CN110377126A - 一种温度估算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种温度估算方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN110377126A CN201810325826.3A CN201810325826A CN110377126A CN 110377126 A CN110377126 A CN 110377126A CN 201810325826 A CN201810325826 A CN 201810325826A CN 110377126 A CN110377126 A CN 110377126A
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Abstract

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种温度估算方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为，根据CDU的供电电压和工作模式，计算CDU的发热功率，以及根据CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度，这样，只需根据可以上一次计算的温度、环境温度、供电电压等，就可以计算出CDU当前的温度，不需要额外增加硬件设备，减少了硬件成本，应用更灵活。

Description

一种温度估算方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种温度估算方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，随着电动汽车行业的飞速发展，汽车多媒体设备，例如中央显示单元(Central Display Unit，CDU)也在电动汽车领域有了新的发展，集成了例如导航、通信等更多的功能，但是随着集成的功能越来越多，CDU的屏幕越来越大，更加耗电和容易发热，而温度过高会影响CDU的使用性能和使用寿命。因此需要安装风扇进行冷却，可以根据温度的变化决定风扇的开关。
现有技术中，主要通过增加温度传感器来采集CDU的温度，例如在电路板上增加一个负温度系数热敏电阻，例如，NCU18XH103F6SRB，又例如，在电路板增加一个温度采集芯片，例如，Microchip EMC1482，通过在CDU的某个位置上设置温度传感器，来采集CDU该位置的温度。
但是，现有技术中的CDU的温度的获取方式，都需要额外增加硬件设备，增加了成本，硬件设计也比较复杂。
发明内容
本发明实施例提供一种温度估算方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中温度估算需要增加额外的硬件设备，设计复杂并增加了成本的问题。
本发明实施例提供的具体技术方案如下：
一种温度估算方法，包括：
获取车辆的中央显示单元CDU的供电电压和工作模式，并根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；
根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；
根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度。
可选的，根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度，具体包括：
根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的工作电流；
根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及所述CDU的上一次计算的温度，确定所述CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量；
根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算所述CDU当前的电阻；
根据所述CDU的工作电流和所述CDU当前的电阻，计算所述CDU的发热功率；
根据所述CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算所述CDU产生的热量，并根据所述CDU产生的热量和确定的所述CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度。
可选的，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度，具体包括：
根据预设的散热影响因素，计算散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积；
根据所述散热影响因子、获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度。
可选的，计算所述CDU当前的温度，具体包括：
计算所述上一次计算的温度和所述发热上升的温度之间的和，并计算所述和与所述散热下降的温度之间的差值，将所述差值作为所述CDU当前的温度。
可选的，进一步包括：
若确定获取到的所述CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定所述CDU首次上电，将获取的所述环境温度作为所述CDU上一次计算的温度。
可选的，进一步包括：
若确定所述CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；
若确定所述CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
一种温度估算装置，包括：
获取单元，用于获取车辆的中央显示单元CDU的供电电压和工作模式；
发热计算单元，用于根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；
散热计算单元，用于根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；
温度计算单元，用于根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度。
可选的，根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度，发热计算单元具体用于：
根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的工作电流；
根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及所述CDU的上一次计算的温度，确定所述CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量；
根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算所述CDU当前的电阻；
根据所述CDU的工作电流和所述CDU当前的电阻，计算所述CDU的发热功率；
根据所述CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算所述CDU产生的热量，并根据所述CDU产生的热量和确定的所述CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度。
可选的，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度，散热计算单元具体用于：
根据预设的散热影响因素，计算散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积；
根据所述散热影响因子、获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度。
可选的，计算所述CDU当前的温度，温度计算单元具体用于：
计算所述上一次计算的温度和所述发热上升的温度之间的和，并计算所述和与所述散热下降的温度之间的差值，将所述差值作为所述CDU当前的温度。
可选的，进一步包括：
确定单元，用于若确定获取到的所述CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定所述CDU首次上电，将获取的所述环境温度作为所述CDU上一次计算的温度。
可选的，进一步包括，控制单元，用于：
若确定所述CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；
若确定所述CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
一种电子设备，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述任一种温度估算方法。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种温度估算方法的步骤。
本发明实施例中，获取车辆的CDU的供电电压和工作模式，并根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度，这样，计算温度时不需要额外增加硬件设备，只需根据可以上一次计算的温度、环境温度、供电电压等，就可以计算出CDU当前的温度，这些参数获取简单方便，计算也很简单，减少了硬件成本，并且还可以灵活计算出CDU各个位置的温度，应用更加灵活。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的温度估算方法的流程图；
图2为本发明实例中计算发热上升的温度原理框图；
图3为本发明实例中计算散热下降的温度原理框图；
图4为本发明实施例中每次复位上电时温度估算方法的流程图；
图5为本发明实施例中每次复位上电时温度估算原理框图；
图6为本发明实施例中提供的温度估算装置结构示意图；
图7为本发明实施例中电子设备结构示意图；
图8为本发明实施例中终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中的温度估算方法，可以应用于电动汽车领域，对车辆的CDU的温度进行估算，进而对CDU的温度进行控制，其中，CDU的温度表示CDU显示屏后相对封闭空间中某点的温度，也可以表示CDU的平均温度等。CDU安装于车辆中，CDU可以集成显示屏、导航、摄像头、音乐播放、蓝牙等功能，提升了用户的使用体验，CDU还可以与车辆中安装的其它设备进行通信，例如，CDU可以通过车辆总线与空调控制器进行通信，获取车辆的环境温度。
但是由于CDU集成的功能越来越多，使用CDU过程中更容易发热，温度过高容易影响CDU的使用性能和寿命，现有技术中，通常是预先测定CDU中容易发热的点，在该点位置安装温度传感器，例如热敏电阻、温度采集芯片等，例如，当CDU的温度变化时，热敏电阻的电阻值也相应的变化，通过CDU控制器的模数转换功能，采集热敏电阻的端电压，进而转化为温度值，又例如，温度采集芯片使用设定的通信方式与控制器进行通信，可以采集CDU的多点的温度，进而根据获取到的CDU的温度来决定是否开启风扇，来对CDU进行温度控制，但是，现有技术中的方式需要额外增加硬件设备，增加了成本，硬件设计也比较复杂。
本发明实施例中，为了进一步减少硬件成本，提供了一种温度估算方法，获取车辆CDU的上一次计算的温度和车辆的环境温度，根据电子产品发热原理，计算CDU从上一次计算到本次计算时间段内发热上升的温度，并根据预设的热量损失影响因素，计算CDU从上一次计算到本次计算时间段内散热下降的温度，从而根据上一次计算的温度、散热下降的温度和发热上升的温度，计算CDU当前的温度，不需要增加额外的硬件设备，降低了成本，并且还可以灵活估算CDU各点位置的温度。
值得说明的是，本发明实施例中，温度估算方法的实现可以直接集成在CDU中，由CDU来执行温度估算方法，也可以设置CDU和服务器进行通信，由CDU将环境温度、上一次计算的温度等信息发送给服务器，由服务器端执行本发明实施例中的温度估算方法，并将计算得到的CDU当前的温度发送给CDU，从而CDU根据当前的温度控制风扇的开启或关闭。
其中，本发明实施例中风扇用于对CDU进行散热，可以设置两个风扇，并分别安装在CDU的两侧，也可以设置一个或若干个风扇，对于风扇的数目和安装方式，本发明实施例中并不进行限制，只要风扇开启能够起到对CDU进行散热的功能即可。
值得说明的是，本发明实施例中并不仅限于针对车辆的CDU的应用场景，这里仅是以车辆的CDU的温度估算为例进行说明，并不构成对本发明实施例提供的技术方案的限制，对于其它的应用场景架构和业务应用，本发明实施例提供的技术方案对于类似的问题，同样适用。
基于上述实施例，下面对本发明实施例中温度估算方法进行详细介绍，参阅图1所示，为本发明实施例中，温度估算方法的流程图，该方法包括：
步骤100：获取车辆的环境温度和车辆CDU的上一次计算的温度。
执行步骤100时，具体包括：按照预设周期获取车辆CDU的保存的上一次计算的温度，并获取车辆的环境温度。
其中，预设周期，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例中并不进行限制，例如为10ms，也就是说每10ms获取一次当前保存的CDU上一次计算的温度和车辆的环境温度，从而计算出CDU当前的温度。
本发明实施例中，可以在CDU中预先划分出一个固定的带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)空间，在该空间中保存计算出的CDU的温度。
其中，车辆的环境温度可以通过车辆总线从空调控制器中获取。
进一步地，针对CDU首次上电工作的情况，本发明实施例中还提供了一种可能的实施方式，烧录程序时，将CDU的EEPROM中的初始值设置为一个无效值，例如127摄氏度，若确定获取到的CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定CDU首次上电，将获取的环境温度作为CDU上一次计算的温度。
步骤110：获取车辆的CDU的供电电压和工作模式。
步骤120：根据CDU的供电电压和工作模式，计算CDU的发热功率，以及根据CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU发热上升的温度。
执行步骤120时，具体地参阅图2所示，为本发明实例中计算发热上升的温度原理框图，根据电子产品发热原理，计算CDU的发热功率P＝I*I*R，根据发热功率，计算在一定时间段内CDU的热量，即发热上升的温度，但目前CDU还无法直接获得工作电流和电阻，计算发热功率比较困难，但是，由于实际中在固定的工作模式下，CDU的工作电流基本稳定，只随着供电电压的变化有一定的波动，因此，本发明实施例中，利用CDU的该特性，可以通过标定，测量出各工作模式和供电电压下的工作电流，得到工作模式、供电电压与工作电流的映射关系，这样，可以通过工作模式和供电电压，计算出工作电流。同样地，由于实际中CDU的电阻随着温度有微小变化，因此，本发明实施例中，也可以通过标定得到不同温度下CDU的电阻偏移量，并测量出CDU在常温下的电阻，这样，就可以根据CDU的温度，计算出CDU当前的电阻，其中，这里的电阻表示CDU的等效电阻。
具体包括：
首先，确定CDU的工作模式和供电电压。
其中，CDU的工作模式，可以包括但不限于以下几种：正常模式、静默模式、休眠模式和关机模式。
然后，根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及CDU的供电电压和工作模式，计算CDU的工作电流。
其中，本发明实施例中，工作模式、供电电压与工作电流的映射关系可以通过以下方式确定：
1)预先分别标定在预设供电电压下，CDU不同工作模式下对应的工作电流。
参阅表1所示，为本发明实施例中在13v供电电压下，标定出的不同工作模式下对应的工作电流。
表1在13v供电电压下CDU不同工作模式下对应的工作电流
工作模式 应用部件 参数 影响的电流
正常模式 基本工作电流 0.8A 0A
显示屏 关屏-最暗-最亮 0-0.2A-1.1A
音乐播放 静音-最大音量 0A-2.5A
导航 0.2A
摄像头 0.2A
蓝牙 0.15A
静默模式 0.80A
休眠模式 0.15A
关机模式 0.04A
这样，基于表1就可以得到在13v供电电压下，正常模式下CDU的工作电流为(0.8+0+0+0.2+0.2+0.15)-(0.8+0.2+2.5+0.2+0.2+0.15)-(0.8+1.1+2.5+0.2+0.2+0.15)，即为1.35A-4.05A-4.95A，静默模式下CDU的工作电流为0.8A，休眠模式下CDU的工作电流为0.15A，关机模式下CDU的工作电流为0.04A。
值得说明的是，上述各电流的数值仅为本发明实施例中提供的示意的参考值，对于不同项目不同工况下数值不同，需要重新标定。
其中，上述表1中仅示出了在正常模式下几种对CDU工作电流影响较大的应用部件，也可以根据实际情况标定其它应用部件的工作电流，本发明实施例中并不进行限制，并且上述在正常模式下基本工作电流，表示在正常模式下未启动其它应用部件时的工作电流，这样，可以得到在正常模式下CDU的工作电流为各个所使用的应用部件的工作电流和基本工作电流的总和。
2)根据CDU的功率是不变的原理，得到不同供电电压与工作电流的变化关系，进而得到工作模式、供电电压与工作电流的映射关系。
例如，以标定时以供电电压为13v为例，则根据功率不变原理，得到：
I(13,mod)*13＝I(vol,mod)*vol
从而得到工作模式、供电电压与工作电流的映射关系为：
I(vol,mod)＝13*I(13,mod)/vol。
其中，vol为供电电压，mod为工作模式，I(vol,mod)为在供电电压为vol，并工作模式为mod下的工作电流，这里的13，仅是指本发明实施例中是以13v供电电压为例进行标定的，表示标定时的预设供电电压，可以视为一个常数，并不进行限制。
这样，由于I(13,mod)是预先标定得到的，基于当前的工作模式和供电电压，就可以得到当前的工作电流。
然后，根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及CDU的上一次计算的温度，确定CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量，并根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算CDU当前的电阻。
例如，CDU当前的电阻为：R(Tcur)＝R0+R1(Tlast)。
其中，R(Tcur)为当前的电阻，R0为长时间关机后，预设常温下，例如预测常温为25摄氏度下测量得到的等效电阻，R1(Tlast)为在上一次计算的温度下的电阻偏移量，其中，R1表示随温度变化的电阻偏移量，可以通过在不同温度下标定得到。
也就是说，本发明实施例中，可以预先标定以常温下的CDU的电阻为基础，在不同温度下CDU的电阻偏移量，进而就可以得到CDU在不同温度下的电阻。
然后，根据CDU的工作电流和CDU当前的电阻，计算CDU的发热功率。
例如，CDU的发热功率为：Pup＝I(vol,mod)*I(vol,mod)*R(Tcur)。
其中，Pup为CDU的发热功率，I(vol,mod)为工作电流，R(Tcur)为当前的电阻。
最后，根据CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算CDU产生的热量，并根据CDU产生的热量和确定的CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU发热上升的温度。
具体为：根据该间隔时长，对CDU的发热功率进行时间积分，获得CDU从上一次计算到本次计算时间段内产生的热量；将该热量与CDU的平均比热容相乘，获得从上一次计算到本次计算时间段内CDU发热上升的温度。
具体地，根据功率对时间积分，计算热量，并根据CDU的平均比热容和热量，计算CDU发热上升的温度。
例如，CDU热量为：
则CDU发热上升的温度为：
其中，该Tu为t时间内发热上升的温度，C为CDU的平均比热容，Wup为CDU在t时间内产生的热量，t为从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长。
本发明实施例中，为进一步简化公式，可以将该发热上升的温度的公式中所有的常数，即C与132统一为L，得到CDU发热上升的温度还可以表示为：
其中，L为常量。
步骤130：根据获取到的CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU散热下降的温度。
执行步骤130时，具体地参阅图3所示，为本发明实施例中计算散热下降的温度原理框图。根据牛顿冷却定律，即温度高于周围环境的物体向周围媒质传递热量逐渐冷却时所遵循的规律，物体冷却公式为：exp(-Δt/λ)＝(Tlast-oat)/(T-oat)，其中，Δt为时间差，Tlast为上一次计算的温度，T为正在冷却过程中的温度，即当前的温度，λ平均热传递系数，oat为环境温度。根据该物体冷却公式，当Δt足够小时，例如小于20毫秒时，可以将该物体冷却公式近似转化为Δt/λ＝(T-oat)/(Tlast-oat)，即得到T-oat＝Δt/λ*(Tlast-oat)，本发明实施例中可以基于该原理计算CDU散热下降的温度。
其中，这里说明一点，由于本发明实施例中在计算散热下降的温度时，是采用Δt足够小时近似的物体冷却公式，需要Δt足够小，这样可以降低计算的复杂度，因此本发明实施例中在周期性计算CDU当前的温度时，即按照预设周期执行本发明实施例中的温度估算方法，较佳的将预设周期设置为小于20毫秒，例如预设周期设置为10毫秒，这样，既可以实时计算CDU当前的温度，还可以降低计算的复杂度。
由此，本发明实施例中可以得出在一定时间段内CDU散热下降的温度，在Δt时间段内CDU散热下降的温度可以表示为：
ΔTd＝T-oat＝(Tlast-oat)*Δt*K。
其中，K为预设的散热影响因子，为常量，K与预设的散热影响因素有关，例如，散热影响因子可以表示为K＝K0+K1(spd)+K2(fan)。
其中，K0表示包含了传热系数、CDU质量、散热面积等常量因数，K1(spd)表示车速对散热影响因子，K2(fan)表示风扇对散热影响因子。
当然，预设的散热影响因素，并不仅限于与车速、风扇状态、传热系数等，本发明实施例中并不进行限制，还可以包括其它的散热影响因素，可以根据实际情况，进行标定得到，最终得到一个常量的散热影响因子。这样，根据车辆速度、风扇状态等散热影响因素，确定散热影响因子，根据散热影响因子、环境温度和上一次计算的温度，就可以计算出在一定时间间隔内CDU散热下降的温度。
具体包括：
首先，确定CDU上一次计算的温度和车辆的环境温度。
例如，获得上一次计算的温度为Tlast，环境温度为oat。
然后，根据预设的散热影响因素，确定散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积。
例如，根据散热影响因素，可以得到散热影响因子为：
K＝K0+K1(spd)+K2(fan)。
其中，K0包含了传热系数、CDU质量、散热面积等常量因数。
K1(spd)：若有车速，车前仓通风，就加快了空气流动，因此需考虑车速对温度的影响，若没有车速，则K1(spd)为0。
K2(fan)：若风扇状态为开启，会进一步加速空气流动，因此需考虑风扇开启对温度的影响，若风扇关闭，则K2(fan)为0。
可知，本发明实施例中，K1(spd)与车辆的车速有关，K2(fan)与风扇状态有关，为了确定K1和K2的取值，本发明实施例中提供了一种可能的实施方式，令上一次计算的温度、环境温度、间隔时长和在间隔时长内散热下降的温度为已知的，根据公式ΔTd＝T-oat＝(Tlast-oat)*Δt*K，通过标定确定散热影响因子的取值，具体为：
1)令车辆的车速为0，风扇关闭，则K1(spd)＝0，K2(fan)＝0，可以标定出K0的取值。
2)再令车速为0，则K1(spd)＝0，根据已标定出的K0，可以标定出K2(fan)的取值。
3)设定不同的车速，例如车速取值分别为(0,20,40,80,100,120)，标定在不同车速下K1(spd)的取值，从而得到K1(spd)的变化曲线，即得到K1的取值与车速的映射关系，进而可以计算出在不同车速下K1的取值。
值得说明的是，由于根据车速变化，进行K1的标定比较复杂，因此，可以先标定较大车速，例如120公里/时，若确定车速对温度影响较小，则就可以忽略车速影响因子，直接令K1(spd)＝0，不考虑车速对温度的影响。
然后，确定从CDU温度的上一次计算到本次计算时间段的间隔时长。
最后，根据散热影响因子、获取到的CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU散热下降的温度。
具体为：计算上一次计算的温度与环境温度之间的差值，并将该差值与散热影响因子相乘，获得该差值与散热影响因子的乘积，以及根据该间隔时长，对该乘积进行时间积分，获得从上一次计算到本次计算时间段内CDU散热下降的温度。
例如，对公式ΔTd＝T-oat＝(Tlast-oat)*Δt*K进行积分，即可以得到散热下降的温度为：
其中，Td为时间t内散热下降的温度，K0为影响因子常数，K1(spd)为车速影响因子，K2(fan)为风扇影响因子，(K0+K1(spd)+K2(fan))为散热影响因子，Tlast为上一次计算的温度，oat为环境温度，t为从CDU温度的上一次计算到本次计算时间段的间隔时长。
步骤140：根据上一次计算的温度、发热上升的温度和散热下降的温度，计算CDU当前的温度。
执行步骤140时，具体包括：
计算上一次计算的温度和发热上升的温度之间的和，并计算该和与散热下降的温度之间的差值，将该差值作为CDU当前的温度。
例如，CDU当前的温度为：Tcur＝Tlast+Tu-Td。
其中，Tcur为当前的温度，Tlast是上一次计算的温度，Tu为时间t内发热上升的温度，Td为时间t内散热下降的温度。
进一步地，为保证温度估算的正确性，本发明实施例中在执行完步骤130之后，还包括：实时更新保存的CDU的上一次计算的温度，即保存计算的CDU当前的温度，并将计算的CDU当前的温度替换保存的上一次计算的温度，这样，在每次进行CDU温度的计算时，获取到的都是CDU的上一次计算得到的温度。
进一步地，可以根据估算出的CDU当前的温度，对CDU的温度进行控制，本发明实施例中提供了一种可能的实施方式，若确定CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；若确定CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
其中，第一预设阈值和第二预设阈值，可以根据实际情况进行设置，例如，对于不同项目不同车型，可以根据车型器件材料和结构等设计来调整第一预设阈值和第二预设阈值，本发明实施例中并不进行限制。
例如，参阅表2所示，为本发明实施例中列出的预设阈值的取值示例。
表2不同项目下预设阈值的取值示例
项目 ThresholdLow值 ThresholdHigh值
项目1 38摄氏度 42摄氏度
项目2 40摄氏度 45摄氏度
其中，ThresholdHigh为第一预设阈值，ThresholdLow为第二预设阈值，基于表2可知，对于项目1，可以设置ThresholdHigh为42摄氏度，ThresholdLow为38摄氏度，对于项目2，可以设置ThresholdHigh为45摄氏度，ThresholdLow为40摄氏度。
值得说明的是，本发明实施例中，需要预先标定得到供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，电阻偏移量与温度的映射关系，散热影响因子K，由于CDU的温度可以包括CDU显示屏后相对封闭空间中某点的温度，因此，本发明实施例中，可以通过标定和实际需求，测定任意一点的温度，对于任一点只需标定出相应的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及K值即可，这样，本发明实施例中的温度估算方法，可以估算出CDU任一点的温度，应用更加灵活，并且，通过对各个位置进行标定，提高了对各个位置温度计算的准确性，基于本发明实施例中的温度估算方法得到的温度值，误差很小，例如可以做到与真实温度的误差为0～+5摄氏度。
其中，上述实施例的执行步骤的顺序并不进行限制，这里只是为了便于描述提供的一种可能的实施方式。
本发明实施例中，获取车辆的CDU的供电电压和工作模式，并根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度，这样，只需根据上一次计算的温度、环境温度等，就可以计算出CDU当前的温度，不需要额外增加温度传感器，硬件设计简单，减少了硬件成本，并且还可以灵活估算出CDU各个位置的温度。
基于上述实施例，针对CDU每次复位上电的情况的温度估算进行说明，参阅图4所示，为本发明实施例中每次复位上电时温度估算方法的流程图，该方法包括：
步骤400：获取保存的车辆CDU上一次计算的温度和车辆的环境温度。
步骤401：确定本次复位上电与上一次断电之间的间隔时长。
即确定出断电时间的间隔时长，具体地，可以根据上一次断电的时间和本次复位上电的时间，来计算得到本次复位上电与上一次断电之间的间隔时长。
步骤402：根据预设的散热影响因子、上一次计算的温度、环境温度和间隔时长，计算CDU散热下降的温度。
例如，CDU散热下降的温度为：
其中，由于是复位上电，即断电后重新上电，因此，车速为0，风扇开关为关，即K1(spd)＝0，K2(fan)＝0，因此，散热下降的温度还可以表示为：
其中，t本次复位上电与上一次断电之间的间隔时长，Tlast为EEPORM中保存的上一次计算的温度，oat为环境温度。
步骤403：根据上一次计算的温度和散热下降的温度，计算CDU当前的温度。
例如，CDU当前的温度为：Tcur＝Tlast-Td。
其中，Tcur为当前的温度，Tlast是上一次计算的温度，Td为时间t内散热下降的温度。
本发明实施例中，参阅图5所示，为本发明实例中每次复位上电时温度估算原理框图，即计算CDU每次复位上电时初始的温度。CDU每次复位上电的情况，可以认为是温度估算方法中的一种特殊情况，计算更为简单，CDU每次复位上电时，会先读取EEPROM中存储的温度，但由于存储的为上一次断电前计算的温度，经过不同的断电时间，CDU的温度变化是不同的，因此在CDU每次复位上电时，需要先计算出CDU复位上电时初始的温度。由于复位上电，表示CDU断电后重新上电，在这个过程中是没有产生热量的，因此，不需要计算发热上升的温度，只需计算出在这一过程中散热下降的温度即可。根据上一次计算的温度、环境温度和间隔时长，就可以计算得到本次复位上电与上一次断电之间时间段内散热下降的温度，从而根据上一次计算的温度和散热下降的温度，可以计算得到CDU当前的温度，即CDU复位上电时初始的温度。
基于上述实施例，参阅图6所示，本发明实施例中，温度估算装置，具体包括：
获取单元60，用于获取车辆的中央显示单元CDU的供电电压和工作模式；
发热计算单元61，用于根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；
散热计算单元62，用于根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；
温度计算单元63，用于根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度。
可选的，根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度，发热计算单元61具体用于：
根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的工作电流；
根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及所述CDU的上一次计算的温度，确定所述CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量；
根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算所述CDU当前的电阻；
根据所述CDU的工作电流和所述CDU当前的电阻，计算所述CDU的发热功率；
根据所述CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算所述CDU产生的热量，并根据所述CDU产生的热量和确定的所述CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度。
可选的，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度，散热计算单元62具体用于：
根据预设的散热影响因素，计算散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积；
根据所述散热影响因子、获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度。
可选的，计算所述CDU当前的温度，温度计算单元63具体用于：
计算所述上一次计算的温度和所述发热上升的温度之间的和，并计算所述和与所述散热下降的温度之间的差值，将所述差值作为所述CDU当前的温度。
可选的，进一步包括：
确定单元64，用于若确定获取到的所述CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定所述CDU首次上电，将获取的所述环境温度作为所述CDU上一次计算的温度。
可选的，进一步包括：控制单元65，用于：
若确定所述CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；
若确定所述CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
基于上述实施例，参阅图7所示，本发明实施例中，一种电子设备的结构示意图。
本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器710(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器720、输入设备730和输出设备740等，输入设备730可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备740可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器720可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器710提供存储器720中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器720可以用于存储温度估算方法的程序。
处理器710通过调用存储器720存储的程序指令，处理器710用于按照获得的程序指令执行：
获取车辆的CDU的供电电压和工作模式，并根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；
根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；
根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度。
可选的，根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度，处理器710具体用于：
根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的工作电流；
根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及所述CDU的上一次计算的温度，确定所述CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量；
根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算所述CDU当前的电阻；
根据所述CDU的工作电流和所述CDU当前的电阻，计算所述CDU的发热功率；
根据所述CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算所述CDU产生的热量，并根据所述CDU产生的热量和确定的所述CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度。
可选的，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度，处理器710具体用于：
根据预设的散热影响因素，计算散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积；
根据所述散热影响因子、获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度。
可选的，计算所述CDU当前的温度，处理器710具体用于：
计算所述上一次计算的温度和所述发热上升的温度之间的和，并计算所述和与所述散热下降的温度之间的差值，将所述差值作为所述CDU当前的温度。
可选的，处理器710进一步用于：
若确定获取到的所述CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定所述CDU首次上电，将获取的所述环境温度作为所述CDU上一次计算的温度。
可选的，处理器710进一步用于：
若确定所述CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；
若确定所述CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
本发明实施例中，获取到CDU的上一次计算的温度、环境温度、供电电压和工作模式等，可以根据电学和热学相关的原理，计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU发热上升的温度，并且计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU散热下降的温度，从而就可以根据上一次计算的温度、发热上升的温度、散热下降的温度，计算CDU当前的温度，不需要额外增加温度传感器，可以根据实际需求，若想要计算CDU某位置的温度，则只需预先标定出该位置的工作电流与供电电压、工作模式的映射关系，以及电阻偏移量与温度的映射关系即可，标定完成后，就可以实时计算该位置当前的温度，不需要依赖于温度传感器，应用更加灵活，可以估算出CDU各个位置的温度，也节省了硬件成本，硬件设计简单。
为便于说明，本发明中的实施例以包括触摸屏的便携式多功能装置800作示例性说明，本领域技术人员可以理解的，本发明中的实施例同样适用于其他装置，例如手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(Terminal Equipment)等等。
图8示出了根据一些实施例的包括触摸屏的便携式多功能装置800的框图，所述装置800可以包括输入单元830、显示单元840、重力加速度传感器851、接近光传感器852、环境光传感器853、存储器820、处理器890、射频单元810、音频电路860、扬声器861、麦克风862、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块870、蓝牙模块880、电源893、外部接口897等部件。
本领域技术人员可以理解，图8仅仅是便携式多功能装置的举例，并不构成对便携式多功能装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
所述输入单元830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与所述便携式多功能装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元830可包括触摸屏831以及其他输入设备832。所述触摸屏831可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、关节、触笔等任何适合的物体在触摸屏上或在触摸屏附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。触摸屏可以检测用户对触摸屏的触摸动作，将所述触摸动作转换为触摸信号发送给所述处理器890，并能接收所述处理器890发来的命令并加以执行；所述触摸信号至少包括触点坐标信息。所述触摸屏831可以提供所述装置800和用户之间的输入界面和输出界面。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触摸屏。除了触摸屏831，输入单元830还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键832、开关按键833等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
所述显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及装置800的各种菜单。进一步的，触摸屏831可覆盖显示面板841，当触摸屏831检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器890以确定触摸事件的类型，随后处理器890根据触摸事件的类型在显示面板841上提供相应的视觉输出。在本实施例中，触摸屏与显示单元可以集成为一个部件而实现装置800的输入、输出、显示功能；为便于描述，本发明实施例以触摸屏代表触摸屏和显示单元的功能集合；在某些实施例中，触摸屏与显示单元也可以作为两个独立的部件。
所述重力加速度传感器851可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，同时，所述重力加速度传感器851还可用于检测终端静止时重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。
装置800还可以包括一个或多个接近光传感器852，用于当所述装置800距用户较近时(例如当用户正在打电话时靠近耳朵)关闭并禁用触摸屏以避免用户对触摸屏的误操作；装置800还可以包括一个或多个环境光传感器853，用于当装置800位于用户口袋里或其他黑暗区域时保持触摸屏关闭，以防止装置800在锁定状态时消耗不必要的电池功耗或被误操作，在一些实施例中，接近光传感器和环境光传感器可以集成在一颗部件中，也可以作为两个独立的部件。至于装置800还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。虽然图8示出了接近光传感器和环境光传感器，但是可以理解的是，其并不属于装置800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
所述存储器820可用于存储指令和数据，存储器820可主要包括存储指令区和存储数据区，存储数据区可存储关节触摸手势与应用程序功能的关联关系；存储指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的指令等；所述指令可使处理器890执行本发明实施例中的温度估算方法。
处理器890是装置800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令以及调用存储在存储器820内的数据，执行装置800的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器890可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器890可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器890中。在一些实施例中，处理器、存储器、可以在单一芯片上实现，在一些实施例中，他们也可以在独立的芯片上分别实现。在本发明实施例中，处理器890还用于调用存储器中的指令以实现本发明实施例中的温度估算方法，例如本发明实施例中处理器890可以实现执行计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU发热上升的温度，并计算从上一次计算到本次计算时间段内CDU散热下降的温度，以及根据上一次计算的温度、发热上升的温度和散热下降的温度，计算CDU当前的温度等方法步骤。
所述射频单元810可用于收发信息或通话过程中信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器890处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，射频单元810还可以通过无线通信与网络设备和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General PacketRadio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
音频电路860、扬声器861、麦克风862可提供用户与装置800之间的音频接口。音频电路860可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器861，由扬声器861转换为声音信号输出；另一方面，麦克风862将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路860接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器890处理后，经射频单元810以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器820以便进一步处理，音频电路也可以包括耳机插孔863，用于提供音频电路和耳机之间的连接接口。
WiFi属于短距离无线传输技术，装置800通过WiFi模块870可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了WiFi模块870，但是可以理解的是，其并不属于装置800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
蓝牙是一种短距离无线通讯技术。利用蓝牙技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网(Internet)之间的通信，装置800通过蓝牙模块880使装置800与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。蓝牙技术是能够实现语音和数据无线传输的开放性方案。然图8示出了WiFi模块870，但是可以理解的是，其并不属于装置800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
装置800还包括给各个部件供电的电源893(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统894与处理器890逻辑相连，从而通过电源管理系统894实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
装置800还包括外部接口897，所述外部接口可以是标准的Micro USB接口，也可以使多针连接器，可以用于连接装置800与其他装置进行通信，也可以用于连接充电器为装置800充电。
尽管未示出，装置800还可以包括摄像头、闪光灯等，在此不再赘述。
基于上述实施例，本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的温度估算方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种温度估算方法，其特征在于，包括：
获取车辆的中央显示单元CDU的供电电压和工作模式，并根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；
根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；
根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度，具体包括：
根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的工作电流；
根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及所述CDU的上一次计算的温度，确定所述CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量；
根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算所述CDU当前的电阻；
根据所述CDU的工作电流和所述CDU当前的电阻，计算所述CDU的发热功率；
根据所述CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算所述CDU产生的热量，并根据所述CDU产生的热量和确定的所述CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度，具体包括：
根据预设的散热影响因素，计算散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积；
根据所述散热影响因子、获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，计算所述CDU当前的温度，具体包括：
计算所述上一次计算的温度和所述发热上升的温度之间的和，并计算所述和与所述散热下降的温度之间的差值，将所述差值作为所述CDU当前的温度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
若确定获取到的所述CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定所述CDU首次上电，将获取的所述环境温度作为所述CDU上一次计算的温度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
若确定所述CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；
若确定所述CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
7.一种温度估算装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆的中央显示单元CDU的供电电压和工作模式；
发热计算单元，用于根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度；
散热计算单元，用于根据获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度以及预设的散热影响因子，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度；
温度计算单元，用于根据所述上一次计算的温度、所述发热上升的温度和所述散热下降的温度，计算所述CDU当前的温度。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，根据所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的发热功率，以及根据所述CDU的发热功率，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度，发热计算单元具体用于：
根据预设的供电电压、工作模式与工作电流的映射关系，以及所述CDU的供电电压和工作模式，计算所述CDU的工作电流；
根据预设的电阻偏移量与温度的映射关系，以及所述CDU的上一次计算的温度，确定所述CDU在上一次计算的温度下的电阻偏移量；
根据预设的CDU在预设常温下的电阻和在上一次计算的温度下的电阻偏移量，计算所述CDU当前的电阻；
根据所述CDU的工作电流和所述CDU当前的电阻，计算所述CDU的发热功率；
根据所述CDU的发热功率和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算所述CDU产生的热量，并根据所述CDU产生的热量和确定的所述CDU的平均比热容，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU发热上升的温度。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度，散热计算单元具体用于：
根据预设的散热影响因素，计算散热影响因子；其中，预设的散热影响因素不限于以下一种或任意组合：车辆的车速、风扇状态、传热系数、CDU质量和散热面积；
根据所述散热影响因子、获取到的所述CDU的上一次计算的温度、环境温度和确定的从上一次计算到本次计算时间段的间隔时长，计算从上一次计算到本次计算时间段内所述CDU散热下降的温度。
10.如权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，计算所述CDU当前的温度，温度计算单元具体用于：
计算所述上一次计算的温度和所述发热上升的温度之间的和，并计算所述和与所述散热下降的温度之间的差值，将所述差值作为所述CDU当前的温度。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，进一步包括：
确定单元，用于若确定获取到的所述CDU的上一次计算的温度为预设的无效值，则确定所述CDU首次上电，将获取的所述环境温度作为所述CDU上一次计算的温度。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，进一步包括，控制单元，用于：
若确定所述CDU当前的温度大于第一预设阈值，则开启风扇；
若确定所述CDU当前的温度小于第二预设阈值，则关闭风扇。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述权利要求1-6任一项所述的方法。
14.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。
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