CN110366227A - 一种无线传感器网络的任播路由方法 - Google Patents

一种无线传感器网络的任播路由方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110366227A
CN110366227A CN201910597295.8A CN201910597295A CN110366227A CN 110366227 A CN110366227 A CN 110366227A CN 201910597295 A CN201910597295 A CN 201910597295A CN 110366227 A CN110366227 A CN 110366227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
δs3s4p
δs2s3p
δs1s4p
δs1s2p
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910597295.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110366227B (zh
Inventor
乔学工
富立琪
周文祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN201910597295.8A priority Critical patent/CN110366227B/zh
Publication of CN110366227A publication Critical patent/CN110366227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110366227B publication Critical patent/CN110366227B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/12—Shortest path evaluation
    • H04L45/126—Shortest path evaluation minimising geographical or physical path length
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/12—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on transmission quality or channel quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/20—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on geographic position or location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/244—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update using a network of reference devices, e.g. beaconing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明属于无线传感器网络任播路由技术领域，具体为一种无线传感器网络的任播路由方法，解决了无线传感器网络中存在网络延迟、网络生存期短、网络耗能高的问题，本发明所述方法首先利用节点间的信号强度值转换为节点间的距离值，然后利用这些距离值一步一步推算出P的所在区域，然后P向周围的sink节点发送数据包。该方法能够有效降低网络延迟，均衡节点能耗，提高网络整体生存时间。

Description

一种无线传感器网络的任播路由方法
技术领域
本发明属于无线传感器网络任播路由技术领域，具体为一种无线传感器网络的任播路由方法。
背景技术
近年来物联网技术不断取得新的成果，已经运用到国防军事、环境监测、交通管理、医疗卫生、制造业、抗灾抢险等领域，作为物联网底层重要技术之一的无线传感器网络已经成为了研究热点。但是无线传感器网络中存在网络延迟、网络生存期短、网络耗能高的问题，只有解决了这些问题，物联网整体质量才能进一步提升。
发明内容
本发明的目的在于解决无线传感器网络中存在网络延迟、网络生存期短、网络耗能高的问题，提供了一种无线传感器网络的任播路由方法。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种无线传感器网络的任播路由方法，包括以下步骤：
Z1：指定一个发送节点为P，设P能够接收到其周围4个不同的sink节点的信号强度，进而转换为信号强度值，且4个sink节点均位于P的通信范围之内，其中s1、s2、s3、s4分别代表4个不同的sink节点，且s1、s2、s3、s4的坐标位置是已知的；
Z2：设定P在一个四边形ABCD中，s1、s2、s3、s4分别在四边形ABCD的四条边上；将P到s1、s2、s3、s4的信号强度值转换为P与s1、s2、s3、s4之间的距离值且分别记为Ls1p,Ls2p,Ls3p,Ls4p；根据s1、s2、s3、s4的坐标位置计算得出s1和s2的距离值记为Ls1s2，s2和s3的距离值记为Ls2s3，s3和s4的距离值记为Ls3s4，s4和s1的距离值记为Ls4s1；
Z3：将四边形s1s2s3s4区域记为Ⅰ区且面积为S□s1s2s3s4；P、s1和s2形成三角形区域的面积记为SΔs1s2p；P、s2和s3形成三角形区域的面积记为SΔs2s3p；P、s3和s4形成三角形区域的面积记为SΔs3s4p；P、s4和s1形成三角形区域的面积记为SΔs1s4p；且三角形As1s2区域记为Ⅱ区，三角形Bs2s3区域记为Ⅲ区；三角形Cs3s4区域记为Ⅳ区；三角形Ds1s4区域记为Ⅴ区；根据步骤Z2得到的各参数，计算SΔs1s2p、SΔs2s3p、SΔs3s4p、SΔs1s4p、S□s1s2s3s4，设
则
Z4：判断P位于哪个区域：
①当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于Ⅰ区；
②当SΔs1s2p＝0，SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s1s2上，视为Ⅱ区；
③当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p＝0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s2s3上，视为Ⅲ区；
④当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p＝0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s3s4上，视为Ⅳ区；
⑤当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p＝0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s1s4上，视为Ⅴ区；
⑥当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＞S□s1s2s3s4时，则P位于四边形s1s2s3s4之外且在四边形ABCD之内；然后计算P到s1、s2的距离之和为L1＝Ls1p+Ls2p；计算P到s2、s3的距离之和为L2＝Ls2p+Ls3p；计算P到s3、s4的距离之和为L3＝Ls3p+Ls4p；计算P到s1、s4的距离之和为L4＝Ls1p+Ls4p；当L1＝min(L1,L2,L3,L4)，即L1为L1、L2、L3、L4中的最小值，那么P位于Ⅱ区；当L2＝min(L1,L2,L3,L4)，即L2为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅲ区；当L3＝min(L1,L2,L3,L4)，即L3为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅳ区；当L4＝min(L1,L2,L3,L4)，即L4为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅴ区；
Z5：当通过步骤Z4确认了P所在区域之后，P即可对s1、s2、s3或s4发送数据包，设P发送的数据包大小为D，则当P位于Ⅰ区时，P向s1发送的数据包大小为P向s2发送的数据包大小为P向s3发送的数据包大小为P向s4发送的数据包大小为当P位于Ⅱ区时，P向s1发送的数据包大小为P向s2发送的数据包大小为当P位于Ⅲ区时，P向s2发送的数据包大小为P向s3发送的数据包大小为当P位于Ⅳ区时，P向s3发送的数据包大小为P向s4发送的数据包大小为当P位于Ⅴ区时P向s4发送的数据包大小为P向s1发送的数据包大小为
分区确定P的位置，确定好之后，发送节点P将数据包发送给附近的多个sink节点，这能够减少发送数据包的时间，降低网络延迟。在发送数据包的时候，按一定的权重比例向不同sink节点发送数据包，这样不只是一个sink节点能接收到数据包并且在工作，而是多个sink节点能接收到数据包并且在工作，故有利于网络均衡能耗，使得整个网络的生存时间加长。
本发明的有益效果是：本发明所述方法能够降低网络延迟；均衡节点能耗，减少网络耗能；提高网络整体生存时间。
附图说明
图1为本发明所述一种无线传感器网络的任播路由方法的原理示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见附图1，现对本发明提供的一种无线传感器网络的任播路由方法进行说明。
一种无线传感器网络的任播路由方法，包括以下步骤：
Z1：指定一个发送节点为P，设P能够接收到其周围4个不同的sink节点的信号强度，进而转换为信号强度值，且4个sink节点均位于P的通信范围之内，其中s1、s2、s3、s4分别代表4个不同的sink节点；且s1、s2、s3、s4的坐标位置是已知的；
Z2：设定P在一个四边形ABCD中，s1、s2、s3、s4分别在四边形ABCD的四条边上；将P到s1、s2、s3、s4的信号强度值转换为P与s1、s2、s3、s4之间的距离值且分别记为Ls1p、Ls2p、Ls3p、Ls4p；根据sink节点的坐标位置能够计算得出s1和s2的距离值记为Ls1s2，s2和s3的距离值记为Ls2s3，s3和s4的距离值记为Ls3s4，s4和s1的距离值记为Ls4s1；
Z3：将四边形s1s2s3s4区域记为Ⅰ区且面积为S□s1s2s3s4；P、s1和s2形成三角形区域的面积记为SΔs1s2p；P、s2和s3形成三角形区域的面积记为SΔs2s3p；P、s3和s4形成三角形区域的面积记为SΔs3s4p；P、s4和s1形成三角形区域的面积记为SΔs1s4p；且三角形As1s2区域记为Ⅱ区，三角形Bs2s3区域记为Ⅲ区；三角形Cs3s4区域记为Ⅳ区；三角形Ds1s4区域记为Ⅴ区；根据步骤Z2得到的各参数，计算SΔs1s2p、SΔs2s3p、SΔs3s4p、SΔs1s4p、S□s1s2s3s4，设
则
Z4：判断P位于哪个区域：
①当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于Ⅰ区；
②当SΔs1s2p＝0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s1s2上，视为Ⅱ区；
③当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p＝0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s2s3上，视为Ⅲ区；
④当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p＝0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s3s4上，视为Ⅳ区；
⑤当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p＝0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s1s4上，视为Ⅴ区；
⑥当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＞S□s1s2s3s4时，则P位于四边形s1s2s3s4之外且在四边形ABCD之内；然后计算P到s1、s2的距离之和为L1＝Ls1p+Ls2p；计算P到s2、s3的距离之和为L2＝Ls2p+Ls3p；计算P到s3、s4的距离之和为L3＝Ls3p+Ls4p；计算P到s1、s4的距离之和为L4＝Ls1p+Ls4p；当L1＝min(L1,L2,L3,L4)，即L1为L1、L2、L3、L4中的最小值，那么P位于Ⅱ区；当L2＝min(L1,L2,L3,L4)，即L2为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅲ区；当L3＝min(L1,L2,L3,L4)，即L3为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅳ区；当L4＝min(L1,L2,L3,L4)，即L4为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅴ区；
Z5：当通过步骤Z4确认了P所在区域之后，P即可对s1、s2、s3或s4发送数据包，设P发送的数据包大小为D，则当P位于Ⅰ区时，P向s1发送的数据包大小为P向s2发送的数据包大小为P向s3发送的数据包大小为P向s4发送的数据包大小为当P位于Ⅱ区时，P向s1发送的数据包大小为P向s2发送数据包大小为当P位于Ⅲ区时，P向s2发送的数据包大小为P向s3发送的数据包大小为当P位于Ⅳ区时，P向s3发送的数据包大小为P向s4发送的数据包大小为当P位于Ⅴ区时P向s4发送的数据包大小为P向s1发送的数据包大小为
进一步的，作为本发明所述一种无线传感器网络的任播路由方法的一种具体实施方式，P所在区域是利用RSSI测距算法将信号强度值转换为距离值计算得到的。
本发明所述方法首先利用节点间的信号强度值转换为节点间的距离值，然后利用这些距离值一步一步推算出发送节点P的所在区域，然后P向周围的sink节点发送数据包。该方法能够有效降低网络延迟，均衡节点能耗，提高网络整体生存时间。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种无线传感器网络的任播路由方法，其特征在于，依次包括以下步骤：
Z1：指定一个发送节点为P，设P能够接收到其周围4个不同的sink节点的信号强度，进而转换为信号强度值，且4个sink节点均位于P的通信范围之内，其中s1、s2、s3、s4分别代表4个不同的sink节点，且s1、s2、s3、s4的坐标位置是已知的；
Z2：设定P在一个四边形ABCD中，s1、s2、s3、s4分别在四边形ABCD的四条边上；将P到s1、s2、s3、s4的信号强度值转换为P与s1、s2、s3、s4之间的距离值且分别记为Ls1p,Ls2p,Ls3p,Ls4p；根据s1、s2、s3、s4的坐标位置计算得出s1和s2的距离值记为Ls1s2，s2和s3的距离值记为Ls2s3，s3和s4的距离值记为Ls3s4，s4和s1的距离值记为Ls4s1；
Z3：将四边形s1s2s3s4区域记为Ⅰ区且面积为S□s1s2s3s4；P、s1和s2形成三角形区域的面积记为SΔs1s2p；P、s2和s3形成三角形区域的面积记为SΔs2s3p；P、s3和s4形成三角形区域的面积记为SΔs3s4p；P、s4和s1形成三角形区域的面积记为SΔs1s4p；且三角形As1s2区域记为Ⅱ区，三角形Bs2s3区域记为Ⅲ区；三角形Cs3s4区域记为Ⅳ区；三角形Ds1s4区域记为Ⅴ区；根据步骤Z2得到的各参数，计算SΔs1s2p、SΔs2s3p、SΔs3s4p、SΔs1s4p、S□s1s2s3s4，设 则
Z4：判断P位于哪个区域：
①当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于Ⅰ区；
②当SΔs1s2p＝0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s1 s2上，视为Ⅱ区；
③当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p＝0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s2s3上，视为Ⅲ区；
④当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p＝0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s3s4上，视为Ⅳ区；
⑤当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p＝0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＝S□s1s2s3s4时，则P位于边s1s4上，视为Ⅴ区；
⑥当SΔs1s2p≠0,SΔs2s3p≠0,SΔs3s4p≠0,SΔs1s4p≠0且SΔs1s2p+SΔs2s3p+SΔs3s4p+SΔs1s4p＞S□s1s2s3s4时，则P位于四边形s1s2s3s4之外且在四边形ABCD之内；然后计算P到s1、s2的距离之和为L1＝Ls1p+Ls2p；计算P到s2、s3的距离之和为L2＝Ls2p+Ls3p；计算P到s3、s4的距离之和为L3＝Ls3p+Ls4p；计算P到s1、s4的距离之和为L4＝Ls1p+Ls4p；当L1＝min(L1,L2,L3,L4)，即L1为L1、L2、L3、L4中的最小值，那么P位于Ⅱ区；当L2＝min(L1,L2,L3,L4)，即L2为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅲ区；当L3＝min(L1,L2,L3,L4)，即L3为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅳ区；当L4＝min(L1,L2,L3,L4)，即L4为L1、L2、L3、L4中的最小值，P位于Ⅴ区；
Z5：当通过步骤Z4确认了P所在区域之后，P即可对s1、s2、s3或s4发送数据包，设P发送的数据包大小为D，则当P位于Ⅰ区时，P向s1发送的数据包大小为P向s2发送的数据包大小为P向s3发送的数据包大小为P向s4发送的数据包大小为当P位于Ⅱ区时，P向s1发送的数据包大小为P向s2发送的数据包大小为当P位于Ⅲ区时，P向s2发送的数据包大小为P向s3发送的数据包大小为当P位于Ⅳ区时，P向s3发送的数据包大小为P向s4发送的数据包大小为当P位于Ⅴ区时P向s4发送的数据包大小为P向s1发送的数据包大小为
2.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络的任播路由方法，其特征在于，P所在区域是利用RSSI测距算法将信号强度值转换为距离值计算得到的。
CN201910597295.8A 2019-07-04 2019-07-04 一种无线传感器网络的任播路由方法 Expired - Fee Related CN110366227B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910597295.8A CN110366227B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 一种无线传感器网络的任播路由方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910597295.8A CN110366227B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 一种无线传感器网络的任播路由方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110366227A true CN110366227A (zh) 2019-10-22
CN110366227B CN110366227B (zh) 2022-07-12

Family

ID=68218039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910597295.8A Expired - Fee Related CN110366227B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 一种无线传感器网络的任播路由方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110366227B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7812718B1 (en) * 2005-11-21 2010-10-12 The Hong Kong University Of Science And Technology Distributed position estimation for wireless sensor networks
CN101986758A (zh) * 2010-11-10 2011-03-16 河海大学常州校区 无线传感器网络定位方法
CN102625447A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 东南大学 一种无线传感器网络中的启发式节点定位方法
CN102685887A (zh) * 2012-05-29 2012-09-19 苏州大学 一种无线传感网络中节点定位的方法、装置及系统
KR20130042365A (ko) * 2011-10-18 2013-04-26 성균관대학교산학협력단 무선센서 네트워크에서 헬퍼 노드를 이용한 홀 우회 라우팅 방법 및 이를 이용한 센서 노드
CN104661273A (zh) * 2014-11-22 2015-05-27 牡丹江师范学院 无线传感器网络的路由方法
CN106507431A (zh) * 2016-11-22 2017-03-15 南方电网科学研究院有限责任公司 无线传感器网络路由方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7812718B1 (en) * 2005-11-21 2010-10-12 The Hong Kong University Of Science And Technology Distributed position estimation for wireless sensor networks
CN101986758A (zh) * 2010-11-10 2011-03-16 河海大学常州校区 无线传感器网络定位方法
KR20130042365A (ko) * 2011-10-18 2013-04-26 성균관대학교산학협력단 무선센서 네트워크에서 헬퍼 노드를 이용한 홀 우회 라우팅 방법 및 이를 이용한 센서 노드
CN102625447A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 东南大学 一种无线传感器网络中的启发式节点定位方法
CN102685887A (zh) * 2012-05-29 2012-09-19 苏州大学 一种无线传感网络中节点定位的方法、装置及系统
CN104661273A (zh) * 2014-11-22 2015-05-27 牡丹江师范学院 无线传感器网络的路由方法
CN106507431A (zh) * 2016-11-22 2017-03-15 南方电网科学研究院有限责任公司 无线传感器网络路由方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
段亚青 等: ""基于测距和灰狼优化的无线传感器网络定位算法"", 《传感技术学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110366227B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103906164B (zh) 海上搜救无线传感器网络拓扑及拓扑控制方法
WO2006015177A3 (en) A system and method to assure node connectivity in an ad hoc network
CN103686761A (zh) 基于信息流累积的传感器节点分布密度控制方法
CN109996310A (zh) 一种簇头选择方法及装置
KR20160018050A (ko) 무선 센서 네트워크의 에너지 기반 데이터 전송 방법
CN107969022A (zh) 无线传感器网络采用动态占空比减小数据传输延迟的方法
Feltrin et al. A wireless sensor network for force monitoring of cable stays
CN106936711B (zh) 一种稳定高效的网络数据通信方法
CN103929778B (zh) 数据分级传输方法
CN110366227A (zh) 一种无线传感器网络的任播路由方法
CN102983948B (zh) 一种无线传感网络自适应聚类传输方法及其装置
Saveetha et al. Hybrid Energy-based Secured clustering technique for Wireless Sensor Networks
CN106161118A (zh) 一种无线传感网中能量均衡的k‑跳分簇路由方法
CN104320811B (zh) 一种利用节点信息传输能力进行流量分配的路由方法
CN106686652A (zh) 无线传感器网络拓扑控制方法
CN110505654A (zh) 一种无线传感器网络的蚁群优化的任播路由方法
CN110351753B (zh) 基于DV-hop算法的无线传感器网络的任播路由方法
CN104506204A (zh) 智能游泳手环的无线发射模块
CN110475308B (zh) 基于DV-hop的无线传感器网络的蚁群优化任播路由方法
Al Essa et al. ZigBee network using low power techniques and modified LEACH protocol
CN108845308A (zh) 基于路径损耗修正的加权质心定位方法
Lee et al. An accelerometer-assisted power management for wearable sensor systems
CN116250294A (zh) 功率控制方法、装置及系统
Singh et al. QoS-Attentive Learning-based Routing for Scalable WSNs
CN106341843A (zh) 一种基于多路径的无线传感器网络数据流量分流路由方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220712

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee