CN110377425A - 设备中的任务执行方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

设备中的任务执行方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种设备中的任务执行方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；在所述指令的触发下，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法实现单个设备内的负载均衡的的问题。

Description

设备中的任务执行方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备中的任务执行方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在相关技术中，一个设备中可能会包含多个从器件(例如，从片)，当该设备在执行一个任务时，一般会将整个业务都放在一个从器件上执行，其余从器件将进行业务等待，由此可能会导致一个从器件负载过大，其余从器件空闲的情况。
在相关技术中，仅有针对设备在分布式服务下的负载均衡的策略。但是对于单个设备内如何实现负载均衡在相关技术中并未提出有关解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种设备中的任务执行方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的无法实现单个设备内的负载均衡的的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种设备中的任务执行方法，包括：在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；在所述指令的触发下，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种设备中的任务执行装置，包括：获取模块，用于在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；执行模块，用于在所述指令的触发下，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。
通过本发明，将一个任务分成多个子任务来分别执行，并且，在分别执行各子任务时，可以根据设备内的各个从器件的负载情况来确定执行各子任务的从器件，从而保证了多个从器件之间的负载均衡。因此，可以解决相关技术中存在的无法实现单个设备内的负载均衡的的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的设备中的任务执行方法流程图；
图2是根据本发明实施例的目标设备的基本结构框图；
图3是根据本发明具体实施例的进行人脸识别的设备的结构示意图；
图4是根据本发明具体实施例的进行人脸识别的设备上的业务流程图；
图5是根据本发明具体实施例的多片负载均衡数据流示意图；
图6是根据本发明实施例的设备中的任务执行装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种设备中的任务执行方法，图1是根据本发明实施例的设备中的任务执行方法流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；
步骤S104，在所述指令的触发下，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。
其中，执行上述操作的可以是上述的目标设备，该目标设备可区分为主片模块(对应上述的主控器件)以及可扩展智能模块(对应上述的从器件，例如，从片)，其基本构成如图2所示，可扩展智能模块可根据业务需求增加，其中，图2是以包括三个可扩展智能模块为例进行说明的。其中，主片模块主要处理一些基本的业务逻辑，算法结果的显示以及连接管理等，各可扩展智能模块主要进行算法分析、处理以及输出结果等。
通过上述实施例，可以将一个任务分成多个子任务来分别执行，并且，在分别执行各子任务时，可以根据设备内的各个从器件的负载情况来确定执行各子任务的从器件，从而保证了多个从器件之间的负载均衡。因此，可以解决相关技术中存在的无法实现单个设备内的负载均衡的的问题。
在一个可选的实施例中，上述的步骤S104，即所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的第一任务结果传输给所述主控器件；对于所述多个子任务中待执行的第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；通过所述主控器件将所述第一任务结果发送给所述第二从器件；通过所述第二从器件根据所述第一任务结果执行所述第二子任务。在本实施例中，在执行每个子任务之前，都会根据各个从器件的负载情况来确定待执行子任务的从器件，有效保证了多个从器件之间的负载均衡。在本实施例中，各个子任务可以是顺序执行的，对于该类任务，可以在执行完一个子任务之后再去根据从器件的负载来确定执行下一个子任务的从器件。
在一个可选的实施例中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：在通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件时，对于所述多个子任务中待执行的第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；在通过所述第一从器件执行所述第一子任务时，通过所述第二从器件执行所述第二子任务；或，在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的第一任务结果传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述第一任务结果发送给所述第二从器件，并通过所述第二从器件根据所述第一任务结果执行所述第二子任务。在本实施例中，各个子任务可以是顺序执行的，也可以是并行执行的，对于该类任务，可以在执行各子任务之前先根据从器件的负载确定出执行各子任务的从器件，然后利用确定出的各从器件来并行执行或依次执行各子任务。有效保证了多个从器件之间的负载均衡。
在一个可选的实施例中，所述通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件包括：通过所述主控器件获取所述至少两个从器件的负载；通过所述主控器件在所述至少两个从器件中确定出所述负载满足负载均衡条件的第一从器件，其中，所述第一从器件的负载满足负载均衡条件包括以下之一：所述第一从器件的负载大于0且小于预定阈值；所述至少两个从器件中所述第一从器件的负载最小；所述至少两个从器件中所述第一从器件的负载为0。在本实施例中，确定出的第一从器件必然是能够支持执行所述第一子任务的从器件，在本实施例中，可以向确定出能够支持执行所述第一子任务的从器件，然后再依据上述负载均衡条件来确定出上述第一从器件，或者，可以先确定出满足上述负载均衡条件的从器件，然后从确定出的从器件中选择能够支持执行所述第一子任务的从器件作为上述第一从器件。
在一个可选的实施例中，上述的目标任务的类型可以是多种的，例如，可以是用于识别目标物体的任务，下面以此为例进行说明：所述在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令包括：在所述目标设备上获取到用于指示在目标视频流中识别目标物体的指令；其中，所述多个子任务包括：第一子任务，其中，所述第一子任务用于从所述目标视频流的帧图像中检测出包含所述目标物体的图像信息；第二子任务，其中，所述第二子任务用于依据所述图像信息提取所述目标物体的特征信息；第三子任务，其中，所述第三子任务用于基于所述特征信息对所述目标物体进行识别，得到识别结果。需要说明的是，在本实施例中，将上述用于识别目标物体的任务分成三个子任务仅是一种示例，在实际应用中，还可以根据实际应用环境来进行具体数量的子任务的划分。在本实施例中，是以将上述用于识别目标物体的任务分成三个子任务为例进行说明的，具体的子任务的执行方式可以包括如下方式：
方式一：通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的所述图像信息传输给所述主控器件；对于所述第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；通过所述主控器件将所述图像信息发送给所述第二从器件；通过所述第二从器件根据所述图像信息执行所述第二子任务；通过所述第二从器件将执行所述第二子任务得到的所述特征信息传输给所述主控器件；对于所述第三子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第三从器件；通过所述主控器件将所述特征信息发送给所述第三从器件；通过所述第三从器件根据所述特征信息执行所述第三子任务；通过所述第三从器件将执行所述第三子任务得到的所述识别结果传输给所述主控器件。
方式二：在通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件时，对于所述第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件，以及对于所述第三子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第三从器件；在通过所述第一从器件执行所述第一子任务时，通过所述第二从器件执行所述第二子任务，以及通过所述第三从器件执行所述第三子任务；或，在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的所述图像信息传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述图像信息发送给所述第二从器件，通过所述第二从器件根据所述图像信息执行所述第二子任务，通过所述第二从器件将执行所述第二子任务得到的所述特征信息传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述特征信息发送给所述第三从器件，通过所述第三从器件根据所述特征信息执行所述第三子任务，通过所述第三从器件将执行所述第三子任务得到的所述识别结果传输给所述主控器件。
在一个可选的实施例中，所述负载均衡条件用于表示在所述第一从器件执行所述第一子任务时的负载与所述至少两个从器件中的其他从器件当前执行其他子任务时的负载之间差值小于预定阈值。
由上述实施例可知，本发明实施例中主要通过将一个智能算法流程的颗粒化，来解决此类智能设备上各个从片之间的负载均衡问题。
下面以识别目标物体的任务为人脸识别，从器件为从片为例，结合具体实施例对本发明进行说明：
人脸识别技术是基于人的脸部特征，对输入的人脸图像或者视频流，首先判断其是否存在人脸，如果存在人脸，则进一步给出每个人脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息(人脸检测操作)。并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征(特征提取操作)，并将其与已知的人脸进行比对，从而识别每个人脸的身份(人脸比对操作)。在相关技术方案中，针对某一个固定的视频输入源。通过视频的编解码可以获取到单帧的视频图像，并将获取的视频图像送给从片进行人脸检测，该从片在图像中检测到人脸之后，会直接对检测到的人脸进行人脸特征提取，然后利用特征值进行比对并返回结果，也就是说，在相关技术中，上述的人脸检测操作，特征提取操作以及人脸比对操作实际上都是由一个从片来完成的。采用相关技术中的人脸识别技术会导致该一个从片负载过大，而在本实施例中，会根据各从片的实际负载来分别确定执行上述各操作的具体从片，从而保证从片之间的负载均衡。
本具体实施例中的进行人脸识别的设备的结构示意图可以参见附图3，其中，图3中的主控端即本实施例中的主控设备，图3中的从片端即本实施例中的从器件，该设备的由主控端以及从片端组成，主控端以及从片端中的每一块从片都是相互独立的系统模块。它们之间通过网络交互来完成一系列的业务逻辑。主控端主要负责相关业务的展现以及管理，从片主要负责视频流以及图片的智能算法分析。一个主控端可以同时与一个或多个从片交互。主控端和从片端中各模块可以是现有的模块，其功能可以是现有的，在此，不再一一赘述。
图3所示的设备上的业务流程如图4所示，包括如下步骤：
步骤S402，在设备上接入一路视频流并开启人脸比对功能；
步骤S404，主控端从视频采集端拉取码流送给从片端；
步骤S406，从片端进行人脸图像采集及检测；
步骤S408，从片端进行图片质量检测；
步骤S410，从片段将一定周期内，图像质量最好的人脸检测结果上报给主控端；
步骤S412，主控端根据从片端的业务负载情况，下发人脸图片给相对比较空闲的从片；
步骤S414，从片根据主控端下发的人脸图片以及相关信息做人脸建模；
步骤S416，从片将人脸建模结果返回给主控端；
步骤S418，主控端根据业务需求下发特征值给从片继续做检索；
步骤S420，主控端接收从片返回的结果，展示相似度最高的候选人图片及信息。
由上述步骤可知，在本具体实施例中，把一个之前由单个从片完成的智能业务，拆分细化为多个相互独立的子任务，每个子任务给予不同的负荷权重，让多个从片协同完成(即，基于各个子任务所需要的资源来分配对应的从片)。尽可能的利用设备的富余能力。主控端实时对各个从片的负载进行计算以及排序，以做到各个从片之间的负载均衡。
图5是根据本具体实施例的多片负载均衡数据流示意图，如图5所示，当设备接入一路码流并开启智能时，将码流送给从片1进行图像预处理，然后将处理好的图像数据送给当前从片(从片1)的人脸检测模块进行人脸检测以及图片质量优选。将一定周期内质量分数最高的图片返回给主控。主控收到从片1返回的人脸检测结果(包括人脸检测结果图片以及相关数据，其中，该相关数据包括关键点(生物特征)的坐标、位置等信息)之后，将该结果数据送给相对空闲的从片2进行特征提取。从片2提取完特征值之后，将特征值再次返回给主控端。主控端会根据当前从片的负载，再次发给目前相对空闲的从片3做人脸比对，并取回数据然后展现。
通过该具体实施例，由于拆分开人脸检测、特征提取、人脸比对等流程。可做到人脸检测、特征提取、人脸识别这三个流程在不同的从片上实现。从而达到负载均衡。在本具体实施例中，可以考虑扩展专门用作人脸比对的从片模块，多个人脸比对的从片协同工作，可以提高人脸比对数据库的上限。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种设备中的任务执行装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本发明实施例的设备中的任务执行装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：
获取模块62，用于在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；
执行模块64，用于在所述指令的触发下，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。
在一个可选的实施例中，所述执行模块64包括：传输单元，用于在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的第一任务结果传输给所述主控器件；第一确定单元，用于确定对于所述多个子任务中待执行的第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；发送单元，用于通过所述主控器件将所述第一任务结果发送给所述第二从器件；第一执行单元，用于通过所述第二从器件根据所述第一任务结果执行所述第二子任务。
在一个可选的实施例中，所述执行模块64包括：第二确定单元，用于在通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件时，对于所述多个子任务中待执行的第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；第二执行单元，用于在通过所述第一从器件执行所述第一子任务时，通过所述第二从器件执行所述第二子任务；或，在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的第一任务结果传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述第一任务结果发送给所述第二从器件，并通过所述第二从器件根据所述第一任务结果执行所述第二子任务。
在一个可选的实施例中，所述执行模块64用于通过如下方式通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件：通过所述主控器件获取所述至少两个从器件的负载；通过所述主控器件在所述至少两个从器件中确定出所述负载满足负载均衡条件的第一从器件，其中，所述第一从器件的负载满足负载均衡条件包括以下之一：所述第一从器件的负载大于0且小于预定阈值；所述至少两个从器件中所述第一从器件的负载最小；所述至少两个从器件中所述第一从器件的负载为0。
在一个可选的实施例中，所述获取模块62用于：在所述目标设备上获取到用于指示在目标视频流中识别目标物体的指令；其中，所述多个子任务包括：第一子任务，其中，所述第一子任务用于从所述目标视频流的帧图像中检测出包含所述目标物体的图像信息；第二子任务，其中，所述第二子任务用于依据所述图像信息提取所述目标物体的特征信息；第三子任务，其中，所述第三子任务用于基于所述特征信息对所述目标物体进行识别，得到识别结果。
在一个可选的实施例中，所述执行模块64用于通过如下方式实现通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务：在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的所述图像信息传输给所述主控器件；对于所述第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；通过所述主控器件将所述图像信息发送给所述第二从器件；通过所述第二从器件根据所述图像信息执行所述第二子任务；通过所述第二从器件将执行所述第二子任务得到的所述特征信息传输给所述主控器件；对于所述第三子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第三从器件；通过所述主控器件将所述特征信息发送给所述第三从器件；通过所述第三从器件根据所述特征信息执行所述第三子任务；通过所述第三从器件将执行所述第三子任务得到的所述识别结果传输给所述主控器件。
在一个可选的实施例中，所述执行模块64用于通过如下方式实现通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务：在通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件时，对于所述第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件，以及对于所述第三子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第三从器件；在通过所述第一从器件执行所述第一子任务时，通过所述第二从器件执行所述第二子任务，以及通过所述第三从器件执行所述第三子任务；或，在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的所述图像信息传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述图像信息发送给所述第二从器件，通过所述第二从器件根据所述图像信息执行所述第二子任务，通过所述第二从器件将执行所述第二子任务得到的所述特征信息传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述特征信息发送给所述第三从器件，通过所述第三从器件根据所述特征信息执行所述第三子任务，通过所述第三从器件将执行所述第三子任务得到的所述识别结果传输给所述主控器件。
在一个可选的实施例中，所述负载均衡条件用于表示在所述第一从器件执行所述第一子任务时的负载与所述至少两个从器件中的其他从器件当前执行其他子任务时的负载之间差值小于预定阈值。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种设备中的任务执行方法，其特征在于，包括：
在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；
在所述指令的触发下，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：
在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的第一任务结果传输给所述主控器件；
对于所述多个子任务中待执行的第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；
通过所述主控器件将所述第一任务结果发送给所述第二从器件；
通过所述第二从器件根据所述第一任务结果执行所述第二子任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：
在通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件时，对于所述多个子任务中待执行的第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；
在通过所述第一从器件执行所述第一子任务时，通过所述第二从器件执行所述第二子任务；或，在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的第一任务结果传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述第一任务结果发送给所述第二从器件，并通过所述第二从器件根据所述第一任务结果执行所述第二子任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件包括：
通过所述主控器件获取所述至少两个从器件的负载；
通过所述主控器件在所述至少两个从器件中确定出所述负载满足负载均衡条件的第一从器件，其中，所述第一从器件的负载满足负载均衡条件包括以下之一：所述第一从器件的负载大于0且小于预定阈值；所述至少两个从器件中所述第一从器件的负载最小；所述至少两个从器件中所述第一从器件的负载为0。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令包括：
在所述目标设备上获取到用于指示在目标视频流中识别目标物体的指令；
其中，所述多个子任务包括：
第一子任务，其中，所述第一子任务用于从所述目标视频流的帧图像中检测出包含所述目标物体的图像信息；
第二子任务，其中，所述第二子任务用于依据所述图像信息提取所述目标物体的特征信息；
第三子任务，其中，所述第三子任务用于基于所述特征信息对所述目标物体进行识别，得到识别结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：
在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的所述图像信息传输给所述主控器件；
对于所述第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件；
通过所述主控器件将所述图像信息发送给所述第二从器件；
通过所述第二从器件根据所述图像信息执行所述第二子任务；
通过所述第二从器件将执行所述第二子任务得到的所述特征信息传输给所述主控器件；
对于所述第三子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第三从器件；
通过所述主控器件将所述特征信息发送给所述第三从器件；
通过所述第三从器件根据所述特征信息执行所述第三子任务；
通过所述第三从器件将执行所述第三子任务得到的所述识别结果传输给所述主控器件。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：
在通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件时，对于所述第二子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第二从器件，以及对于所述第三子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足所述负载均衡条件的第三从器件；
在通过所述第一从器件执行所述第一子任务时，通过所述第二从器件执行所述第二子任务，以及通过所述第三从器件执行所述第三子任务；或，在通过所述第一从器件执行所述第一子任务之后，通过所述第一从器件将执行所述第一子任务得到的所述图像信息传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述图像信息发送给所述第二从器件，通过所述第二从器件根据所述图像信息执行所述第二子任务，通过所述第二从器件将执行所述第二子任务得到的所述特征信息传输给所述主控器件，通过所述主控器件将所述特征信息发送给所述第三从器件，通过所述第三从器件根据所述特征信息执行所述第三子任务，通过所述第三从器件将执行所述第三子任务得到的所述识别结果传输给所述主控器件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述负载均衡条件用于表示在所述第一从器件执行所述第一子任务时的负载与所述至少两个从器件中的其他从器件当前执行其他子任务时的负载之间差值小于预定阈值。
9.一种设备中的任务执行装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在目标设备上获取到用于指示执行目标任务的指令，其中，所述目标设备包括主控器件和至少两个从器件，所述目标任务包括多个子任务；
执行模块，用于通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务，其中，所述通过所述至少两个从器件中的部分或全部从器件执行所述多个子任务包括：对于所述多个子任务中待执行的第一子任务，通过所述主控器件确定所述至少两个从器件中负载满足负载均衡条件的第一从器件，通过所述第一从器件执行所述第一子任务。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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