CN110365850B - 定位方法及相关产品 - Google Patents

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CN110365850B CN201910703540.9A CN201910703540A CN110365850B CN 110365850 B CN110365850 B CN 110365850B CN 201910703540 A CN201910703540 A CN 201910703540A CN 110365850 B CN110365850 B CN 110365850B
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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法及相关产品，该定位方法应用于电子设备的定位系统，所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线，所述方法包括如下步骤依据所述计时器的时钟信号每隔设定时间唤醒一次所述定位系统，在唤醒后，所述自组织网络收发器监听是否具有搜寻信号；如具有搜寻信号，将所述微控制器预先存储的定位坐标对外发送。本申请提供的技术方案提高了安全性。

Description

定位方法及相关产品
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种定位方法及相关产品。
背景技术
随着电子设备(如手机、平板电脑等等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。
当用户在野外的场景下，经常会由于终端离基站过远导致没有信号的情况，此种情况下如果出现意外，终端无法在不开机的情况下实现定位数据的发送，进而在不开机后，无法为搜救定位提供帮助，降低了安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法及相关产品，能够在终端无法开机的情况下实现对定位数据的发送，为搜救定位提供了坐标，进而提高了搜救的可能性，所以其具有提高安全性的优点。
第一方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述定位系统应用于所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线，其中，
所述微控制器，用于依据所述计时器的时钟信号每隔设定时间唤醒一次所述定位系统，所述微控制器存储定位坐标；
所述自组织网络收发器，用于在唤醒后，通过所述天线监听是否具有搜寻信号；
所述微控制器，还用于在所述自组织网络收发器监听到所述搜寻信号后，将所述定位坐标对外发送。
第二方面，提供一种定位方法，所述定位方法应用于定位系统，所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线，所述方法包括如下步骤：
依据所述计时器的时钟信号每隔设定时间唤醒一次所述定位系统，在唤醒后，所述自组织网络收发器监听是否具有搜寻信号；
如具有搜寻信号，将所述微控制器预先存储的定位坐标对外发送。
第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：应用处理器和收发器，其中，
所述应用处理器，用于控制所述收发器周期性的发射搜寻信号，并控制所述收发器在所有的频道上扫描求搜寻信号；
所述收发器，用于接收定位坐标，依据所述定位坐标确定定位系统的位置。
第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：第一方面提供的定位系统。
第五方面，提供一种搜寻系统，所述搜寻系统包括：被搜寻端和主搜寻端，其中，所述被搜寻端包括：定位系统，所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线；
所述被搜寻端，用于在电量低于设定值关机时，将定位坐标存储于所述微控制器；
所述微控制器，用于依据所述计时器每隔设定时间唤醒一次所述定位系统；
所述自组织网络收发器，用于在唤醒后，通过所述天线监听是否具有搜寻信号；
所述微控制器，还用于在所述自组织网络收发器监听到所述搜寻信号后，将所述定位坐标发送；
所述主搜寻端，用于依据所述定位坐标确定所述被搜救端位置。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、定位系统、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述定位系统执行，所述程序包括用于执行第二方面提供的方法中的步骤的指令。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请提供的电子设备提供了定位系统，在电子设备没电关机时，将最后一次的定位坐标发送给微控制器存储，然后通过定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号，如果具有搜寻信号，将定位坐标发送出去，如果没有搜寻信号，则继续进入深度睡眠工作模块。由于本申请的技术方案的定位坐标为存储的定位坐标，无需启动定位模块，节省了电量。本申请的方案在电池低于设定电量时，屏幕和APP等系统耗电过大已经无法工作，然而，电池中的残余电量可以支撑adhoc系统继续工作，使关机的手机转变为一个物联网标签，可以实现定位等功能，保证了手机关机后能够实现定位。本申请提供的深度睡眠工作模式由于设定时间长，因此功耗非常低，通过实验表明，在此模式下，电子设备可以支持72小时以上，增加了搜救定位的时间，提高了搜救的可能性，增加了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种移动自组织网络的结构示意图；
图1C是本申请实施例提供的定位系统的结构示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图1E是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
图3A是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图；
图3B是本申请实施例提供的另一种搜寻系统的结构示意图；
图3C是本申请实施例提供的另一定位方法的流程示意图；
图3D是本申请实施例提供的三点定位的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图；
图5A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5B是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；
图5C是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；
图6A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图6B是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备(例如智能手机或平板电脑)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，传感器170包括前置摄像头和后置摄像头，其中：
电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微控制器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170静脉识别模组，还可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，指纹识别模组，、触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，摄像头，和其它传感器等，摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，指纹识别模组可集成于显示屏下方，用于采集指纹图像，指纹识别模组可以为以下至少一种：光学指纹识别模组、或者超声波指纹识别模组等等，在此不作限定。上述前置摄像头可以设置前面显示屏的下方，上述后置摄像头可以设置在后面显示屏的下方。当然上述前置摄像头或后置摄像头也可以不和显示屏集成设置，当然在实际应用中，上述前置摄像头或后置摄像头还可以为升降结构，本申请具体实施方式并不限制上述前置摄像头或后置摄像头的具体结构。
输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，当为多个显示屏时，例如2个显示屏时，一个显示屏可以设置在电子设备的前面，另一个显示屏可以设置在电子设备的后面，例如显示屏130。显示屏130可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。上述显示屏下方还可以设置一个或多个屏幕发声激励器，在需要发声时，屏幕发声激励器驱动前方的屏幕及结构，以屏幕作为振动提，借由振动产生声波，然后传送到人耳。
对于屏幕发声激励器具体可以包括：压电陶瓷单元激励器或微振动单元激励器。对于压电陶瓷单元激励器，其包括多层压电陶瓷片附着在金属薄片，俗称振动膜，给振动膜加交替变化的电压，振动膜会随着电压的变化而不停的上下弯曲驱动负载结构振动发声。微振动单元激励器，也可以叫做线性振动器，其原理与线性马达接近，是利用电场跟磁场交互作用而产生力场。对于压电陶瓷单元激励器，其在低音频信号的表现比较差，而对于微振动单元激励器，其语音范围内的频响范围是比较均衡平坦的，其声感较好。
电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态信息和其它输出。
移动自组织网络(Ad hoc Network，简称：Ad hoc)是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。移动自组织网络能够利用移动终端的路由转发功能，在无基础设施的情况下进行通信，从而弥补了无网络通信基础设施可使用的缺陷。
参阅图1B，图1B为一种移动自组织网络，如图1B所示，该移动自组织网络包括多个电子设备，多个电子设备之间互相连接，该多个电子设备组成的移动自组织网络与基站连接。上述电子设备具体可以为：智能手机、智能手表等设备，当然上述电子设备还可以包括具有通信功能的其他形式的设备，本申请对电子设备并不限定，只需电子设备具有无线通信功能即可。
为了使得电子设备在电池没有电的情况下，还能够支持一端时间，本申请在电子设备内增加如图1C所示的硬件电路(该硬件电路可以为定位系统)，该硬件电路如图1C所示，包括：微控制器101、Ad hocTransceiver102(自组织网络收发器)、计时器103(该计时器可以为具有计时功能的器件，例如晶振，当然在实际应用中，为了降低功耗，该计时器也可以为低功耗计时器，例如低功耗晶振(Low power XO))和天线104；其中，该微控制器101与计时器103、Ad hocTransceiver102分别连接，该Ad hocTransceiver102连接天线104。
微控制器101，用于依据计时器103的时钟信号每隔设定时间唤醒一次所述定位系统，存储定位坐标；
Ad hocTransceiver102，用于在唤醒后，通过天线104监听是否具有搜寻信号；
微控制器101，还用于在Ad hocTransceiver102监听到所述搜寻信号后，将所述定位坐标对外发送。
上述搜寻信号可以为主搜寻端发送的信号，在不同的实现场景下，该搜寻信号可以有不同的表述方式，例如在搜救场景下，该搜寻信号可以为搜救信号。
在一种可选的方案中，例如寻救场景为定位的一种重要应用，对于寻救的定位场景，在寻救的定位场景中多数在野外或通信基站被损坏的地区，例如野外搜救或地震搜救，下面以两种常见的场景来说明具体的情况。例如野外搜救，对于野外搜救，其搜救的时间一般在12个小时以后，并且野外搜救的地区的基站较少，对于现有的电子设备，电池一般只能工作24小时左右，此24小时是远远无法支持搜救的，这样使得搜救人员无法进行位置确认，影响搜救的效率。对于地震搜救，其对时间的要求更长，在地震场景，通常将地震后的72小时称为黄金72小时；而现有的电子设备，例如智能手机如按正常的使用流程，是无法支持72小时，因此影响了救援的效率，对用户的安全性产生的很大的影响。因此，在寻救场景中，上述搜寻信号可以为主搜寻端发送的搜救信号。上述主搜寻端可以为具有通信功能的电子设备。在一种可选的方案中，Ad hocTransceiver102，还用于在唤醒后，如未监听到所述搜寻信号，通过所述天线发送求搜寻信号。
在一种可选的方案中，微控制器101，还用于在所述自组织网络收发器未监听到所述搜寻信号时，控制所述定位系统进入深度睡眠模式。
对于深度睡眠模式即上述定位系统为非唤醒状态，上述定位系统为非唤醒状态时，仅仅只有计时器进行工作，即具有时钟信号，其他的例如，微控制器、AdhocTransceiver102、天线均不工作或处于低功耗的工作状态。
在另一种可选方案中，所述微控制器，还用于在所述自组织网络收发器未监听到所述搜寻信号时，控制所述定位系统进入深度睡眠模式。上述深度睡眠模式参见上述一种可选方案中的描述。
在另一种可选方案中，自组织网络收发器，还用于在监听到所述搜寻信号后，创建局域自组织网络，在所述局域自组织网络发送所述定位坐标。
上述在所述局域自组织网络发送所述定位坐标的实现方式具体可以为：
在局域自组织网络内单播、组播或广播该定位坐标。上述发送定位坐标的方式可以依据实际情况进行选择，例如在一种可选的方案中，可以依据搜寻信号的数量来确定定位坐标的发送方式，在搜寻信号的数量为1个时，可以采用单播的方式发送定位坐标，如搜寻信号的数量为较少(例如低于数量阈值3时)，可以采用组播的方式发送定位坐标，如搜寻信号的数量较多时，可以采用广播的方式发送定位坐标。当然在实际应用中，还可以采用其他的方式来发送定位坐标。
请参阅图1D，图1D是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1A所示的电子设备，该电子设备具体可以为如图1B所示的移动自组织网络中的一个终端(被搜寻端)。所述电子设备包括：应用处理器和定位系统，该定位系统的具体结构如图1C所示，如图1D所示的方法应用在搜救场景中，当然在实际应用中，如图1D所示的方式也可以应用在其他定位场景中，上述其他定位场景包括但不限于：失踪人口定位、儿童定位等等场景。该方法如图1D所示，包括如下步骤：
步骤S101、电子设备在电量低于设定值关机时，应用处理器将定位坐标发送至微控制器存储；
上述步骤S101中的定位坐标依据不同的定位模块可能有所不同，例如，在本申请的一个可选方案中，如该定位模块为GPS模块，则上述定位坐标可以为GPS坐标。又如，本申请的另一个可选方案中，如该定位模块为北斗模块，则上述定位坐标可以为北斗坐标。当然在实际应用中，上述定位坐标还可以为：格洛纳斯(GLONASS)坐标或伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)坐标，本申请对上述定位坐标的具体表现形式并不限定。
步骤S102、电子设备的定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后由定位系统的自组织网络收发器监听周围是否有搜救信号；
上述步骤S102中的设定时间可以为厂家自行设定的时间，该设定时间可以在出厂时烧录进入该微控制器，上述设定时间的具体值可以为一个较长的值，例如100秒，200秒等等。
步骤S103、电子设备的自组织网络收发器如监听周围具有搜救信号，将该定位坐标发送给主搜寻端，如未接听周围具有搜救信号，定位系统进入深度睡眠工作模式。
本申请提供的电子设备提供了定位系统，在电子设备没电关机时，将最后一次的定位坐标发送给微控制器存储，然后通过定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜救信号，如果具有搜救信号，将定位坐标发送出去，如果没有搜救信号，则继续进入深度睡眠工作模块。由于本申请的技术方案的定位坐标为存储的定位坐标，无需启动定位模块，节省了电量。本申请的方案在电池低于设定电量时，屏幕和APP等系统耗电过大已经无法工作，然而，电池中的残余电量可以支撑adhoc系统继续工作，使关机的手机转变为一个物联网标签，可以实现定位等功能，保证了手机关机后活体探测的可能性。本申请提供的深度睡眠工作模式由于设定时间长，因此功耗非常低，通过实验表明，在此模式下，电子设备可以支持72小时以上，增加了搜救定位的时间，提高了搜救的可能性，增加了安全性。
请参阅图1E，图1E是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1A所示的电子设备，该电子设备具体可以为如图1B所示的移动自组织网络中的一个终端(被搜寻端)。所述电子设备包括：应用处理器和定位系统，该定位系统的具体结构如图1C所示，如图1E所示的方法应用在失踪人口定位场景中，当然在实际应用中，如图1E所示的方式也可以应用在失踪人口定位场景。该方法如图1E所示，包括如下步骤：
步骤S101-1、电子设备在电量低于设定值关机时，应用处理器将定位坐标发送至微控制器存储；
步骤S102-1、电子设备的定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后由定位系统的自组织网络收发器监听周围是否有搜寻信号；
上述步骤S102-1中的搜寻信号可以为要求定位坐标的消息，当然在实际应用中，上述搜寻信号也可以为一个请求建立通信连接的信号，上述通信连接包括但不限于：LPWAN(英文：low-Power wide-area network，中文：低功率广域网络)连接。LPWAN(Low-PowerWide-Area Network，低功率广域网络)，是一种用在物联网，可以用低比特率进行长距离通讯的无线网络。该LPWAN可以由蓝牙、LORA、SigFox、Weightless、RPMA、Qowisio、N-Wave、Telensa、DART中一种或多种私有或公有协议建立的自组网络，当然在实际应用中还可以应用其它中长距离的私有公有通信协议。
步骤S103-1、自组织网络收发器监听周围具有搜寻信号，创建局域自组织网络，将该定位坐标在该局域自组织网络发送给主搜寻端。
在一种可选的方案中，自组织网络收发器如未接收到搜寻信号，定位系统进入深度睡眠工作模式。
步骤S104-1、主搜寻端依据该定位坐标确定该电子设备的位置。
本申请提供的电子设备提供了定位系统，在电子设备没电关机时，将最后一次的定位坐标发送给微控制器存储，然后通过定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号，如果具有搜寻信号，将定位坐标发送出去，如果没有搜寻信号，则继续进入深度睡眠工作模块。由于本申请的技术方案的定位坐标为最后一次的定位坐标，并且该定位坐标在唤醒后无需启动定位模块，节省了电量，并且本申请的方案在电池低于设定电量时，屏幕和APP等系统耗电过大已经无法工作，然而，电池中的残余电量可以支撑adhoc系统继续工作，使关机的手机转变为一个物联网标签，可以实现定位等功能，保证了手机关机后能够实现位置的定位。本申请提供的技术方案功耗非常低，通过实验表明，在此模式下，电子设备可以支持72小时以上，增加了定位的时间，提高了失踪人口寻找时间，增加了安全性。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1A所示的电子设备，该电子设备具体可以为如图1B所示的移动自组织网络中的一个终端(主搜寻端)。
该方法如图2所示，包括如下步骤：
步骤S201、电子设备周期性的发射搜寻信号，并在所有的频道上扫描求搜寻信号；
上述求搜寻信号在搜救场景中，也可以称为寻救信号，当然在实际应用中，也可以是其他的名称，本申请并不限制上述求搜寻信号的名称表述方式。
步骤S202、电子设备搜索到该求搜寻信号后，接收定位坐标；
步骤S203、电子设备依据该定位坐标确定被搜寻端实现搜救。
可选的，上述方法在步骤S203之后，还可以包括：
电子设备依据求搜寻信号的飞行时间计算被搜寻端与电子设备之间的距离。
上述距离的具体实现方法可以包括：
电子设备得到一次求搜寻信号后迅速调整自身的位置，再次发送同样的搜寻信号。通过飞行时间(TOF)再次计算被搜寻端与电子设备确定被搜寻端的实时定位。例如，在本申请一个实施例中，第一次搜救显示被搜寻端的距离有200米，自身的位置往北方移动10米后，再次搜救显示被搜寻端的距离为209米，因此确定被搜寻端的方位在南面。
本申请提供的技术方案实现了对寻救方的搜救，实现了搜救的救援。
参阅图3A，图3A提供了一种定位方法，如图3A所示，该方法由如图3A所示的搜寻系统来执行，该搜寻系统如图3B所示，包括：被搜寻端301和主搜寻端302(本申请的主搜寻端以单个为例)，其中，上述定位方法如图3A所示，本申请的实施例以GPS模块为例，包括如下步骤：
步骤S301A、被搜寻端在电量低于设定值关机时，将GPS坐标存储于微控制器内；
步骤S302A、被搜寻端的定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号；
步骤S303A、主搜寻端周期性的发送搜寻信号，并在所有频道上扫描求搜寻信号；
步骤S304A、被搜寻端接收到该搜寻信号后，将GPS坐标发送至主搜寻端；
步骤S305A、主搜寻端依据该GPS坐标确定被搜寻端实现搜救。
本申请提供的方法提供了搜寻系统，在电子设备没电关机时，将最后一次的定位坐标发送给微控制器存储，然后通过定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号，如果具有搜寻信号，将定位坐标发送出去，如果没有搜寻信号，则继续进入深度睡眠工作模块。由于本申请的技术方案的定位坐标为存储的定位坐标，无需启动定位模块，节省了电量。本申请的方案在电池低于设定电量时，屏幕和APP等系统耗电过大已经无法工作，然而，电池中的残余电量可以支撑adhoc系统继续工作，使关机的手机转变为一个物联网标签，可以实现定位等功能，保证了手机关机后活体探测的可能性。本申请提供的深度睡眠工作模式由于设定时间长，因此功耗非常低，通过实验表明，在此模式下，电子设备可以支持72小时以上，增加了搜救定位的时间，提高了搜救的可能性，增加了安全性。
参阅图3C，图3C定位方法，如图3C所示，该方法由如图3B所示的搜寻系统来执行，搜寻系统包括：被搜寻端301和主搜寻端302(本申请的主搜寻端以多个为例)，其中，上述定位方法如图3A所示，本申请的实施例以GPS模块为例，包括如下步骤：
步骤S301C、被搜寻端在电量低于设定值关机时，将GPS坐标存储于微控制器内；
步骤S302C、被搜寻端的定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号，并发送求搜寻信号；
步骤S303C、多个主搜寻端周期性的发送搜寻信号，并在所有频道上扫描求搜寻信号；
步骤S304C、多个主搜寻端扫描到该求搜寻信号后，多个主搜寻端获取接收到该求搜寻信号的多个飞行时间(TOF)；
步骤S305C、多个主搜寻端依据多个飞行时间确定被搜寻端的位置。
若搜救方有多人，当发射一次求搜寻信号后每个搜救方都可以通过TOF得到自身与寻救方的距离。通过三点定位一次性可确定寻救方的位置(如图3D所示)。在自然灾害等场景下多个搜救方可以在空中直升机上搜寻迅速发现寻救方的实时定位。
本申请提供的定位方法在具有多个主搜寻端接收到该寻救信息时，由于多个主搜寻端的位置不同，那么其接收到的飞行时间也一般也不相同，这样以及多个主搜寻端的多个飞行时间即可以确定被搜寻端的位置，进而实现搜救，提高安全性。另外，着重于人道主义救援，在发现失联的旅行者或者在自然灾害时搜索潜在的幸存者有着极大的应用，尤其在关机后保证系统能通过手机电池的残余电量工作72小时以上，极大保证了黄金救援时间内生命活体的可探测性。
参阅图4，图4提供一种通信控制方法，该方法由电子设备执行，该电子设备包括：所述电子设备包括蜂窝通信模块和LPWAN通信模块、主集模块、分集模块、主集天线和分集天线，其中，所述蜂窝通信模块分别与所述主集模块和分集模块连接，形成蜂窝主集射频通路和蜂窝分集射频通路，所述LPWAN通信模块与所述分集模块连接，形成LPWAN射频通路，所述蜂窝主集射频通路与所述主集天线连接，该方法包括如下步骤:
401、若蜂窝通信模块存在分集需求，将所述分集天线与所述蜂窝分集射频通路进行连接。
402、通过所述蜂窝通信模块向所述LPWAN通信模块发送第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述分集天线被所述蜂窝分集射频通路占用的提示信息。
403、在所述LPWAN通信模块接收到所述第一反馈信息后，控制所述LPWAN通信模块停止信号发射或信号接收。
404、在所述蜂窝通信模块使用所述分集天线结束时，将所述分集天线与所述LPWAN射频通路进行连接。
405、通过所述蜂窝通信模块向所述LPWAN通信模块发送第二反馈信息，所述第二反馈信息为所述分集天线被所述蜂窝分集射频通路释放的提示信息。
406、在所述LPWAN通信模块接收到所述第二反馈信息后，控制所述LPWAN通信模块恢复信号发射或信号接收。
407、在所述分集天线与所述LPWAN射频通路进行连接时，若所述蜂窝主集射频通路与所述LPWAN射频通路之间存在信号干扰，获取所述蜂窝通信模块的第一工作频段，以及，获取所述LPWAN通信模块的第二工作频段。
408、若所述第二工作频段落入所述第一工作频段的范围，确定第三工作频段内的多个工作频率，所述第三工作频段落入所述第一工作频段的范围内，且所述第三工作频段与所述第二工作频段之间不存在交集。
409、确定所述多个工作频率中每一工作频率对应的历史使用频率，得到多个历史使用频率。
410、确定所述多个历史使用频率中最小的历史使用频率对应的目标工作频率。
411、将所述蜂窝通信模块的工作频率调整至所述目标工作频率。
可以看出，本申请实施例中所描述的通信控制方法，应用于电子设备，若蜂窝通信模块存在分集需求，将分集天线与蜂窝分集射频通路进行连接，蜂窝通信模块向LPWAN通信模块发送分集天线被占用的第一反馈信息，在LPWAN通信模块接收到第一反馈信息后，控制LPWAN通信模块停止信号发射或信号接收，在蜂窝通信模块使用分集天线结束时，将分集天线与LPWAN射频通路进行连接，通过蜂窝通信模块向LPWAN通信模块发送分集天线被释放的第二反馈信息，在LPWAN通信模块接收到第二反馈信息后，控制LPWAN通信模块恢复信号发射或信号接收，若蜂窝主集射频通路与LPWAN射频通路之间存在信号干扰，获取蜂窝通信模块的第一工作频段，获取LPWAN通信模块的第二工作频段，确定第三工作频段内的多个工作频率，确定多个工作频率中每一工作频率对应的历史使用频率，得到多个历史使用频率，确定多个历史使用频率中最小的历史使用频率对应的目标工作频率，将蜂窝通信模块的工作频率调整至目标工作频率，如此，可通过蜂窝通信模块向LPWAN通信模块发送分集天线被占用和释放的第一反馈信息，从而，在蜂窝通信制式和LPWAN通信制式同时使用时，优先保证蜂窝通信模块的通信质量，此外，可消除蜂窝主集射频通路与LPWAN射频通路之间的信号干扰。
参阅图5A，图5A提供一种电子设备，该电子设备包括：应用处理器501和定位系统502，定位系统502包括：微控制器5021、自组织网络收发器5022、计时器5023和天线5024，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线，其中，
应用处理器501，用于在电量低于设定值关机时，将定位坐标发送至微控制器存储；
定位系统502，用于每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号，如监听周围具有搜寻信号，将所述定位坐标发送给主搜寻端，如未接听周围具有搜寻信号，进入深度睡眠工作模式。
本申请提供的电子设备提供了定位系统，在电子设备没电关机时，将最后一次的定位坐标发送给微控制器存储，然后通过定位系统每隔设定时间唤醒一次，唤醒后监听周围是否有搜寻信号，如果具有搜寻信号，将定位坐标发送出去，如果没有搜寻信号，则继续进入深度睡眠工作模块。由于本申请的技术方案的定位坐标为存储的定位坐标，无需启动定位模块，节省了电量。本申请的方案在电池低于设定电量时，屏幕和APP等系统耗电过大已经无法工作，然而，电池中的残余电量可以支撑adhoc系统继续工作，使关机的手机转变为一个物联网标签，可以实现定位等功能，保证了手机关机后活体探测的可能性。本申请提供的深度睡眠工作模式由于设定时间长，因此功耗非常低，通过实验表明，在此模式下，电子设备可以支持72小时以上，增加了搜救定位的时间，提高了搜救的可能性，增加了安全性。
参阅图5B，如图5B所示，提供了一种电子设备，该电子设备可以为主搜寻端设备，该应用处理器503和收发器504，其中，
应用处理器503，用于控制收发器504周期性的发射搜寻信号，并控制所述收发器在所有的频道上扫描求搜寻信号；
收发器，用于接收定位坐标，依据所述定位坐标确定定位系统的位置。求搜寻信号。
在一种可选的实施例中，
应用处理器503，还用于在第一次搜索到所述求搜寻信号，获取第一求搜寻信号的第一飞行时间，依据所述第一飞行时间计算定位系统与所述电子设备之间的距离。
在一种可选的实施例中，
应用处理器503，还用于在位置调整后，第二次接收所述求搜寻信号，获取第二求搜寻信号的第二飞行时间，依据所述第一飞行时间以及第二飞行时间确定所述定位系统的方向。
参阅图5C，图5C提供一种电子设备，该电子设备可以为被搜寻端设备，该电子设备可以包括如图1C所示的定位系统。在一种可选的方案中，例如上述电子设备还包括移动通信功能时，上述电子设备还可以包括移动通信系统，该移动通信系统包括但不限于：基于2G、3G、4G、5G协议的移动通信系统。上述移动通信系统以及定位系统均可以为独立系统。该移动通信系统可以包括：应用处理器、蜂窝通信模块和天线，其中，应用处理器，用于在所述电子设备的电量低于设定值时，将定位坐标传输至所述微控制器。
在另一种可选的方案中，为了节省成本，该定位系统与移动通信系统可以复用天线，即该定位系统的天线在不执行定位功能时，可以由移动通信系统使用。
参阅图6A，图6A为本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口、定位系统以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述定位系统执行，上述程序包括用于执行本申请如图1D或图1E所示实施例中的步骤的指令或细化方案。
参阅图6B，图6B为本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请如图2所示实施例中的步骤的指令或细化方案。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (25)

1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统由电子设备提供，所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线，其中，
所述微控制器，用于依据所述计时器的时钟信号每隔设定时间唤醒一次所述定位系统，所述微控制器存储定位坐标，所述定位坐标为电子设备没电关机时发送给所述微控制器存储的；
所述自组织网络收发器，用于在唤醒后，通过所述天线监听是否具有搜寻信号；
所述自组织网络收发器，还用于在监听到所述搜寻信号后，将所述定位坐标对外发送。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
所述搜寻信号由主搜寻端发出。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，
所述自组织网络收发器，还用于在唤醒后，如未监听到所述搜寻信号，通过所述天线发送求搜寻信号。
4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，
所述微控制器，还用于在发送所述求搜寻信号后，进入深度睡眠模式。
5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
所述微控制器，还用于在所述自组织网络收发器未监听到所述搜寻信号时，控制所述定位系统进入深度睡眠模式。
6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
所述自组织网络收发器，还用于在监听到所述搜寻信号后，创建局域自组织网络，在所述局域自组织网络发送所述定位坐标。
7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，
所述自组织网络收发器，具体用于在所述局域自组织网络内单播、组播或广播所述定位坐标。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的定位系统，其特征在于，
所述自组织网络收发器为低功率广域网络LPWAN通信模块。
9.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于定位系统，所述定位系统由电子设备提供，所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线，所述方法包括如下步骤：
依据所述计时器的时钟信号每隔设定时间唤醒一次所述定位系统，所述微控制器存储定位坐标，所述定位坐标为电子设备没电关机时发送给所述微控制器存储的；在唤醒后，所述自组织网络收发器监听是否具有搜寻信号；
如具有所述搜寻信号，将所述微控制器预先存储的定位坐标对外发送。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述搜寻信号由主搜寻端发出。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在唤醒后，自组织网络收发器如未监听到所述搜寻信号，发送求搜寻信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发送所述求搜寻信号后，所述定位系统进入深度睡眠模式。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述自组织网络收发器未监听到所述搜寻信号时，所述定位系统进入深度睡眠模式。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述微控制器预先存储的定位坐标对外发送具体包括：
创建局域自组织网络，在所述局域自组织网络发送所述定位坐标。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在所述局域自组织网络发送所述定位坐标具体包括：
在所述局域自组织网络内单播、组播或广播所述定位坐标。
16.根据权利要求10-15任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述微控制器预先存储的定位坐标发送具体包括：
将所述微控制器预先存储的定位坐标通过低功率广域网络LPWAN对外发送。
17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：应用处理器和收发器，其中，
所述应用处理器，用于控制所述收发器周期性的发射搜寻信号，并控制所述收发器在所有的频道上扫描求搜寻信号；
所述收发器，用于接收定位坐标；
所述应用处理器，还用于依据所述定位坐标确定定位系统的位置；所述定位系统为由另一电子设备提供，所述另一电子设备包括微控制器，所述定位坐标为所述另一电子设备没电关机时发送给所述微控制器存储的。
18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，
所述应用处理器，还用于在搜索到第一求搜寻信号后，获取所述第一求搜寻信号的第一飞行时间，依据所述第一飞行时间计算所述定位系统与所述电子设备之间的距离。
19.根据权利要求18所述的电子设备，其特征在于，
所述应用处理器，还用于在移动后，接收第二求搜寻信号，获取所述第二求搜寻信号的第二飞行时间，依据所述第一飞行时间以及所述第二飞行时间确定所述定位系统的方向。
20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：如权利要求1-8任意一项所述的定位系统。
21.根据权利要求20所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：移动通信系统，所述移动通信系统包括：应用处理器、蜂窝通信模块和天线；所述应用处理器与所述微控制器连接；
所述应用处理器，用于在所述电子设备的电量低于设定值时，将定位坐标传输至所述微控制器；
所述移动通信系统与所述定位系统均为独立系统。
22.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述移动通信系统与所述定位系统复用所述天线。
23.一种搜寻系统，其特征在于，所述搜寻系统包括：被搜寻端和主搜寻端，其中，所述被搜寻端包括：定位系统，所述定位系统由电子设备提供，所述定位系统包括：微控制器、自组织网络收发器、计时器和天线，所述微控制器与所述计时器、所述自组织网络收发器分别连接，所述自组织网络收发器连接所述天线；
所述被搜寻端，用于在电量低于设定值关机时，将定位坐标存储于所述微控制器；
所述微控制器，用于依据所述计时器每隔设定时间唤醒一次所述定位系统；
所述自组织网络收发器，用于在唤醒后，通过所述天线监听是否具有搜寻信号；
所述微控制器，还用于在所述自组织网络收发器监听到所述搜寻信号后，将所述定位坐标发送；
所述主搜寻端，用于依据所述定位坐标确定所述被搜寻端位置。
24.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、移动通信系统、定位系统、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述定位系统执行，所述程序包括用于执行如权利要求9-16任意一项所述的方法中的步骤的指令。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求9-16任一项所述的方法。
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