在所示实例中，如下文所述，连接器6、7均设计为具有空间形式的在连接器6、7内可用的乳汁收集器61、71。为了完整起见，需要注意的是，在吸奶泵装置1配备有一个或多个乳汁收集器的情况下，不一定要将乳汁收集器布置在至少一个连接器6、7中。

在所示实例中，挤压套件连接器6包括空气管62，空气管62从连接器6的内部空间63延伸至连接器6外部。将软管5和挤压套件连接器6互连涉及将空气管62插入软管5的一端。当将连接器6布置在挤压套件2上并且操作吸奶泵装置1时，从乳房容纳漏斗23抽出的空气通过屏障部分26并通过连接器6的空气管62进入软管5。由于空气管62并非一直延伸至连接器6的挤压套件侧，因此，在屏障部分26和空气管62的入口之间存在间隙。结果，穿过屏障部分26的任意乳汁在重力影响下在间隙位置处落入连接器6内部。然后将乳汁保留在收集器6的乳汁收集器61中，乳汁收集器61位于比空气管62的入口更低的水平。优选地，挤压套件连接器6至少部分地由透明材料制成，从而使吸奶泵装置1的用户可以在发生泄漏的情况下实际看到乳汁。

同样，真空单元连接器7包括空气管72，空气管72从连接器7的内部空间73延伸至连接器7外部。将软管5和真空单元连接器7互连涉及将空气管72插入软管5的一端。当将连接器7布置在真空单元3上并且操作吸奶泵装置1时，通过软管5和空气管72朝真空单元3抽吸空气。由于空气管72并非一直延伸至连接器7的真空单元侧，因此，在连接器7的内部空间73中，从空气管72释放空气。在如图所示的配置中，空气管72在连接器7中具有中心布置，而真空单元3的空气进口35在配置为容纳连接器7的真空单元31的区域36中具有非中心布置，并且当连接器7放置在上述区域36中时，空气进口35位于比连接器7的空气管72更高的水平。由于真空单元3的空气进口35并非与连接器7的空气管72对准，而是位于更高的水平，因此，可能已经一直向下行进至真空单元连接器7的任意乳汁一旦离开空气管72，均会在重力影响下落入连接器7内。然后将乳汁保留在收集器7的乳汁收集器71中，乳汁收集器71位于比空气管72的出口更低的水平。优选地，真空单元连接器7至少部分地由透明材料制成，从而使吸奶泵装置1的用户可以在发生泄漏的情况下实际看到乳汁。

由上可知，根据本发明，实现了一种安全且易于使用的吸奶泵装置1。通过设置在挤压套件2的空气出口27的位置处的屏障部分26，防止了从挤压套件2朝软管5和真空单元3的乳汁泄漏，在泵31的影响下从乳房容纳漏斗23朝真空单元3被抽吸的空气穿过屏障部分26。在一些乳汁液滴进入屏障部分26并且因此在屏障部分26上具有堵塞效应，和/或一些乳汁液滴被持续泵吸动作吸过屏障部分26的情况下，用于驱动泵31的电动机32的行为方面受到影响，并且一旦发现电动机32的一个或多个操作特性偏差过大，这种情况就会被用于终止电机32的操作。确定电动机32是否应该被关闭的过程涉及检测电动机32的一个或多个操作特性，并且在控制器33中处理检测到的信息，尤其是将检测到的信息与适当基准进行比较，以及评估是否发现大于预定最大值的偏差。与已知的现有技术解决方案不同，不需要应用传感器来检测吸奶泵装置1中的适当位置处是否存在液体。

本领域技术人员将清楚的是，本发明的范围不限于前面讨论的实例，而是可以在不脱离所附权利要求中限定的本公开范围的情况下进行若干修改和变更。本发明旨在被理解为包括所有这些修改和变更，只要它们落入权利要求或其等同物的范围内。虽然附图和说明书中已经详细说明并描述了本发明，但这些说明和描述应视为仅为说明性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中，对理解本发明不必要的细节可能已经省略，并且附图不一定按比例绘制。

在实践所要求保护的公开的过程中，通过学习附图、说明书及所附权利要求，本领域技术人员对于所公开实施例的变型是可以理解并实现的。在权利要求中，“包括”一词不排除其它步骤或元件，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任意附图标记不应被理解为限定本发明的范围。

除非另有明确说明，否则针对或结合特定实施例讨论的元件和方面可以适当地与其它实施例的元件和方面进行组合。因此，某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。

本领域技术人员将理解本文中使用的术语“包括”涵盖术语“由......组成”。因此，术语“包括”在一个实施例中可以表示“由......组成”，但在另一实施例中可以表示“至少包含/包括所定义种类及可选的一个或多个其它种类”。

Claims (15)

1.一种吸奶泵装置，用于从人的乳房中提取母乳，所述吸奶泵装置包括：

-挤压套件，包括乳房容纳漏斗、乳汁出口、空气出口和乳汁防漏装置，所述乳汁防漏装置与所述空气出口相关联，构成用于阻挡人的母乳同时允许空气通过的屏障，

-真空单元，包括空气进口、泵和电动机，所述泵用于通过所述挤压套件的所述空气出口和所述真空单元的所述空气进口，从所述挤压套件的所述乳房容纳漏斗吸入空气，并且所述电动机用于驱动所述泵，

-管道，用于在所述挤压套件的所述空气出口和所述真空单元的所述空气进口之间建立空气路径，以及

-控制系统，用于控制用于驱动所述泵的所述电动机的操作，所述控制系统被配置为：检测所述电动机的至少一个操作特性；在所述吸奶泵装置的整个操作过程中，将检测到的至少一个操作特性与所述至少一个操作特性的同预期的电动机行为相关的基准进行比较，所述预期的电动机行为基于对所述吸奶泵装置的一定输入电压和正常状态的假定，所述假定涉及待由所述泵排空的一定空气体积；以及在从所述比较中得出所述至少一个操作特性与所述基准的偏差大于预定最大偏差时，终止对所述电动机的电力供应。

2.根据权利要求1所述的吸奶泵装置，其中所述控制系统被配置为：检测由所述电动机汲取的电流、以及所述电动机的转速中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的吸奶泵装置，其中所述控制系统被配置为：相对于所述电动机的实际输入电压，确定所述至少一个操作特性的所述基准的实际值。

4.根据权利要求1或2所述的吸奶泵装置，其中所述控制系统被配置为：使用所述至少一个操作特性的检测到的值作为用于所述至少一个操作特性的下一个检测到的值的基准。

5.根据权利要求1或2所述的吸奶泵装置，其中所述基准包含所述至少一个操作特性随时间的曲线，并且其中所述控制系统被配置为：确定所述检测到的至少一个操作特性随时间的曲线，将检测到的曲线与基准曲线进行比较，并且在从所述比较中得出所述检测到的曲线与所述基准曲线的偏差大于预定最大偏差时，终止对所述电动机的电力供应。

6.根据权利要求5所述的吸奶泵装置，其中所述控制系统被配置为：相对于所述电动机随时间的输入电压曲线，确定所述至少一个操作特性随时间的所述基准曲线。

7.根据权利要求1或2所述的吸奶泵装置，包括至少一个乳汁收集器，所述至少一个乳汁收集器用于容纳并收集从所述挤压套件泄漏的任何乳汁，在从所述挤压套件的所述乳房容纳漏斗观察时，所述乳汁收集器位于与所述挤压套件的所述空气出口相关联的所述乳汁防漏装置之外。

8.根据权利要求7所述的吸奶泵装置，包括用于设置在所述管道的相应端部的连接器，一个连接器被配置为以气密方式将所述管道连接至所述挤压套件的所述空气出口，并且另一连接器被配置为以气密方式将所述管道连接至所述真空单元的所述空气进口，其中所述连接器中的至少一个连接器包括构成乳汁收集器的空间。

9.根据权利要求8所述的吸奶泵装置，其中包括所述乳汁收集器的所述至少一个连接器被设计为：使所述连接器的所述空间位于比所述连接器的被配置为将所述连接器连接至所述管道的区域低的水平。

10.根据权利要求8或9所述的吸奶泵装置，其中被配置为以气密方式将所述管道连接至所述真空单元的所述空气进口的所述连接器被设计为在所述连接器的中心区域处连接至所述管道，并且其中所述真空单元的所述空气进口被设置在比所述真空单元的被配置为接纳所述连接器的区域的中心高的水平。

11.根据权利要求8或9所述的吸奶泵装置，其中包括所述乳汁收集器的所述至少一个连接器至少部分地由透明材料制成。

12.根据权利要求1、2、6、8或9所述的吸奶泵装置，其中与所述挤压套件的所述空气出口相关联的所述乳汁防漏装置是疏水性的，并且包括实心材料片状件，所述片状件设置有孔。

13.根据权利要求1、2、6、8或9所述的吸奶泵装置，其中与所述挤压套件的所述空气出口相关联的所述乳汁防漏装置是疏水性的，并且包括多孔膜。

14.根据权利要求1、2、6、8或9所述的吸奶泵装置，其中与所述挤压套件的所述空气出口相关联的所述乳汁防漏装置是疏水性的，并且包括迷宫布置。

15.根据权利要求1所述的吸奶泵装置，其中所述控制系统被配置用于控制对所述电动机的电力供应。

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