CN110371154A - 一种特别应用于100%低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架 - Google Patents

一种特别应用于100%低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架 Download PDF

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Abstract

本发明涉及转向架附属装置的技术领域，特别是涉及一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，可使轻轨车地板面得到100％利用，并将其高度降到350mm以下，提高低地板车实用性；各结构实现模块化设计，使整车转向架有很好的互换性，提高使用可靠性；包括构架、轴装制动单元、一系叠层橡胶堆、二系垂向减振器、空气弹簧、抗侧滚扭杆、弹性车轮、传动系统、二系横向减振器、轴桥、单牵引拉杆和止挡单元，轴装制动单元安装在构架上，一系叠层橡胶堆安装在轴桥上，二系垂向减振器安装在构架侧面，空气弹簧安装在构架中上部，抗侧滚扭杆安装在构架横梁上。

Description

一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架
技术领域
本发明涉及转向架附属装置的技术领域，特别是涉及一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架。
背景技术
众所周知，低地板车是一种新兴的城市载运工具，其造价低于地铁，运量高于公交，能有效缓解日益严重的城市交通拥堵问题，而且其采用电能作为能量源，在一定程度上为环境保护提供了帮助，低地板车的主要特征在于车厢地板面下沉，降低地板面与地面的距离，使得车厢空间更大、更加平坦，方便乘客乘坐；现有的低地板轻轨车转向架使用中发现，其发展一直受着传统转向架的影响，50％低地板车和70％低地板车均采用传统轮对结构而且将电机布置在构架内，这样就使得车厢内转向架安装位置形成台阶，地板面不能得到完全利用，不便于特殊人群乘坐，导致其使用实用性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可使轻轨车地板面得到100％利用，并将其高度降到350mm以下，提高低地板车实用性，各结构实现模块化设计，使整车转向架有很好的互换性，采用独立轮对且使用边驱电机控制，能提高稳定性和曲线通过能力的特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其特征在于，包括构架、轴装制动单元、一系叠层橡胶堆、二系垂向减振器、空气弹簧、抗侧滚扭杆、弹性车轮、传动系统、二系横向减振器、轴桥、单牵引拉杆和横向止挡单元，所述轴装制动单元，制动盘安装在与车轴相连短轴上，夹钳安装在构架侧梁上，所述一系叠层橡胶堆安装在轴桥上，其上端与构架侧梁相连，所述二系垂向减振器安装在构架侧面，所述空气弹簧安装在构架中上部，所述抗侧滚扭杆安装在构架横梁上，所述弹性车轮位于轴桥弹簧托梁中空部，通过短轴与轴承单元相连，所述传动系统尾端的电机和减速器吊装在车体上，前端的齿轮箱由吊座固定在构架上，所述二系横向减振器安装在构架侧梁前端，所述单牵引拉杆安装在构架横梁上，所述止挡单元安装在构架侧梁中部。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，构架还包括二系横向减振器安装座、侧梁、一系叠层橡胶堆安装上座、轴装制动单元吊座、二系垂向减振器安装座、空气弹簧安装座、横梁、抗侧滚扭杆安装座、齿轮箱吊座、单牵引拉杆安装座和横向止挡安装座；侧梁焊接在横梁上，二系横向减振器安装座位于侧梁靠近端部内侧，一系叠层橡胶堆安装上座焊接于侧梁下盖板上，轴装制动单元吊座和齿轮箱吊座分别在侧梁外侧的两端，二系垂向减振器安装座和抗侧滚扭杆安装座分别在侧梁与横梁连接处横梁的两侧，空气弹簧安装座在侧梁中上部，牵引拉杆安装座焊接在横梁中部位置，横向止挡安装座在侧梁内侧中下部。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，传动系统还包括直齿锥齿轮、传动轴、解耦短轴、万向联轴器、斜齿圆柱齿轮减速器、鼓形齿式联轴器、电机、齿轮短轴；斜齿圆柱齿轮减速器和电机吊装在车体上，两者由鼓形齿式联轴器连接，用万向联轴器联接斜齿圆柱齿轮减速器，用解耦短轴连接万向联轴器，传动轴和解耦短轴连接，传动轴上有直齿小锥齿轮，与之配合的大锥齿轮轴连接轴桥上的鼓形齿式联轴器传递转矩，为独立车轮提供动力。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，轴桥还包括鼓形齿式联轴器、轴承单元、弹簧托梁、短轴、一系叠层橡胶堆定位座；短轴一端与轴承单元连接，另一端与弹性车轮配合后连接鼓形齿式联轴器，弹簧托梁两端有车轮孔，孔中为弹性车轮运动空间，梁板外端部有一系叠层橡胶堆定位座。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
采用独立轮对，其中驱动轮对由两侧边驱电机控制，通过电气耦合保证高速运行稳定性，并通过合理控制两侧电机扭矩提高车辆的曲线通过能力；一系悬挂采用对称叠层橡胶堆布置，下部安装在轴桥弹簧托梁外端，上部与构架相连为构架提供柔性支撑，方便构架安装定位；驱动轮对在穿过橡胶堆位置安装有联轴器，以实现齿轮箱传动系统与独立轮对的解耦；二系弹簧选择空气弹簧，车体减振效果明显，增加了乘坐舒适性；将电机移出了构架悬挂于车体，节省了构架空间，使转向架结构更加紧凑，同时减小了转向架的质量，减小了车辆行驶中对钢轨的冲击力；二系悬挂采用空气弹簧+抗侧滚扭杆+垂向减振器形式，以最大程度提高车辆的平稳性；转向架在四个边角位置布置有横向减振器，同时抑制转向架的横向与摇头运动，进一步保证了车辆的稳定性。采用特别设计轴桥结构，保证独立车轮正常运转，使地板面积最大化利用，提高了车辆乘客容纳量；此外，单牵引拉杆、横向止挡单元以及抗侧滚扭杆均安装在转向架底部，不影响车体较低的地板面高度。
附图说明
图1是转向架的结构示意图；
图2是转向架结构示意俯视图；
图3是构架的结构示意图；
图4是构架的结构示意俯视图；
图5是传动系统的结构示意图；
图6是传动系统的结构示意俯视图；
图7是轴桥的结构示意图；
图8是轴桥结构示意俯视图；
附图中标记：1、构架；2、轴装制动单元；3、一系叠层橡胶堆；4、二系垂向减振器；5、空气弹簧；6、抗侧滚扭杆；7、弹性车轮；8、传动系统；9、二系横向减振器；10、轴桥；11、单牵引拉杆；12、止挡单元；101、二系横向减振器安装座；102、侧梁；103、一系叠层橡胶堆安装上座；104、轴装制动单元吊座；105、二系垂向减振器安装座；106、空气弹簧安装座；107、横梁；108、抗侧滚扭杆安装座；109、齿轮箱吊座；110、牵引拉杆安装座；111、横向止挡安装座；801、直齿锥齿轮；802、传动轴；803、解耦短轴；804、万向联轴器；805、斜齿圆柱齿轮减速器；806、鼓形齿式联轴器；807、电机；808、齿轮短轴。1001、鼓形齿式联轴器；1002、轴承单元；1003、弹簧托梁；1004、短轴；1005、一系叠层橡胶堆定位座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图8所示，本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，包括构架1、轴装制动单元2、一系叠层橡胶堆3、二系垂向减振器4、空气弹簧5、抗侧滚扭杆6、弹性车轮7、传动系统8、二系横向减振器9、轴桥10、单牵引拉杆11和止挡单元12；轴装制动单元2中制动盘安装在与车轴相连短轴上，夹钳安装在在构架1上，一系叠层橡胶堆3安装在轴桥10上，上端与构架1相连，二系垂向减振器4安装在构架1侧面，空气弹簧5安装在构架1中上部，抗侧滚扭杆6安装在构架1上，弹性车轮7位于轴桥10弹簧托梁中空部通过短车轴与轴承单元相连，传动系统8中电机和减速器吊装在车体上，齿轮箱通过吊座安装在构架上1上，二系横向减振器9一端与构架1连接，另一端与车体连接，单牵引拉杆11安装在构架1横梁上，止挡单元12安装在构架1内侧。
本发明提供一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其特征在于，包括构架1、轴装制动单元2、一系叠层橡胶堆3、二系垂向减振器4、空气弹簧5、抗侧滚扭杆6、弹性车轮7、传动系统8、二系横向减振器9、轴桥10、单牵引拉杆11和横向止挡单元12，所述轴装制动单元2，制动盘安装在与车轴相连短轴上，夹钳安装在构架1侧梁上，所述一系叠层橡胶堆3安装在轴桥10上，其上端与构架1侧梁相连，所述二系垂向减振器4安装在构架1侧面，所述空气弹簧5安装在构架1中上部，所述抗侧滚扭杆6安装在构架1横梁上，所述弹性车轮7位于轴桥10弹簧托梁中空部，通过短轴1004与轴承单元1002相连，所述传动系统8尾端的电机和减速器吊装在车体上，前端齿轮箱由吊座固定在构架1上，所述二系横向减振器9安装在构架1侧梁前端，所述单牵引拉杆11安装在构架1横梁上，所述止挡单元12安装在构架1侧梁中部。
优选的，构架1还包括二系横向减振器安装座101、侧梁102、一系叠层橡胶堆安装上座103、轴装制动单元吊座104、二系垂向减振器安装座105、空气弹簧安装座106、横梁107、抗侧滚扭杆安装座108、齿轮箱吊座109、单牵引拉杆安装座110和横向止挡安装座111；侧梁102焊接在横梁107上，二系横向减振器安装座101位于侧梁102靠近端部内侧，一系叠层橡胶堆安装上座103焊接于侧梁下盖板上，轴装制动单元吊座104和齿轮箱吊座109分别在侧梁102外侧的两端，二系垂向减振器安装座105和抗侧滚扭杆安装座108分别在侧梁102与横梁107连接处横梁的两侧，空气弹簧安装座106在侧梁中上部，牵引拉杆安装座110焊接在横梁中部位置，横向止挡安装座111在侧梁内侧中下部。
优选的，传动系统8还包括直齿锥齿轮801、传动轴802、解耦短轴803、万向联轴器804、斜齿圆柱齿轮减速器805、鼓形齿式联轴器806、电机807、齿轮短轴808；斜齿圆柱齿轮减速器805和电机807吊装在车体上，两者由鼓形齿式联轴器806连接，用万向联轴器804联接斜齿圆柱齿轮减速器805，用解耦短轴803连接万向联轴器804，传动轴802和解耦短轴804连接，传动轴802上有直齿小锥齿轮，与之配合的大锥齿轮轴连接轴桥10上的鼓形齿式联轴器806传递转矩，为独立车轮提供动力。
优选的，轴桥10还包括鼓形齿式联轴器1001、轴承单元1002、弹簧托梁1003、短轴1004、一系叠层橡胶堆定位座1005；短轴1004一端与轴承单元1002连接，另一端与弹性车轮7配合后连接鼓形齿式联轴器1001，弹簧托梁1003两端有车轮孔，孔中为弹性车轮7运动空间，梁板外端部有一系叠层橡胶堆定位座1005。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其在工作时，由两侧边驱电机控制并驱动独立轮对，通过电气耦合保证高速运行稳定性，并通过合理控制两侧电机扭矩提高车辆的曲线通过能力。一系悬挂采用对称叠层橡胶堆布置，下部安装在轴桥弹簧托梁外端，上部与构架相连为构架提供柔性支撑，方便构架安装定位，驱动轮对在穿过橡胶堆位置安装有联轴器，以实现齿轮箱传动系统与独立轮对的解耦；二系弹簧选择空气弹簧，车体减振效果明显，增加了乘坐舒适性；将电机移出了构架悬挂于车体，节省了构架侧部空间，使转向架结构更加紧凑，同时减小了转向架的质量，减小了车辆行驶中对钢轨的冲击力；二系悬挂采用空气弹簧+抗侧滚扭杆+垂向减振器形式，以最大程度提高车辆的平稳性；转向架在四个边角位置布置有横向减振器，同时抑制转向架的横向与摇头运动，进一步保证了车辆的稳定性。采用特别设计轴桥结构，保证独立车轮正常运转，使地板面积最大化利用，提高了车辆乘客容纳量；此外，单牵引拉杆、横向止挡单元以及抗侧滚扭杆均安装在转向架底部，不影响车体较低的地板面高度。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本发明的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其特征在于，包括构架(1)、轴装制动单元(2)、一系叠层橡胶堆(3)、二系垂向减振器(4)、空气弹簧(5)、抗侧滚扭杆(6)、弹性车轮(7)、传动系统(8)、二系横向减振器(9)、轴桥(10)、单牵引拉杆(11)和横向止挡单元(12)，所述轴装制动单元(2)，制动盘安装在与车轴相连短轴上，夹钳安装在构架(1)侧梁上，所述一系叠层橡胶堆(3)安装在轴桥(10)上，其上端与构架(1)侧梁相连，所述二系垂向减振器(4)安装在构架(1)侧面，所述空气弹簧(5)安装在构架(1)中上部，所述抗侧滚扭杆(6)安装在构架(1)横梁上，所述弹性车轮(7)位于轴桥(10)弹簧托梁中空部，通过短轴(1004)与轴承单元(1002)相连，所述传动系统(8)尾端的电机和减速器吊装在车体上，前端的齿轮箱由吊座固定在构架(1)上，所述二系横向减振器(9)安装在构架(1)侧梁前端，所述单牵引拉杆(11)安装在构架(1)横梁上，所述止挡单元(12)安装在构架(1)侧梁中部。
2.如权利要求1所述的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其特征在于，构架(1)还包括二系横向减振器安装座(101)、侧梁(102)、一系叠层橡胶堆安装上座(103)、轴装制动单元吊座(104)、二系垂向减振器安装座(105)、空气弹簧安装座(106)、横梁(107)、抗侧滚扭杆安装座(108)、齿轮箱吊座(109)、单牵引拉杆安装座(110)和横向止挡安装座(111)；侧梁(102)焊接在横梁(107)上，二系横向减振器安装座(101)位于侧梁(102)靠近端部内侧，一系叠层橡胶堆安装上座(103)焊接于侧梁下盖板上，轴装制动单元吊座(104)和齿轮箱吊座(109)分别在侧梁(102)外侧两端，二系垂向减振器安装座(105)和抗侧滚扭杆安装座(108)分别在侧梁(102)与横梁(107)连接处横梁的两侧，空气弹簧安装座(106)在侧梁中上部，牵引拉杆安装座(110)焊接在横梁中部位置，横向止挡安装座(111)在侧梁内侧中下部。
3.如权利要求1所述的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其特征在于，传动系统(8)还包括直齿锥齿轮(801)、传动轴(802)、解耦短轴(803)、万向联轴器(804)、斜齿圆柱齿轮减速器(805)、鼓形齿式联轴器(806)、电机(807)、齿轮短轴(808)；斜齿圆柱齿轮减速器(805)和电机(807)吊装在车体上，两者由鼓形齿式联轴器(806)连接，用万向联轴器(804)联接斜齿圆柱齿轮减速器(805)，用解耦短轴(803)连接万向联轴器(804)，传动轴(802)和解耦短轴(804)连接，传动轴(802)上有直齿小锥齿轮，与之配合的大锥齿轮轴连接轴桥(10)上的鼓形齿式联轴器(806)传递转矩，为独立车轮提供动力。
4.如权利要求1所述的一种特别应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架，其特征在于，轴桥(10)还包括鼓形齿式联轴器(1001)、轴承单元(1002)、弹簧托梁(1003)、短轴(1004)、一系叠层橡胶堆定位座(1005)；短轴(1004)一端与轴承单元(1002)连接，另一端与弹性车轮(7)配合后连接鼓形齿式联轴器(1001)，弹簧托梁(1003)两端有车轮孔，孔中为弹性车轮(7)运动空间，梁板外端部有一系叠层橡胶堆定位座(1005)。
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CN211364559U (zh) * 2019-08-27 2020-08-28 石家庄铁道大学 一种应用于100％低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架

Patent Citations (3)

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