CN110381866A - 外科入口稳定 - Google Patents

Abstract

本文描述了外科入口稳定系统和方法。此类系统和方法可用于提供外科入口的同侧稳定，例如在脊柱手术期间。在一个实施方案中，外科系统可以包括入口和锚定件，所述入口被配置用于经皮插入患者体内以限定到外科部位的通道，所述锚定件被配置用于插入所述患者的骨中。另外，所述入口可以联接到所述锚定件，使得所述入口的纵向轴线和所述锚定件的纵向轴线是非同轴的。利用这样的系统，外科医生或其他使用者可以通过所述入口进入外科部位而无需对所述入口进行外部或其它稳定，但是可以替代地将所述入口相对于已经放置在所述患者的身体中的锚定件定位。

Description

外科入口稳定

技术领域

本公开整体涉及外科器械、系统和方法，并且更具体地涉及用于稳定外科入口的器械、系统和方法，该外科入口可以用于各种手术，例如整形外科手术或神经外科手术，诸如脊柱融合手术中。

背景技术

外科手术用于处理和治疗各种疾病、病症和损伤。外科上常常需要通过开放或微创外科手术来进入内部组织。术语“微创”是指所有类型的微创外科手术，包括内窥镜式、腹腔镜式、关节镜式、自然腔道管腔内式以及经自然腔道内镜手术。与传统的开放外科手术相比，微创手术可具有许多优点，包括创伤减小、恢复更快、感染风险降低和瘢痕形成减少。

无论是否是微创的，都有多种外科手术，其中可能期望在患者体内形成工作通道以提供通向患者体内外科部位的入口。一个这样的示例是整形外科手术或神经外科手术，包括例如脊柱融合手术，其中可能期望形成穿过患者的组织的工作通道以进入其椎骨和/或设置在相邻椎骨之间的椎间盘。

已知多种外科进入装置，包括锚定到外科台的各种装置，患者设置在该外科台上，或者穿透组织而不锚定到任何其它结构的装置。在此类布置中，可能不充分地支撑进入装置，或者如果患者相对于操作台移动，则进入装置可能不期望地相对于患者移动。因此，需要可以简化各种外科手术的仪器和方法的改善的入口稳定装置、系统和方法。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了根据权利要求1所述的外科进入系统。

在从属权利要求中定义了外科进入系统的任选另外特征。

根据本发明的另一方面，提供了根据权利要求20所述的外科方法。

在从属权利要求中定义了外科方法的任选另外特征。

根据本发明的另一方面，提供了根据权利要求31所述的外科方法。

在从属权利要求中定义了外科方法的任选另外特征。

根据本发明，可以经由入口提供改善的同侧入口稳定，该入口被配置为联接到在外科部位附近(例如，在同侧上)的位置处植入患者体内的锚定件，诸如骨螺钉。入口可以经由连杆联接到锚定件，并且可以具有多种自由度以调节其相对于锚定件和患者的位置。另外，入口可以被配置为被选择性地锁定在期望位置以允许稳定进入外科部位。虽然本文所述的系统、装置和方法可用于多种外科手术中，但它们可以在各种整形外科手术或神经外科手术(诸如脊柱操作)中具有特定用途。

在一个方面，提供了外科系统，该外科系统可以包括入口和锚定件，该入口被配置用于经皮插入患者体内以限定到外科部位的通道，该锚定件被配置用于插入患者的骨中。另外，入口可以联接到锚定件，使得入口的纵向轴线和锚定件的纵向轴线是非同轴的。

本文所述的装置和方法可具有多种附加的特征和/或变型，所有这些特征和/或变型均在本发明的范围内。例如，在一些实施方案中，入口可以被配置为在患者的身体的同侧(即，相同侧)上联接到锚定件。例如，在脊柱整形手术的上下文中，这可以意味着入口可以在脊柱或患者中线的与入口相同的一侧上联接到设置在患者的椎骨中的锚定件。这与其它技术形成对比，诸如上面提到的那些技术，这些技术将入口联接到设置在患者的身体的对侧(即，相对侧)上的锚定件。在一些实施方案中，入口可以被配置为在患者的身体的对侧上联接到锚定件。

任选地，入口相对于锚定件的位置可以被选择性地锁定以将入口相对于锚定件维持在期望位置。这可用于例如维持入口与期望外科部位对准。多种锁定机构是可能的，如下所述。

任选地，入口可以通过连杆联接到锚定件。连杆可以具有多种形式。任选地，连杆可以是从入口突出的单个轴。任选地，连杆可以是能够调节和选择性锁定的多部件结构。

任选地，连杆可以是可变形的。例如，连杆可以任选地由能够在力下变形(即，由使用者操纵)的金属形成。任选地，连杆可以被选择性地锁定以便不再可变形。例如，连杆可以通过向其施加电力而被选择性地锁定，或者连杆可以通过调节螺钉或其它机械锁定机构而被选择性地锁定。

任选地，入口的长度可以被调节。例如，入口的长度可以通过使入口的内套管相对于入口的外套管伸缩来调节。这可以允许入口具有不同的高度并且将不同的距离延伸到患者的身体中并且远离患者的皮肤表面。

任选地，连杆可以形成入口的外圆周的一部分并且相对于入口枢转。任选地，入口可以包括可变形部分。任选地，可变形部分可以与锚定件联接。更进一步地，可变形部分可以在锚定件的多轴头部下方任选地与锚定件联接。多种附加部件可以包括在内并且以多种方式联接到入口。例如，神经护罩或其它软组织牵开器可以联接到入口的可变形部分。

任选地，锚定件可以包括远离其远侧部分朝近侧延伸的相对延伸部，并且通过在相对延伸部之间压缩入口的一部分，入口可以联接到锚定件。任选地，系统还可以包括夹钳，该夹钳被配置为朝向彼此压缩相对延伸部。

夹钳可以具有多种形式。例如，夹钳可以任选地限定内腔，该内腔被配置为接收相对延伸部，使得夹钳沿着相对延伸部的长度滑动。任选地，入口可以包括横向于入口的纵向轴线延伸的轴以及在相对延伸部之间围绕轴设置的分离球。夹钳可以使得延伸部抵靠分离球和轴压缩，从而锁定入口相对于锚定件的位置。任选地，夹钳可以联接到分离球并且被配置为相对于该分离球枢转以将相对延伸部压缩到分离球上。

在另一方面，提供了外科方法，该外科方法包括将锚定件插入患者的骨中；将入口联接到锚定件；以及将入口相对于锚定件定位在患者的身体的相同侧上，使得入口的纵向轴线和锚定件的纵向轴线是非同轴的。另外，入口可以限定到外科部位的通道。

与上文所述的系统一样，多种变型和附加特征是可能的。例如，锚定件可以任选地插入患者的椎骨中，诸如在脊柱整形手术期间。

此外，该方法还可以任选地包括锁定入口相对于锚定件的位置。任选地，定位入口可以包括使在入口和锚定件之间延伸的连杆变形。

任选地，该方法可以包括向连杆施加电力以锁定入口相对于锚定件的位置。任选地，该方法可以包括致动调节螺钉以锁定入口相对于锚定件的位置。任选地，该方法还可以包括通过使入口的内套管相对于入口的外套管伸缩来调节入口的长度。

任选地，该方法还可以包括使入口的一部分变形。此外，将入口联接到锚定件可以任选地包括将锚定件与入口的可变形部分联接。更进一步地，该方法还可以任选地包括将神经护罩或其它软组织牵开器联接到入口的可变形部分。

任选地，将入口联接到锚定件可以包括在锚定件的远离其远侧部分朝近侧延伸的相对延伸部之间压缩入口的一部分。

在另一方面，外科方法可以包括将入口和锚定件以其中入口的纵向轴线和锚定件的纵向轴线同轴的配置引入患者的身体中；以及调节入口相对于锚定件的位置，使得入口的纵向轴线和锚定件的纵向轴线是非同轴的，并且入口和锚定件位于患者的身体的相同侧上。

任选地，锚定件可以被插入患者的椎骨中，或者该方法可以包括将锚定件插入患者的身体的不同部分中。任选地，入口和锚定件可以联接到驱动器以用于引入患者的身体中。驱动器可以任选地维持部件的对准并且提供旋转锚定件以将其植入患者的骨中。该方法还可以任选地包括在调节入口相对于锚定件的位置之前移除驱动器，例如，以使入口相对于锚定件自由移动，其中驱动器维持入口和锚定件的对准。

任选地，该方法还可以包括通过入口将第二锚定件插入患者的身体中，以及重新调节入口相对于锚定件的位置，使得入口的纵向轴线和锚定件的纵向轴线是同轴的。该方法还可以包括将多轴接收头部插入穿过入口并将接收头部联接到锚定件，将锚定件和第二锚定件与脊柱固定元件联接，以及移除入口。任选地，该方法还可以包括在调节入口相对于锚定件的位置之后锁定入口相对于锚定件的位置。

上述特征或变型中的任一者能够以多种不同的组合应用于本公开的任何特定方面或实施方案。没有明确叙述任何特定的组合仅仅是为了在本发明内容中避免赘述。

附图说明

图1是根据本文提供的教导内容的外科系统的一个实施方案的示意图；

图2是外科系统的一个实施方案的前透视图，该外科系统包括可变形连杆以调节入口的位置；

图3是图2的外科系统的侧透视图；

图4是外科系统的一个实施方案的前透视图，该外科系统包括联接到锚定件的相对延伸部，该相对延伸部选择性地压缩以锁定入口的位置；

图5是图4的系统的部分透明的细部图；

图6是图4的系统的入口的顶部透视图；

图7是包括棘轮夹钳的外科系统的一个实施方案的前透视图；

图8是在移除夹紧器械之后图7的系统的后透视图；

图9是包括枢转杆夹钳的外科系统的一个实施方案的前透视图；

图10是图9的系统的细部图；

图11是包括滑环夹钳的外科系统的一个实施方案的侧视图；

图12A是图11的滑环夹钳的前透视图；

图12B是图11的滑环夹钳的前视图；

图12C是图11的滑环夹钳的侧视图；

图13A是包括可调节连杆的处于第一配置的外科系统的一个实施方案的侧视图；

图13B是处于第二配置的图13A的系统的侧视图；

图14是包括可调节连杆的外科系统的一个实施方案的顶部透视图；

图15是包括可调节连杆的外科系统的一个实施方案的顶部透视图；

图16是图15的系统的顶视图；

图17是图15的锚定件的透视图；

图18是图15的入口的透视图；

图19A是伸缩式入口的一个实施方案的透视图；

图19B是图19A的伸缩式入口的透视剖视图；

图19C是图19A的伸缩式入口的另选透视剖视图；

图20A是联接到锚定件的入口的一个实施方案的透视图；

图20B是联接到锚定件的入口的一个实施方案的另选透视图；

图21是联接到锚定件并且被配置用于相对于其选择性地锁定的入口的一个实施方案的透视图；

图22是图21的入口和锚定件的透视图；

图23A是入口、锚定件和驱动器的一个实施方案的前视图；

图23B是处于第一配置的图23A的入口和锚定件的侧视图；

图23C是处于第二配置的图23A的入口和锚定件的侧视图；

图23D是图23A的入口和锚定件以及穿过入口引入的接收构件的侧视图；

图23E是联接到锚定件的图23D的接收构件的侧视图；

图23F是邻近第二锚定件的图23E的入口、锚定件和接收构件的侧视图；

图23G是插入穿过图23F的锚定件和相邻锚定件的接收构件的脊柱固定元件的侧视图；

图23H是图23G的脊柱固定元件的另选视图；

图23I是在移除入口和相邻螺钉延伸部之后图23H的锚定件的侧视图；

图24A是具有可变形部分的入口的一个实施方案的侧透视图；

图24B是图24A的入口的前透视图；

图25是接收灯和/或相机的图24A的入口的前视图；

图26是联接到锚定件的图24A的入口的底部透视图；

图27是用于将入口联接到锚定件的图26的连杆的细部图；

图28A是处于第一配置的图25的联接到锚定件的入口和灯和/或相机的侧视图；

图28B是处于第二配置的图28A的入口和灯和/或相机的侧视图；

图29是联接到神经护罩的图24A的入口的底部透视图；

图30是图29的神经护罩的细部图；

图31A是在联接到神经护罩之前图24A的入口的前视图；

图31B是在联接到神经护罩之后图31A的入口的前视图；

图31C是在推进神经护罩之后图31B的入口的前视图；

图31D在回缩神经护罩之后图31C的入口的前视图；并且

图32是在锚定件和入口之间的选择性可变形连杆的示意图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案以从整体上理解本文所公开的装置、系统和方法的结构、功能、制造和使用的原理。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域技术人员将理解，本文具体描述且附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其它实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在被包括在本公开的范围内。

另外，就在公开的装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸而言，此类尺寸并非旨在限制可与此类装置和方法结合使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。另外，在本公开内容中，实施方案的相似编号的部件通常具有类似的特征。更进一步地，装置及其部件的尺寸和形状可至少取决于将在其中将使用该装置的受试者的解剖结构、将与该装置一起使用的部件的尺寸和形状、以及将在其中使用该装置的方法和手术。

本文中描述了外科装置、系统和方法，其通过入口提供入口稳定，该入口被配置为联接到锚定件，诸如骨螺钉，该锚定件可以在外科部位附近的位置处植入患者体内，例如，同侧稳定到患者的身体的同侧上的点或对侧稳定到患者的身体的对侧上的点。入口可以提供多种自由度以调节其相对于锚定件和患者的位置的方式联接到锚定件。另外，入口可以被配置为被选择性地锁定在期望位置以允许稳定进入外科部位。虽然本文所述的装置、系统和方法可用于多种外科手术中，但它们可以在各种整形外科手术或神经外科手术(诸如脊柱操作)中具有特定用途。

图1示出了根据本文提供的教导内容的示例性外科系统100，但是应当理解，这样的系统的部件可以替代地或另外地用于各种其它应用中。关于与图1所示的系统类似的系统的另外细节可见于2017年2月21日提交的名称为“Multi-Shield Spinal AccessSystem”的美国专利公布2017/0156814，该专利公布据此全文以引用方式并入。系统100可用于各种外科手术，包括脊柱手术，诸如显微外科骨切除术、脊柱减压术、脊柱融合术等中。一般来讲，系统100可以包括椎弓根柱或其它锚定件102和入口104中的任一者或多者。此处未示出的其它可能的部件可以包括组织牵开器、相机或可视化系统，以及多种其它外科器械中的任一种。入口104可以具有可调节长度，例如如与本文同一日期提交的名称为“DEVICESAND METHODS FOR PROVIDING SURGICAL ACCESS”的美国申请15/786,858中所述。入口104可以与外科可视化系统一起使用，例如如2017年8月31日提交的名称为“SURGICALVISUALIZATION SYSTEMS AND RELATED METHODS”的美国申请15/692,845中所述。入口104可以与神经牵开器或神经护罩一起使用，例如如与本文同一日期提交的名称为“DEVICESAND METHODS FOR SURGICAL RETRACTION”的美国申请15/786,846中所述。以上申请中的每个申请据此全文以引用方式并入本文。

使用图1的系统的示例性方法可以包括以多种顺序中的任一种执行的以下步骤中的任一个或多个步骤：a)在患者的皮肤上形成切口；b)通过切口经皮地插入穿过具有基本上管状形状的进入装置(诸如管或多槽牵开器)，该进入装置具有适于从切口延伸到患者的脊柱中的敏感组织和不敏感组织之间的边界(例如，上关节突(SAP)或椎板)的长度；c)将进入装置稳定到锚定件(例如，椎弓根锚定件)；d)插入集成了光学可视化器械的进入装置；e)切除上关节突的一部分，以及/或者执行显微外科减压手术；f)将组织牵开器插入穿过进入装置或者从进入装置部署组织牵开器，使得组织牵开器的远侧端部部分延伸到椎间盘，牵开器具有外表面；g)将牵开器的外表面与神经根接触以遮护神经根；h)显微外科减压任何被认为导致神经卡压的组织；i)取出椎间盘材料，包括从椎骨终板移除软骨材料；j)插入椎间体装置；以及k)部署稳定机构以稳定椎间区段。

如图1所示，入口或装置104的稳定可以通过将其联接到锚定件102来实现。在一些实施方案中，这可以通过连杆106来实现。在另外其它实施方案中，系统可以被配置为选择性地锁定入口104相对于锚定件102的位置，使得通过入口的腔、通道或通路108与期望的外科部位对准。在一些外科手术中，入口可以附接到解剖学锚定点(例如，椎弓根螺钉延伸凸片或塔)，该解剖学锚定点设置在患者的身体的与入口相对的一侧(对侧)上。例如，在脊柱手术中，锚定件可以设置在脊柱或患者中线的与入口相对的一侧上。用于这样的稳定的示例性连接器在本文中描述并且在与本文同一日期提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENTCONNECTORS AND RELATED METHODS”的美国申请15/786,923中公开，该申请据此全文以引用方式并入。在一些情况下，可能期望相对于设置在患者的身体相同侧(同侧)上的锚定件稳定入口。在图1的系统100中，入口104相对于锚定件102稳定，并且两个部件均设置在患者的脊柱110或中线轴线ML的相同侧(同侧)上。在其它布置中，入口104可以稳定到对侧锚定件102或其它结构。图2至图32示出了用于入口稳定的各种系统、装置和方法。

在一些实施方案中，与外部结构(诸如外科台等)相反，利用锚定到患者的身体的进入装置或系统是有利的。例如，即使患者在手术期间移动，通过维持进入装置和患者之间的相对位置，相对于患者的身体的锚定也可以提供优势。此外，在其它实施方案中，将所有装置锚定在患者的身体的同侧上(例如，在患者的脊柱的单侧或相同侧上)可能是有利的。在一些手术中，这可以降低外科手术中利用的仪器的复杂性，并允许并行操作在患者的脊柱或中线轴线的两侧平行进行。另外，它可以减少执行手术所需的装置或步骤数量。

图2和图3示出了系统200的一个实施方案，该系统包括入口202，该入口通过可变形连杆206联接到延伸塔204。入口或装置202可以具有带有内腔208的大致圆柱形的形状，多种外科器械中的任一种可以通过该内腔。基于预期用途(例如，通过端口进入的外科部位的尺寸，相对于患者的身体的位置等)，入口202可以具有多种尺寸中的任一种，包括内腔直径、长度、侧壁厚度等。另外，入口202可以由多种材料中的任一种形成，包括诸如不锈钢和钛之类的金属，以及各种聚合物。

示于图2和图3中的延伸塔204可以被配置为例如联接到植入患者的脊柱210中的骨螺钉或锚定件(锚定件未示出)。例如，延伸塔204可以被配置为与单轴或多轴接收器头部的近侧端部连接，该近侧端部联接到骨锚定件的近侧部分。尽管在图2和图3中未示出，但此类骨锚定件组件在本领域中是已知的并且例如在2016年7月13日提交的名称为“BONEANCHOR ASSEMBLIES AND RELATED INSTRUMENTATION”的美国申请15/208,872中有所描述，该申请的整个内容以引用方式并入本文。此外，延伸塔204可以是本领域已知的多种此类塔中的任一种，包括例如名称为“PERCUTANEOUS ACCESS DEVICES AND BONE ANCHORASSEMBLIES”的美国专利7,179,261中描述的塔中的一个塔，该专利的整个内容以引用方式并入本文。

入口202可以通过可变形连杆206联接到延伸塔204，该可变形连杆可包括一定长度的金属或另外可变形材料，其足够刚性以在不存在由使用者施加的力的情况下维持其位置。此外，连杆206可以经由围绕塔的外圆周设置的套管212联接到延伸塔204。套管212可以包括凸轮杆214或其它锁定机构，其可以允许套管被选择性地锁定到延伸塔204。这可以允许套管相对于延伸塔204定位在多种高度中的任一高度处。在某些实施方案中，套管212还可以被配置为通过致动凸轮杆214来选择性地锁定以防止围绕延伸塔204的旋转。

连杆206可以经由本领域中已知的多种夹紧机构中的任一种在每个端部处联接到入口202和延伸塔204中的一者。例如，在所示实施方案中，包括螺栓和多个螺母的夹紧组件216用于将连杆206的一个端部联接到从入口202的侧壁延伸的延伸柱218。连杆206的相对端部可以使用包括螺栓和翼形螺钉的类似组件302联接到套管212。此类机构可以提供类似于凸轮杆214的选择性锁定能力，使得在固定凸轮杆214、夹紧组件216和翼形螺钉组件302中的任一者之前，可以调节各个部件相对于彼此的位置。在拧紧这些机构中的每个机构之后，调节入口202相对于延伸塔204的位置可能需要施加足以使连杆206变形的力。

如图2所示，入口202可以被定位成使得入口的纵向轴线L₁与延伸塔204的纵向轴线L₂或延伸塔联接到其的任何锚定件的纵向轴线是非同轴的。例如，轴线L₁可以从轴线L₂偏移和/或相对于其倾斜地成角度。如图2所示，例如，入口202可以提供通向外科部位的入口，该外科部位诸如椎间盘空间或与延伸塔204相对于其在同侧(例如，相对于患者的脊柱或中线轴线ML的相同侧)上联接到其的椎骨相邻的椎骨。

图4至图12C示出了系统的实施方案，该系统利用延伸凸片，该延伸凸片从锚定件的远侧部分朝近侧延伸以捕获并且选择性地锁定入口的位置。如图4至图6所示，这样的系统400的第一实施方案可以包括联接到锚定件组件404的入口402以及被配置为选择性地锁定入口相对于锚定件组件的位置的锁定器械406(例如，钳子)。在所示实施方案中，锚定件组件404是多轴椎弓根螺钉，其包括被配置用于插入患者的骨中的柄部408，以及联接到柄部的近侧部分的接收器头部410。接收器头部410可以包括从接收器头部的相对臂朝近侧延伸的延伸凸片412a、412b。延伸凸片412a、412b可以与接收器头部410一体形成，或者在其它实施方案中，可以经由多种附接机构中的任一种与其联接。

入口402可以包括轴414或者与其一体形成或联接到其并且从其横向或径向延伸的其它配合特征部，使得入口的纵向轴线L₃和轴的纵向轴线L₄彼此横向或倾斜。轴414可以与入口402一体形成，或者可以经由夹钳或其它连接机构联接到入口402。在一些实施方案中，轴414可以是带螺纹的或具有一系列重复的表面特征部418，诸如脊或肋，以沿着其长度定位分离球416或其它锁定元件。

分离球416可以围绕轴414定位并设置在延伸凸片412a、412b之间，如图5和图6的细部图中所示。形成在球中的释放槽502可以允许其沿着轴414的长度进行调节，例如通过平移滑动运动，沿着轴414的螺纹418旋转等。在不存在由例如锁定器械406施加到凸片的压力的情况下，分离球416可以相对于延伸凸片412a、412b多轴移动，包括沿着延伸凸片的长度滑动并旋转以调节其相对于凸片的取向。一旦实现球416相对于轴414和延伸凸片412a、412b的期望位置，便可以致动锁定器械406以将延伸凸片朝向彼此推动，从而将分离球夹紧在延伸凸片之间。更具体地，在所示实施方案中，用以使锁定器械手柄420a、420b朝向彼此的使用者致动可以使远侧臂422a、422b朝向彼此移动并沿着延伸凸片412a、412b的长度滑动。远侧臂422a、422b的这种运动可以将延伸凸片412a、412b朝向彼此推动，从而在设置在其间的分离球416上施加压缩力。该压缩力可以防止分离球416相对于延伸凸片412a、412b的多轴运动，从而锁定球相对于延伸凸片的位置。另外，压缩力还可以推动由释放槽502分开的分离球的相对部分朝向彼此，从而将球夹紧到轴414并防止这些部件之间的相对运动。因此，锁定器械的致动可以选择性地锁定入口402相对于锚定件组件404的位置和取向。

与上述的先前实施方案一样，轴414或其它配合特征部的侧向、径向或横向远离入口402的延伸，结合沿其长度定位的分离球416，可以允许入口402定位并选择性地锁定，使得入口的纵向轴线L₃和锚定件组件404的纵向轴线L₅是非同轴的。例如，入口402可以被定位成在患者的身体的同侧上邻近锚定件组件404进入外科部位。

有多种不同的机构可以实现延伸凸片412a、412b的选择性夹紧，以锁定入口402相对于锚定件组件404的位置。在图4和图5的实施方案中，例如，锁定器械406可以经由远侧臂422a、422b直接接触延伸凸片412a、412b。在这样的实施方案中，释放手柄420a、420b可以释放延伸凸片412a、412b上的压力，从而释放分离球416和入口402的锁定。然而，在示于图7和图8中的另一个实施方案中，锁定器械702可以包括棘轮夹钳704，该棘轮夹钳可以维持远侧臂706a、706b的位置，以便即使使用者释放器械手柄708a、708b也维持入口402相对于锚定件组件404的位置锁定。实际上，器械手柄708a、708b可以被配置为在致动之后与棘轮夹钳704分开，使得留下包括远侧臂706a、706b和棘轮夹钳704的更简化或低调的组件，如图8所示。

棘轮夹钳704可以包括棘轮轨道710以及棘爪712，该棘轮轨道具有形成在其上的多个齿802，该棘爪被配置为接合齿以允许远侧臂706a、706b朝向彼此的运动但抵抗臂远离彼此的相对运动。可以包括释放装置以使棘爪712与棘轮轨道710脱离接合并允许入口402相对于锚定件组件404解锁。

在示于图9和图10的另一个实施方案中，夹钳902可以替换上述锁定器械406和702。夹钳902可以包括主体904，该主体可枢转地联接到分离球416的近侧部分602，使得主体904可相对于分离球416围绕轴线R₁旋转。包括一对臂1002a、1002b的叉可以从主体904延伸，并且被配置为随着夹钳主体904和臂朝向延伸凸片旋转而接触延伸凸片412a、412b的外表面并且沿着该外表面滑动。臂1002a、1002b可以与上述远侧臂422a、422b和706a、706b相同的方式向相对延伸凸片412a、412b施加压缩力，使得入口402的位置可相对于锚定件组件404锁定。同样，通过将延伸凸片412a、412b朝向彼此推动以在分离球416上施加压缩力并防止分离球和延伸凸片之间的相对运动来实现这样的锁定。这样的压缩还可以使分离球416的相对部分压缩到轴414中，从而防止分离球和轴之间的相对运动。这些双重锁定功能可以有效地防止入口402和锚定件组件404之间的相对运动。

手柄906可以从主体904延伸，以在通过使主体904和臂1002a、1002b朝向延伸凸片412a、412b旋转来致动锁时向使用者提供杠杆作用。在一些实施方案中，手柄906可以被配置为以螺纹方式或以其它方式可移除地联接到主体904，使得在致动之后可以移除手柄，以便一旦入口402的位置被锁定便允许更简化或低调的组件。

在示于图11至图12C中的另一个实施方案中，可以采用环形锁1102来代替上述锁定器械。环形锁1102可以可滑动地设置在延伸凸片412a、412b上方，使得它可以沿着其长度平移。环形锁1102可以包括限定内腔1208的闭合近侧部分1202，延伸凸片412a、412b可以延伸穿过该内腔。环形锁1102还可以包括相对组的朝远侧延伸的臂1204a、1204b，其可以限定U形凹槽1206，当环形锁被转换到围绕延伸凸片412a、412b和分离球416的位置时，该U形凹槽可以接收轴414。

在一些实施方案中，内腔1208的直径可以小于延伸凸片412a、412b的静止外径，使得环形锁1102在其沿着延伸凸片平移时向延伸凸片施加压缩力。在其它实施方案中，环形锁1102的内径可以渐缩，使得由远侧臂1204a、1204b而不是近侧部分1202施加压缩力。在另外其它实施方案中，环形锁1102可包括相对的弹簧臂1210a、1210b，其可以被配置为在延伸凸片412a、412b上施加压缩力，从而允许上述选择性锁定，因为环形锁1102滑动到延伸凸片412a、412b和分离球416上方的位置。代替不同的内腔直径或者除了不同的内腔直径之外，可以利用弹簧臂1210a、1210b以在延伸凸片412a、412b和分离球416上施加不同的压缩力。

图13A至图18示出了连杆或配合特征部的其它示例，该连杆或配合特征部可以将入口联接到锚定件以限定到外科部位的通道，例如位于患者的身体的与锚定件同侧上的外科部位。更具体地，这些图示出了可选择性锁定且可多轴调节的连杆的各种实施方案。例如，图13A和图13B示出了可多轴调节连杆1302的一个实施方案，该可多轴调节连杆可经由螺栓和翼形螺钉1304而被选择性地锁定，该螺栓和翼形螺钉将连杆的相对主体部分压缩在一起，从而将连杆的一个端部处的第一连接件压缩到入口1306并且将连杆的相对端部处的第二连接件压缩到延伸塔1308，该延伸塔可以联接到例如椎弓根螺钉或其它锚定件(未示出)。通过改变翼形螺钉1304的紧密度，可以选择性地允许入口相对于延伸塔1308的运动。另外，因为连杆1302能够相对于入口1306和塔1308中的每者进行多轴调节，所以入口可以相对于塔进行多轴调节，如图13A和图13B中的这些部件的各种相对位置所示。

虽然翼形螺钉1304示于图13A和图13B中，但是可以采用多种其它锁定机构以选择性地允许或防止入口1306和塔1308之间的相对运动。例如，图14示出了其中采用凸轮1404以选择性地压缩连杆1402a、1402b的相对部分以选择性地锁定入口1306相对于延伸塔1308的位置的实施方案。更进一步地，在一些实施方案中，连杆可以包括多个刚性区段，如图15和图16所示。例如，连杆1502可以包括联接到入口1306的第一区段1504以及联接到延伸塔1308的第二区段1506。第一区段1504和第二区段1506可以能够枢转地在枢轴接头1508处彼此联接。这样的配置可以允许更大的灵活性并且在将入口1306相对于延伸塔1308定位时达到。例如，图15的连杆1502可以被定位成在设置在入口1306和延伸塔1308之间的其它仪器上方或周围延伸。可以包括任何数量的连杆区段，并且每个区段可以接收锁定机构，例如翼形螺钉、凸轮锁或其它锁定机构，以通过将相对部分1504a、1504b或1506a、1506b压缩在一起来选择性地锁定与其联接的部件的运动。在所示实施方案中，例如，第一区段1504和第二区段1506包括通孔1510、1512以接收翼形螺钉或凸轮锁机构，如图13A至图14所示。

示于图13A至图16中的实施方案可以使用例如分离环形夹钳联接到入口1306和延伸塔1308。例如，图14的连杆1402可以包括围绕入口1306设置的第一分离环形夹钳1406，以及围绕延伸塔1308设置的第二分离环形夹钳1408。分离环形夹钳1406、1408可以包括球形内表面，该球形内表面可以与联接到入口1304和延伸塔1308的衬环的球形外表面交接。例如，图17示出了联接到延伸塔1308的衬环1702的一个实施方案，并且图18示出了联接到入口1306的衬环1802的一个实施方案。衬环1702、1802可以包括外球形表面和释放槽1704、1804以允许衬环在没有夹紧力施加在其上时沿着延伸塔1308和入口1306滑动并且/或者围绕延伸塔1308和入口1306旋转。使衬环1702、1802相对于延伸塔1308和入口1306选择性地移动的能力可以允许例如调节入口相对于延伸塔的高度。然而，在其它实施方案中，衬环1702、1802可以与延伸塔1308和入口1306一体形成，使得这些部件之间不会发生相对运动。在此类实施方案中，释放槽1704、1804可以被消除。

分离环形夹钳1406、1408和衬环1702、1802的内球形表面和外球形表面的交接可以允许在不存在压缩力的情况下在部件之间进行多轴运动。当经由例如翼形螺钉1304或凸轮锁1404将压缩力施加到分离环形夹钳1406、1408时，分离环形夹钳1406、1408可以围绕衬环1702、1802压缩，从而使得衬环围绕入口1306和延伸塔1308压缩并且防止这些部件之间的相对运动。这可以有效地锁定整个连杆，以防止入口1306和延伸塔1308之间的相对运动。在图15和图16的多部分连杆1502中，可以单独选择性地锁定连杆的每个区段1504、1506。

在一些实施方案中，入口的高度可以是可调节的，使得入口可以从患者的皮肤表面上方的多种高度(例如，沿着延伸塔或螺钉延伸凸片等的位置)延伸到患者的身体中的各种深度(例如，到位于患者的皮肤表面下方各个位置处的外科部位)。图19A至图19C示出了入口1902的一个实施方案，该入口具有通过内管或套管1904与外管或套管1906的相对运动实现的可调节高度。更具体地，内管1904可以相对于外管1906平移。在一些实施方案中，这样的运动可以通过形成在内管1904和外管1906的表面上的各种定位特征部1908(诸如配合脊和凹口)来引导。在一些实施方案中，平坦弹簧臂可以设置在内管1904上，并且外管1906可以包括多个齿以用于接合弹簧臂。此外，在一些实施方案中，可以选择性地锁定内套管1904和外套管1906的相对运动，以防止进一步调节入口的高度。例如，形成在外套管1906中的释放槽1910可以允许外套管围绕内套管1904压缩，以在例如分离环形夹钳(诸如夹钳1406)围绕外套管1906或设置在外套管1906周围的衬套1802压缩时锁定它们的相对位置。因此，在一些实施方案中，锁定机构(诸如翼形螺钉1304或凸轮锁1404)可用于锁定入口和锚定件的相对位置，以及入口的高度。

图20A至图31D示出了入口的另外其它实施方案，该入口可以例如在患者的身体的同侧上联接到锚定件，使得入口和锚定件的纵向轴线是非同轴的。然而，在所示实施方案中，将锚定件联接到入口的连杆可以形成入口的外圆周的相对于其枢转的一部分。此类实施方案可以是可调节的，使得在某些配置中，入口的纵向轴线与锚定件的纵向轴线对准。在某些手术(诸如脊柱固定或畸形矫正手术)中，这可以有利地允许入口还用作用于在手术的不同部分期间进行脊柱固定杆插入的螺钉塔。

图20A和图20B示出了分离管入口2000的一个实施方案的另选视图，该分离管入口可以联接到锚定件2002，诸如椎弓根螺钉。入口2000可以包括大致圆柱形的主体2004，该主体限定沿着其纵向轴线L₆延伸的内腔2006。主体2004的连杆部分2008可以与其余部分分离，并且能够围绕轴线R₂相对于其枢转。可以包括翼形螺钉2010以选择性地锁定主体2004和连杆部分2008之间的枢转运动。当然，也可以采用凸轮锁或多种其它锁定机构中的任一种来代替翼形螺钉2010。除了内腔2006之外，可以提供辅助腔2012以接收附加外科器械。例如，所示实施方案中的辅助腔2012可以被配置为接收相机和/或光源以帮助使用者执行外科手术。辅助腔2012可以平行于内腔2006或横向于其延伸，并且在某些实施方案中，两个腔可以合并。例如，在一些实施方案中，辅助腔2012可以横向延伸到内腔2006，使得穿过辅助腔2012的光源和/或相机延伸到入口2000的近侧端部远侧的内腔2006中。在其它实施方案中，腔可以保持分开，但是辅助腔2012可以相对于内腔2006成角度，使得例如从辅助腔2012的远侧端部出现的内窥镜相机可以观察位于内腔2006的远侧端部之外的外科部位。

连杆部分2008可以多种方式中的任一种联接到锚定件2002。例如，在一些实施方案中，包括一对相对臂的叉2014可以形成在连杆部分2008的远侧端部处，并且被配置为将锚定件2002接收在臂之间的凹槽中。在一些实施方案中，例如，叉2014的臂可以被配置为接收锚定件2002的变窄颈部或柄部部分2016，该部分从较宽的近侧头部部分2018朝远侧延伸。例如，多轴椎弓根螺钉的骨锚定件部分通常包括从更加球形形状的近侧头部部分延伸的圆柱形柄部，该圆柱形柄部与多轴接收器头部交接。通过将叉2014的相对臂放置在锚定件2002的近侧头部部分2018下方，通过施加向上或近侧力以将叉2014的臂抵靠锚定件2002的近侧头部2018摩擦地锁定，可以相对于锚定件选择性地锁定连杆部分2008。

这样的锁定力可以多种方式施加。例如，在一些实施方案中，围绕锚定件2002形成切口壁的组织可以对叉2014施加足够的力以防止叉2014和锚定件2002之间的相对运动。这样的力可以是由锚定件2002周围的组织施加的向内或压缩力，或者叉2014可以被向上拉动，使得患者的皮肤表面设置在叉下方并在叉上施加向上力。作为另一个示例，可以拧紧锚定件2002以在锚定件的头部部分2018和骨表面之间压缩叉2014。

在其它实施方案中，可以提供多种锁定机构中的任一种以相对于锚定件2002选择性地锁定连杆部分2008。在图20A和图20B中，例如，锁定螺钉2020可用于相对于锚定件2002向上驱动连杆部分2008。更具体地，锁定螺钉2020的远侧端部可以被配置为接触锚定件2002的近侧表面，并且钩2022可以螺纹连接到锁定螺钉2020上。钩2022可以接合形成在连杆部分2008中的通孔2024，使得当锁定螺钉2020旋转时，钩2022向上平移并且在连杆部分2008上施加向上力，从而迫使叉2014与锚定件2002的近侧头部2018接触。锁定螺钉2020可以施加足够的力以锁定连杆部分2008相对于锚定件2002的相对位置。与翼形螺钉2010结合，可以选择性地锁定入口2000相对于锚定件2002的位置，或者可以允许移动以允许这些部件之间的多轴运动。

图21和图22示出了入口2100的另选实施方案，该入口具有枢转连杆部分2102和锁定机构2104以选择性地锁定入口相对于锚定件2106(诸如椎弓根或其它骨螺钉)的位置。如在上述实施方案中，入口2100可以包括大致圆柱形主体2108，该主体限定可用作进入外科部位的通道的内腔2110。连杆部分2102可以可枢转地联接到主体2108。锁定机构2104可以包括致动器臂2112，该致动器臂在其近侧端部处螺纹联接到近侧锁定螺钉2114。致动器臂2112的远侧部分可以包括楔形件或燕尾形状2116，其设置在形成于连杆部分2102的近侧部分中的锥形槽2118内。

为了操作锁定机构2104，使用者可以在入口2100的近侧端部处旋转锁定螺钉2114。螺钉2114的旋转可以引起致动器臂2112相对于主体2108的近侧平移。致动器臂2112的近侧运动可以使楔形件2116接触形成在连杆部分2102的近侧部分中的锥形槽2118的侧壁。这可以导致连杆部分2102的相对近侧臂2120a、2120b被侧向向外推动以与主体2108的侧壁接触。主体2108的侧壁、近侧臂2120a、2120b和致动器臂2112之间的摩擦可以锁定连杆部分2102相对于入口2000的主体2108的位置。

此外，连杆部分2102可以包括形成在其远侧部分中的狭槽2122，使得叉形成在连杆部分的远侧端部处，该连杆部分包括相对远侧臂2124a、2124b。相对远侧臂2124a、2124b可以被配置为以与上述相同的方式与锚定件2106交接，例如，围绕设置在较宽近侧锚定件头部下方的变窄柄部或颈部。在这样的实施方案中，致动器臂2112的近侧平移(其侧向向外推动近侧臂2120a、2120b与主体2108的侧壁摩擦接合)也可以引起臂2124a、2124b侧向向内的对应运动，从而增加臂2124a、2124b对锚定件2106的摩擦。这是因为连杆部分2102的中心部分2126可以用作支点，连杆部分的两侧可以围绕该支点相对于彼此枢转。因此，锁定螺钉2114的致动可以同时锁定连杆部分2102相对于入口主体2108和锚定件2106的运动，从而锁定入口2000相对于锚定件的位置。

锁定机构的其它实施方案可以是可能的。例如，在一个实施方案中，锁定机构可以包括向远侧驱动的致动器臂，以推压与锚定件交接的叉。致动器臂的远侧推进可以使包括叉的连杆部分朝向入口的中心枢转回来。该枢转运动可以将螺钉或锚定件头部夹在叉和进入管的外表面之间，从而将管相对于螺钉锁定就位。在另一个实施方案中，可以利用钩，该钩在垂直于进入管的纵向轴线的平面中延伸。钩可以附接到沿着进入管的长度向下延伸的纵向螺钉。在螺钉旋转时，钩可以围绕平行于进入管的纵向轴线的轴线旋转。旋转钩可以抓住植入的骨锚定件并将其紧紧地拉到进入管的外部以将管锁定就位。

上述入口2000和2100可以有利地在第一配置和第二配置之间转换，在该第一配置中，其连杆部分形成入口的外圆周的一部分，在该第二配置中，连杆部分从入口主体的其余部分枢转或分离。这可以允许将入口2000和2100插入其中入口的内腔的纵向轴线与锚定件的纵向轴线同轴的配置中，并且随后移动到其中入口的内腔的纵向轴线和锚定件的纵向轴线非同轴的配置，例如如图20A至图22所示。另外，在外科手术期间，可以在这些配置之间重复移动入口。因此，入口2000和2100均可限定到锚定件附近的外科部位的通道，以及用作向锚定件本身提供通道的螺钉延伸部，从而便于其它手术步骤，包括接收器头部插入、脊柱固定元件插入、锁定帽插入等。

图23A至图23I示出了外科手术的一个实施方案，该外科手术利用与图20A和图20B所示类似的入口2300。利用图21和图22的入口2100也可以实现类似的手术。如图23A所示，手术可以包括将预组装的骨螺钉或其它锚定件2302以其中入口的纵向轴线L₇与锚定件的纵向轴线L₈对准的配置植入入口2100。通过将扩张器和/或驱动器2304插入穿过入口2300的腔或通道并接合锚定件2302的近侧端部，可以将部件维持在这样的位置。由驱动器2304向锚定件2302施加远侧力可以可靠地限制锚定件在驱动器2304的远侧端部和入口2300的叉2306之间的位置。在一些实施方案中，驱动器2304和叉2306可以协作地限制锚定件2302沿着其纵向轴线L₈的轴向移动，但允许在插入患者的骨期间驱动器和锚定件相对于叉的旋转运动。

在利用扩张器和/或驱动器2304经皮插入入口2300和锚定件2302之后，可以从入口通道或腔朝近侧撤回驱动器，从而使入口联接到锚定件并与其定位成一直线。在一些实施方案中，并且如上所述，通过从锚定件和入口周围的组织施加到叉的向上或向内力，或者通过插入锁定元件，诸如上文结合入口2000所述的锁定螺钉2020和钩2022，可以将入口叉2306保持抵靠锚定件2302的近侧头部2308。

为了提供通向外科部位(诸如与将锚定件2302植入其中的椎骨相邻的椎间盘空间)的入口，使用者可以使入口2300的一部分(诸如入口主体2310)成角度或以其它方式相对于锚定件移动以使其通道2312与外科部位对准。如图23B所示，在这样的位置中，入口2300的纵向轴线L₇可以与锚定件2302的纵向轴线L₈非同轴。入口主体2310可以经由可相对于主体枢转的连杆部分2314保持连接到锚定件2302并由该锚定件稳定。另外，在一些实施方案中，锁(诸如指轮锁2316)可用于选择性地锁定连杆部分2314相对于主体2310的位置。

在如图23B所示定位入口2300之后，使用者可以通过经过入口通道2312引入一个或多个器械来在外科部位处执行多种外科手术中的任一种。例如，在其中入口被定位成进入椎间盘空间的实施方案中，使用者可以经由入口2300的通道2312执行脊柱融合笼插入手术，同时入口相对于锚定件2302保持固定就位。

在完成椎间盘手术或任何其它外科手术之后，任何锁(例如，指轮锁2316和/或叉/锚定件锁，比如螺钉2020和钩2022)可以至少部分地脱离接合，并且入口主体2310可以返回到其插入位置，其中纵向轴线L₇和L₈对准。在这样的配置中可以重新接合任何锁，使得入口2300可以用作锚定件延伸塔，以用于进一步的外科手术，诸如接收器头部插入、脊柱固定元件插入、锁定帽插入和拧紧等。图23C示出了返回到图23A的配置的入口2300，但是没有任何扩张器和/或驱动器2304。图23D示出了使用工具2320插入穿过入口2300的通道2312的多轴螺钉接收器头部2318。接收器头部2318可以通过入口的通道2312朝远侧推进并且联接到锚定件2302的近侧头部2308。头部2318可以在没有来自入口叉2306的干扰的情况下联接到锚定件2302，因为叉接合在锚定件的球形近侧头部2308的远侧或图中下方的锚定件(如果采用锁定螺钉2020和钩2022，则在将接收器头部2318联接到锚定件2302之前可能需要移除这些部件)。图23E示出了设置在锚定件2302的近侧头部(不可见)上方的接收器头部2318。在将接收器头部2318和锚定件2302联接之后，可以移除用于通过入口通道2312引入头部的插入工具2320。

图23F示出了另外步骤，其中相邻锚定件2322被引入患者的骨中，例如，在患者的身体的同侧上引入相邻椎骨中。锚定件2322可以预组装地引入接收器头部2324和延伸塔2326，这允许从患者的身体外操纵和接近锚定件2322。如图23G所示，脊柱固定元件(诸如杆2328)可以使用工具2330穿过接收器头部2324和2318。应当注意，延伸塔2326和入口2300可以包括形成在其侧壁中的相对通孔以允许杆2328或其它脊柱固定元件的通过。例如，入口2300的连杆部分2314可以包括通孔2332，该通孔可用于杆通过以及与锁定机构(诸如上述锁定螺钉2020和钩2022)交接。入口主体2310还可以包括形成在其中的通孔2334或狭槽或其它切口，其与通孔2332对准以允许杆2328在插入期间穿过。在杆插入之后，使用者可以引入锁定帽，诸如图23I中示出的锁定帽或固定螺钉2336和2338，穿过延伸塔2326和入口通道2312，以相对于每个接收器头部/锚定件组件固定杆2328或其它脊柱固定元件。

如图23H所示，另外步骤可以包括移除延伸塔2326和入口2300以留下最终的原位固定构造，如图23I所示。在一些实施方案中，移除入口2300可以包括松开指轮锁2316以允许连杆部分2314从杆2328和锚定件2302释放。

图24A至图31D示出了入口的另外实施方案，该入口包括一个或多个可延展或可弯曲凸片，以便于在如上所述的手术中使用入口。例如，图24A和图24B示出了入口2400的一个实施方案，该入口具有大致圆柱形主体2402，该主体限定进入通道2403，该进入通道可以由可延展材料形成，诸如多种金属中的任一种和聚合物。主体2402可以包括形成在其中的多个狭槽或狭缝2404a至2404k，并且该多个狭槽或狭缝从其近侧端部2406和远侧端部2408中的任一者轴向延伸，以在入口2400的每个端部处形成一个或多个可弯曲凸片。例如，示于图24A和图24B中的狭槽2404a至2404k可以形成多个凸片2410a至2410g，该凸片可以从所示配置变形或弯曲，其中它们形成圆柱形主体2402的外圆周的一部分。狭槽或狭缝2404a至2404k的定位结合材料的延展性可以允许在期望位置处的隔离变形，诸如图24A中所示的凸片2404a的虚拟铰链线2411。

一个或多个凸片2410可以在不同的外科手术中用于多种目的。例如，在一些实施方案中，对应的近侧和远侧凸片(例如，凸片2410a和2410b)可以分别包括形成在其中的通孔2412、2414，以容纳外科可视化系统、相机、视野或灯，类似于上面结合入口2000所述的辅助腔2012。图25示出了入口2400，该入口具有通过凸片2410a、2410b的通孔2412、2414设置的可视化系统2502，该凸片已从圆柱形主体2402变形或弯曲。

在入口2400的远侧端部2408处，凸片2410g可以用作用于与锚定件2602联接的连杆，如图26所示。更具体地，凸片2410g可以被配置为联接到与锚定件2602联接的连接件2604。在图27中详细示出的连接件2604可以包括具有叉2606的远侧部分，该叉具有相对臂2702a、2702b，该相对臂被配置为在其近侧头部下方接合锚定件2602。如上所述，锚定件的近侧头部部分可以包括球形头部(就未组装的骨锚定件而言)，或者接收器头部2608的远侧端部(就组装的多轴骨螺钉而言)。连接件2604的近侧部分可包括一对相对臂2704a、2704b，该相对臂可以被配置为捕获凸片2410g以联接连接件和入口主体2402，如图26所示。

入口2400的连接件2604可以包括便于将连接件固定到锚定件2602的特征部，如上所述。例如，连接件可以包括形成在其中的通孔2610，该通孔可以接收形成锁定机构的一部分的钩2612，类似于图20A和图20B的锁定螺钉2020和钩2022。在一些实施方案中，可以不采用锁定机构，并且可以依靠由周围组织施加的向上和/或向内力来相对于锚定件2602固定叉2606。

在使用中，入口2300可以插入图28A的配置中，其中入口2300的纵向轴线L₉与锚定件2602的纵向轴线L₁₀对准。在一些实施方案中，可使用驱动器来插入如图28A所示的预组装件，类似于示于图23A中的实施方案。在其它实施方案中，入口2400可以定位在植入部位上方，并且锚定件2602和连接件2604可以通过使其穿过入口的中心通道或腔从其近侧端部到其远侧端部植入。连接件2604然后可以通过例如使凸片2410f在连接件的相对臂2704a、2704b之间滑动来联接到入口2400的远侧部分，如图28A和图28B所示。在另外其它实施方案中，锚定件2602可以通过使其穿过入口通道，或者通过在没有入口的帮助下植入而独立地植入，然后连接件2604可以联接到锚定件2602和入口2400。在另外其它实施方案中，入口2400可以向下插入到已经联接到植入患者的骨中的锚定件2602的连接件2604上。

在该实施方案中，代替在端口附接到连杆的入口的顶部处具有锁定/解锁指轮或旋钮，入口2400可以包括可弯曲凸片2410f或2410g，该可弯曲凸片允许端口相对于锚定件2602移动，并且然后将端口保持就位。比较图26至图28B显而易见，入口2400可以包括多个远侧凸片，诸如凸片2410f和2410g，其围绕入口2400的中线相对，以便以不同的取向联接到连接件2604。无论利用哪个凸片，端口2400都可以通过使凸片弯曲或变形而放置在期望位置/取向，并且可以在定位之后通过材料的固有刚性维持在那里。

如图28A和图28B所示，入口2400可以从图28A的上述轴向对准配置移动到其中入口的纵向轴线L₉与锚定件的纵向轴线L₁₀非同轴的配置，如图28B所示。此外，入口2400可以在图28A和图28B的配置之间重复移动，以允许在多种手术中使用，诸如上面结合图23A至图23I所述的手术。

入口2400还可以被配置为联接到其它外科部件，诸如神经护罩或软组织牵开器2902。图29示出了分别联接到凸片2410c、2410d的多个牵开器2902a、2902b。图30更详细地示出了牵开器2902。牵开器2902可以包括用于操纵牵开器的近侧手柄3002及其所联接到的任何凸片，以及细长主体3004和被配置为遮护和/或回缩软组织的远侧缩回尖端3006。牵开器2902还可以包括一对相对臂3008a、3008b，以用于捕获入口2400的凸片2410，类似于上述连接件2604的相对臂2704a、2704b。

图31A至图31D示出了用于结合入口2400利用软组织牵开器或神经护罩2902的方法的一个实施方案。如图31A所示，该方法可以包括使入口2400的近侧端部2406处的凸片2910d远离中心纵向轴线L₉变形或弯曲，使得凸片从初始配置分离，在该初始配置中凸片形成入口的圆柱形主体2402的外圆周的一部分。然后可以接合凸片2410d和牵开器2902的相对臂3008a、3008b的方式将软组织牵开器2902引入入口2400的通道或腔2403中，如图31B和图31C所示。在这样做时，远侧缩回尖端3006可以穿过纵向轴线L₉或通道2403的中线，以在端口的与凸片2410d相对的一侧上从入口的远侧端部2408突出。在完成牵开器2902的远侧推进之后，使用者可以利用手柄3002将凸片2910d弯曲或变形回到其与入口圆柱形主体2402的外圆周对准的原始位置，如图31D所示。在凸片移动时，远侧牵开器尖端3006可以跨过进入管纵向轴线L₉或中线向后移动，使得尖端定位在与凸片2910d相同的一侧上。在其移动时，牵开器尖端可以捕获并移动它遇到的任何软组织，诸如神经等。这样的牵开器2902可用于移动例如在患者椎骨上的外科手术期间通常遇到的神经。如图29所示，在一些实施方案中，可以同时采用多个牵开器。例如，入口2400的近侧端部2406可以包括四个狭缝或狭槽2404c至2404f，其形成三个相同的凸片2410c至2410e，牵开器2902可联接到该凸片。

在另一个实施方案中，用于利用入口2400的方法可以包括使近侧凸片2410a和远侧凸片2410b变形并且将内窥镜或外科可视化系统2502定位成穿过形成在凸片2410a、2410b中的孔2412、2414。可以利用椎弓根螺钉或其它锚定件2602将入口2400和内窥镜或其它可视化系统2502引入患者体内(螺钉可以用多种接收器头部中的任一种预组装(例如，多轴、单轴、有利角度等)，或者可以是无头的)。为了引入患者的身体中，端口2400可以与锚定件2602对准，使得端口2400的纵向轴线和锚定件2602的纵向轴线对准。通过将扩张器和/或驱动器工具插入穿过入口2400的工作通道以使得其与锚定件2602交接，可以促进引入和插入。在将锚定件2602引入并插入患者的骨中之后，可以移除任何扩张器或驱动器工具，并且可以将端口2400操纵到期望的位置，例如，在与锚定件2602插入其中的椎骨相邻的椎间盘空间上方，通过变形，任一个凸片2410f、2410g通过连接件2604联接到锚定件。在一些实施方案中，期望位置可以位于患者的身体的同侧上(例如，在患者的脊柱或中线轴线的相同侧上与锚定件2602相邻)。当处于期望位置时，入口2400的纵向轴线可以与锚定件的纵向轴线是非同轴的。在一些实施方案中，可以使用例如锁定螺钉和钩2612相对于锚定件2602锁定连接件2604和端口2400的位置，以使连接件2604的远侧叉2606向上抵靠锚定件的近端部分驱动。

该方法还可以包括使近侧凸片2410c、2410d、2410e中的一者或多者远离入口的中心纵向轴线向外变形。牵开器2902可以联接到变形凸片2410并且朝远侧推进超过端口2400的远侧端部，其中例如可能已经发生软组织蠕变。牵开器2902的远侧牵开器尖端3006可以定位在软组织的与变形凸片2910相对的一侧上，该变形凸片联接到牵开器的近侧部分。然后可以使与其联接的凸片变形回原始位置的方式操纵牵开器。该运动可以使远侧牵开器尖端3006捕获软组织并将其朝向入口2400的侧面回缩，其中凸片2410联接到牵开器2902，从而清除进入管腔2403的中心部分。牵开器2902和捕获的组织可以维持在该位置，因为由捕获的组织施加的力可以小于使凸片2410变形所需的力。

使用者可以通过入口2400的腔2403完成多种外科手术中的任一种。例如，可以通过使器械或植入物穿过入口2400来执行椎间盘空间上的手术，诸如椎间盘置换术、椎间盘切除术、终板准备、融合笼插入、骨移植物递送等。一旦完成，可以释放相对于锚定件2602的任何锁定并且移除任何组织牵开器2902(如果存在的话)，并且无论哪个凸片2410f、2410g联接到连接件2604都可以变形回到其原始位置，从而将入口2400返回到其插入配置，其中入口的纵向轴线与锚定件的纵向轴线对准。入口2400可以继续充当锚定件2602上方的螺钉塔，以帮助锚定件接收器头部插入和联接，脊柱固定元件插入，以及锁定帽插入和拧紧，如上面结合图23A至图23I所述。当所有操作完成时，连接件2604可以从锚定件2602脱离接合，并且可以移除端口2400。

图32示出了用以以可选择性锁定的方式联接入口和锚定件的连杆3200的另一个实施方案。连杆3200的远侧部分3202可以被配置为联接到锚定件，诸如椎弓根螺钉。可以使用多种已知的机构来实现联接，包括螺纹接合，与一个或多个凹口或者在锚定件上形成的其它配合特征部交接等。类似地，连杆3200的近侧部分3204可以被配置为使用多种已知机构中的任一种联接到入口。近侧部分3202和远侧部分3204可以通过“智能”材料3206彼此联接，该“智能”材料具有可以通过施加电流或其它输入而改变的机械特性。例如，材料3206通常可以自由移动和弯曲，但是可以通过向其施加电流3208或其它输入使其变得刚性。作为另外一种选择，材料3206可以反转，使得它通常是刚性的并且通过向其施加电流或其它输入而变得柔性。

在这样的实施方案中，可以根据需要相对于骨螺钉或其它锚定件定位入口，然后可以将电流或其它输入施加到智能材料3206以将其保持就位。图32的配置是如何可以利用这样的材料的一个示例，但是可以结合本文所述的系统和装置以多种方式采用它。例如，此类材料可用于实现延伸凸片的夹紧，诸如结合以上图4至图12C所述的凸片。此类材料也可用于将连接器夹紧到螺钉塔或端口等上。

这样的“智能”材料3206的一个示例可以是电塑性弹性体水凝胶，其可以基于施加到其的电流表现出改变的抗拉强度(例如，从柔性到硬)。其它示例性材料可以包括电活性聚合物(EAP)、镍钛诺或形状记忆材料、水凝胶等。

应当指出的是，上面的描述中或附图中所表达或暗示的方法步骤的任何顺序不应理解为是限制所公开的方法按照该顺序执行步骤。相反，本文所公开的每种方法的各种步骤可按照多种顺序中的任一种执行。此外，由于所描述的方法仅为示例性实施方案，因此包括更多步骤或包括更少步骤的各种其它方法也涵盖在本公开的范围内。

本文所公开的器械可由多种已知材料中的任一种构造。示例性材料包括适用于外科应用中的材料，该材料包括金属(诸如不锈钢、钛、镍、钴-铬、或它们的合金和组合)、聚合物(诸如PEEK、陶瓷、碳纤维)等。本文所公开的器械的各种部件可以具有不同程度的刚性或柔性，适合于它们的使用。根据预期的使用和外科部位解剖结构，装置尺寸也可发生大的变化。此外，特定部件可由与其它部件不同的材料形成。器械的一个或多个部件或部分可由不透射线材料形成，以促成在荧光镜透视检查和其它成像技术下可视化，或者由射线可透过材料形成，以便不干扰其它结构的可视化。示例性射线可透过的材料包括碳纤维和高强度聚合物。

本文所公开的装置和方法可用于微创手术和/或开放式手术中。虽然本文所公开的装置和方法一般在对人类患者的脊柱手术的上下文中进行描述，但是应当了解，本文所公开的方法和装置可用于任何人或动物受试者的多种外科手术中的任一种中，或用于非外科手术中。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任何组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任何组合选择性地替换或移除所述装置的任何数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修整设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用多种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

本文所述的装置可在用于外科手术中之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，可将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器及其内容物放置在可穿透该容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。本领域已知的其它灭菌形式也是可能的。这可包括β辐射或其它形式的辐射、环氧乙烷、蒸汽或液体浴(例如，冷浸)。由于所利用的材料、电子部件的存在情况等因素，某些形式的灭菌可能更适合与装置的不同部分结合使用。

基于上述实施方案，本领域技术人员将理解另外的特征和优点。因此，本公开不应受到已具体示出和描述内容的限制。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (36)

1.一种外科系统，包括：

入口，所述入口被配置用于经皮插入患者体内以限定到外科部位的通道；和

锚定件，所述锚定件被配置用于插入所述患者的骨中；

其中所述入口联接到所述锚定件，使得所述入口的纵向轴线和所述锚定件的纵向轴线是非同轴的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述入口相对于所述锚定件的位置能够被选择性地锁定。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述入口通过连杆联接到所述锚定件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述连杆是能够变形的。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述连杆由金属形成。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述连杆是能够选择性地锁定的。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述连杆通过向其施加电力而被选择性地锁定。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述连杆通过调节螺钉而被选择性地锁定。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述入口的长度能够通过使所述入口的内套管相对于所述入口的外套管伸缩来调节。

10.根据权利要求3所述的系统，其中所述连杆形成所述入口的外圆周的一部分并且相对于所述入口枢转。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述入口包括可变形部分。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述可变形部分与所述锚定件联接。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述可变形部分在所述锚定件的多轴头部下方与所述锚定件联接。

14.根据权利要求11所述的系统，还包括联接到所述可变形部分的神经护罩。

15.根据权利要求1所述的系统，

其中所述锚定件包括远离其远侧部分朝近侧延伸的相对延伸部；

其中所述入口通过在所述相对延伸部之间压缩所述入口的一部分而联接到所述锚定件。

16.根据权利要求15所述的系统，还包括夹钳，所述夹钳被配置为朝向彼此压缩所述相对延伸部。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述夹钳限定内腔，所述内腔被配置为接收所述相对延伸部，使得所述夹钳沿着所述相对延伸部的长度滑动。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述入口包括横向于所述入口的纵向轴线延伸的轴以及在所述相对延伸部之间围绕所述轴设置的分离球。

19.根据权利要求18所述的系统，还包括夹钳，所述夹钳联接到所述分离球并且被配置为相对于所述分离球枢转以将所述相对延伸部压缩到所述分离球上。

20.一种外科方法，包括：

将锚定件插入患者的骨中；

将入口联接到所述锚定件；以及

将所述入口相对于所述锚定件定位在所述患者的身体的相同侧上，使得所述入口的纵向轴线和所述锚定件的纵向轴线是非同轴的；

其中所述入口限定到外科部位的通道。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述锚定件被插入患者的椎骨中。

22.根据权利要求20所述的方法，还包括锁定所述入口相对于所述锚定件的位置。

23.根据权利要求20所述的方法，其中定位所述入口包括使在所述入口和所述锚定件之间延伸的连杆变形。

24.根据权利要求23所述的方法，还包括向所述连杆施加电力以锁定所述入口相对于所述锚定件的位置。

25.根据权利要求22所述的方法，还包括致动调节螺钉以锁定所述入口相对于所述锚定件的所述位置。

26.根据权利要求20所述的方法，还包括通过使所述入口的内套管相对于所述入口的外套管伸缩来调节所述入口的长度。

27.根据权利要求20所述的方法，还包括使所述入口的一部分变形。

28.根据权利要求27所述的方法，其中将所述入口联接到所述锚定件包括将所述锚定件与所述入口的可变形部分联接。

29.根据权利要求27所述的方法，还包括将神经护罩联接到所述入口的所述可变形部分。

30.根据权利要求20所述的方法，其中将所述入口联接到所述锚定件包括在所述锚定件的远离其远侧部分朝近侧延伸的相对延伸部之间压缩所述入口的一部分。

31.一种外科方法，包括：

将入口和锚定件以其中所述入口的纵向轴线和所述锚定件的纵向轴线同轴的配置引入患者的身体中；

调节所述入口相对于所述锚定件的位置，使得所述入口的所述纵向轴线和所述锚定件的所述纵向轴线是非同轴的，并且所述入口和所述锚定件位于所述患者的身体的相同侧上。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述锚定件被插入患者的椎骨中。

33.根据权利要求31所述的方法，其中所述入口和所述锚定件联接到驱动器以用于引入所述患者的身体中。

34.根据权利要求33所述的方法，还包括在调节所述入口相对于所述锚定件的所述位置之前移除所述驱动器。

35.根据权利要求31所述的方法，还包括：

通过所述入口将第二锚定件插入所述患者的身体中；

重新调节所述入口相对于所述锚定件的位置，使得所述入口的所述纵向轴线和所述锚定件的所述纵向轴线是同轴的；

将多轴接收头部插入穿过所述入口并将所述接收头部联接到所述锚定件；

将所述锚定件和所述第二锚定件与脊柱固定元件联接；以及

移除所述入口。

36.根据权利要求31所述的方法，还包括在调节所述入口相对于所述锚定件的位置之后锁定所述入口相对于所述锚定件的位置。