CN110377154A - 鼠标指针控制装置、方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械，该装置用于用户控制鼠标指针来实现人机交互，该装置包括：操作手柄，与控制器通信连接，用于响应于用户操作产生并发送手柄状态数据；控制器，与显示器通信连接，用于接收并根据手柄状态数据控制鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作；显示器，用于显示人机交互界面和鼠标指针。本发明可通过操作手柄实现鼠标的操作功能，即能节约硬件成本，又能极大地提高显示器的使用寿命和可靠性。

Description

鼠标指针控制装置、方法及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械。

背景技术

目前几乎所有的大吨位、超大吨位起重机上都安装有电气操作控制手柄和显示器。操作控制手柄主要用于机器的机构动作操作，显示器主要用于显示人机交互界面，实现工况参数监视、操作参数输入等。

由于大型设备使用工况和操作复杂，显示器为实现便捷的人机交互功能，通常采用触摸屏或按键屏，通过屏幕上按键或触摸屏实现输入，从而达到简化编程，操作简便的功能。

现有显示器操作缺点：由于工程机械使用环境恶劣(低温、高温、高尘等)，触摸屏幕容易损坏，导致操作失灵，按键屏幕的按键数量有限，编程较复杂、操作相对麻烦。起重机等工程机械属于移动设备，震动干扰大、空间较小、环境差等诸多原因导致通用鼠标在工程机械上使用可靠性很差，且使用寿命短，因此几乎没有设备配置通用鼠标。

现有技术具有以下缺点：

1、现有工程机械设备的人机交互界面通过按键、触摸屏幕等实现。

2、按键操作可靠但是编程麻烦，不直观，操作使用不方便。

3、触摸屏操作方便，使用简便，但是可靠性不好，寿命短，时间较长会出现操作漂移等。

4、通用鼠标操作使用简便，但是可靠性不好，抗干扰能力差，基本不能适应工程起重机的现场环境，难以在工程机械上操作使用。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械，可解决现有技术中通过按键、触摸屏、通用鼠标等设备实现工程机械的人机交互困难的技术问题。

本发明第一方面提供了一种鼠标指针控制装置，该装置包括：

操作手柄，响应于用户操作产生并发送手柄状态数据；

所述控制器，用于根据所述手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据，以及根据所述鼠标指针状态数据控制所述鼠标指针在人机交互界面上工作；

显示器，用于显示所述人机交互界面和所述鼠标指针。

可选的，该装置还包括切换开关，用于进行操作选择和鼠标选择之间的切换。

可选的，所述操作手柄上还设置有多个功能按键，多个所述功能按键至少包括左键、中间键和右键；

在用户按下所述功能按键后，所述控制器控制所述鼠标指针在所述人机交互界面执行所述功能按键对应的鼠标按键的功能。

可选的，所述操作手柄为双轴运动手柄，在用户对所述操作手柄进行移动操作时，所述控制器控制所述鼠标指针在所述人机交互界面上根据预设规则移动。

可选的，所述预设规则包括：

所述鼠标指针移动的方向与所述操作手柄移动的方向在同一平面上相同或相反、所述鼠标指针移动的距离和速度与所述操作手柄移动的距离和速度均成正比。

可选的，所述手柄状态数据包括所述操作手柄的当前位置坐标、所述操作手柄的操作时间和所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号；所述显示器参数包括显示屏的长*宽对应像素；所述鼠标指针状态数据包括所述鼠标指针的当前位置坐标、所述鼠标指针的操作速度和所述鼠标指针的功能状态信号。

本发明第二发明提供了一种鼠标指针控制方法，用于用户控制鼠标指针来实现人机交互，该方法包括：

接收响应于用户操作产生的手柄状态数据；

根据所述手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据，以及根据所述鼠标指针状态数据控制所述鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作。

可选的，该方法还包括：

判断是否进行鼠标操作，若是，则操作手柄用于用户进行鼠标操作；

若否，则所述操作手柄用于用户进行其他功能操作。

可选的，在用户按下操作手柄上的功能按键后，则根据所述手柄状态数据控制鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作的步骤包括：

控制所述鼠标指针在所述人机交互界面执行所述功能按键对应的鼠标按键的功能。

可选的，在用户对操作手柄进行移动操作时，则根据所述手柄状态数据控制鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作的步骤包括：

控制所述鼠标指针在所述人机交互界面上根据预设规则移动。

可选的，所述预设规则包括：

所述鼠标指针移动的方向与所述操作手柄移动的方向在同一平面上相同或相反、所述鼠标指针移动的距离和速度与所述操作手柄移动的距离和速度均成正比。

可选的，所述手柄状态数据包括所述操作手柄的当前位置坐标、所述操作手柄的操作时间和所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号；所述显示器参数包括显示屏的长*宽对应像素；所述鼠标指针状态数据包括所述鼠标指针的当前位置坐标、所述鼠标指针的操作速度和所述鼠标指针的功能状态信号；则该方法还包括：

根据所述操作手柄的当前位置坐标和所述显示屏的长*宽对应像素计算得到所述鼠标指针的当前位置坐标；根据所述操作手柄的操作时间计算得到所述鼠标指针的操作速度；以及根据所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号计算得到所述鼠标指针的功能状态信号。

本发明第三方面提供了一种工程机械，其特征在于，包括上述所述的鼠标指针控制装置。

本发明提供的一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械，通过研究起重机等工程机械设备的特点，利用设备上配备的操作手柄、显示器，相互结合控制，用操作手柄实现鼠标的操作功能，即能节约硬件成本(触摸屏显示器较贵)，又能极大地提高显示器的使用寿命和可靠性。此发明具有工程机械设备操作模式革命的意义，具有重大使用价值，能极大地提高产品竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术发明，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式一提供的鼠标指针控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施方式二提供的鼠标指针控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施方式三提供的鼠标指针控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施方式四提供的鼠标指针控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施方式五提供的鼠标指针控制方法的原理示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术发明进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施方式一提供的鼠标指针控制装置的结构示意图。

如图1所示，本发明第一方面提供了一种鼠标指针控制装置，用于用户通过操作手柄控制鼠标指针来实现人机交互，该装置包括：

操作手柄1，与控制器2通信连接，用于响应于用户操作产生并发送手柄状态数据。较佳的，操作手柄1上通常设置有按键，以实现特定功能，例如确定、解除等功能。用户操作包括移动操作手柄1以及按下操作手柄1上的按键。

较佳的，操作手柄1包括固定端和移动端，移动端的末端可转动地设置在固定端上。即当用户移动移动端时，即可使鼠标指针在人机交互界面上移动。本发明提供的鼠标指针控制装置相当于将操作手柄1视作鼠标，从而避免了重新给本装置加设鼠标。

控制器2，与显示器3通信连接，用于接收并根据手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据，以及根据鼠标指针状态数据控制鼠标指针在显示器3的人机交互界面上工作。手柄状态数据包括操作手柄的当前位置、操作速度、操作距离、操作方向、操作时间、操作手柄上的功能按键的开关状态信号等数据，而鼠标指针状态数据按照用户操作鼠标指针的功能可分为鼠标指针移动数据和鼠标指针功能数据。显示器参数包括像素点距、分辨率、扫描频率、刷新速度、功耗、电磁辐射等基本参数。

控制器2可根据鼠标指针移动数据来控制鼠标指针在人机交互界面上移动，还可根据鼠标指针功能数据来控制鼠标指针在人工交互界面上实现特定功能，该功能可参考用户控制鼠标在电脑的显示器3上进行的操作。

较佳的，控制器2还用于获取并比较显示器3上鼠标指针当前状态数据和手柄当前状态数据，以实时调整校准鼠标指针在显示器3上的位置等。

显示器3，用于显示人机交互界面和鼠标指针。人机交互界面上显示有各种供用户操作的虚拟功能按键，以便于用户操作鼠标指针在人机交互界面上实现人机交互。

手柄状态数据可包括操作手柄1的当前位置、操作速度、功能按键的开关状态信号等数据。控制器2根据显示器参数和手柄状态数据，动态计算显示器3上鼠标指针的当前位置、操作速度等鼠标指针状态数据，并且通过总线通信将鼠标指针状态数据发送给显示器3，显示器3接收到鼠标指针状态数据进行鼠标功能处理并显示鼠标指针。

较佳的，操作手柄1输出的手柄状态数据为模拟信号，即输出信号为0-5V电压信号或其它电流、脉冲等信号，当然，操作手柄1输出信号还可为总线信号，即信号通过在通信总线以数字信号输出。控制器2通过信号接线输入控制器2，控制器2对模拟信号进行模数转换或将总线信号处理成鼠标指针状态数据。

请参阅图2，图2为本发明实施方式二提供的鼠标指针控制装置的结构示意图。

较佳的，如图2所示，还可直接将控制器2设置在显示器3内部，显示器3还具有控制器2的功能。即显示器3与操作手柄1通信连接，用于接收手柄状态数据，根据手柄状态数据和显示器参数显示鼠标指针在人机交互界面上工作。图2所示的鼠标指针控制装置的工作原理及有益效果与图1所示的鼠标指针控制装置的工作原理及有益效果类似，此处不再赘述。

进一步地，该装置还包括切换开关，用于用户进行操作选择和鼠标选择之间的切换。较佳的，切换开关可设置在操作手柄1上。

当用户进行操作选择时，操作手柄1用于用户控制机构动作。示例性的，以起重机为例，则机构为吊臂，通过操作手柄1即可控制吊臂的操作方向和操作距离等。

当用户进行鼠标选择时，操作手柄1用于用户控制鼠标指针在人机交互界面上工作，即移动和实现特定功能。

进一步地，操作手柄1上还设置有多个功能按键，多个功能按键至少包括左键、中间键和右键，三个键的功能分别对应鼠标的左键、中间键和右键的功能。

在用户按下功能按键后，控制器2控制鼠标指针在人机交互界面执行功能按键对应的鼠标按键的功能。例如，鼠标左键单击表示确认。鼠标右键单击则人机交互界面弹出快捷菜单，包括各种常用功能，例如可进行快速地设置和编辑或执行相关的指令。而鼠标中间键滚动时可滚动浏览页面。

进一步地，操作手柄1为双轴运动手柄，在用户对操作手柄1进行移动操作时，控制器2控制鼠标指针在人机交互界面上根据预设规则移动。

进一步地，预设规则包括：

鼠标指针移动的方向与操作手柄1移动的方向在同一平面上相同或相反、鼠标指针移动的距离和速度与操作手柄1移动的距离和速度均成正比。

为了便于说明，当显示器3的人机交互界面正对用户，而操作手柄1移动的平面与人机交互界面相互垂直时，那么当用户移动操作手柄1的方向垂直且靠近人机交互界面移动时，则鼠标指针应该在人机交互界面上竖直向上移动，当用户移动操作手柄1的方向平行于人机交互界面且向左移动时，则鼠标指针应该在人机交互界面上水平向左移动，同理可知操作手柄1远离人机界面移动，则鼠标指针竖直向下移动，操作手柄1向右移动，则鼠标指针水平向右移动。则当操作手柄1操作方向与垂直人机交互界面的方向成某个角度移动时，则鼠标指针也与人机交互界面的竖直线成该角度移动。当操作手柄1移动的平面与显示器3的人机交互界面重合时，即可看做操作手柄1直接在显示器3的人机交互界面上移动，只是鼠标指针移动的距离和速度与操作手柄1移动的距离和速度均成正比，该正比系数由系统默认设置。

进一步地，手柄状态数据包括操作手柄1的当前位置坐标、操作手柄1的操作时间和操作手柄1上的功能按键的开关状态信号。需要说明的是，此处的操作手柄1的操作时间是指操作手柄1移动的时间段，当操作手柄1直线移动时，操作时间即为操作手柄1的直线移动时间，当操作手柄1曲线移动时，则采用微分法分段取操作手柄1的沿曲线切线方向上的移动时间。

显示器参数包括显示屏的长*宽对应像素。鼠标指针状态数据包括鼠标指针的当前位置坐标、鼠标指针的操作速度和鼠标指针的功能状态信号。鼠标指针的功能状态信号即包括鼠标左键、右键和中间键分别被按下时对应的功能状态信号，例如，当按下操作手柄1上的功能按键中的左键时，即对应于鼠标左键被按下，鼠标指针的功能状态信号为鼠标指针左键开启信号，同时控制器根据鼠标指针左键开启信号在人机交互界面实现对应于鼠标左键的功能，例如包括确定等功能，以此类推，此处不再赘述。

请参阅图3，图3为本发明实施方式三提供的鼠标指针控制方法的流程示意图。

如图3所示，本发明第二发明提供了一种鼠标指针控制方法，用于用户控制鼠标指针来实现人机交互，该方法包括：

S100、接收响应于用户操作产生的手柄状态数据。

S200、根据手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据。

S300、根据鼠标指针状态数据控制鼠标指针在显示器3的人机交互界面上工作。

请参阅图4，图4为本发明实施方式四提供的鼠标指针控制方法的流程示意图。

进一步地，如图4所示，该方法还包括：

S400、判断是否进行鼠标操作，若是，则操作手柄1用于用户进行鼠标操作。

S500、若否，则操作手柄1用于用户进行其他功能操作。例如用户可通过操作手柄1来操作工程机械的机构，比如，通过控制操作手柄1对起重机的吊臂进行移动、转动等操作。

进一步地，在用户按下操作手柄1上的功能按键后，则S300中根据手柄状态数据控制鼠标指针在显示器3的人机交互界面上工作的步骤包括：

S301、控制鼠标指针在人机交互界面执行功能按键对应的鼠标按键的功能。

进一步地，在用户对操作手柄1进行移动操作时，则S300中根据手柄状态数据控制鼠标指针在显示器3的人机交互界面上工作的步骤包括：

S302、控制鼠标指针在人机交互界面上根据预设规则移动。

进一步地，预设规则包括：

鼠标指针移动的方向与操作手柄1移动的方向在同一平面上相同或相反、鼠标指针移动的距离和速度与操作手柄1移动的距离和速度均成正比。

进一步地，手柄状态数据包括操作手柄1的当前位置坐标、操作手柄1的操作时间和操作手柄1上的功能按键的开关状态信号。显示器参数包括显示屏的长*宽对应像素。鼠标指针状态数据包括鼠标指针的当前位置坐标、鼠标指针的操作速度和鼠标指针的功能状态信号。

则S200中根据手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据的步骤包括：

S201、根据操作手柄的当前位置坐标和所述显示屏的长*宽对应像素计算得到所述鼠标指针的当前位置坐标；根据所述操作手柄的操作时间计算得到所述鼠标指针的操作速度；以及根据所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号计算得到所述鼠标指针的功能状态信号。

示例性的，如图1所示，鼠标指针控制装置包括：操作手柄1、控制器2、显示器3等。

操作手柄1的输出信号，通过信号连线输入控制器2，控制器2进行模数转换或其它处理后，获取操作手柄1的当前位置。

控制器2或显示器3根据操作手柄1的位置信号值，判断操作手柄1的操作方向和操作速度，控制鼠标指针做相应移动，实现鼠标指针在屏幕范围内的移动。

控制器2或显示器3根据操作手柄1上的按键操作，一一对应鼠标的按键，实现鼠标的按键操作。

在显示器3上显示鼠标指针，主要提示操作者，目前鼠标在哪个位置，功能同电脑鼠标指针。

通过上述方法实现由操作手柄1进行鼠标操作的功能，因为操作手柄1使用直接接线或低速控制器2局域网络总线通信方式，是工程机械通用的控制方法，抗干扰能力强，可靠性好。

应用说明：因为操作手柄1一般是用于控制机构动作，当需要进行鼠标操作时，可通过控制系统的开关切换，当开关处于操作选择时，操作手柄1用于机构操作，当切换开关处于鼠标选择时，操作手柄1用于鼠标操作。

如图2所示，鼠标指针控制装置包括：操作手柄1和显示器3等。

操作手柄1的输出信号，通过信号连线显示器3，显示器3进行模数转换或其它处理后，获取操作手柄1的当前位置。

显示器3根据操作手柄1的位置信号值，判断操作手柄1的操作方向和操作速度，控制鼠标指针做相应移动，实现鼠标指针在屏幕范围内的移动。

在显示器3上显示鼠标指针，主要提示操作者，目前鼠标哪个位置，功能同电脑鼠标指针。

显示器3根据操作手柄1上的按键操作，一一对应鼠标的按键，实现鼠标的按键操作。

通过上述方法实现由操作手柄1进行鼠标操作的功能，因为操作手柄1使用直接接线或低速控制器2局域网络总线通信方式，是工程机械通用的控制方法，抗干扰能力强，可靠性好。

在图1或图2所示的鼠标指针控制装置中，操作手柄1都是双轴运动手柄，即操作手柄1能进行360度运动，方便鼠标指针的前后左右操作控制。

其控制原理举例说明如下(可以包含多种鼠标指针移动控制算法，此例只是其中的一种)：

请参阅图5，图5为本发明实施方式五提供的鼠标指针控制方法的原理示意图。

如图5所示，图5中左图代表操作手柄1的位置，右图代表的为显示器3上鼠标指针的位置。

当操作手柄1从点A1(X0，Y0)移动到点A2(X1，Y1)位置时，坐标横向变化量、纵向变化量分别为X1-X0，Y1-Y0。

显示器3上鼠标指针从点B1(Xa0，Ya0)移动到点B2(Xa1，Ya1)，坐标横向变化量、纵向变化量分别为Xa1-Xa0，Ya1-Ya0。

假设横向、纵向的变化量计算比例分别为：rate_x，rate_y，速度控制系数为rate_time，操作从点A1移动到点A2的时间为t，则可设计计算如下：

rate_x＝(Xa1-Xa0)÷(X1-X0)×(rate_time÷t)；

rate_y＝(Ya1-Ya0)÷(Y1-Y0)×(rate_time÷t)。

其中鼠标指针的相对移动距离(Xa1-Xa0)，(Ya1-Ya0)根据设计需要确定好，调试好后，rate_x0＝(Xa1-Xa0)÷(X1-X0)为固定值，rate_y0＝(Ya1-Ya0)÷(Y1-Y0)为固定值，rate_time为固定值。则：

rate_x＝rate_x0×(rate_time÷t)。

rate_y＝rate_y0×(rate_time÷t)。

操作速度越快，t越小，则rate_x、rate_y越大。

假设显示器3上鼠标指针的坐标在操作前为(Xa_old，Ya_old)，在操作移动过后坐标为(Xa_new，Ya_new)，操作手柄1在操作前后的坐标分别为(X_old，Y_old)，(X_new，Y_new)则：

X_new＝Xa_old+rate_x*(X_new-X_old)＝Xa_old+rate_x0×(rate_time÷t)*(X_new-X_old)；

Y_new＝Ya_old+rate_y*(Y_new-Y_old)＝Ya_old+rate_y0×(rate_time÷t)*(Y_new-Y_old)。

在上述举例中，没有限定鼠标指针的边界条件，实际控制中需要限制鼠标指针横纵坐标的最大值和最小值，防止鼠标指针运动到显示器3不能够显示的区域。

通过上述举例，可以根据设计需要，在不同大小的屏幕内，用操作手柄1实现鼠标指针在屏幕上的移动，且操作手柄1与鼠标指针的移动距离、移动速度关系类似电脑的鼠标与鼠标指针的移动距离、移动速度关系。鼠标按键与操作手柄1的功能按键直接对应，不做赘述。

本发明第三方面提供了一种工程机械，其特征在于，包括上述所述的鼠标指针控制装置。工程机械可选为起重机等设备。

本发明提供的一种鼠标指针控制装置、方法及工程机械，通过研究起重机等工程机械设备的特点，利用设备上配备的操作手柄、显示器，相互结合控制，用操作手柄实现鼠标的操作功能，即能节约硬件成本(触摸屏显示器较贵)，又能极大地提高显示器的使用寿命和可靠性。此发明具有工程机械设备操作模式革命的意义，具有重大使用价值，能极大地提高产品竞争力。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。以上为对本发明所提供的鼠标指针控制装置、方法及工程机械的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种鼠标指针控制装置，其特征在于，该装置包括：

操作手柄，响应于用户操作产生手柄状态数据；

控制器，用于根据所述手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据，以及根据所述鼠标指针状态数据控制鼠标指针在人机交互界面上工作；

显示器，用于显示所述人机交互界面和所述鼠标指针。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括切换开关，用于进行操作选择和鼠标选择之间的切换。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作手柄上还设置有多个功能按键，多个所述功能按键至少包括左键、中间键和右键；

在用户按下所述功能按键后，所述控制器控制所述鼠标指针在所述人机交互界面执行所述功能按键对应的鼠标按键的功能。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作手柄为双轴运动手柄，在用户对所述操作手柄进行移动操作时，所述控制器控制所述鼠标指针在所述人机交互界面上根据预设规则移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预设规则包括：

所述鼠标指针移动的方向与所述操作手柄移动的方向在同一平面上相同或相反、所述鼠标指针移动的距离和速度与所述操作手柄移动的距离和速度均成正比。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述手柄状态数据包括所述操作手柄的当前位置坐标、所述操作手柄的操作时间和所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号；所述显示器参数包括显示屏的长*宽对应像素；所述鼠标指针状态数据包括所述鼠标指针的当前位置坐标、所述鼠标指针的操作速度和所述鼠标指针的功能状态信号。

7.一种鼠标指针控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收响应于用户操作产生的手柄状态数据；

根据所述手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据；

根据所述鼠标指针状态数据控制所述鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断是否进行鼠标操作，若是，则操作手柄用于用户进行鼠标操作；

若否，则所述操作手柄用于用户进行其他功能操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在用户按下操作手柄上的功能按键后，则根据所述手柄状态数据控制鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作的步骤包括：

控制所述鼠标指针在所述人机交互界面执行所述功能按键对应的鼠标按键的功能。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在用户对操作手柄进行移动操作时，则根据所述手柄状态数据控制鼠标指针在显示器的人机交互界面上工作的步骤包括：

控制所述鼠标指针在所述人机交互界面上根据预设规则移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：

所述鼠标指针移动的方向与所述操作手柄移动的方向在同一平面上相同或相反、所述鼠标指针移动的距离和速度与所述操作手柄移动的距离和速度均成正比。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述手柄状态数据包括所述操作手柄的当前位置坐标、所述操作手柄的操作时间和所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号；所述显示器参数包括显示屏的长*宽对应像素；所述鼠标指针状态数据包括所述鼠标指针的当前位置坐标、所述鼠标指针的操作速度和所述鼠标指针的功能状态信号；

则根据所述手柄状态数据和显示器参数生成鼠标指针状态数据的步骤包括：

根据所述操作手柄的当前位置坐标和所述显示屏的长*宽对应像素计算得到所述鼠标指针的当前位置坐标；根据所述操作手柄的操作时间计算得到所述鼠标指针的操作速度；以及根据所述操作手柄上的功能按键的开关状态信号计算得到所述鼠标指针的功能状态信号。

13.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的鼠标指针控制装置。