CN110376483B - 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法 - Google Patents

一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110376483B
CN110376483B CN201910586183.2A CN201910586183A CN110376483B CN 110376483 B CN110376483 B CN 110376483B CN 201910586183 A CN201910586183 A CN 201910586183A CN 110376483 B CN110376483 B CN 110376483B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus voltage
specific frequency
island
positive feedback
direct current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910586183.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110376483A (zh
Inventor
李武华
黄庆辉
李楚杉
杨贺雅
顾小卫
陈敏
杨欢
何湘宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201910586183.2A priority Critical patent/CN110376483B/zh
Publication of CN110376483A publication Critical patent/CN110376483A/zh
Priority to PCT/CN2020/093795 priority patent/WO2021000682A1/zh
Priority to US17/429,006 priority patent/US20220011358A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110376483B publication Critical patent/CN110376483B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • G01R19/2513—Arrangements for monitoring electric power systems, e.g. power lines or loads; Logging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
    • G05B13/022—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance using a perturbation of the variable
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/106—Parallel operation of dc sources for load balancing, symmetrisation, or sharing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/12—Parallel operation of dc generators with converters, e.g. with mercury-arc rectifier
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/388—Islanding, i.e. disconnection of local power supply from the network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，主要由三个部分组成：包括特定频率母线电压分量提取环节、特定频率扰动量注入环节、直流孤岛判断环节；特定频率母线电压分量提取环节与特定频率扰动量注入环节在功率管理单元控制环路中构成正反馈机制；直流电网并网模式下，由于电压管理单元对母线的控制作用使得正反馈机制失效，母线电压保持稳定；直流电网孤岛模式下，功率管理单元在正反馈机制作用下使母线电压产生特定频率的自激振荡；直流孤岛判断环节根据特定频率母线电压分量的变化趋势以及大小判断系统是否处于孤岛模式；本方法能够快速检测出直流孤岛的发生，且可以消除无源孤岛方法的检测盲区。

Description

一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法
技术领域
本发明属于分布式发电、直流电网、交直流混合电网领域，尤其是涉及一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法。
背景技术
随着化石能源的不断消耗，能源危机问题日趋突出。可再生能源发电将成为取代化石能源的唯一途径。新能源发电与电动汽车的快速发展使得电网中直流属性的源和负荷比例越来越大。相比于交流电网，直流电网有着效率高、成本低、电能质量好的诸多优点，成为现代电力系统的重要组成部分。直流孤岛检测是保障局部孤岛形成后安全供电的关键技术。
孤岛起源于交流电网，指由于主电网中出现故障或停电维修造成区域电网与主电网之间断开连接，但由于缺少高速通信装置，区域电网中的分布式电源未能知晓主电网的停电状态，继续向负载供电，进而形成了一个自供电的孤岛。孤岛发生后，分布式电源持续向电网中注入电能会危及输电线路上维修人员的生命安全。由于局部电网失去了电压和频率的支撑，当分布式电源的出力发生变化或负载突变时，系统电压和频率会发生偏移，损坏用电设备。因此及时检测出系统处于孤岛运行的状态十分必要。
直流电网各组件单元主要通过电力电子装置并入直流电网，根据其外特性可以将变流器分为两大类：功率管理单元、电压管理单元。当由于故障或者检修等原因使得电压管理单元与直流母线断开连接后，系统中只存在功率管理单元继续向负荷供电，从而形成了一个自供电的直流孤岛。此时直流系统母线电压处于一种失控状态，称为无意识直流孤岛。
直流电网并网模式下等效模型如图1所示，其中交流电网或直流电网与并网变流器共同等效为电压管理单元，维持系统母线电压的稳定，分布式发电单元等效为功率管理单元，两者共同向负荷供电。当电压管理单元由于故障或调度等原因与直流母线失去连接时，功率管理单元与负载形成自供电孤岛，如图2所示。若直流孤岛发生时，恰好分布式电源的发电量与负荷的用电量一致，直流母线电压将基本无波动，此时基于电压偏移的无源检测方法将出现检测盲区，无法及时检测出系统处于孤岛模式。
交流系统的孤岛检测技术主要利用了交流系统的特征量，如频率、无功、谐波等。由于直流系统中只存在母线电压幅值来表征系统的运行状态，交流孤岛检测方法无法直接用于直流系统中，因此需要一种适用于直流系统的孤岛检测方法，以提高直流系统孤岛穿越能力。
发明内容
为了消除无源直流孤岛检测技术在功率匹配工况下的检测盲区，本发明提出了一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，能够快速检测出直流孤岛的发生，且不存在检测盲区。
本发明首先公开了一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于，包括特定频率母线电压分量提取环节、特定频率扰动量注入环节、直流孤岛判断环节：
步骤一，特定频率母线电压分量提取环节
直流系统中的功率管理单元实时采集母线电压信息送入带通滤波器，获取母线电压中特定频率分量，所述的带通滤波器为单位增益谐振放大器；所述的特定频率为单位增益谐振放大器的谐振频率；
步骤二，特定频率扰动量注入环节
将母线电压中特定频率分量送入比例放大器获取扰动分量，将扰动分量叠加至变流器控制内环指令值中，或将扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，进而在变流器的控制环路上形成特定频率母线电压正反馈；
步骤三，直流孤岛判断环节
根据母线电压中特定频率分量变化趋势来判断直流孤岛是否发生，若母线电压中特定频率分量持续增加且超过设定阀值，则判断系统处于孤岛运行模式，若母线电压中特定频率分量低于设定阀值或持续减少，则判断系统处于并网运行模式；
直流电网处于孤岛模式时，由于缺少电压管理单元，特定频率母线电压正反馈使得母线电压出现特定频率震荡，而并网模式时，电压管理单元使正反馈失效，使得母线电压保持稳定。
优选的，单位增益谐振放大器的谐振频率的选取方法为：扰动分量至母线电压的传递函数的幅值增益在孤岛模式下以k2(f)表示，扰动分量至母线电压的传递函数的幅值增益在并网模式下以k1(f)表示，定义其差值G＝k2(f)-k1(f)，取G的最大值对应的频率f0为单位增益谐振放大器的谐振频率。
优选的，比例放大环节系数kP的选取原则为直流系统孤岛模式时，特定频率母线电压分量与扰动量之间形成正反馈机制，母线电压出现此频率的自激振荡；并网模式时，由于电压管理单元的抑制作用，正反馈机制失效，母线电压保持稳定。孤岛模式下，k2(f)在f0处对应的幅值增益k2(f0)与比例放大环节系数kP乘积要大于1；并网模式下，k1(f)在f0处对应的幅值增益k1(f0)与比例放大环节系数kP乘积要小于1。
优选的，直流孤岛判断环节中检测阀值选取为母线额定电压的5％。
优选的，所述的将扰动分量叠加至变流器控制内环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至变流器控制内环电流指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入电流控制内环。
优选的，所述的扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至变流器控制外环功率指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入功率控制外环。
优选的，所述的扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至光伏变流器控制外环电压指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入电压控制外环。
优选的，所述的扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至风机变流器控制外环扭矩指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入扭矩控制外环。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过引入电压正反馈机制，使得在孤岛模式下母线电压出现振荡，而并网模式下稳定运行。本方法的检测精度与系统中发电量与用电量是否匹配无关，即不存在检测盲区。
2、本发明通过在电压正反馈中加入选频环节，使得孤岛模式下母线电压出现的振荡频率是特定的，不会由于负荷突变或发电单元出力变化等原因引起的电压波动造成误检测，提高孤岛检测的准确率。
3、本发明提出的孤岛检测方法，与传统注入式孤岛检测方法相比，正反馈的引入使得检测阀值的设计相对容易，且不会受到系统运行工况及参数变化的影响，即该方法具有很好的兼容性。
4、本发明提出的孤岛检测方法适合于含有多个分布式电源的多机系统。
附图说明
图1是本发明实施例中直流电网并网模式等效电路图；
图2是本发明实施例中直流电网孤岛模式等效电路图；
图3是本发明实施例中并网模式和孤岛模式下的母线电压示意图；
图4是本发明实施例中特定频率母线电压分量提取环节示意图；
图5是本发明实施例中扰动分量叠加至电流环控制框图；
图6是本发明实施例中扰动分量叠加至功率外环控制框图；
图7是本发明实施例中扰动分量叠加至光伏端口电压外环控制框图；
图8是本发明实施例中扰动分量叠加至风机扭矩外环控制框图；
图9是本发明实施例中基于电流环扰动注入法扰动量至母线电压的幅频响应；
图10是本发明实施例中基于电压环扰动注入法扰动量至母线电压的幅频响应；
图11是本发明实施例中基于电流环扰动注入法仿真结果图；
图12是本发明实施例中基于电压环扰动注入法仿真结果图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
直流电网等效模型如图1所示，主要由功率管理单元、电压管理单元、负荷三者共同构成。直流电网中的分布式电源如光伏发电、风力发电，为了最大限度的获取清洁能源，工作在最大功率点跟踪模式，可以等效为功率管理单元。由于主电网容量远远大于分布式发电系统，并网接口变流器常充当电压管理单元，维持系统母线电压的稳定，进而实现直流系统中发电量与用电量的平衡。当并网开关闭合时，系统运行于并网模式，电压管理单元和功率管理单元共同向负载供电。当并网开关断开时，系统运行于孤岛模式时，只存在功率管理单元向负载供电，母线电压处于一个不可控的状态，如图2所示。
本方法通过在功率单元控制环路中引入特定频率电压正反馈，使得直流系统孤岛模式时母线电压产生特定频率的自激振荡，而并网模式时母线电压保持稳定，通过母线电压是否存在特定频率的振荡来实现直流孤岛的检测。
本发明方法具体步骤如下：
步骤一，特定频率母线电压分量提取环节
直流系统中的功率管理单元实时采集母线电压信息送入带通滤波器，获取母线电压中特定频率分量，所述的带通滤波器为单位增益谐振放大器；所述的特定频率为单位增益谐振放大器的谐振频率；
步骤二，特定频率扰动量注入环节
将母线电压中特定频率分量送入比例放大器获取扰动分量，将扰动分量叠加至变流器控制内环指令值中，或将扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，进而在变流器的控制环路上形成特定频率母线电压正反馈；
步骤三，直流孤岛判断环节
根据母线电压中特定频率分量变化趋势来判断直流孤岛是否发生，若母线电压中特定频率分量持续增加且超过设定阀值，则判断系统处于孤岛运行模式，若母线电压中特定频率分量低于设定阀值或持续减少，则判断系统处于并网运行模式；
如图3所示，直流电网处于孤岛模式时，由于缺少电压管理单元，特定频率母线电压正反馈使得母线电压出现特定频率震荡，而并网模式时，电压管理单元使正反馈失效，使得母线电压保持稳定。
下面以光伏发电单元为例，详细说明特定频率电压正反馈的构造方法、参数选取、仿真结果。
实现方法1：基于电流环扰动注入的正反馈孤岛检测方法，如图4所示，将母线电压采样值送入单位谐振环节，获取特定频率母线电压分量，图中谐振系数Kr主要影响控制器的增益，截止频率ωi影响控制器的带宽以及增益，谐振频率ωo确定准谐振点的频率。将特定频率母线电压分量送入比例放大环节获取扰动注入分量。将扰动注入分量叠加至电流指令值当中，形成特定频率母线电压正反馈，如图5所示。根据电路参数和控制参数可以获取并网模式下和孤岛模式下扰动分量至母线电压的幅频响应如图9所示。选取使G(f)＝k2(f)-k1(f)幅值最大对应的频率为谐振频率，即f0＝30Hz。为使得孤岛模式下，母线电压扰动分量形成有效正反馈振荡，则k2(f0)*kP>1。并网模式下，母线电压振荡得到抑制，则k1(f0)*kP<1。根据幅频响应曲线可得k2(30)＝0.34，k1(30)＝0.0966，算出kP取值范围为(2.94，10.35)。为了使并网模式下系统具有良好的稳定裕度，选取kP＝4.5。根据新构建的含有电压正反馈控制模型，以及电路和控制参数，基于simulink软件搭建相应的仿真电路，可以得到如图11所示的仿真结果，3s时刻直流孤岛发生，母线电压随即产生30Hz振荡，表征系统处于孤岛运行模式。
实现方法2：基于光伏端口电压控制环扰动注入的正反馈孤岛检测方法，如图5所示，将母线电压采样值送入单位谐振环节，获取特定频率母线电压分量。将特定频率母线电压分量送入比例放大环节获取扰动注入分量。将扰动注入分量叠加至光伏端口电压指令值当中，形成特定频率母线电压正反馈，如图7所示。根据电路参数和控制参数可以获取并网模式下和孤岛模式下扰动分量至母线电压的幅频响应如图10所示。选取使G(f)＝k2(f)-k1(f)幅值最大对应的频率为谐振频率，即f0＝30Hz。为使得孤岛模式下，母线电压扰动分量形成有效正反馈振荡，则k2(f0)*kP>1。并网模式下，母线电压振荡得到抑制，则k1(f0)*kP<1。根据幅频响应曲线可得k2(30)＝0.658，k1(30)＝0.188，算出kP取值范围为(1.52，5.32)。为了使并网模式下系统具有良好的稳定裕度，选取kP＝3。根据新构建的含有电压正反馈控制模型，以及电路和控制参数，基于simulink软件搭建相应的仿真电路，可以得到如图12所示的仿真结果，3s时刻直流孤岛发生，母线电压随即产生30Hz振荡，表征系统处于孤岛运行模式。
扰动分量除叠加至电流指令值当中(图5)以及叠加至光伏端口电压指令值当中(图7)外，还可采用其它实施方式。如图6所示，将扰动分量叠加至变流器控制外环功率指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入功率控制外环。如图8所示，将扰动分量叠加至风机变流器控制外环扭矩指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入扭矩控制外环。通过选取合适的比例系数，使得直流系统孤岛模式时特定频率母线电压分量被放大，进而扰动注入量也会不断放大，正反馈机制的形成加速母线电压出现特定频率的振荡。而并网模式时，由于电压管理单元的存在，抑制了扰动注入量对特定频率母线电压分量的放大，进而使得母线电压保持稳定，正反馈机制失效。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于，包括特定频率母线电压分量提取环节、特定频率扰动量注入环节、直流孤岛判断环节：
步骤一，特定频率母线电压分量提取环节
直流系统中的功率管理单元实时采集母线电压信息送入带通滤波器，获取母线电压中特定频率分量，所述的带通滤波器为单位增益谐振放大器；所述的特定频率为单位增益谐振放大器的谐振频率；
单位增益谐振放大器的谐振频率的选取方法为：
扰动分量至母线电压的传递函数的幅值增益在孤岛模式下以k2(f)表示，扰动分量至母线电压的传递函数的幅值增益在并网模式下以k1(f)表示，
定义其差值G＝k2(f)-k1(f)，取G的最大值对应的频率f0为单位增益谐振放大器的谐振频率；
步骤二，特定频率扰动量注入环节
将母线电压中特定频率分量送入比例放大器获取扰动分量，将扰动分量叠加至变流器控制内环指令值中，或将扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，进而在变流器的控制环路上形成特定频率母线电压正反馈；
步骤三，直流孤岛判断环节
根据母线电压中特定频率分量变化趋势来判断直流孤岛是否发生，若母线电压中特定频率分量持续增加且超过设定阀值，则判断系统处于孤岛运行模式，若母线电压中特定频率分量低于设定阀值或持续减少，则判断系统处于并网运行模式；直流孤岛判断环节中检测阀值选取为母线额定电压的5％；
直流电网处于孤岛模式时，由于缺少电压管理单元，特定频率母线电压正反馈使得母线电压出现特定频率震荡，而并网模式时，电压管理单元使正反馈失效，使得母线电压保持稳定。
2.根据权利要求1所述的一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于孤岛模式下，k2(f)在f0处对应的幅值增益k2(f0)与比例放大环节系数kP乘积要大于1；并网模式下，k1(f)在f0处对应的幅值增益k1(f0)与比例放大环节系数kP乘积要小于1。
3.根据权利要求1所述的一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于所述的将扰动分量叠加至变流器控制内环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至变流器控制内环电流指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入电流控制内环。
4.根据权利要求1所述的一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于所述的扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至变流器控制外环功率指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入功率控制外环。
5.根据权利要求1所述的一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于所述的扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至光伏变流器控制外环电压指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入电压控制外环。
6.根据权利要求1所述的一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法，其特征在于所述的扰动分量叠加至变流器控制外环指令值中，具体为：将扰动分量叠加至风机变流器控制外环扭矩指令值产生新的控制指令，新的控制指令送入扭矩控制外环。
CN201910586183.2A 2019-07-01 2019-07-01 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法 Active CN110376483B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910586183.2A CN110376483B (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法
PCT/CN2020/093795 WO2021000682A1 (zh) 2019-07-01 2020-06-01 一种基于特定频率的母线电压正反馈的直流孤岛检测方法
US17/429,006 US20220011358A1 (en) 2019-07-01 2020-06-01 Method for dc islanding detection based on positive feedback of bus voltage at specific frequency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910586183.2A CN110376483B (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110376483A CN110376483A (zh) 2019-10-25
CN110376483B true CN110376483B (zh) 2020-06-16

Family

ID=68251566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910586183.2A Active CN110376483B (zh) 2019-07-01 2019-07-01 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220011358A1 (zh)
CN (1) CN110376483B (zh)
WO (1) WO2021000682A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110376483B (zh) * 2019-07-01 2020-06-16 浙江大学 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法
CN110739670B (zh) * 2019-11-28 2021-03-02 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 比较线路两侧电压的110kV线路断线继电保护方法
CN110880744B (zh) * 2019-12-09 2021-02-19 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 比较线路两侧线电压幅值差的线路断线保护方法
CN111337777B (zh) * 2020-03-23 2021-01-12 珠海格力电器股份有限公司 孤岛检测方法、装置、并网逆变器及计算机可读存储介质
CN111756066B (zh) * 2020-07-06 2023-11-07 上海交通大学 光伏直流变换器的运行控制与孤岛检测方法和系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110070023A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 한국전기연구원 전압 정궤환 제어를 이용한 분산전원의 능동형 단독운전 검출 방법 및 장치
CN102830312A (zh) * 2012-08-29 2012-12-19 江苏兆伏新能源有限公司 并网逆变器的孤岛检测方法
CN103954863A (zh) * 2014-04-28 2014-07-30 电子科技大学 一种三相并网逆变器防孤岛效应的检测方法
CN104950202A (zh) * 2015-06-16 2015-09-30 珠海许继电气有限公司 一种基于无功-频率正反馈的孤岛检测方法及系统
CN105467237A (zh) * 2015-11-25 2016-04-06 东方日立(成都)电控设备有限公司 一种基于有功电流扰动的正反馈孤岛检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102262182B (zh) * 2011-07-07 2013-11-20 浙江大学 光伏并网逆变器孤岛检测方法
US9312699B2 (en) * 2012-10-11 2016-04-12 Flexgen Power Systems, Inc. Island grid power supply apparatus and methods using energy storage for transient stabilization
CN104598660B (zh) * 2013-10-31 2017-11-17 国际商业机器公司 在电力网络拓扑中检测孤岛效应的方法和系统
WO2016054412A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 First Solar, Inc. System for operation of photovoltaic power plant and dc power collection within
CN104569685B (zh) * 2015-01-15 2017-09-22 华南理工大学 一种基于频率正反馈的无功相角偏差孤岛检测方法
CN110376483B (zh) * 2019-07-01 2020-06-16 浙江大学 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110070023A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 한국전기연구원 전압 정궤환 제어를 이용한 분산전원의 능동형 단독운전 검출 방법 및 장치
CN102830312A (zh) * 2012-08-29 2012-12-19 江苏兆伏新能源有限公司 并网逆变器的孤岛检测方法
CN103954863A (zh) * 2014-04-28 2014-07-30 电子科技大学 一种三相并网逆变器防孤岛效应的检测方法
CN104950202A (zh) * 2015-06-16 2015-09-30 珠海许继电气有限公司 一种基于无功-频率正反馈的孤岛检测方法及系统
CN105467237A (zh) * 2015-11-25 2016-04-06 东方日立(成都)电控设备有限公司 一种基于有功电流扰动的正反馈孤岛检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于下垂控制的孤岛检测方法及其改进策略;贺超等;《电力自动化设备》;20150630;第35卷(第6期);第87-92页 *
电压正反馈式孤岛检测方法的边界条件及改进算法;刘芙蓉等;《电工技术学报》;20120331;第27卷(第3期);第247-251,259页 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021000682A1 (zh) 2021-01-07
CN110376483A (zh) 2019-10-25
US20220011358A1 (en) 2022-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110376483B (zh) 一种基于特定频率母线电压正反馈的直流孤岛检测方法
EP3414577B1 (en) System and method for distributed grid control with sub-cyclic local response capability
EP2299568B1 (en) System and method for monitoring power filters and detecting power filter failure in a wind turbine electrical generator
JP5583507B2 (ja) スマートグリッドの監視制御方法及び装置
US20120283888A1 (en) Seamless Transition Method and Apparatus for Micro-grid Connect/Disconnect from Grid
US9331486B2 (en) Method and apparatus for detecting islanding conditions of a distributed grid
CN102684219B (zh) 用于检测分布式发电机的孤岛状况的方法及设备
JP5006728B2 (ja) 配電系統の運用管理方法、システム及びプログラム
Li et al. MAS based distributed automatic generation control for cyber-physical microgrid system
EP2327149A2 (en) System and method for monitoring power damping compliance of a power generation unit
CA2974872A1 (en) Control method for a system comprising a frequency converter connected to a power grid
JP5427762B2 (ja) 電力変換装置、電力変換装置の制御装置及び電力変換装置の制御方法
CN110350585A (zh) 光伏并网发电系统的孤岛检测控制方法
CN110824359B (zh) 监测超低频振荡强负阻尼机组的方法、系统及存储介质
JP2017163768A (ja) 電力変換装置及びその制御方法
CN107834586A (zh) 一种考虑系统频率可接受能力的送端多直流闭锁策略优化方法
Zhang et al. The emergency control strategies of short-run isolated island wind farm
EP3451481B1 (en) System and method for preventing voltage collapse of wind turbine power systems connected to a power grid
CN110165700B (zh) 基于母线电压扰动的直流孤岛检测方法
CN101807793A (zh) 双极直流输电系统单极闭锁时输送功率减少量的测算方法
CN205355824U (zh) 一种用于微电网发电系统的孤岛检测电路
Huang et al. Islanding detection methods based on self-oscillation of particular frequency in DC distribution systems
Swetha et al. Autonomous Active Grid islanding and DGs outage detection in a $\mu\mathrm {G} $ utilizing Goertzel Algorithm in collaboration with Fuzzy Inferencing System
Dube et al. Passive islanding detection technique for multi-DG power system
TW201717520A (zh) 併網型發電系統之故障檢測裝置及故障檢測方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant