CN110371896A - 一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法，包括架体，所述架体转动连接有多个叉齿总成，每个叉齿总成连接有一个驱动机构，叉齿总成与驱动机构一端铰接，驱动机构另一端与架体铰接，驱动机构能够带动叉齿总成的转动，叉齿总成包括与架体转动连接的摇臂，摇臂两端固定有第一叉齿和第二叉齿，摇臂还与挡板固定连接，挡板固定有第三叉齿，第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿的轴线呈三角形分布，本发明的多圆草捆托夹工作效率高。

Description

一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法。

背景技术

近几年，随着农业部粮改饲政策的实施，青贮饲料由于比新鲜饲料耐存储，营养成分强于干饲料的优点而得到迅速推广。裹包青贮是最为常用的青贮技术，制作、存放、运输和使用非常方便，有利于实现商品化，促进了青贮加工产业化的发展。裹包草捆在存放、转运时需要用专用的抱草夹或托夹搬运。发明人发现，现有的抱草夹或托架一次只能搬运一个草捆，工作机具空载行程比较多，造成能源和时间的浪费，而且草捆码垛时，相邻草捆之间需要预留一定间隙，增大了草捆存放场地的面积。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多圆草捆托夹，能够同时一次完成多个圆草捆的搬运，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种多圆草捆托夹，包括架体，所述架体转动连接有多个叉齿总成，每个叉齿总成连接有一个驱动机构，叉齿总成与驱动机构一端铰接，驱动机构另一端与架体铰接，驱动机构能够带动叉齿总成的转动，叉齿总成包括与架体转动连接的摇臂，摇臂两端固定有第一叉齿和第二叉齿，摇臂还与挡板固定连接，挡板固定有第三叉齿，第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿的轴线呈三角形分布。

进一步的，所述架体包括横梁，所述横梁与叉齿总成转动连接，所述横梁固定有竖梁，所述驱动机构一端与叉齿总成铰接，另一端与竖梁铰接。

进一步的，所述横梁和竖梁之间设置有第一加强梁，横梁、竖梁和第一加强梁的一侧设有加强板，所述加强板与横梁、竖梁和第一加强梁侧端面固定连接，所述竖梁顶端和加强板顶端固定有设置在第一加强梁上方的第二加强梁。

进一步的，所述驱动机构采用液压缸。

进一步的，所述第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿均采用圆柱状结构，第一叉齿及第二叉齿的端部设有圆弧形的折弯结构，第一叉齿的折弯结构朝向远离第二叉齿的方向弯曲，第二叉齿的折弯结构朝向远离第一叉齿的方向弯曲。

进一步的，所述摇臂为可伸缩摇臂，包括固定部和与固定部可伸缩连接的伸缩部。

进一步的，所述伸缩部插入固定部中，所述固定部设有多个第一圆孔，所述伸缩部设有一个第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔连接有固定螺栓，固定螺栓旋紧有防松螺母，所述固定螺栓及防松螺母能够将伸缩部与固定部固定。

进一步的，所述架体还固定有连接座，所述连接座用于将架体与运输设备连接。

本发明还公开了一种圆草捆码垛装置，包括运输设备及所述的多圆草捆托夹，所述多圆草捆托夹与运输设备固定连接。

本发明还公开了一种圆草捆码垛装置的工作方法：驱动机构驱动叉齿总成转动至第一叉齿及第二叉齿放平，第一叉齿及第二叉齿伸入圆草捆圆柱面底部两侧，驱动机构驱动叉齿总成转动，利用第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿将圆草捆夹住，其余叉齿总成采用相同的方法将圆草捆夹住，对圆草捆举升搬运至目标位置后，驱动机构依次驱动第一叉齿及第二叉齿放平，并从圆草捆底部抽出，完成圆草捆的码垛作业。

本发明的有益效果：

1.本发明的多圆草捆托夹，具有多个叉齿总成，可以同时夹住多个圆草捆进行转移搬运，工作效率高。

2.本发明的圆草捆码垛装置，采用托住圆草捆圆柱面底部两侧的方式夹住并放置圆草捆，相邻圆草捆之间无需留有间隙，极大的减小了圆草捆的占地空间。

3.本发明的圆草捆托夹，采用第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿对圆草捆进行托夹，稳定性好。

4.本发明的圆草捆托夹，第一叉齿及第二叉齿端部具有圆弧形的折弯结构，使第一叉齿及第二叉齿更容易伸入圆草捆圆柱面底部两侧，更容易夹取草捆。

5.本发明的圆草捆托夹，摇臂为可伸缩摇臂，满足了不同直径圆草捆的夹取需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1整体结构主视示意图；

图3为本发明实施例1整体结构后视示意图；

图4为本发明实施例1整体结构侧视示意图；

其中，1.横梁，2.竖梁，3.第一加强梁，4.加强板，5.第二加强梁，6.固定部，7.伸缩部，8.固定螺栓，9.第一叉齿，10.第二叉齿，11.挡板，12.第三叉齿，13.折弯结构，14.转轴，15.第一液压缸，16.耳板，17.固定板，18.第二液压缸，19.第一连接座，20.第二连接座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的圆草捆托夹工作效率低，且码垛方式使圆草捆占用空间大，针对上述问题，本申请提出了一种多圆草捆托夹。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-4所示，一种多圆草捆托夹，包括架体、第一叉齿总成及第二叉齿总成。

所述架体包括横梁1，所述横梁的中部位置焊接固定有与其垂直的竖梁2，所述横梁与竖梁之间焊接固定有第一加强梁3，所述横梁、竖梁及第一加强梁的一侧端面焊接固定有加强板4，加强板顶端与竖梁顶端之间焊接固定有设置在第一加强梁上方的第二加强梁5，通过设置第一加强梁、第二加强梁及加强板，增强了架体的整体结构强度。

所述第一叉齿总成及第二叉齿总成通过转轴14与横梁的两个端部转动连接，所述第一叉齿总成及第二叉齿总成的结构相同，均包括摇臂、挡板、第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿，所述摇臂一端通过转轴与横梁转动连接。

本实施例中，所述摇臂采用可伸缩摇臂，包括固定部6及插入固定部的伸缩部7，所述固定部设置有多个第一圆孔，所述伸缩部设有一个与所述第一圆孔相匹配的第二圆孔，第一圆孔和第二圆孔连接有固定螺栓8，固定螺栓上旋紧有防松螺母，固定螺栓和防松螺母能够将固定部和伸缩部固定连接，第二圆孔配合不同的第一圆孔使用，实现伸缩部相对于固定部的伸缩运动满足不同直径圆草捆的夹持需求。

所述摇臂的两端分别固定有第一叉齿9和第二叉齿10，第一叉齿固定在固定部端部，第二叉齿固定在伸缩部端部，所述摇臂上还固定有挡板11，所述挡板与第三叉齿12固定连接，所述第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿的轴线呈三角形分布，所述第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿均为圆柱形结构，第一叉齿及第二叉齿的端部设有圆弧型的折弯结构13，且第一叉齿的折弯结构朝向远离第二叉齿的方向弯曲，第二叉齿的折弯结构朝向远离第一叉齿的方向弯曲，方便对圆草捆进行夹取，使用时，所述挡板用于抵住圆草捆的圆形端面。

所述第一叉齿总成与第一驱动机构的一端铰接，第一驱动机构的另一端与竖梁铰接，所述第二叉齿总成与第二驱动机构的一端铰接，第二驱动机构的另一端与竖梁铰接。

所述第一驱动机构采用第一液压缸15，所述第一液压缸的缸体端部与铰接座铰接，所述铰接座固定在摇臂的固定部上，所述铰接座包括与缸体端部转动连接的铰接轴，所述铰接轴两端分别穿过耳板16，铰接轴的一端与固定板17固定连接，所述固定板与一侧的耳板通过螺栓固定连接，所述第一液压缸的活塞杆端部与设置在竖梁上的铰接座铰接，竖梁的铰接座与摇臂上的铰接座的结构形式相同，活塞杆与竖梁上铰接座的连接方式与缸体与摇臂上铰接座的连接方式相同，在此不进行详细叙述。

所述第二驱动机构采用第二液压缸18，所述第二液压缸两端与竖梁和摇臂的铰接方式与第一液压缸与竖梁和摇臂的铰接方式完全相同，在此不进行详细叙述。

所述加强板侧面固定有第一连接座19，竖梁的侧面固定有第二连接座20，第一连接座和第二连接座包括均两个连接耳板，用于与运输设备连接，不同运输设备可以设置不同形式的连接座，本领域技术人员可根据实际需要进行设置，在此不进行详细叙述。

实施例2：

本实施例公开了一种圆草捆码垛装置，包括运输设备及实施例1所述的多圆草捆托夹，所述多圆草捆托架通过连接座与运输设备固定连接，所述运输设备可采用拖拉机或其他工程装载机，多圆草捆托夹可以实现与运输设备的快速拆装。

实施例3：

本实施例公开了一种圆草捆码垛装置的工作方法，第一液压缸的活塞杆伸长，第一叉齿总成的第一叉齿、第二叉齿放平，运输设备运动，使第一叉齿及第二叉齿伸入到圆草捆圆柱面底部的两侧，并且挡板抵住圆草捆的圆形端面，第一液压缸的活塞杆收缩，摇臂转动设定角度，第一叉齿、第二叉齿和第三叉齿将圆草捆平稳夹住，成功拾取一个圆草捆，第二叉齿总成采用相同的方法再拾取一个圆草捆，运输设备对圆草捆进行举升搬运，移动至目标地点后，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆伸长，第一叉齿总成和第二叉齿总成的第一叉齿和第二叉齿放平，运输设备运动，第一叉齿和第二叉齿从圆草捆圆柱面底部两侧位置抽出，完成两个圆草捆的码垛作业。

采用本实施例的圆草捆码垛装置，可以同时对两个圆草捆进行码垛，工作效率高，且码垛后相邻圆草捆无需预留间隙，减小了圆草捆的占地面积，适用范围更广。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种多圆草捆托夹，其特征在于，包括架体，所述架体转动连接有多个叉齿总成，每个叉齿总成连接有一个驱动机构，叉齿总成与驱动机构一端铰接，驱动机构另一端与架体铰接，驱动机构能够带动叉齿总成的转动，叉齿总成包括与架体转动连接的摇臂，摇臂两端固定有第一叉齿和第二叉齿，摇臂还与挡板固定连接，挡板固定有第三叉齿，第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿的轴线呈三角形分布。

2.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述架体包括横梁，所述横梁与叉齿总成转动连接，所述横梁固定有竖梁，所述驱动机构一端与叉齿总成铰接，另一端与竖梁铰接。

3.如权利要求2所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述横梁和竖梁之间设置有第一加强梁，横梁、竖梁和第一加强梁的一侧设有加强板，所述加强板与横梁、竖梁和第一加强梁侧端面固定连接，所述竖梁顶端和加强板顶端固定有设置在第一加强梁上方的第二加强梁。

4.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述驱动机构采用液压缸。

5.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿均采用圆柱状结构，第一叉齿及第二叉齿的端部设有圆弧形的折弯结构，第一叉齿的折弯结构朝向远离第二叉齿的方向弯曲，第二叉齿的折弯结构朝向远离第一叉齿的方向弯曲。

6.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述摇臂为可伸缩摇臂，包括固定部和与固定部可伸缩连接的伸缩部。

7.如权利要求6所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述伸缩部插入固定部中，所述固定部设有多个第一圆孔，所述伸缩部设有一个第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔连接有固定螺栓，固定螺栓旋紧有防松螺母，所述固定螺栓及防松螺母能够将伸缩部与固定部固定。

8.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述架体还固定有连接座，所述连接座用于将架体与运输设备连接。

9.一种圆草捆码垛装置，其特征在于，包括运输设备及权利要求1-8任一项所述的多圆草捆托夹，所述多圆草捆托夹与运输设备固定连接。

10.一种权利要求9所述的圆草捆码垛装置的工作方法，其特征在于，驱动机构驱动叉齿总成转动至第一叉齿及第二叉齿放平，第一叉齿及第二叉齿伸入圆草捆圆柱面底部两侧，驱动机构驱动叉齿总成转动，利用第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿将圆草捆夹住，其余叉齿总成采用相同的方法将圆草捆夹住，对圆草捆举升搬运至目标位置后，驱动机构依次驱动第一叉齿及第二叉齿放平，并从圆草捆底部抽出，完成圆草捆的码垛作业。