CN110367085B - 一种具有防摔结构的农业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。本发明的有益效果是：该具有防摔结构的农业机器人，设置有分流室、主流室和中心隔板，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。

Description

一种具有防摔结构的农业机器人

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种具有防摔结构的农业机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

现有的农业机器人主体由于设计的方向多是如何增加效率和附加的性能，从而在安全和防护方面考虑的不够周全，如主体行驶的环境多为农田等路面复杂崎岖等路段，从而极易存在着主体发生摔倒的情况，而当农业环境多潮湿，极易发生电路短路等事故，让主体的使用存在着极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防摔结构的农业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机器人主体由于设计的方向多是如何增加效率和附加的性能，从而在安全和防护方面考虑的不够周全，如主体行驶的环境多为农田等路面复杂崎岖等路段，从而极易存在着主体发生摔倒的情况，而当农业环境多潮湿，极易发生电路短路等事故，让主体的使用存在着极大的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。

优选的，所述导流机构包括分流室、主流室和中心隔板，且导流机构靠近箱室侧壁的一端设置有分流室，所述导流机构靠近箱室中部的一端开设有主流室，且导流机构的中部固定有中心隔板。

优选的，所述分流室设置有两个，且分流室关于导流机构的中心对称，而且中心隔板与分流室的外壁构成“日”字形状结构，并且中心隔板的上下两端内部均衔接有过滤网。

优选的，所述调动机构包括中心调节柱、侧边调节柱、衔接内柱、内柱穿槽、弹簧柱、滑动块、联动弹簧柱和滑槽，且调动机构的中部安置有中心调节柱，所述调动机构的上下两端均衔接有侧边调节柱，且侧边调节柱的靠近水箱的一端安置有衔接内柱，所述衔接内柱的内部开设有内柱穿槽，且内柱穿槽的内端安装有弹簧柱，所述水箱的左右两壁内均开设有滑槽，且滑槽的内端安置有滑动块，所述滑动块的中部贯穿衔接有联动弹簧柱。

优选的，所述侧边调节柱关于中心调节柱的中心对称，且侧边调节柱通过内柱穿槽与衔接内柱构成滑动结构，而且侧边调节柱通过弹簧柱与衔接内柱构成弹性结构。

优选的，所述中心调节柱的左右两端之间为活动连接，且中心调节柱的左右两端外壁分别与防摔机构和水箱之间通过焊接构成固定连接，而且侧边调节柱和衔接内柱均通过滑动块、联动弹簧柱和滑槽分别与防摔机构和水箱构成滑动结构。

优选的，所述防摔机构包括主板、弯板、直连板、连板槽、复位弹簧柱和顶动调节盘，且防摔机构的顶端固定有主板，所述防摔机构的中部安置有弯板，且防摔机构的底部固定有直连板，所述直连板的内部开设有连板槽，且连板槽的内端衔接有复位弹簧柱，所述复位弹簧柱的底端固定有顶动调节盘。

优选的，所述主板与弯板之间为固定连接，且弯板为弧形状结构，而且弯板关于主板的中心对称。

优选的，所述弯板与直连板之间为固定连接，且直连板通过连板槽、复位弹簧柱与顶动调节盘构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过分流室、主流室和中心隔板的设置，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。

2、本发明通过内柱穿槽与侧边调节柱的设置，通过内柱穿槽与侧边调节柱的使用，即可使得与侧边调节柱相连的水箱和防摔机构之间的间隙得以进行调控，可方便衔接不同大小口径的管路和线路，方便对装置体进行布线和整理。

3、本发明通过滑动块、联动弹簧柱和滑槽的设置，通过滑动块、联动弹簧柱和滑槽的使用，即可利用侧边调节柱来进行较大口径和尺寸的线路或管道缠绕，当侧边调节柱之间的间隙较小时，即可进行较小口径和尺寸的线路或管道缠绕，具有灵活调节的性能，并且其弹力可自动对缠绕的线路或管道进行挤压而使其绷紧。

4、本发明通过主板和弯板的设置，通过主板和弯板的使用，即可使得直连板得以屹立于装置体的边角端，从而方便其对装置体的四角处进行防卫，具有侧边防护的效果。

5、本发明通过连板槽和复位弹簧柱的设置，通过连板槽和复位弹簧柱的使用，当装置体发生倾斜时，经过顶动调节盘与倾斜端的地面进行接触，从而利用其弹性进行缓冲、支撑，继而让装置体不会发生摔倒，具有很好的防护效果。

附图说明

图1为本发明一种具有防摔结构的农业机器人的结构示意图；

图2为本发明一种具有防摔结构的农业机器人调动机构的内部结构示意图；

图3为本发明一种具有防摔结构的农业机器人的弯板和直连板连接结构示意图；

图4为本发明一种具有防摔结构的农业机器人的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有防摔结构的农业机器人的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、传动机构；2、设备箱；3、水箱；4、蓄水口；5、输水口；6、箱室；7、导流机构；8、分流室；9、主流室；10、中心隔板；11、调动机构；12、中心调节柱；13、侧边调节柱；14、衔接内柱；15、内柱穿槽；16、弹簧柱；17、滑动块；18、联动弹簧柱；19、滑槽；20、防摔机构；21、主板；22、弯板；23、直连板；24、连板槽；25、复位弹簧柱；26、顶动调节盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构1、设备箱2、水箱3、蓄水口4、输水口5、箱室6、导流机构7、分流室8、主流室9、中心隔板10、调动机构11、中心调节柱12、侧边调节柱13、衔接内柱14、内柱穿槽15、弹簧柱16、滑动块17、联动弹簧柱18、滑槽19、防摔机构20、主板21、弯板22、直连板23、连板槽24、复位弹簧柱25和顶动调节盘26，传动机构1的上端安置有设备箱2，设备箱2的上方安装有水箱3，且水箱3顶部的中端衔接有蓄水口4，水箱3的左右两端外侧均开设有输水口5，且水箱3的内部设置有箱室6，导流机构7位于箱室6顶部的左右两端，水箱3的左右两侧均衔接有调动机构11，且调动机构11的外侧安装有防摔机构20；

导流机构7包括分流室8、主流室9和中心隔板10，且导流机构7靠近箱室6侧壁的一端设置有分流室8，导流机构7靠近箱室6中部的一端开设有主流室9，且导流机构7的中部固定有中心隔板10，分流室8设置有两个，且分流室8关于导流机构7的中心对称，而且中心隔板10与分流室8的外壁构成“日”字形状结构，并且中心隔板10的上下两端内部均衔接有过滤网，通过蓄水口4可对箱室6内进行注水，而通过输水口5只可以来连接输水管路，从而方便来对箱室6进行使用，同时箱室6内的水流可经过导流机构7中的主流室9流入分流室8，并经过过滤，之后完成水流的输送操作；

调动机构11包括中心调节柱12、侧边调节柱13、衔接内柱14、内柱穿槽15、弹簧柱16、滑动块17、联动弹簧柱18和滑槽19，且调动机构11的中部安置有中心调节柱12，调动机构11的上下两端均衔接有侧边调节柱13，且侧边调节柱13的靠近水箱3的一端安置有衔接内柱14，衔接内柱14的内部开设有内柱穿槽15，且内柱穿槽15的内端安装有弹簧柱16，水箱3的左右两壁内均开设有滑槽19，且滑槽19的内端安置有滑动块17，滑动块17的中部贯穿衔接有联动弹簧柱18，侧边调节柱13关于中心调节柱12的中心对称，且侧边调节柱13通过内柱穿槽15与衔接内柱14构成滑动结构，而且侧边调节柱13通过弹簧柱16与衔接内柱14构成弹性结构，通过内柱穿槽15与侧边调节柱13之间的滑动，则可滑动调节衔接内柱14的位置，从而达到调节侧边调节柱13的目的，使得与侧边调节柱13相连的水箱3和防摔机构20之间的间隙得以进行调控，同时可依据侧边调节柱13来缠绕搭接水管道或电线路；

中心调节柱12的左右两端之间为活动连接，且中心调节柱12的左右两端外壁分别与防摔机构20和水箱3之间通过焊接构成固定连接，而且侧边调节柱13和衔接内柱14均通过滑动块17、联动弹簧柱18和滑槽19分别与防摔机构20和水箱3构成滑动结构，通过滑动块17、联动弹簧柱18和滑槽19的相互作用，即可让滑动块17在滑槽19内进行滑动，同时也使其具有弹性性能，以便于侧边调节柱13随之进行位置调节，当侧边调节柱13之间的间隙较大时，可利用侧边调节柱13来进行较大口径和尺寸的线路或管道缠绕，当侧边调节柱13之间的间隙较小时，即可进行较小口径和尺寸的线路或管道缠绕，具有灵活调节的性能，并且其弹力可自动对缠绕的线路或管道进行挤压而使其绷紧；

防摔机构20包括主板21、弯板22、直连板23、连板槽24、复位弹簧柱25和顶动调节盘26，且防摔机构20的顶端固定有主板21，防摔机构20的中部安置有弯板22，且防摔机构20的底部固定有直连板23，直连板23的内部开设有连板槽24，且连板槽24的内端衔接有复位弹簧柱25，复位弹簧柱25的底端固定有顶动调节盘26，主板21与弯板22之间为固定连接，且弯板22为弧形状结构，而且弯板22关于主板21的中心对称，通过主板21可以来衔接中心调节柱12和侧边调节柱13，而经过弯板22则可以使得直连板23得以屹立于装置体的边角端，进而可方便其对装置体的四角处进行防卫；

弯板22与直连板23之间为固定连接，且直连板23通过连板槽24、复位弹簧柱25与顶动调节盘26构成弹性结构，通过连板槽24和复位弹簧柱25的作用，即可来调节顶动调节盘26，使得顶动调节盘26得以与直连板23之间进行弹动，从而当装置体发生倾斜时，经过顶动调节盘26与倾斜端的地面进行接触，从而利用其弹性进行缓冲、支撑，继而让装置体不会发生摔倒，具有很好的防护效果。

综上，该具有防摔结构的农业机器人，使用时，通过蓄水口4可对箱室6内进行注水，而通过输水口5只可以来连接输水管路，从而方便来对箱室6进行使用，同时箱室6内的水流可经过导流机构7中的主流室9流入分流室8，并经过过滤，之后完成水流的输送操作，通过内柱穿槽15与侧边调节柱13之间的滑动，则可滑动调节衔接内柱14的位置，从而达到调节侧边调节柱13的目的，使得与侧边调节柱13相连的水箱3和防摔机构20之间的间隙得以进行调控，同时可依据侧边调节柱13来缠绕搭接水管道或电线路，通过滑动块17、联动弹簧柱18和滑槽19的相互作用，即可让滑动块17在滑槽19内进行滑动，同时也使其具有弹性性能，以便于侧边调节柱13随之进行位置调节，当侧边调节柱13之间的间隙较大时，可利用侧边调节柱13来进行较大口径和尺寸的线路或管道缠绕，当侧边调节柱13之间的间隙较小时，即可进行较小口径和尺寸的线路或管道缠绕，具有灵活调节的性能，并且其弹力可自动对缠绕的线路或管道进行挤压而使其绷紧，通过主板21可以来衔接中心调节柱12和侧边调节柱13，而经过弯板22则可以使得直连板23得以屹立于装置体的边角端，进而可方便其对装置体的四角处进行防卫，通过连板槽24和复位弹簧柱25的作用，即可来调节顶动调节盘26，使得顶动调节盘26得以与直连板23之间进行弹动，从而当装置体发生倾斜时，经过顶动调节盘26与倾斜端的地面进行接触，从而利用其弹性进行缓冲、支撑，继而让装置体不会发生摔倒，具有很好的防护效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构（1）和导流机构（7），其特征在于：所述传动机构（1）的上端安置有设备箱（2），所述设备箱（2）的上方安装有水箱（3），且水箱（3）顶部的中端衔接有蓄水口（4），所述水箱（3）的左右两端外侧均开设有输水口（5），且水箱（3）的内部设置有箱室（6），所述导流机构（7）位于箱室（6）顶部的左右两端，所述水箱（3）的左右两侧均衔接有调动机构（11），且调动机构（11）的外侧安装有防摔机构（20），所述调动机构（11）包括中心调节柱（12）、侧边调节柱（13）、衔接内柱（14）、内柱穿槽（15）、弹簧柱（16）、滑动块（17）、联动弹簧柱（18）和滑槽（19），且调动机构（11）的中部安置有中心调节柱（12），所述调动机构（11）的上下两端均衔接有侧边调节柱（13），且侧边调节柱（13）的靠近水箱（3）的一端安置有衔接内柱（14），所述衔接内柱（14）的内部开设有内柱穿槽（15），且内柱穿槽（15）的内端安装有弹簧柱（16），所述水箱（3）的左右两壁内均开设有滑槽（19），且滑槽（19）的内端安置有滑动块（17），所述滑动块（17）的中部贯穿衔接有联动弹簧柱（18），所述侧边调节柱（13）关于中心调节柱（12）的中心对称，且侧边调节柱（13）通过内柱穿槽（15）与衔接内柱（14）构成滑动结构，而且侧边调节柱（13）通过弹簧柱（16）与衔接内柱（14）构成弹性结构，所述中心调节柱（12）的左右两端之间为活动连接，且中心调节柱（12）的左右两端外壁分别与防摔机构（20）和水箱（3）之间通过焊接构成固定连接，而且侧边调节柱（13）和衔接内柱（14）均通过滑动块（17）、联动弹簧柱（18）和滑槽（19）分别与防摔机构（20）和水箱（3）构成滑动结构，所述防摔机构（20）包括主板（21）、弯板（22）、直连板（23）、连板槽（24）、复位弹簧柱（25）和顶动调节盘（26），且防摔机构（20）的顶端固定有主板（21），所述防摔机构（20）的中部安置有弯板（22），且防摔机构（20）的底部固定有直连板（23），所述直连板（23）的内部开设有连板槽（24），且连板槽（24）的内端衔接有复位弹簧柱（25），所述复位弹簧柱（25）的底端固定有顶动调节盘（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述导流机构（7）包括分流室（8）、主流室（9）和中心隔板（10），且导流机构（7）靠近箱室（6）侧壁的一端设置有分流室（8），所述导流机构（7）靠近箱室（6）中部的一端开设有主流室（9），且导流机构（7）的中部固定有中心隔板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述分流室（8）设置有两个，且分流室（8）关于导流机构（7）的中心对称，而且中心隔板（10）与分流室（8）的外壁构成“日”字形状结构，并且中心隔板（10）的上下两端内部均衔接有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述主板（21）与弯板（22）之间为固定连接，且弯板（22）为弧形状结构，而且弯板（22）关于主板（21）的中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的农业机器人，其特征在于：所述弯板（22）与直连板（23）之间为固定连接，且直连板（23）通过连板槽（24）、复位弹簧柱（25）与顶动调节盘（26）构成弹性结构。

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