CN110381080B - 一种多媒体数据包发送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多媒体数据包发送方法及装置，所述方法应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端与所述移动单兵设备通信连接，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；本发明实施例通过在4G图传终端内设置支持RTMP协议的第一网卡，利用4G图传服务器接入视联网，替代了监控接入服务器的相关功能，实现了无需利用监控接入服务器就可将移动单兵设备采集的多媒体数据包发送至视联网中的技术方案，更适合应急指挥领域中的移动单兵的应用场景。

Description

一种多媒体数据包发送方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种多媒体数据包发送方法以及装置，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着网络科技的快速发展，视频会议、视频教学等双向通信在用户的生活、工作、学习等方面广泛普及，视联网技术越来越多地应用在各个技术领域，如应急指挥领域。

监控接入服务器属于视联网中的一款成熟产品，能将互联网中的监控数据接入至视联网中。目前在应急指挥领域中，移动单兵设备要想接入视联网，通常只能通过监控接入服务器接入视联网，但是利用监控接入服务器接入视联网的流程较为麻烦且监控接入服务器通常位于固定位置，不适合应急指挥领域中的移动单兵的应用场景。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种多媒体数据包发送方法、一种多媒体数据包发送装置，以及一种计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种多媒体数据包发送方法，所述方法应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端与所述移动单兵设备通信连接，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述方法包括：

所述4G图传终端接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄；

所述4G图传终端对所述第一多媒体数据包添加自身的设备标识，封装为第二多媒体数据包；

所述4G图传终端将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器；所述4G图传服务器用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

可选的，所述4G图传终端中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备位于同一网段；

所述4G图传终端接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包的步骤进一步包括：

所述4G图传终端通过所述第一网卡接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包。

可选的，所述4G图传终端中包括多个第二网卡，所述4G图传终端将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器的步骤进一步包括：

所述4G图传终端通过所述第一网卡将所述第二多媒体数据包依次分发至多个第二网卡；

所述4G图传终端通过所述多个第二网卡将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器。

可选的，所述视联网中还包括与第三方监控平台通信连接的监控接入服务器，所述监控接入服务器与所述4G图传终端和所述移动单兵设备分别连接；

所述4G图传终端接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包的步骤进一步包括：

所述4G图传终端接收所述监控接入服务器发送的第一多媒体数据包；第一多媒体数据包由所述移动单兵设备发送给所述监控接入服务器；所述监控接入服务器用于将所述第一多媒体数据包通过互联网发送至所述第三方监控平台。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了另一种多媒体数据包发送方法，所述方法应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端与所述移动单兵设备通信连接，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述方法包括：

所述4G图传服务器接收所述4G图传终端发送的第二多媒体数据包；所述第二多媒体数据包由所述4G图传终端对第一多媒体数据包添加自身的设备标识后封装；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄，并发送至所述4G图传终端；

所述4G图传服务器将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种多媒体数据包发送装置，所述装置应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端与所述移动单兵设备通信连接，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述4G图传终端包括：

第一多媒体数据包接收模块，用于接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄；

第二多媒体数据包生成模块，用于对所述第一多媒体数据包添加自身的设备标识，封装为第二多媒体数据包；

第二多媒体数据包发送模块，用于将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器；所述4G图传服务器用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

可选的，所述4G图传终端中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备位于同一网段；

所述第一多媒体数据包接收模块进一步包括：

第一网卡接收子模块，用于通过所述第一网卡接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了另一种多媒体数据包发送装置，所述装置应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端与所述移动单兵设备通信连接，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述4G图传服务器包括：

第二多媒体数据包接收模块，用于接收所述4G图传终端发送的第二多媒体数据包；所述第二多媒体数据包由所述4G图传终端对第一多媒体数据包添加自身的设备标识后封装；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄，并发送至所述4G图传终端；

视联网数据发送模块，用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

本发明实施例还公开了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本发明实施例所述的一个或多个的多媒体数据包发送方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的多媒体数据包发送方法。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，设计了相互通信连接的4G图传终端和4G图传服务器，通过在4G图传终端内设置支持RTMP协议的第一网卡，利用4G图传服务器接入视联网，替代了监控接入服务器的相关功能，实现了无需利用监控接入服务器就可将移动单兵设备采集的多媒体数据包发送至视联网中的技术方案，本发明实施例的4G图传终端体积小巧，便于携带，更适合应急指挥领域中的移动单兵的应用场景。

附图说明

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明实施例的一种多媒体数据包发送系统的结构示意图；

图6是本发明实施例的一种多媒体数据包发送方法实施例一的步骤流程图；

图7是本发明实施例的移动单兵设备与4G图传终端的第三种连接方式的结构示意图；

图8是本发明实施例的一种多媒体数据包发送方法实施例二的步骤流程图；

图9是本发明实施例的一种多媒体数据包发送装置实施例一的结构示意图；

图10是本发明实施例的一种多媒体数据包发送装置实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(Circuit Switching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模块202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，可以包括两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

基于上述视联网的特性，参考图5，示出了本发明实施例的一种多媒体数据包发送系统的结构示意图，所述系统应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器504，与所述视联网服务器504通信连接的4G图传服务器503，所述以太网中包括移动单兵设备501、4G图传终端502，所述4G图传终端502与所述移动单兵设备501通信连接，所述4G图传终端502与所述4G图传服务器503通信连接，所述4G图传终端502具有唯一的设备标识。

参考图6，基于图5所示的系统，示出了本发明实施例的一种多媒体数据包发送方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S601，所述4G图传终端502接收所述移动单兵设备501发送的第一多媒体数据包；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备501实时拍摄；

移动单兵设备501主要指移动单兵在外作战时所携带的设备，本发明实施例的移动单兵设备501主要为全景相机，全景相机是一款可移动、360度全方位拍摄的相机，因其能够全方位拍摄直播录像，在应急指挥领域已开始应用，移动单兵可携带全景相机对现场环境进行全方位拍摄。本发明实施例的第一多媒体数据包由移动单兵在使用全景相机的过程中实时拍摄。

移动单兵设备501将所拍摄的音视频数据发送给4G图传终端502之前，会对音视频数据中的视频进行压缩(第一多媒体数据包即为压缩过后的音视频数据)，而在视频压缩的过程中，I帧是帧内图像数据压缩，是独立帧。而P帧则是参考I帧进行帧间图像数据压缩，不是独立帧。在压缩后的视频中绝大多数都是P帧，故视频质量主要由P帧表现出来。由于P帧不是独立帧，而只是保存了与邻近的I帧的差值，故实际上并不存在分辨率的概念，应该看成一个二进制差值序列。而该二进制序列在使用熵编码压缩技术时会使用量化参数进行有损压缩，视频的质量直接由量化参数决定，而量化参数会直接影响到压缩比和码率。本发明实施例的移动单兵设备501利用全景相机所采集的音视频数据的画质较高，若码率较低，则会使得传输到视联网中的图像画质大大降低，影响观看的清晰度，这对应急指挥作战场景是非常不利的；更严重的，当码率过低时，会导致本发明实施例的多媒体数据包丢包，导致视联网观看方出现视频卡顿等等问题。

针对上述技术问题，本发明实施例主要针对全景相机采集的第一多媒体数据包发送方法进行改进，在第一阶段，本发明实施例的4G图传终端502与移动单兵设备501采用网线直连，移动单兵设备501通过网线将第一多媒体数据包直接、实时传输给4G图传终端502，采用网线直连的方式，在形成的局域网中不经过多层交换机、路由设备，数据传输仅经过不到1m的距离，比外接效率更高，无丢包现象，形成可靠传输，能保证数据4G图传终端502和移动单兵设备501之间传输的稳定性。

在本发明一优选实施例中，示出了所述4G图传终端502包括移动单兵设备501接入模块，所述移动单兵设备501通过所述移动单兵设备501接入模块与所述4G图传终端502通信连接。上述移动单兵设备501接入模块可为全景相机接入模块，本发明实施例通过将全景相机接入模块嵌入到4G图传终端502中，使得移动单兵形成一个可内、外接入全景相机的全功能设备，便于携带。

就具体实现而言，4G图传终端502中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，该第一网卡与所述移动单兵设备501位于同一网段；步骤S601进一步实现步骤包括：

所述4G图传终端502通过所述第一网卡接收所述移动单兵设备501发送的第一多媒体数据包。

上述全景相机接入模块至少包括支持RTMP协议的第一网卡，第一网卡与移动单兵设备501生成绑定关系后(即支持RTMP协议的第一网卡与所述移动单兵设备501通过网线连接，支持RTMP协议的第一网卡的地址在移动单兵设备501中注册登记)，支持RTMP协议的第一网卡与移动单兵设备501位于同一网段，支持RTMP协议的第一网卡以此可读取移动单兵设备501推送的音视频流，将一个个第一多媒体数据包发送出去，为第一多媒体数据包的传输提供可靠保障，保证传输速度和避免丢包问题。

步骤S602，所述4G图传终端502对所述第一多媒体数据包添加自身的设备标识，封装为第二多媒体数据包；

在4G网络中，一个4G图传服务器503可连接多个4G图传终端502，每个4G图传终端502具有唯一的设备标识，为保证4G图传服务器503能准确识别某个4G图传终端502发送的数据包，4G图传终端502在将数据包发送给4G图传服务器503之前，会对第一多媒体数据包添加自身的设备标识，并封装为第二多媒体数据包。以此，4G图传服务器503接收到某个第二多媒体数据包后，通过对第二多媒体数据包进行解析，即可判断该第二多媒体数据包是来源于哪个4G图传终端502。上述设备标识可以为二进制编码，或符号编码。

步骤S603，所述4G图传终端502将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器503；所述4G图传服务器503用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器504。

在第二阶段，为使得全景相机所采集的多媒体数据包能正确、完整的发送至视联网中，本发明实施例采用多链路的方式进行传输。具体的，4G图传终端502中包括多个第二网卡，4G图传终端502将第二多媒体数据包发送至4G图传服务器503的步骤进一步包括：

步骤一：4G图传终端502通过所述第一网卡将所述第二多媒体数据包依次分发至多个第二网卡；

步骤二：4G图传终端502通过所述多个第二网卡将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器503。

上述的一个第二网卡代表一个链路，通过多链路的传输方式，可平均带宽，增大码率，以避免码率过低时，会使得传输到视联网中的图像画质大大降低，影响观看的清晰度，或导致视联网观看方出现视频卡顿等等问题。

在步骤一中，4G图传终端502通过第一网卡将第二多媒体数据包依次分发至多个第二网卡可采用以下方式：

首先，4G图传终端502将所接收的第二多媒体数据包按序编码，这样每个第二多媒体数据包都有一个包序。然后，所述4G图传终端502将多个第二多媒体数据包按序循环发送给多个所述第二网卡。

在一具体示例中，4G图传终端502将多个第二多媒体数据包按序循环发送给多个第二网卡具体实现方法如下：假设第二多媒体数据包有10个，编号依次为1,2,3,4,5,6,7,8,9,10；第二网卡有3个，分别为网卡A，网卡B和网卡C，4G图传终端502将编号为1的第二多媒体数据包发送给网卡A，将编号为2的第二多媒体数据包发送给网卡B，将编号为3的第二多媒体数据包发送给网卡C，然后接着又将编号为4的第二多媒体数据包发送给网卡A，将编号为5的第二多媒体数据包发送给网卡B，将编号为6的第二多媒体数据包发送给网卡C，依次循环，直至将第二多媒体数据包发送完。本发明实施例这种按序循环的发送方式能让每个第二网卡都有足够的延时时间去发送数据包，可使得第二多媒体数据包按其包序发送至4G图传服务器503中，不仅增大了码率，解决了全景相机所采集的数据传输到视联网中存在图像画质清晰度的问题，还克服了现有技术中基于用户数据报协议UDP传输的4G网络在传输过程中不稳定、易乱序丢包的问题。

接着，执行步骤二，4G图传终端502通过多个第二网卡将第二多媒体数据包顺序发送至4G图传服务器503。

本发明实施例在4G图传服务器503也建立有多个对应第二网卡的第三网卡，第三网卡用于接收多个第二网卡所传输的第二多媒体数据包，以避免4G图传服务器503来不及接收，导致4G图传终端502与4G图传服务器503之间的通道拥堵，出现丢包的问题。需要说明的是，本发明实施例所提及的第一网卡、第二网卡和第三网卡均为互联网网卡，在4G图传服务器503还具有视联网网卡，4G图传服务器503接收到第二多媒体数据包后，根据包序，对第二多媒体数据包重新排序，然后将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网网卡发送给视联网服务器504，然后视联网服务器504接收到具有同一设备标识的第二多媒体数据包后再完成后续任务。

上述视联网服务器504为视联网中的核心服务器，接入视联网的设备(如视联网终端等)预先注册到视联网服务器504中方可进行视联网业务。注册之后，视联网服务器504可以为接入视联网的设备分配虚拟终端号码、视联网MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址等信息。本发明实施例中的4G图传服务器503也在视联网服务器504有注册，4G图传服务器503通过虚拟终端号码将具有同一设备标识的第二多媒体数据包发送给视联网服务器504，以此，视联网服务器504也可通过虚拟终端号码对发送第二多媒体数据包的4G图传服务器503进行识别，判断该4G图传服务器503是否为视联网中的注册设备，提高了数据进入视联网的安全性，一定程度上保证了基于视联网的应急指挥场景中，数据接受方所观看的第二多媒体数据包的真实性。

在本发明一优选实施例中，参照图7，示出了本发明实施例的移动单兵设备501与4G图传终端502的第三种连接方式的结构示意图，所述视联网中还包括与第三方监控平台701通信连接的监控接入服务器702，所述监控接入服务器702与所述4G图传终端502和所述移动单兵设备501分别连接；

所述4G图传终端502接收所述移动单兵设备501发送的第一多媒体数据包的步骤进一步包括：

所述4G图传终端502接收所述监控接入服务器702发送的第一多媒体数据包；第一多媒体数据包由所述移动单兵设备501发送给所述监控接入服务器702；所述监控接入服务器702用于将所述第一多媒体数据包通过互联网发送至所述第三方监控平台701。

本发明实施例采用监控接入服务器702作为桥接点，使得移动单兵设备501所采集的第一多媒体数据包可发送至第三方监控平台701中。这样，在应急指挥场景中，使用第三方监控平台701和视联网中的视联网平台都可查看到移动单兵设备501拍摄的场景。本方案特别适用于在视联网设备不够的情况下，在大型应急指挥场景中使用。

综上，本发明实施例设计了相互通信连接的4G图传终端502和4G图传服务器503，通过在4G图传终端502内设置支持RTMP协议的第一网卡，利用4G图传服务器503接入视联网，替代了监控接入服务器702的相关功能，无需利用监控接入服务器702就可将移动单兵设备501采集的多媒体数据包发送至视联网中，本发明实施例的4G图传终端502体积小巧，便于携带，可解决现有技术中利用监控接入服务器702接入视联网的流程较为麻烦且监控接入服务器702通常位于固定位置，不适合应急指挥领域中的移动单兵的应用场景的问题。同时，本发明实施例为多媒体数据包的传输提供了可靠保障，保证了传输速度，可避免丢包。

参考图8，基于图5所示的系统，示出了本发明实施例的一种多媒体数据包发送方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S801，所述4G图传服务器503接收所述4G图传终端502发送的第二多媒体数据包；所述第二多媒体数据包由所述4G图传终端502对第一多媒体数据包添加自身的设备标识后封装；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备501实时拍摄，并发送至所述4G图传终端502；

步骤S802，所述4G图传服务器503将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器504。

本发明实施例从4G图传服务器503的角度提供了多媒体数据包发送方法的可行方案，步骤S801～步骤S802的实现步骤与实施例一相同，具体参照步骤S601～步骤S603的相关描述即可，在此不再详细论述。通过本发明实施例，实现了无需利用监控接入服务器702就可将移动单兵设备501采集的多媒体数据包发送至视联网中的方案，本发明实施例的4G图传终端502体积小巧，便于携带，更适合应急指挥领域中的移动单兵的应用场景。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图9，基于图5所示的系统，示出了本发明实施例的一种多媒体数据包发送装置实施例一的结构示意图，所述4G图传终端502可以包括如下模块：

第一多媒体数据包接收模块901，用于接收所述移动单兵设备501发送的第一多媒体数据包；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备501实时拍摄；

第二多媒体数据包生成模块902，用于对所述第一多媒体数据包添加自身的设备标识，封装为第二多媒体数据包；

第二多媒体数据包发送模块903，用于将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器503；所述4G图传服务器503用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器504。

在本发明一可选实施例中，所述4G图传终端502中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备501位于同一网段；

所述第一多媒体数据包接收模块901进一步包括：

第一网卡接收子模块，通过所述第一网卡接收所述移动单兵设备501发送的第一多媒体数据包。

在本发明一可选实施例中，所述4G图传终端502中包括多个第二网卡，所述第二多媒体数据包发送模块903包括：

第一网卡分发子模块，用于通过所述第一网卡将所述第二多媒体数据包依次分发至多个第二网卡；

第二网卡发送子模块，用于通过所述多个第二网卡将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器503。

在本发明一可选实施例中，所述视联网中还包括与第三方监控平台701通信连接的监控接入服务器702，所述监控接入服务器702与所述4G图传终端502和所述移动单兵设备501分别连接；

所述一多媒体数据包接收模块901包括：

所述4G图传终端502，用于接收所述监控接入服务器702发送的第一多媒体数据包；第一多媒体数据包由所述移动单兵设备501发送给所述监控接入服务器702；所述监控接入服务器702用于将所述第一多媒体数据包通过互联网发送至所述第三方监控平台701。

参考图10，基于图5所示的系统，示出了本发明实施例的一种多媒体数据包发送装置实施例二的结构示意图，所述4G图传终端502可以包括如下模块：

第二多媒体数据包接收模块1001，用于接收所述4G图传终端502发送的第二多媒体数据包；所述第二多媒体数据包由所述4G图传终端502对第一多媒体数据包添加自身的设备标识后封装；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备501实时拍摄，并发送至所述4G图传终端502；

视联网数据发送模块1002，用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器504。

对于多媒体数据包发送装置实施例而言，由于其与多媒体数据包发送方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见多媒体数据包发送方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本发明实施例所述的一个或多个的多媒体数据包发送方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的多媒体数据包发送方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种多媒体数据包发送方法、一种多媒体数据包发送装置，以及一种计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种多媒体数据包发送方法，其特征在于，所述方法应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备通过网线直连且与所述移动单兵设备位于同一网段，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述方法包括：

所述4G图传终端通过所述第一网卡接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄；

所述4G图传终端对所述第一多媒体数据包添加自身的设备标识，封装为第二多媒体数据包；

所述4G图传终端将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器；所述4G图传服务器用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述4G图传终端中包括多个第二网卡，所述4G图传终端将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器的步骤进一步包括：

所述4G图传终端通过所述第一网卡将所述第二多媒体数据包依次分发至多个第二网卡；

所述4G图传终端通过所述多个第二网卡将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视联网中还包括与第三方监控平台通信连接的监控接入服务器，所述监控接入服务器与所述4G图传终端和所述移动单兵设备分别连接；

所述4G图传终端接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包的步骤进一步包括：

所述4G图传终端接收所述监控接入服务器发送的第一多媒体数据包；第一多媒体数据包由所述移动单兵设备发送给所述监控接入服务器；所述监控接入服务器用于将所述第一多媒体数据包通过互联网发送至所述第三方监控平台。

4.一种多媒体数据包发送方法，其特征在于，所述方法应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备通过网线直连且与所述移动单兵设备位于同一网段，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述方法包括：

所述4G图传服务器接收所述4G图传终端发送的第二多媒体数据包；所述第二多媒体数据包由所述4G图传终端对第一多媒体数据包添加自身的设备标识后封装；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄，并通过所述第一网卡发送至所述4G图传终端；

所述4G图传服务器将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

5.一种多媒体数据包发送装置，其特征在于，所述装置应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备通过网线直连且与所述移动单兵设备位于同一网段，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述4G图传终端包括：

第一多媒体数据包接收模块，用于通过所述第一网卡接收所述移动单兵设备发送的第一多媒体数据包；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄；

第二多媒体数据包生成模块，用于对所述第一多媒体数据包添加自身的设备标识，封装为第二多媒体数据包；

第二多媒体数据包发送模块，用于将所述第二多媒体数据包发送至所述4G图传服务器；所述4G图传服务器用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

6.一种多媒体数据包发送装置，其特征在于，所述装置应用于视联网，所述视联网与以太网通信连接，其中，所述视联网中包括视联网服务器，与所述视联网服务器通信连接的4G图传服务器，所述以太网中包括移动单兵设备、4G图传终端，所述4G图传终端中包括支持实时消息传输协议RTMP的第一网卡，所述第一网卡与所述移动单兵设备通过网线直连且与所述移动单兵设备位于同一网段，所述4G图传终端与所述4G图传服务器通信连接，所述4G图传终端具有唯一的设备标识；所述4G图传服务器包括：

第二多媒体数据包接收模块，用于接收所述4G图传终端发送的第二多媒体数据包；所述第二多媒体数据包由所述4G图传终端对第一多媒体数据包添加自身的设备标识后封装；所述第一多媒体数据包由所述移动单兵设备实时拍摄，并通过所述第一网卡发送至所述4G图传终端；

视联网数据发送模块，用于将具有同一设备标识的第二多媒体数据包通过视联网发送至所述视联网服务器。

7.一种多媒体数据包发送装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至3任一项所述的多媒体数据包发送方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1至3任一项所述的多媒体数据包发送方法。

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