CN110378830B - 一种圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法，具体为一种基于圆形隧道扫描的点云的反射率，根据设置的生成图像的扫描间隔，生成不同分别率的正射影像图；将点云按区间生成影像图，并且完成后将当前区间生成的影像图保存到本地，并释放占用的内存后继续处理下一区间，该方法处理过程占用少量内存，支持海量数据生成影像图，能够为隧道病害检测提供基本的影像图信息。
Description
技术领域
本发明属于隧道形变病害检测领域的应用领域，具体为一种圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法。
背景技术
随着社会的发展，科学技术的进步，大大促进了社会生产力的发展，尤其是交通运输业的飞速发展，更是为社会的发展注入了新的活力。
为了能够提供便捷快速的交通，在一些居住或流动人口大的城市或地区，地上建高架，地下修地铁的交通运输方式已经十分普遍。地铁隧道在建成后，受土层、地下水等外部环境压力，随时间增加，会逐渐发生形变和病害。渗水等病害会影响隧道环片的稳定性，变形过大会有地铁运营安全隐患，必须及时发现。
现有技术中常规检测隧道形变与病害的方法及存在的问题：人工巡检渗水效率低，需要大量人工，易漏检；三维扫描检测处于快速发展阶段，获取的信息非常丰富，但数据处理非常复杂，自动化程度低；检测渗水等隧道病害时，需要人工到隧道现场检查；当使用扫描检测方式时，检查渗水等病害需要将扫描点云信息生成正射影像图，存储信息量十分大。
因此，提供一种能够运用现在的扫描影响技术，协助隧道监测病害的方法，是一个值得研究的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术扫描的点云生成横剖正射影像图的方法，为隧道病害检测提供基本的影像图信息；本发明提供了一种基于扫描点云的硬件设备获得的隧道内壁点的反射率来生成正射影像图，经分析反射率信息能反映隧道渗水等病害信息的圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种圆形地铁隧道横剖正射影像图生成方法，包括以下步骤：明方法具体的步骤：
步骤1）：导入结构中线；
步骤2）：根据设置里程范围，切取垂直于结构中线的点云断面；
步骤3）：点云断面中从底部按间隔获取像素点点位，并根据点位和附近点的反射率插值方式计算该像素点位处反射率；然后计算该像素点灰度值， 灰度值 = 反射率 ×255；最终获得断面上所有像素点的灰度值，即得到位图的一条扫描线；
步骤4）：通过重复步骤2、3 获取所有里程范围上的位图扫描线，并整合成一张该区间完整位图，并保存到文件后，释放该位图占用的内存空间；
步骤5 ）：重复步骤2、3、4步完成所有里程范围内正射影像图生成；
所述的反射率插值计算方法为：
计算A因子：
按距离权重插值反射率：
所述的I 为最终目标点插值反射率，
为目标点周围单点反射率，
为周围单点距离目标点距离；周围点范围为3×插值步长；n为周围点数。
积极有益效果：本方法处理的是海量的数据点云，考虑到不可能将所有的点云放到内存中一起处理，内存不够，所以本方法首先采用分区间生成正射影像图；解决了对大数据点的处理问题；另外在一个区间内生成位图的过程中，每次只截取一个断面的点云数据加载到内存中处理分析，处理完成后立刻释放该部分点云，截取下一断面点云继续处理，并且一个区间的影像图像生成后立刻保存为本地文件并释放位图内存空间，这样保证在处理过程中始终只占用一小部分内存。从而确保不管多大点云数据，都能生成出所有影像图。
附图说明
图1为圆形地铁隧道横剖正射影像图生成流程；
图2为按照里程采样步长厚度切断面示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明：
如图1、图2所示，一种圆形地铁隧道横剖正射影像图生成方法，包括以下步骤：明方法具体的步骤：
步骤1）：导入结构中线；
步骤2）：根据设置里程范围，切取垂直于结构中线的点云断面；
步骤3）：点云断面中从底部按间隔获取像素点点位，并根据点位和附近点的反射率插值方式计算该像素点位处反射率；然后计算该像素点灰度值， 灰度值 = 反射率 ×255；最终获得断面上所有像素点的灰度值，即得到位图的一条扫描线；
步骤4）：通过重复步骤2、3 获取所有里程范围上的位图扫描线，并整合成一张该区间完整位图，并保存到文件后，释放该位图占用的内存空间；
步骤5 ）：重复步骤2、3、4步完成所有里程范围内正射影像图生成；
所述的反射率插值计算方法为：
计算A因子：
按距离权重插值反射率：
所述的I 为最终目标点插值反射率，
为目标点周围单点反射率，
为周围单点距离目标点距离；周围点范围为3×插值步长；n为周围点数。
该方法应用于《轨道交通结构测量与病害检测系统》，操作方法：按顺序打开软件，点击“生成影像图”按钮，在弹出配置对话框中输入：里程范围、采样步长等信息后点击确定，生成正射影像图。
本方法处理的是海量的数据点云，考虑到不可能将所有的点云放到内存中一起处理，内存不够，所以本方法首先采用分区间生成正射影像图；解决了对大数据点的处理问题；另外在一个区间内生成位图的过程中，每次只截取一个断面的点云数据加载到内存中处理分析，处理完成后立刻释放该部分点云，截取下一断面点云继续处理，并且一个区间的影像图像生成后立刻保存为本地文件并释放位图内存空间，这样保证在处理过程中始终只占用一小部分内存。从而确保不管多大点云数据，都能生成出所有影像图。
Claims (1)
1.一种圆形地铁隧道横剖正射影像图生成方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1）： 导入结构中线；
步骤2）： 根据设置的里程范围，切取垂直于结构中线的点云断面；
步骤3）： 点云断面中从底部按间隔获取像素点点位，并根据点位和附近点的反射率采用插值方式计算该像素点位处反射率；然后计算该像素点灰度值，灰度值 = 反射率 ×255；最终获得断面上所有像素点的灰度值，即得到位图的一条扫描线；
步骤4）： 通过重复步骤2、3 获取所述里程范围上的位图扫描线，整合成一张该区间完整位图；保存到文件后，释放该位图占用的内存空间；
步骤5 ）：重复步骤2、3、4完成所述里程范围内正射影像图生成；
所述的反射率插值计算公式如下：
a）计算A因子：
b）按距离权重插值反射率：
所述的I为最终目标点插值反射率，
为目标点周围单点反射率，
为周围单点距离目标点距离；周围点范围为3×插值步长；n为周围点数；插值步长即同一断面上理论像素点的采样步长，支持输入。
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