CN110371293A - 载人飞行鞋 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载人飞行鞋，它包括左右两只飞行鞋，每只飞行鞋包括脚部穿戴系统、吊挂系统、动力系统、起落架系统、承载平台和飞控系统，脚部穿戴系统穿戴在脚上，脚步穿戴系统固定在承载平台上，承载平台下方固定安装有将动力穿载至承载平台的动力系统，所述的动力系统通过吊挂系统安装固定，每只飞行鞋的动力系统为独立的动力系统；所述的承载平台下方还设置有起落架系统，飞控系统安装在承载平台上，用于实现载人飞行鞋姿态和位置的检测，并能根据穿戴者的控制指令或意图，控制动力输出。本发明使用者像穿鞋一样穿上，便可以获得飞行动力，并可以像在陆地行走一样灵活运动，使用简单，稳定性好，不需要长时间专业训练。
Description
技术领域
本发明涉及的是载人飞行器领域，具体涉及一种载人飞行鞋。
背景技术
近年来，由于技术的发展，各类轻型载人飞行器成为研究热点，它可以通过较低的成本，实现人类飞行的梦想。典型的，如飞行滑板，具有体积小、载重大、可悬停、机动性强等特点，在娱乐行业可以让人们体验空中滑行和模拟冲浪的感受；在民用方面可以为应急救灾、反恐维稳等提供全新的技术手段；在军事方面可以支撑完成单兵两栖作战，抢滩人员快速输送，雷区、山区、沼泽等复杂环境飞跃任务。据报道，法国发明家Franky Zapata已乘坐所发明的飞行滑板在阅兵日进行飞行表演，并成功横渡英吉利海峡，中国专利CN201510971447.8、CN201810520338.8、CN201621120431.2、CN201621121285.5、CN201620366800.X也提出了多种类似的发明，但是，该类飞行滑板需双脚站立在同一块滑板上，对使用者的动作有很大限制，滑板倾斜时容易造成失控坠落，稳定性较差，需经过长时间专业训练才能操控。
综上所述，本发明设计了一种载人飞行器。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种载人飞行鞋，使用者像穿鞋一样穿上，便可以获得飞行动力，并可以像在陆地行走一样灵活运动，使用简单，稳定性好，不需要长时间专业训练。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：载人飞行鞋，包括左右两只飞行鞋，每只飞行鞋包括脚部穿戴系统、吊挂系统、动力系统、起落架系统、承载平台和飞控系统，脚部穿戴系统穿戴在脚上，脚步穿戴系统固定在承载平台上，承载平台下方固定安装有将动力穿载至承载平台的动力系统，所述的动力系统通过吊挂系统安装固定，每只飞行鞋的动力系统为独立的动力系统；所述的承载平台下方还设置有起落架系统，飞控系统安装在承载平台上，用于实现载人飞行鞋姿态和位置的检测，并能根据穿戴者的控制指令或意图，控制动力输出。
作为优选，所述的承载平台上还设置有预留接口，所述的预留接口将左右两只飞行鞋连接成整体式飞行滑板。
作为优选，所述的飞控系统既独立检测和控制，也相互通信，协同工作。
作为优选，所述的飞控系统用于姿态和位置检测的传感器包括但不限于陀螺仪、高度计，通过多信息融合，控制动力系统的动力输出，保持飞行滑鞋的自平衡，使穿戴者实现上下、前进、后退、悬停、左右平移、左右转向运动。
本发明的有益效果：本发明体积小、载重大、可悬停、机动性强、使用简单、稳定性好，穿戴者可以像在陆地步行一样灵活运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明的一套载人飞行鞋的立体图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：载人飞行鞋，包括左右两只飞行鞋A，每只飞行鞋A包括脚部穿戴系统1、吊挂系统2、动力系统3、起落架系统4、承载平台5和飞控系统6，脚部穿戴系统1穿戴在脚上，脚步穿戴系统1固定在承载平台5上，承载平台5下方固定安装有将动力穿载至承载平台的动力系统3，所述的动力系统3通过吊挂系统2安装固定，每只飞行鞋的动力系统3为独立的动力系统；所述的承载平台5下方还设置有起落架系统4，飞控系统6安装在承载平台5上，。
值得注意的是，所述的脚部穿戴系统1功能像鞋一样，用于实现飞行鞋和穿戴者脚部的固定，防止飞行中意外脱落，将飞行动力传递给穿戴者。
值得注意的是，所述的吊挂系统2连接在承载平台5和动力系统3之间，用于安装固定动力系统3，并将动力传递至承载平台5。
值得注意的是，所述的动力系统3通过吊挂系统2安装固定，是飞行鞋的动力源，提供上升及空中各种机动动作所需的动力，动力形式包括但不限于油动、电动，左右两套动力系统独立工作，保证一侧动力系统失效后，另一侧仍能正常工作，为穿戴者提供返回地面所需的动力。
值得注意的是，所述的起落架系统4用于提供起飞降落时的支撑和缓冲，形式不限，可以是简单的支撑支架，也可以是能在地面移动的其它运动机构。
值得注意的是，所述的承载平台5用于安装固定其它系统，是飞行鞋的主体结构，接收吊挂系统2传递的动力，并通过穿戴系统1传递给穿戴者。承载平台5上预留接口7，通过接口7可以将左右两只载人飞行鞋连接为一块整体式飞行滑板。
此外，所述的飞控系统6用于实现飞行鞋姿态和位置的检测，并能根据穿戴者的控制指令或意图，控制动力输出；左右两部分飞控系统既独立检测和控制，也相互通信，协同工作。飞控系统6用于姿态和位置检测的传感器包括但不限于陀螺仪、高度计，通过多信息融合，控制动力系统3的动力输出，保持飞行滑鞋的自平衡，使穿戴者实现上下、前进、后退、悬停、左右平移、左右转向运动。
本具体实施方式的使用方法：使用者在地面穿戴完毕，启动动力系统，在动力系统驱动下爬升，当需要前进、后退、平移或者转向时，只需脚部控制其中一只飞行鞋偏转一定角度，便可以获得向对应方向运动的动力，当需要悬停时，只需双腿跨开站立，所有运动过程和陆地步行相似，都可以通过脚部控制实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.载人飞行鞋，其特征在于，包括左右两只飞行鞋(A)，每只飞行鞋(A)包括脚部穿戴系统(1)、吊挂系统(2)、动力系统(3)、起落架系统(4)、承载平台(5)和飞控系统(6)，脚部穿戴系统(1)穿戴在脚上，脚步穿戴系统(1)固定在承载平台(5)上，承载平台(5)下方固定安装有将动力穿载至承载平台的动力系统(3)，所述的动力系统(3)通过吊挂系统(2)安装固定，每只飞行鞋的动力系统(3)为独立的动力系统；所述的承载平台(5)下方还设置有起落架系统(4)，飞控系统(6)安装在承载平台(5)上，用于实现载人飞行鞋姿态和位置的检测，并能根据穿戴者的控制指令或意图，控制动力输出。
2.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述穿戴系统(1)用于实现载人飞行鞋和脚部的固定，防止飞行中意外脱落，将飞行动力传递给穿戴者。
3.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述动力系统(3)是飞行鞋的动力源，提供上升及空中各种机动动作所需的动力，动力形式包括但不限于油动、电动。
4.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述的动力系统(3)独立工作，保证一侧动力系统失效后，另一侧仍能正常工作，为穿戴者提供返回地面所需的动力。
5.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述起落架系统(4)用于提供起飞降落时的支撑和缓冲，形式不限，可以是简单的支撑支架，也可以是能在地面运动的其他运动机构。
6.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述的承载平台(5)上还设置有预留接口(7)，所述的预留接口(7)将左右两只飞行鞋连接成整体式飞行滑板。
7.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述的飞控系统(6)既独立检测和控制，也相互通信，协同工作。
8.根据权利要求1所述的载人飞行鞋，其特征在于，所述的飞控系统(6)用于姿态和位置检测的传感器包括但不限于陀螺仪、高度计，通过多信息融合，控制动力系统(3)的动力输出，保持飞行滑鞋的自平衡，使穿戴者实现上下、前进、后退、悬停、左右平移、左右转向运动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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