CN110370956B - 一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置。该装置中的车车载ECU基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，并在氢燃料电池货车处于不同状态下，基于视频图像和移动危险源的相对速度确定移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，并在移动危险源可能会与氢能系统产生碰撞时，通过发送报警信息的方式提醒驾驶员规避风险，并通过发送开启指令的方式，控制气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用。应用本发明实施例提供的方案，能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，将伤害以及损失降到最小，提高了氢燃料电池货车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置。
背景技术
氢燃料电池货车是使用氢作为燃料利用氢和氧反应所产生的电荷来驱动电动机的车辆。氢燃料电池货车在车架上载有氢能系统，氢能系统包括高压氢罐，一旦发生交通事故，氢能系统将受到撞击，轻则导致氢能系统损坏，增加车辆的维修成本，重则导致高压氢罐爆炸，造成人员伤亡。
目前，对氢燃料电池货车的主要关注点在于事故发生时如何避免二次伤亡，但是已经造成的损失以及伤害是无法挽回的，由此可见，目前的氢燃料电池货车的安全性较差，因此，为了将伤害以及损失降到最小，提高氢燃料电池货车的安全性，亟需一种在事故发生前就对氢能系统进行保护的氢燃料电池货车氢能系统保护装置。
发明内容
本发明提供了一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，以提高氢燃料电池货车的安全性。具体的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，包括：车载CAN总线、雷达、摄像头、车载ECU、氢能系统、气帘和危险报警器，所述氢能系统包括高压氢罐、高压氢罐控制阀和氢燃料电池发动机，所述车载CAN总线连接所述氢燃料电池货车上的所有传感器，所述氢燃料电池货车的货箱与行驶方向平行的至少一侧面安装有所述雷达和所述摄像头；
所述雷达，用于实时向所述氢燃料电池货车周围环境中发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度，发送所述相对速度至所述车载ECU；
所述摄像头，用于实时采集所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；
所述车载ECU，用于接收所述CAN总线发送的所述氢燃料电池货车的实时车速信号、所述雷达发送的相对速度和所述摄像头发送的视频图像，基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车是否处于静止状态，判断所述相对速度是否超过预设速度阈值，对所述视频图像进行图像处理得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统所在的位置区域之间是否存在重叠区域；当所述氢燃料电池货车处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第一开启指令至所述高压氢罐控制阀；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度未超过预设速度阈值且存在重叠区域时，或者，当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，发送第一报警信息至所述危险报警器；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第二报警信息至所述危险报警器，并发送第二开启指令至所述高压氢罐控制阀；
所述高压氢罐控制阀，用于接收所述车载ECU发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的其中一个高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述气帘中，以使所述气帘充气膨胀覆盖所述氢能系统；
所述危险报警器，用于接收所述车载ECU发送的第一报警信息，进行低频率鸣响，或者，接收所述车载ECU发送的第二报警信息，进行高频率鸣响。
可选的，所述雷达，具体用于计算所述反射信号的反射频率与所述电磁波信号的发射频率的差值，计算所述差值和所述电磁波信号在空间中的传播速度的乘积，计算所述乘积与2倍的所述电磁波信号的发射频率的商，将所述商作为所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度。
可选的，所述车载ECU，具体用于基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车的车速是否为0，如果是，确定所述氢燃料电池货车处于静止状态，如果否，确定所述氢燃料电池货车未处于静止状态。
可选的，所述车载ECU，具体用于对所述视频图像进行目标识别得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统在所述视频图像中对应的所在的位置区域之间是否存在重叠区域，其中，所述氢能系统在所述视频图像中对应的所在的位置区域为所述车载ECU基于所述摄像头的安装位置预先确定的所述氢能系统在摄像头所拍摄的视频图像中的位置区域。
可选的，所述高压氢罐控制阀包括第一高压氢气出口和第二高压氢气出口，所述车载ECU还用于当所述氢燃料电池货车启动时，发送第三开启指令至所述高压氢罐控制阀；
所述高压氢罐控制阀，具体用于接收所述车载ECU发送的第三开启指令，开启自身的第一高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述氢燃料电池发动机中，以使所述氢燃料电池发动机利用所述高压氢气发电。
可选的，所述高压氢罐控制阀，具体用于接收所述车载ECU发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的第二高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述气帘中，以使所述气帘充气膨胀覆盖所述氢能系统。
可选的，还包括动力电池，所述动力电池，用于给所述车载ECU、所述雷达、所述摄像头和所述危险报警器供电。
可选的，所述氢能系统与所述气帘之间的距离小于预设距离阈值。
可选的，所述预设速度阈值为10km/h。
可选的，所述危险报警器为蜂鸣器。
由上述内容可知，本实施例中，车载CAN总线发送的氢燃料电池货车的实时车速信号至车载ECU，雷达发送氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的相对速度至车载ECU，摄像头发送氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像车载ECU，车载ECU基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，并在氢燃料电池货车处于不同状态下，基于视频图像和移动危险源的相对速度确定移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，并在移动危险源可能会与氢能系统产生碰撞时，通过发送报警信息的方式提醒驾驶员规避风险，并通过发送开启指令的方式，控制气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用，由此能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，将伤害以及损失降到最小，提高了氢燃料电池货车的安全性。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本发明实施例的创新点包括：
1、车载ECU基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，并在氢燃料电池货车处于不同状态下，基于视频图像和移动危险源的相对速度确定移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，并在移动危险源可能会与氢能系统产生碰撞时，通过发送报警信息的方式提醒驾驶员规避风险，并通过发送开启指令的方式，控制气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用，由此能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，将伤害以及损失降到最小，提高了氢燃料电池货车的安全性。
2、由于本发明实施例提供的氢燃料电池货车氢能系统保护装置能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，避免了氢燃料电池货车产生损伤，因此，达到了避免维修氢燃料电池货车的目的，节约了维修成本。
3、通过计算反射信号的反射频率与电磁波信号的发射频率的差值，计算差值和电磁波信号在空间中的传播速度的乘积，并计算乘积与2倍的电磁波信号的发射频率的商的方式，得到移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度，为后续判断移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞提供了依据。
4、通过设置两个高压氢气口的方式，利用其中的第一高压氢气出口将高压氢罐中的高压氢气输入氢燃料电池发动机中，以使氢燃料电池发动机利用高压氢气发电，利用其中的第二高压氢气出口将高压氢罐中的高压氢气输入气帘中，以使气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明实施例提供的氢燃料电池货车氢能系统保护装置的一种结构示意图；
图2为本发明实施例提供的高压氢罐的一种结构示意图。
图1-图2中，1雷达，2摄像头，3车载ECU，4气帘，5危险报警器，6高压氢罐，7高压氢罐控制阀，71第一高压氢气出口，72第二高压氢气出口，8氢燃料电池发动机，9货箱，10车身，11车架，12动力电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本发明实施例公开了一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，将伤害以及损失降到最小，提高了氢燃料电池货车的安全性。下面对本发明实施例进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的氢燃料电池货车氢能系统保护装置的一种结构示意图。图2为本发明实施例提供的高压氢罐的一种结构示意图。
本发明实施例提供的氢燃料电池货车氢能系统保护装置包括车载CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线、雷达1、摄像头2、车载ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)3、氢能系统、气帘4和危险报警器5，其中，氢能系统包括高压氢罐6、高压氢罐控制阀7和氢燃料电池发动机8，氢燃料电池货车的货箱9与行驶方向平行的至少一侧面安装有雷达1和摄像头，车载CAN总线连接氢燃料电池货车上的所有传感器，车载CAN总线的总线信号中包含氢燃料电池货车的实时车速信号。
示例性的，危险报警器5可以为蜂鸣器。
车载ECU3和危险报警器5安装于氢燃料电池货车的车身10，氢能系统和货箱9安装于氢燃料电池货车的车架11且氢能系统位于车身10与货箱9之间。货箱9靠近氢能系统的一侧安装有气帘4，为了使气帘4充气膨胀后能覆盖氢能系统，设置氢能系统与气帘4之间的距离小于预设距离阈值。氢燃料电池发动机8安装于车架11与高压氢罐6之间，高压氢罐控制阀7安装于高压氢罐6的出口端，雷达1的输出端和摄像头2的输出端均与车载ECU3的输入端相连，车载ECU3的输出端分别与高压氢罐控制阀7的输入端和危险报警器5的输入端相连，高压氢罐控制阀7的输出端与气帘4相连。
为了在事故发生前就对氢能系统进行保护，需要实时的判断氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源是否会对氢能系统产生威胁，即判断移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞。
为了判断移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，需要确定移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度，因此，设置雷达1实时向氢燃料电池货车周围环境中发射电磁波信号并接收电磁波信号经氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源反射后的反射信号，根据电磁波信号和反射信号确定移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度，发送相对速度至车载ECU。
其中，雷达1根据电磁波信号和反射信号确定移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度，可以包括：
计算反射信号的反射频率与电磁波信号的发射频率的差值，计算差值和电磁波信号在空间中的传播速度的乘积，计算乘积与2倍的电磁波信号的发射频率的商，将商作为移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度。
由此，通过计算反射信号的反射频率与电磁波信号的发射频率的差值，计算差值和电磁波信号在空间中的传播速度的乘积，并计算乘积与2倍的电磁波信号的发射频率的商的方式，得到移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度，为后续判断移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞提供了依据。
由于在确定了移动危险源沿行驶方向与氢燃料电池货车的相对速度后，也无法确定移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，因此，还需要判断移动危险源与氢能系统是否发生位置重叠，因此，设置摄像头2实时采集氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像，并发送所采集的视频图像至车载ECU3。
车载ECU3接收CAN总线发送的氢燃料电池货车的实时车速信号、雷达1发送的相对速度和摄像头2发送的视频图像，基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，判断相对速度是否超过预设速度阈值，对视频图像进行图像处理得到移动危险源所在的位置区域，判断移动危险源所在的位置区域与氢能系统所在的位置区域之间是否存在重叠区域。
示例性的，预设速度阈值可以为10km/h。
其中，车载ECU3基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，可以包括：
基于实时车速信号判断氢燃料电池货车的车速是否为0，如果是，确定氢燃料电池货车处于静止状态，如果否，确定氢燃料电池货车未处于静止状态。
由此，通过判断车速是否为0的方式，来确定氢燃料电池货车是否处于静止状态。
其中，车载ECU3对视频图像进行图像处理得到移动危险源所在的位置区域，判断移动危险源所在的位置区域与氢能系统所在的位置区域之间是否存在重叠区域，可以包括：
对视频图像进行目标识别得到移动危险源所在的位置区域，判断移动危险源所在的位置区域与氢能系统在视频图像中对应的所在的位置区域之间是否存在重叠区域，其中，氢能系统在视频图像中对应的所在的位置区域为车载ECU3基于摄像头的安装位置预先确定的氢能系统在摄像头所拍摄的视频图像中的位置区域。
为了确定移动危险源与氢能系统之间是否存在重叠区域，车载ECU3根据摄像头的安装位置预先确定了氢能系统在摄像头所拍摄的视频图像中的位置区域。由于已经预先确定了氢能系统在摄像头所拍摄的视频图像中的位置区域，因此，车载ECU3接收摄像头发送的视频图像后就可以获知氢能系统接收到的视频图像中对应的所在的位置区域，然后车载ECU3对视频图像进行目标识别得到移动危险源的大小轮廓以及所在的位置区域，并将移动危险源所在的位置区域与氢能系统在视频图像中对应的所在的位置区域进行对比，判断是否有重叠的部分，也就是判断是否存在重叠区域。
当氢燃料电池货车处于静止状态、相对速度未超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，说明在氢燃料电池货车处于静止状态时，移动危险源运动速度较低且未靠近氢能系统运动，移动危险源不会与氢能系统产生碰撞，因此，此时车载ECU3不发送任何信号。
当氢燃料电池货车处于静止状态、相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，车载ECU3发送第一开启指令至高压氢罐控制阀。当氢燃料电池货车处于静止状态、相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，说明在氢燃料电池货车处于静止状态时，移动危险源运动速度较高且靠近氢能系统运动，移动危险源可能在短时间内就会与氢能系统产生碰撞，因此，此时车载ECU3发送第一开启指令至高压氢罐控制阀7。
高压氢罐控制阀7接收车载ECU3发送的第一开启指令，开启自身的其中一个高压氢气出口，将高压氢罐6中的高压氢气输入气帘4中，以使气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用。
当氢燃料电池货车未处于静止状态、相对速度未超过预设速度阈值且存在重叠区域时，或者，当氢燃料电池货车未处于静止状态、相对速度超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，车载ECU3发送第一报警信息至危险报警器5。
当氢燃料电池货车未处于静止状态、相对速度未超过预设速度阈值且存在重叠区域时，说明在氢燃料电池货车未处于静止状态时，移动危险源运动速度较低且靠近氢能系统运动，移动危险源可能会在较长时间内与氢能系统产生碰撞；或者，当氢燃料电池货车未处于静止状态、相对速度超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，说明在氢燃料电池货车未处于静止状态时，移动危险源运动速度较高且未靠近氢能系统运动，移动危险源可能会在较长时间内与氢能系统产生碰撞，因此，此时车载ECU3发送第一报警信息至危险报警器5。
危险报警器5接收车载ECU3发送的第一报警信息，进行低频率鸣响。通过低频率鸣响的方式提醒驾驶员注意观察氢燃料电池货车两侧情况并通过变换车道或加减车速的方式以规避移动危险源。
当氢燃料电池货车未处于静止状态、相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，车载ECU3发送第二报警信息至危险报警器5，并发送第二开启指令至高压氢罐控制阀7。
当氢燃料电池货车未处于静止状态、相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，说明在氢燃料电池货车未处于静止状态时，移动危险源运动速度较高且靠近氢能系统运动，移动危险源可能在短时间内就会与氢能系统产生碰撞，因此，此时车载ECU3发送第二报警信息至危险报警器5，并发送第二开启指令至高压氢罐控制阀7。
危险报警器5接收车载ECU3发送的第二报警信息，进行高频率鸣响。通过高频率鸣响的方式提醒驾驶员注意观察氢燃料电池货车两侧情况并通过变换车道或加减车速的方式以规避移动危险源。
高压氢罐控制阀7接收车载ECU3发送的第二开启指令，开启自身的其中一个高压氢气出口，将高压氢罐6中的高压氢气输入气帘4中，以使气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用。
由上述内容可知，本实施例中，CAN总线发送的氢燃料电池货车的实时车速信号至车载ECU，雷达发送氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的相对速度至车载ECU，摄像头发送氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像车载ECU，车载ECU基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，并在氢燃料电池货车处于不同状态下，基于视频图像和移动危险源的相对速度确定移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，并在移动危险源可能会与氢能系统产生碰撞时，通过发送报警信息的方式提醒驾驶员规避风险，并通过发送开启指令的方式，控制气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用，由此能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，将伤害以及损失降到最小，提高了氢燃料电池货车的安全性。
同时，由于本发明实施例提供的氢燃料电池货车氢能系统保护装置能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，避免了氢燃料电池货车产生损伤，因此，达到了避免维修氢燃料电池货车的目的，节约了维修成本。
继续参见图2，由于氢燃料电池货车是靠高压氢气提供电能的，因此，需要在氢燃料电池货车启动时，将高压氢罐6中的高压氢气输入氢燃料电池发动机中，同时，本发明实施例中，还需要将高压氢罐6中的高压氢气输入气帘4中，以使气帘充气膨胀覆盖氢能系统，因此，设置本发明实施例中的高压氢罐控制阀7包括第一高压氢气出口71和第二高压氢气出口72，车载ECU3的输出端分别与第一高压氢气出口71和第二高压氢气出口72相连，第一高压氢气出口71与氢燃料电池发动机8相连，第二高压氢气出口72与气帘4相连。
在高压氢罐控制阀7包括第一高压氢气出口71和第二高压氢气出口72的情况下，车载ECU3还用于当氢燃料电池货车启动时，发送第三开启指令至高压氢罐控制阀7。
高压氢罐控制阀7接收车载ECU3发送的第三开启指令，开启自身的第一高压氢气出口71，将高压氢罐6中的高压氢气输入氢燃料电池发动机8中，以使氢燃料电池发动机8利用高压氢气发电。
由此，通过设置两个高压氢气口的方式，利用其中的第一高压氢气出口71将高压氢罐6中的高压氢气输入氢燃料电池发动机8中，以使氢燃料电池发动机8利用高压氢气发电。
在高压氢罐控制阀7包括第一高压氢气出口71和第二高压氢气出口72的情况下，高压氢罐控制阀7接收车载ECU3发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的第二高压氢气出口72，将高压氢罐6中的高压氢气输入气帘4中，以使气帘4充气膨胀覆盖氢能系统。
由此，通过设置两个高压氢气出口的方式，利用其中的第二高压氢气出口72将高压氢罐6中的高压氢气输入气帘4中，以使气帘4充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用。
继续参见图1，本发明实施例提供的氢燃料电池货车氢能系统保护装置还可以包括动力电池12，动力电池12安装于车架11的下表面，用于给车载ECU3、雷达1、摄像头2和危险报警器5供电。
由此，通过设置动力电池12的方式，为车载ECU3、雷达1、摄像头2和危险报警器5供电。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，包括：车载CAN总线、雷达、摄像头、车载ECU、氢能系统、气帘和危险报警器，所述氢能系统包括高压氢罐、高压氢罐控制阀和氢燃料电池发动机，所述车载CAN总线连接所述氢燃料电池货车上的所有传感器，所述氢燃料电池货车的货箱与行驶方向平行的至少一侧面安装有所述雷达和所述摄像头；
所述雷达，用于实时向所述氢燃料电池货车周围环境中发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度，发送所述相对速度至所述车载ECU；
所述摄像头，用于实时采集所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；
所述车载ECU，用于接收所述CAN总线发送的所述氢燃料电池货车的实时车速信号、所述雷达发送的相对速度和所述摄像头发送的视频图像，基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车是否处于静止状态，判断所述相对速度是否超过预设速度阈值，对所述视频图像进行图像处理得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统所在的位置区域之间是否存在重叠区域；当所述氢燃料电池货车处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第一开启指令至所述高压氢罐控制阀；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度未超过预设速度阈值且存在重叠区域时，或者，当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，发送第一报警信息至所述危险报警器；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第二报警信息至所述危险报警器，并发送第二开启指令至所述高压氢罐控制阀；
所述高压氢罐控制阀，用于接收所述车载ECU发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的其中一个高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述气帘中，以使所述气帘充气膨胀覆盖所述氢能系统；
所述危险报警器，用于接收所述车载ECU发送的第一报警信息，进行低频率鸣响，或者，接收所述车载ECU发送的第二报警信息，进行高频率鸣响。
2.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，
所述雷达，具体用于计算所述反射信号的反射频率与所述电磁波信号的发射频率的差值，计算所述差值和所述电磁波信号在空间中的传播速度的乘积，计算所述乘积与2倍的所述电磁波信号的发射频率的商，将所述商作为所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度。
3.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，
所述车载ECU，具体用于基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车的车速是否为0，如果是，确定所述氢燃料电池货车处于静止状态，如果否，确定所述氢燃料电池货车未处于静止状态。
4.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，
所述车载ECU，具体用于对所述视频图像进行目标识别得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统在所述视频图像中对应的所在的位置区域之间是否存在重叠区域，其中，所述氢能系统在所述视频图像中对应的所在的位置区域为所述车载ECU基于所述摄像头的安装位置预先确定的所述氢能系统在摄像头所拍摄的视频图像中的位置区域。
5.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，
所述高压氢罐控制阀包括第一高压氢气出口和第二高压氢气出口，所述车载ECU还用于当所述氢燃料电池货车启动时，发送第三开启指令至所述高压氢罐控制阀；
所述高压氢罐控制阀，具体用于接收所述车载ECU发送的第三开启指令，开启自身的第一高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述氢燃料电池发动机中，以使所述氢燃料电池发动机利用所述高压氢气发电。
6.如权利要求5所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，
所述高压氢罐控制阀，具体用于接收所述车载ECU发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的第二高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述气帘中，以使所述气帘充气膨胀覆盖所述氢能系统。
7.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，
还包括动力电池，所述动力电池，用于给所述车载ECU、所述雷达、所述摄像头和所述危险报警器供电。
8.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，所述氢能系统与所述气帘之间的距离小于预设距离阈值。
9.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，所述预设速度阈值为10km/h。
10.如权利要求1所述的氢燃料电池货车氢能系统保护装置，其特征在于，所述危险报警器为蜂鸣器。
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