CN110377309A - 数据恢复方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

一种数据恢复方法，其特征在于，所述方法包括：获取升级信息，提取所述升级信息中的升级版本数据及待恢复数据；提取并记录所述升级版本数据中的升级关系数据；根据所述升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据；根据所述版本返回数据恢复所述待恢复数据。本发明解决了现有技术中存在的升级数据恢复功能适用性较低的技术问题。

Description

数据恢复方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及一种软件更新技术，特别是涉及一种数据恢复方法、系统及设备。

背景技术

随着国民生活水平的日益改善，机动车辆在整个社会迅速普及，车辆需求不断加大，我国机动车保有量持续攀升，人驾车出行日益频繁。在车辆的行驶过程中，各种车载的设备以及车辆的控制系统在车辆使用过程中都需要维持自身应用软件的版本更新，当车机系统等车辆控制设备及其子系统的软件出现版本未更新时，会导致车载系统的各个子功能运行受到限制，使得整车行驶以及各类车载设备的正常运行受到不良影响，严重时可导致车辆安全问题。如何提高针对各类车载设备的自动升级的效率和自动化程度，日益成为车辆技术研发的重要方向。由于现有的车载设备的软件升级需要将整车运抵4S店或车辆维修点等专用维护场所通过专业维修人员进行手动调试和升级，可能存在人为操作失误或软件升级工作效率低的问题。目前车载设备的升级自动化程度低，远程升级效率低下，且因为升级方式单一导致自动升级的灵活度低，易在远程操作的过程中产生升级故障，在升级发送故障时升级数据的恢复功能适用性较低。

综上所述，传统技术中车载软件升级数据恢复功能实现过程易出现错误，升级数据恢复智能化程度低，导致车载设备差分升级效率低，现有技术中的车载设备软件升级方法存在升级数据恢复功能适用性低的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种数据恢复方法、系统及设备，应用于车载设备升级，为解决现有技术中存在的系统差分升级适用性较差的技术问题，本发明提供一种数据恢复方法、系统及设备，一种数据恢复方法，包括：获取升级信息，提取升级信息中的升级版本数据及待恢复数据；提取并记录升级版本数据中的升级关系数据；根据升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据；根据版本返回数据恢复待恢复数据。

于本发明的一实施方式中，提取关系数据的步骤，包括：接收服务器发来的升级版本数据；提取升级版本数据中版本信息和哈希数据；处理版本信息和哈希数据为升级关系数据；保存升级关系数据。

于本发明的一实施方式中，计算版本返回数据的步骤，包括：验证处理升级关系数据为差分合并数据；获取临时版本数据；构建获取原版本信息；根据差分合并数据和临时版本数据更新原版本信息，以得到版本返回数据；删除原版本信息。

于本发明的一实施方式中，恢复数据的步骤，包括：获取版本树信息和升级节点信息；根据版本返回数据获取临时差分数据；根据版本树信息和升级节点信息处理临时差分数据为升级切换信息；根据升级切换信息恢复待恢复数据。

于本发明的一实施方式中，一种数据恢复系统，系统包括：升级信息模块，用以获取升级信息，提取升级信息中的升级版本数据及待恢复数据；升级关系模块，用以提取并记录升级版本数据中的升级关系数据，升级关系模块与升级信息模块连接；返回计算模块，用以根据升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据，返回计算模块与升级关系模块连接；恢复模块，用以根据版本返回数据恢复待恢复数据，恢复模块与返回计算模块连接。

于本发明的一实施方式中，升级关系模块，包括：版本数据模块，用以接收服务器发来的升级版本数据；版本哈希模块，用以提取升级版本数据中版本信息和哈希数据，版本哈希模块与版本数据模块连接；关系模块，用以处理版本信息和哈希数据为升级关系数据，升级关系模块与版本哈希模块连接；关系存储模块，用以保存升级关系数据，关系存储模块与升级关系模块连接。

于本发明的一实施方式中，返回计算模块，包括：差分合并模块，用以验证处理升级关系数据为差分合并数据；临时版本模块，用以获取临时版本数据；原版构建模块，用以构建获取原版本信息；版本返回模块，用以根据差分合并数据和临时版本数据更新原版本信息，以得到版本返回数据，版本返回模块与差分合并模块连接，版本返回模块与临时版本模块连接，版本返回模块与原版构建模块连接；版本移除模块，用以删除原版本信息，版本移除模块与版本返回模块连接。

于本发明的一实施方式中，恢复模块，包括：树信息模块，用以获取版本树信息和升级节点信息；临时差分模块，用以根据版本返回数据获取临时差分数据，临时差分模块与树信息模块连接；切换模块，用以根据版本树信息和升级节点信息处理临时差分数据为升级切换信息，切换模块与树信息模块连接，切换模块与临时差分模块连接；恢复数据模块，根据升级切换信息恢复待恢复数据，恢复数据模块与切换模块连接。

于本发明的一实施方式中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现数据恢复方法。

于本发明的一实施方式中，一种数据恢复设备，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使一种数据恢复设备执行一种数据恢复方法。

如上，本发明提供的一种数据恢复方法、系统及设备，具有以下有益效果：本发明本发明通过对差分包的处理提高了差分升级系统的适用性。

综上，本发明解决了现有技术中存在的升级数据恢复功能适用性较低的技术问题。

附图说明

图1显示为本发明的数据恢复方法步骤示意图。

图2显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体步骤示意图。

图3显示为图1中步骤S3在一实施例中的具体步骤示意图。

图4显示为图1中步骤S4在一实施例中的具体步骤示意图。

图5显示为本发明的一种数据恢复系统模块示意图。

图6显示为图5中升级关系模块在一实施例中的具体模块示意图。

图7显示为图5中返回计算模块在一实施例中的具体模块示意图。

图8显示为图5中恢复模块在一实施例中的具体模块示意图。

图9显示为本发明的车载软件OTC升级架构示意图。

元件标号说明

1 升级信息模块

2 升级关系模块

3 返回计算模块

4 恢复模块

21 版本数据模块

22 版本哈希模块

23 关系模块

24 关系存储模块

31 差分合并模块

32 临时版本模块

33 原版构建模块

34 版本返回模块

35 版本移除模块

41 树信息模块

42 临时差分模块

43 切换模块

44 恢复数据模块

步骤标号说明

图1 S1～S4

图2 S21～S24

图3 S31～S35

图4 S41～S44

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图9，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，显示为本发明的数据恢复方法步骤示意图，如图1所示，一种数据恢复方法，包括：

S1、获取升级信息，提取升级信息中的升级版本数据及待恢复数据，在本实施例中，从云端获取差分恢复的空间需求数据例如差分包大小以及版本号数据、计算需求数据等；

S2、提取并记录升级版本数据中的升级关系数据，在本实施例中，升级关系数据可为终端设备例如车机系统或ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)差分升级对应的升级版本树；

S3、根据升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据，在本实施例中，终端差分包恢复可回滚例如3个版本，例如从V4.0回滚至V1.0；

S4、根据版本返回数据恢复待恢复数据，在本实施例中，根据例如车机系统的基础版本以及差分临时升级版本数据恢复车机的差分包中的数据。

请参阅图2，显示为图1中步骤S2在一实施例中的具体步骤示意图，如图2所示，提取关系数据的步骤S2，包括：

S21、接收服务器发来的升级版本数据，在本实施例中，服务器与车载系统例如ECU电子控制单元7’或MCU(Micro Control unit，微控制单元)通过车外的无线连接通信设备例如车载天线以及车体内部安装的CAN(Controller Area Network，控制局域网络)总线接收升级版本数据例如版本树以及哈希表数据，同云端的通讯，建立一条高效，安全，可靠的通讯链路，例如，车载控制器接收到上位机发送的升级信号命令后，进入Bootloader模式；

S22、提取升级版本数据中版本信息和哈希数据，在本实施例中，云端通过从升级版本数据包例如CAN协议数据包中提取出版本数据或哈希映射数据；

S23、处理版本信息和哈希数据为升级关系数据；

S24、保存升级关系数据，在本实施例中，升级关系数据可保存与云端的硬盘存储设备以及终端设备自身安装的OTA存储63’存储例如闪存中。

请参阅图3，显示为图1中步骤S3在一实施例中的具体步骤示意图，如图3所示，计算版本返回数据的步骤S3，包括：

S31、验证处理升级关系数据为差分合并数据，在本实施例中，在完成哈希计算和验证后，版本差分合并例如三个差分版本，以形成临时升级版本，例如车机系统V1.1、V1.2、V1.3等，升级状态可呈现于车载显示设备例如仪表9’等；

S32、获取临时版本数据，在本实施例中，临时版本数据可通过数据结构遍历例如遍历终端设备例如车机8’系统的升级版本树形结构获取，在一实施例中，OTA(Over TheAir)云端4’发送至终端例如车机8’系统、微控制单元或者整车控制单元的升级通知升级版本数据等，例如，可以采用具有最高版本的车辆(例如，车辆A)对其余车辆中的一个(例如，车辆 B)进行升级，然后两个车辆(车辆A和车辆B)再分别对其余车辆进行升级，依次类推，直到所有的车辆均升级到最高版本；

S33、构建获取原版本信息，在本实施例中，原版本信息可从例如OTA云端4’预设的基础版本数据库中调取使用；

S34、根据差分合并数据和临时版本数据更新原版本信息，以得到版本返回数据，在本实施例中，云端需要返回每个目标版本和差分包的hash，OTA终端6’需要记录每一个目标版本和差分包的hash，终端差分恢复时，需要验证基础版本的hash，终端差分恢复成功后，需要验证新的基础版本和工作版本的hash，其中，差分恢复的工作版本和原始基础版本数据可为解压态；

S35、删除原版本信息，在本实施例中，原版本信息可为存储于终端设备例如车机8’系统内置存储卡中存储的升级日志或历史版本数据，在一实施例中，车载控制器接收上位机逐行发送的CAN报文后，开始向缓冲区记录所述CAN报文所携带的数据，直至将升级文件的数据接收完毕，例如通过CAN总线向车载控制器发送升级信号命令至车载控制器，若3S内车载控制器没有接收到上位机发送的升级命令信号。

请参阅图4和图9，显示为图1中步骤S4在一实施例中的具体步骤示意图和车载软件OTC 升级架构示意图，如图4和图9所示，恢复数据的步骤S4，包括：

S41、获取版本树信息和升级节点信息，在一实施例中，OTA终端6’按升级的对象分为 OS升级，应用App升级，车内嵌入式设备三大类型的升级方式，在本实施例中，OTA引擎62’可连接于例如ECU升级适配器64’、Tbox OS升级适配器65’和车机升级适配器66’等。从OTA终端组成来看，包含OTA升级引擎和OTA升级适配器两大组成部分，OTA引擎负责整个OTA升级调度和管理，OTA升级适配器负责实现不同的OTA差异化升级需求；

S42、根据版本返回数据获取临时差分数据，在本实施例中，OTA引擎62’是一个连接 OTA终端6’与云端4’桥梁，实现OTA云端6’同OTA终端4’的安全通讯链路，负责协调和调度终端OTA升级的，对OTA终端提供OTA所需的升级通知接收，主动升级检查， OTA升级包下载，升级包解密，签名验证，差分包重构，升级包分发与调度等相关工作，在本实施例中，升级包可通过云服务器例如CDN云5’分发；

S43、根据版本树信息和升级节点信息处理临时差分数据为升级切换信息，在本实施例中，在一实施例中，OTA终端6’按升级的对象分为OS升级，应用App升级，车内嵌入式设备三大类型的升级方式，例如预定车辆对应的可升级列表可包括例如待升级车辆的信息，待升级车辆为车载路由设备群组中车载应用系统的系统版本低于预定车辆对应的系统版本的车辆；

S44、根据升级切换信息恢复待恢复数据。

请参阅图5，显示为本发明的数据恢复系统模块示意图，如图5所示，一种数据恢复系统，系统包括升级信息模块1、升级关系模块2、返回计算模块3和恢复模块4，升级信息模块1，用以获取升级信息，提取升级信息中的升级版本数据及待恢复数据，在本实施例中，从云端获取差分恢复的空间需求数据例如差分包大小以及版本号数据、计算需求数据等；升级关系模块2，用以提取并记录升级版本数据中的升级关系数据，升级关系模块2与升级信息模块1连接，在本实施例中，升级关系数据可为终端设备例如车机系统或ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)差分升级对应的升级版本树；返回计算模块3，用以根据升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据，返回计算模块3与升级关系模块2连接，在本实施例中，终端差分包恢复可回滚例如3个版本，例如从V4.0回滚至V1.0；恢复模块4，用以根据版本返回数据恢复待恢复数据，恢复模块4与返回计算模块3连接，在本实施例中，根据例如车机系统的基础版本以及差分临时升级版本数据恢复车机的差分包中的数据。

请参阅图6，显示为图5中升级关系模块在一实施例中的具体模块示意图，如图6所示，升级关系模块2，包括版本数据模块21、版本哈希模块22、关系模块23和关系存储模块24，版本数据模块21，用以接收服务器发来的升级版本数据，在本实施例中，服务器与车载系统例如ECU或MCU(Micro Control unit，微控制单元)通过车外的无线连接通信设备例如车载天线以及车体内部安装的CAN(Controller Area Network，控制局域网络)总线接收升级版本数据例如版本树以及哈希表数据，同云端的通讯，建立一条高效，安全，可靠的通讯链路，例如，车载控制器接收到上位机发送的升级信号命令后，进入Bootloader模式；版本哈希模块22，用以提取升级版本数据中版本信息和哈希数据，版本哈希模块22与版本数据模块21 连接，在本实施例中，云端通过从升级版本数据包例如CAN协议数据包中提取出版本数据或哈希映射数据；关系模块23，用以处理版本信息和哈希数据为升级关系数据，升级关系模块 23与版本哈希模块22连接；关系存储模块24，用以保存升级关系数据，关系存储模块24与升级关系模块23连接，在本实施例中，升级关系数据可保存与云端的硬盘存储设备以及终端设备自身安装的存储设备例如闪存中。

请参阅图7，显示为图5中返回计算模块在一实施例中的具体模块示意图，如图7所示，返回计算模块3，包括：差分合并模块31、临时版本模块32、原版构建模块33、版本返回模块34和版本移除模块35，差分合并模块31，用以验证处理升级关系数据为差分合并数据，在本实施例中，在完成哈希计算和验证后，版本差分合并例如三个差分版本，以形成临时升级版本，例如车机系统V1.1、V1.2、V1.3等；临时版本模块32，用以获取临时版本数据，在本实施例中，临时版本数据可通过数据结构遍历例如遍历终端设备例如车机系统的升级版本树形结构获取，在一实施例中，OTA(Over The Air)云端发送至终端例如车机系统Agent OS、微控制单元或者整车控制单元的升级通知升级版本数据等，例如，可以采用具有最高版本的车辆(例如，车辆A)对其余车辆中的一个(例如，车辆B)进行升级，然后两个车辆(车辆A和车辆B)再分别对其余车辆进行升级，依次类推，直到所有的车辆均升级到最高版本；原版构建模块33，用以构建获取原版本信息；版本返回模块34，用以根据差分合并数据和临时版本数据更新原版本信息，以得到版本返回数据，版本返回模块34与差分合并模块31连接，版本返回模块34与临时版本模块31连接，版本返回模块34与原版构建模块33连接，在本实施例中，云端需要返回每个目标版本和差分包的hash，终端需要记录每一个目标版本和差分包的hash，终端差分恢复时，需要验证基础版本的hash，终端差分恢复成功后，需要验证新的基础版本和工作版本的hash，其中，差分恢复的工作版本和原始基础版本数据可为解压态；版本移除模块35，用以删除原版本信息，版本移除模块35与版本返回模块34连接，在本实施例中，原版本信息可为存储于终端设备例如车机系统内置存储卡中存储的升级日志或历史版本数据，在一实施例中，车载控制器接收上位机逐行发送的CAN报文后，开始向缓冲区记录所述CAN报文所携带的数据，直至将升级文件的数据接收完毕，例如通过CAN总线向车载控制器发送升级信号命令至车载控制器，若3S内车载控制器没有接收到上位机发送的升级命令信号。

请参阅图8，显示为图5中恢复模块在一实施例中的具体模块示意图，如图8所示，恢复模块4，包括：树信息模块41、临时差分模块42、切换模块43和恢复数据模块44，树信息模块41，用以获取版本树信息和升级节点信息，在本实施例中，在本实施例中，在一实施例中，OTA终端按升级的对象分为OS升级，应用App升级，车内嵌入式设备三大类型的升级方式。从OTA终端组成来看，包含OTA升级引擎和OTA升级适配器两大组成部分，OTA 引擎负责整个OTA升级调度和管理，OTA升级适配器负责实现不同的OTA差异化升级需求；临时差分模块42，用以根据版本返回数据获取临时差分数据，临时差分模块42与树信息模块41连接，在本实施例中，OTA引擎是一个连接终端与云端桥梁，实现云端同终端的安全通讯链路，负责协调和调度终端OTA升级的，对OTA终端提供OTA所需的升级通知接收， OTA升级包下载，升级包解密，签名验证，差分包重构，升级包分发与调度等相关工作；切换模块43，用以根据版本树信息和升级节点信息处理临时差分数据为升级切换信息，切换模块43与树信息模块41连接，切换模块43与临时差分模块42连接，在一实施例中，OTA终端按升级的对象分为OS升级，应用App升级，车内嵌入式设备三大类型的升级方式，例如预定车辆对应的可升级列表可包括例如待升级车辆的信息，待升级车辆为车载路由设备群组中车载应用系统的系统版本低于预定车辆对应的系统版本的车辆；恢复数据模块44，根据升级切换信息恢复待恢复数据，恢复数据模块44与切换模块43连接。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现数据恢复方法，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

一种数据恢复设备，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使数据恢复设备执行数据恢复方法，存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器 (non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路 (ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的一种数据恢复方法、系统及设备，具有以下有益效果：本发明通过对差分包的恢复功能的适用性。

综上，本发明解决了现有技术中存在的差分数据恢复功能适用性较低的技术问题，具有很高的商业价值和实用性。

Claims (9)

1.一种数据恢复方法，其特征在于，所述方法包括：

获取升级信息，提取所述升级信息中的升级版本数据及待恢复数据；

提取并记录所述升级版本数据中的升级关系数据；

根据所述升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据；

根据所述版本返回数据恢复所述待恢复数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取关系数据的步骤，包括：

接收服务器发来的升级版本数据；

提取所述升级版本数据中版本信息和哈希数据；

处理所述版本信息和所述哈希数据为所述升级关系数据；

保存所述升级关系数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算版本返回数据的步骤，包括：

验证处理所述升级关系数据为差分合并数据；

获取临时版本数据；

构建获取原版本信息；

根据所述差分合并数据和所述临时版本数据更新所述原版本信息，以得到所述版本返回数据；

删除所述原版本信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述恢复数据的步骤，包括：

获取版本树信息和升级节点信息；

根据所述版本返回数据获取临时差分数据；

根据所述版本树信息和升级节点信息处理所述临时差分数据为升级切换信息；

根据所述升级切换信息恢复所述待恢复数据。

5.一种数据恢复系统，其特征在于，所述系统包括：

升级信息模块，用以获取升级信息，提取所述升级信息中的升级版本数据及待恢复数据；

升级关系模块，用以提取并记录所述升级版本数据中的升级关系数据；

返回计算模块，用以根据所述升级关系数据获取恢复引导数据，据以计算版本返回数据；

恢复模块，用以根据所述版本返回数据恢复所述待恢复数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述升级关系模块，包括：

版本数据模块，用以接收服务器发来的升级版本数据；

版本哈希模块，用以提取所述升级版本数据中版本信息和哈希数据；

关系模块，用以处理所述版本信息和所述哈希数据为所述升级关系数据；

关系存储模块，用以保存所述升级关系数据。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述返回计算模块，包括：

差分合并模块，用以验证处理所述升级关系数据为差分合并数据；

临时版本模块，用以获取临时版本数据；

原版构建模块，用以构建获取原版本信息；

版本返回模块，用以根据所述差分合并数据和所述临时版本数据更新所述原版本信息，以得到所述版本返回数据；

版本移除模块，用以删除所述原版本信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述恢复模块，包括：

树信息模块，用以获取版本树信息和升级节点信息；

临时差分模块，用以根据所述版本返回数据获取临时差分数据；

切换模块，用以根据所述版本树信息和升级节点信息处理所述临时差分数据为升级切换信息；

恢复数据模块，根据所述升级切换信息恢复所述待恢复数据。

9.一种数据恢复设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述数据恢复设备执行如权利要求1至4中任一项所述数据恢复方法。