CN110365790A - 消息传输方法、装置、级联组网设备以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消息传输方法、装置、级联组网设备以及可读存储介质。该方法包括步骤：当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。本发明实现了一个级联组网设备中每个域之间消息的高效传递，节省消息在级联组网设备中传递时消耗的资源。

Description

消息传输方法、装置、级联组网设备以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种消息传输方法、装置、级联组网设备以及可读存储介质。

背景技术

订阅发布是一种常用的消息传递方式，如NATS协议(高性能分布式消息系统)，物联网非常流行的MQTT协议(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)都实现了订阅发布方式的消息通信。这种通信方式需要一个消息传递的中间方，在本申请中，将此中间方称为消息网关)，消息发布者和接收者都连接到消息网关上，消息接收者通过订阅自己感兴趣的主题来接收消息，消息发布者通过发布数据和消息主题来发送消息，这样消息发布者和接收者基于约定的主题进行通信，而不需要建立直接连接，从而实现了消息传递的解耦。这种通信方式解决了一个级联组网设备中一个单元域内部多个子节点之间相互通信的需求，但是不能实现一个级联组网设备中多个单元域之间的通信。

现有技术中有通过消息桥接单元订阅所有主题，实现多个单元域之间的通信，但是因为消息将会被广播到级联组网设备中的全部消息网关上，若消息接收者不主动从消息网关中获取所订阅主题对应的消息，则会造成消息传递的失败，所以这种通信方式效率低下，且现有技术是将所有消息广播到级联组网中全部消息网关上，这会使得不需要某种主题对应的消息网关也接收到了该消息，浪费了级联组网设备的资源。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种消息传输方法、装置、级联组网设备以及可读存储介质，旨在解决现有技术中一个级联组网设备的多个域消息传递效率低下且浪费资源的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种消息传输方法，所述消息传输方法应用于级联组网设备，所述级联组网设备包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元，所述消息网关与所述消息桥接单元之间、所述消息网关与所述节点域之间、以及前后级别的所述单元域之间共同形成的上下级消息传递的线路，所述消息传输方法包括步骤：

当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；

当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

优选的，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤之后，还包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域，并通过所述第一下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

在所述第一下级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至第二下级单元域；

若确定将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，并通过所述第二下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

若确定不需将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域对应的目标节点域。

优选的，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤之后，还包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域，则通过所述同级单元域对应的中间域的消息网关将所述待传输消息发送至所述同级单元域，并通过所述同级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

在所述同级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至所述同级单元域对应的下级单元域。

优选的，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤包括：

当接收到所述消息发送节点域发送的待传输消息后，获取所述消息发送节点域对应的本域ID，以及所述待传输消息携带的消息目标域ID对应的消息目标单元域ID；

若所述本域ID包含所述消息目标单元域ID，则确定接收所述待传输消息的接收单元域为所述消息发送节点域的所述上级单元域；

若所述消息目标单元域ID包含所述本域ID，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域；

若所述本域ID与所述消息目标单元域ID未存在包含关系，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域。

优选的，所述若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关的步骤包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述本级消息桥接单元订阅所述本级消息桥接单元对应的本级单元域发送的消息，以及订阅所述本级单元域对应的所有下级单元域发送的消息，以订阅所述待传输消息，并通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关。

优选的，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤包括：

当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标单元域ID和所述待传输消息携带的消息目标节点域ID确定所述消息目标域ID；

根据所述消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域。

优选的，所述当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元的步骤包括：

当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，将所述待传输消息对应的消息主题分别与所述上级单元域的节点域订阅的主题进行匹配，以及将所述消息主题与所述上级单元域对应的上级消息桥接单元订阅的主题进行匹配；

若所述消息主题与所述上级单元域的节点域订阅的主题匹配成功，则确定所述上级单元域中的消息接收单元为所述上级单元域的节点域，并将所述待传输消息发送至所述上级单元域的节点域；

若所述消息主题与所述上级消息桥接单元订阅的主题匹配成功，则确定所述消息接收单元为所述上级消息桥接单元，并将所述待传输消息发送至所述上级消息桥接单元。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种消息传输装置，所述消息传输装置应用于级联组网设备，所述级联组网设备包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元，所述消息网关与所述消息桥接单元之间、所述消息网关与所述节点域之间、以及前后级别的所述单元域之间共同形成的上下级消息传递的线路，所述消息传输装置包括：

确定模块，用于当接收到所述节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；

转发模块，用于若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过接收所述待传输消息的本级单元域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；

所述确定模块还用于当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息桥接单元；

发送单元，用于将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种级联组网设备，所述级联组网设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消息传输程序，所述消息传输程序被所述处理器执行时实现如上所述的消息传输方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有所述消息传输程序，所述消息传输程序被处理器执行时实现如上所述的消息传输方法的步骤。

本发明通过在根据消息目标域ID确定接收待传输消息的接收单元域为上级单元域时，通过上级单元域的消息网关和消息发送节点域对应的消息桥接单元转发待传输消息至消息接收单元，实现了一个级联组网设备中多个域之间的消息的高效传输，并且避免了消息被转发至所有的消息网关上，造成消息传递过程中资源的浪费问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2是本发明消息传输方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例中分布式基站系统的网元结构图；

图4是本发明级联组网设备中消息桥接单元订阅场景图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种级联组网设备，参照图1，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为消息传输级联组网设备的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例级联组网设备可以是PC，便携计算机等终端设备。

如图1所示，该级联组网设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，级联组网设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的级联组网设备结构并不构成级联组网设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及消息传输程序。其中，操作系统是管理和控制级联组网设备硬件和软件资源的程序，支持消息传输程序以及其它软件或程序的运行。

图1所示的级联组网设备，可用于级联组网设备的消息传输，级联组网设备包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元，所述消息网关与所述消息桥接单元之间、所述消息网关与所述节点域之间、以及前后级别的所述单元域之间共同形成的上下级消息传递的线路，用户接口1003主要用于接收待传输消息，和/或发送待传输消息；网络接口1004主要用于与后台服务器交互，进行通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的消息传输程序，并执行以下操作：

当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；

当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

进一步地，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的消息传输程序，并执行以下步骤：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域，并通过所述第一下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

在所述第一下级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至第二下级单元域；

若确定将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，并通过所述第二下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

若确定不需将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域对应的目标节点域。

进一步地，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的消息传输程序，并执行以下步骤：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域，则通过所述同级单元域对应的中间域的消息网关将所述待传输消息发送至所述同级单元域，并通过所述同级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

在所述同级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至所述同级单元域对应的下级单元域。

进一步地，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤包括：

当接收到所述消息发送节点域发送的待传输消息后，获取所述消息发送节点域对应的本域ID，以及所述待传输消息携带的消息目标域ID对应的消息目标单元域ID；

若所述本域ID包含所述消息目标单元域ID，则确定接收所述待传输消息的接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域；

若所述消息目标单元域ID包含所述本域ID，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域；

若所述本域ID与所述消息目标单元域ID未存在包含关系，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域。

进一步地，所述若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关的步骤包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述本级消息桥接单元订阅所述本级消息桥接单元对应的本级单元域发送的消息，以及订阅所述本级单元域对应的所有下级单元域发送的消息，以订阅所述待传输消息，并通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关。

进一步地，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤包括：

当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标单元域ID和所述待传输消息携带的消息目标节点域ID确定所述消息目标域ID；

根据所述消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域。

进一步地，所述当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元的步骤包括：

当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，将所述待传输消息对应的消息主题分别与所述上级单元域的节点域订阅的主题进行匹配，以及将所述消息主题与所述上级单元域对应的上级消息桥接单元订阅的主题进行匹配；

若所述消息主题与所述上级单元域的节点域订阅的主题匹配成功，则确定所述上级单元域中的消息接收单元为所述上级单元域的节点域，并将所述待传输消息发送至所述上级单元域的节点域；

若所述消息主题与所述上级消息桥接单元订阅的主题匹配成功，则确定所述消息接收单元为所述上级消息桥接单元，并将所述待传输消息发送至所述上级消息桥接单元。

本发明级联组网设备具体实施方式与下述消息传输方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

基于上述的硬件结构，提出消息传输方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明消息传输方法第一实施例的流程示意图。

在本实例中，提供了消息传输方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，消息传输方法可选应用于级联组网设备、级联组网设备的单元域中、或者服务器中。在级联组网设备中，包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元。一个级联组网设备中可含多个单元域，一个单元域中可含多个节点域、一个消息网关和一个消息桥接单元。处于最上端的单元域，即第一级单元域，为顶级域，顶级域不包含消息桥接单元。一个单元域中的每个节点域分别与同属一个单元域的消息网关形成消息传输的线路；一个消息网关与其同属一个单元域的消息桥接单元形成消息传输的线路；一个消息桥接单元与其直接上级单元域的消息网关形成消息传输的线路。前后级别的单元域通过消息网关与消息桥接单元形成的线路实现上下级消息传输。参照图3，A域和B域是单元域，A域和B域通过B域的消息桥接单元与A域的消息网关形成的线路实现连接。消息节点1和消息节点2是节点域，分别与所处单元域的消息网关连接，B域的消息桥接单元和消息网关形成线路连接。单元域是消息发布，订阅以及转发的平台。节点域处于单元域中，是消息的发布者，也是消息的订阅者，可以向同属一个单元域的其他节点域以及其他单元域的节点域发布其订阅的消息。消息桥接单元具有消息订阅功能，消息传输方向判断功能，以及消息转发功能。消息桥接单元可以实现对所有上级单元域的消息的订阅，实现方式是对外订阅消息主题，在本发明实施例中，对外订阅消息主题可表示为“单元域ID.>”，也可以实现对本域以及所有下级单元域的消息的订阅，实现方式是对内订阅消息主题，在本发明实施例中，对内订阅消息主题可表示为“单元域ID.>”。当消息桥接单元接收到其订阅的消息后，获得消息携带的消息目标域ID，根据消息目标域ID判断消息的传输方向，并将消息转发至消息网关。消息网关具有消息存储和消息主题匹配功能。每个消息网关中存有其所属单元域的节点域以及其所属单元域的消息桥接单元订阅的所有消息主题，当消息网关接收到待传输消息后，消息网关获取待传输消息对应的消息主题后，根据消息主题匹配对应的消息接收方。

消息传输方法包括：

步骤S10，当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域。

在本实施例中，消息目标域ID(Identification，身份标识号码)根据消息目标域对应的单元域ID和消息目标域对应的节点域ID命名，消息目标域ID为“消息目标单元域ID+消息目标节点域ID”。单元域ID由其直接上级单元域分配，此单元域ID包含上级单元域ID和本级单元域ID，比如，一个级联组网设备中层级数为4级，每个层级含单元域个数最多为50，仅用0～9数字来表示单元域ID，那么此级联组网设备中的单元域ID需要用8位数表示，每两位数表示一个层级，第一级第一个单元域ID为01000000，第一级第二个单元域ID为02000000，这两个ID的前两位数01和02为一级ID，后面六位000000表示2、3和4级，为无效ID。第二级第一个单元域ID为01010000，前四位数表示此单元域处于第二级，此ID的前两位01表示该单元域的直接上级第一级第一个单元域的ID，后面两位01是由第一级第一个单元域分配的2级ID，最后4位0000为无效ID。以此类推第三级的单元域ID可为01010100，02010100，01020200等。节点域ID由其所在的单元域内部进行分配，分配原则是不重复原则，如节点域IDnode1，node2等。综上所述，消息目标域ID可命名为“01010000.node2”。

发布消息的单元域中含有发送单元，发送单元具有判断待传输消息的接收单元域和转发待传输消息的功能，当发送单元接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，发送单元即可获取待传输消息携带的消息目标域ID，根据该消息目标域ID判断出接收待传输消息的接收单元域。

进一步地，步骤S10包括：

步骤a，当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标单元域ID和所述待传输消息携带的消息目标节点域ID确定所述消息目标域ID。

当发送单元接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，首先获取的是待传输消息对应的消息主题，消息主题是由消息目标单元域ID，消息目标节点域ID和消息主题组成，例如，消息主题可表示为“01010000.node2.x.y.z”，发送单元从消息主题中获取待传输消息携带的消息目标单元域ID和消息目标节点域ID，从而获得消息目标域ID。

步骤b，根据所述消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域。

由于消息目标域ID包括消息目标单元域ID，当发送单元接收到待传输消息后，可获取消息目标单元域ID，从而能够确定接收待传输消息的接收单元域。

进一步地，步骤S10包括：

步骤c：当接收到所述消息发送节点域发送的待传输消息后，获取所述消息发送节点域对应的本域ID，以及所述待传输消息携带的消息目标域ID对应的消息目标单元域ID；

发送单元处于消息发送域对应的本域，可获取本域ID。消息目标域ID携带消息目标单元域ID，发送单元获取到待传输消息携带的消息目标域ID时即可获取消息目标单元域ID。发送单元根据本域ID与消息目标单元域ID的包含关系确定接收待传输消息的接收单元域。

步骤d：若所述本域ID包含所述消息目标单元域ID，则确定接收所述待传输消息的接收单元域为所述上级单元域；

步骤e：若所述消息目标单元域ID包含所述本域ID，则确定所述接收单元域为所述第一下级单元域；

步骤f：若所述本域ID与所述消息目标单元域ID未存在包含关系，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域。

单元域ID由直接上级单元域分配，分配所得的ID包含层级关系。当发送单元获取本域ID和消息目标单元域ID时，即可获知本域和消息目标单元域在级联组网设备中层级，若本域所处层级低于消息目标单元域所处层级，则本域ID包含消息目标单元域ID，接收待传输消息的单元域为上级单元域；若本域所处层级高于消息目标单元域所处层级，则消息目标单元域ID包含本域ID，接收待传输消息的单元域为下级单元域；若本域所处层级与消息目标单元域所处层级相同，则消息目标单元域ID与本域ID不存在包含关系，接收待传输消息的单元域为同级单元域。

发送单元在确定接收待传输消息的接收单元域之后，将消息主题转换成一个单元域的主题，这个单元域的层级数是消息目标单元域所在的层级数与本域所在层级数之差的绝对值，保留这个单元域ID，将剩余的ID转移到消息发送节点域上进行发送。

举例说明，在级联组网设备中，若第一级的第一个单元域向第三级的第二个单元域发送消息，消息主题为01010200.node1.x.y.z。发送单元接收到该待传输消息时获知该待传输消息对应的消息主题，从而得知消息目标单元域ID为01010200，处于级联组网设备的第三级，本域ID为01000000，处于级联组网设备的第一级，所以消息目标单元域ID包含本域ID，可判断该待传输消息的接收单元域为下级单元域。发送单元将消息主题变换成0101.0200node1.x.y.z，保留前2级ID，将剩余ID转移到消息发送节点域上进行发送。

在级联组网设备中，若第三级的第一个单元域向第二级的第一个单元域发送消息，消息主题为01010000.node3.x.y.z。发送单元接收到该待传输消息时获知该待传输消息对应的消息主题，从而得知消息目标单元域ID为01010000，处于级联组网设备的第二级，本域ID为01010100，处于级联组网设备的第三级，所以本域ID包含消息目标单元域ID，可判断该待传输消息的接收单元域为上级单元域。发送单元将目标主题变换成01.010000node3.x.y.z，保留前1级ID，将剩余ID转移到消息发送节点域上进行发送。

在级联组网设备中，若第二级的第一个单元域向第二级的第二级单元域发送消息，消息主题为0102000.node3.x.y.z。发送单元接收到该待传输消息时获知该待传输消息对应的消息主题，从而得知消息目标单元域ID为01020000，处于级联组网设备的第二级，本域ID为01010000，处于级联组网设备的第二级，所以本域ID与消息目标单元域ID没有包含关系，可判断该待传输消息即接收单元域为同级单元域。发送单元不需变换目标主题，将目标主题转移到消息发送节点域上进行发送。

步骤S20，若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关。

发送单元在确定接收待传输消息的接收单元域为消息发送节点域的上级单元域后，通过消息发送节点域将待传输消息发送至消息发送节点域对应的消息网关，由本级消息网关将待传输消息发送至消息发送节点域对应的本级消息桥接单元，再由本级消息桥接单元接收到待传输消息并将其转发至上级单元域的上级消息网关。此时，本级消息桥接单元获得的消息目标域ID是经过发送单元变换后剩余的ID，所以在转发该待传输消息之前，本级消息桥接单元首先通过还原完整的消息目标域ID，判断该待传输消息需发往上级单元域，再将目标主题转换成一个单元域的主题，这个单元域的层级数是消息目标单元域所在的层级数与本域所在层级数之差的绝对值。当本级消息桥接单元获取目标主题被转换后的主题后，保留该主题对应的单元域ID，将剩余的ID转发至上级消息网关。

步骤S30，当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

当上级消息网关接收到由直接下级单元域的消息桥接单元传递的待传输消息后，获取待传输消息对应的消息主题，根据主题匹配的结果确定消息接收单元，并将此消息发送至消息接收单元。

进一步地，消息传输方法还包括：

步骤g，当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，将所述待传输消息对应的消息主题分别与所述上级单元域的节点域订阅的主题进行匹配，以及将所述消息主题与所述上级单元域对应的上级消息桥接单元订阅的主题进行匹配；

同一个单元域内的节点域及此单元域的消息桥接单元均通过此单元域的消息网关订阅消息主题，因此消息网关上存储有其所在单元域的节点域订阅的所有主题，及存储有其对应的消息桥接单元订阅的所有主题。

上级消息网关存储有上级单元域的节点域订阅的主题，以及上级消息桥接单元订阅的主题。当上级消息网关接收到待传输消息后，获取待传输消息对应的消息主题，调用上级单元域的节点域订阅的主题和上级消息桥接单元订阅的主题，将上级单元域的节点域订阅的主题和上级消息桥接单元订阅的主题分别与待传输消息对应的消息主题进行匹配。

步骤h，若所述消息主题与所述上级单元域的节点域订阅的主题匹配成功，则确定所述上级单元域中的消息接收单元为所述上级单元域的节点域，并将所述待传输消息发送至所述上级单元域的节点域；

步骤i，若所述消息主题与所述上级消息桥接单元订阅的主题匹配成功，则确定所述消息接收单元为所述上级消息桥接单元，并将所述待传输消息发送至所述上级消息桥接单元。

若上级单元域的节点域中存在订阅的主题与待传输消息对应的消息主题一致的节点域，说明待传输消息对应的消息主题与上级单元域的节点域订阅的主题匹配成功，则确定上级单元域中的消息接收单元为上级单元域的节点域，上级消息网关将待传输消息发送至上级单元域的节点域。

若上级消息桥接单元订阅有待传输消息对应的消息主题，说明待传输消息对应的消息主题与上级消息桥接单元订阅的主题匹配成功，则能确定上级单元域中的消息接收单元为上级消息桥接单元，上级消息网关将待传输消息发送至上级消息桥接单元。

需要说明的是，若上级单元域的节点域中存在订阅的主题与待传输消息对应的消息主题一致的节点域，且上级消息桥接单元订阅有待传输消息对应的消息主题，则上级消息网关既要将待传输消息发送至该节点域，也要将待传输消息发送至上级消息桥接单元。

本实施例通过在根据消息目标域ID确定接收待传输消息的接收单元域为上级单元域时，通过上级单元域的消息网关和消息发送节点域对应的消息桥接单元转发待传输消息至消息接收单元，实现了一个级联组网设备中每个域之间待传输消息的高效传递。相较于现有技术中待传输消息被广播式的发送至每个消息网关中，节点域主动从所属单元域的消息网关获取的待传输消息传递方式，避免了待传输消息在级联组网设备中传递时引起的资源浪费问题。

进一步地，本发明基于级联组网设备的消息传输方法提出第二实施例，消息传输方法的第二实施例与消息传输方法的第一实施例区别在于，所述消息传输方法还包括：

步骤j，若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述本级消息桥接单元订阅所述本级消息桥接单元对应的本级单元域发送的消息，以及订阅所述本级单元域对应的所有下级单元域发送的消息，以订阅所述待传输消息，并通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关。

本级消息桥接单元向其所在单元域的消息网关订阅了待传输消息的消息主题才能接收到该消息并转发该消息。当发送单元确定接收待传输消息的接收单元域为上级单元域后，由于本级消息桥接单元订阅了本级单元域发送的消息，于是能够接收到该消息。本级消息桥接单元通过订阅本级单元域及下级单元域发送的消息以订阅待传输消息。本级消息桥接单元接收到待传输消息后，根据待传输消息携带的消息目标域ID判断接收待传输消息的接收单元域为上级单元域，将待传输消息转发至上级消息网关。

本实施例的方案是消息桥接单元需接收待传输消息，并将待传输消息传递至上级单元域，因此需订阅本域和下级单元域发送的待传输消息，消息桥接单元应采取对内订阅消息主题的方式，对内订阅消息主题的方式表示为对内订阅“01.>”。参照图4，图4中有4级单元域，A域为第一级单元域，也是顶级域，其域ID为01000000；B域为第二级第一个单元域，是A域的直接下级域，其域ID为01010000；C域为第二级第二个单元域，是A域的直接下级域，其域ID为01020000；D域为第三级第一个单元域，是B域的直接下级域，其域ID为01010100；E域为第三级第二个单元域，是B域的直接下级域，其域ID为01010200；F域为第四级第一个单元域，是E域的直接下级域，其域ID为0101021。B、C、D、E、F域需将消息传递至上级单元域，因此订阅消息主题的方式均为对内订阅“01.>”。

如果消息桥接单元订阅级联组网设备中所有的消息主题，待传输消息将会发送至所有的消息桥接单元，虽然可以完成级联组网设备中单元域之间的通信，但是由于消息发送到了不需发送的消息桥接单元，造成了级联组网设备传输资源的浪费。本实施例通过消息桥接单元订阅由下级单元域发送的待传输消息对应的消息主题完成对待传输消息的订阅，待传输消息不需再发送到不需发送的消息桥接单元上，提高了待传输消息的传输效率，节省了待传输消息在级联组网设备中传递时所消耗的资源。

进一步地，本发明基于级联组网设备的消息传输方法提出第三实施例，消息传输方法的第三实施例与消息传输方法的第一实施和/或第二实施例区别在于，所述消息传输方法还包括：

步骤k，若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域，并通过所述第一下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息。

第一下级单元域对应的消息桥接单元在接收到待传输消息之前订阅了待传输消息对应的消息主题。当发送单元确定接收待传输消息的接收单元域为第一下级单元域后，消息发送节点域将待传输消息发送至消息发送节点域对应的消息网关，该消息网关通过将本级单元域的节点域订阅的消息主题，以及本级消息桥接单元订阅的消息主题分别与待传输消息对应的消息主题进行匹配，根据匹配的结果确定接收单元域为第一下级单元域，并将待传输消息发送至第一下级单元域对应的消息桥接单元。第一下级单元域对应的消息桥接单元根据消息目标域ID确定消息的接收单元域，并将待传输消息转发至该接收单元域。

步骤l，在所述第一下级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至第二下级单元域。

第一下级单元域对应的消息桥接单元需订阅其直接上级单元域发送的待传输消息对应的主题，才能接收并转发来自其直接上级单元域发送的待传输消息。本实施例的方案是消息桥接单元需将待传输消息传递至下级单元域，因此需接收上级单元域发送的消息，订阅消息主题的方式为对外订阅“单元域ID.>”。参照图4，B域的消息桥接单元对外订阅“01010000.>”，用于接收来自A域的消息，并将其转发至B域，D域或者E域；C域的消息桥接单元对外订阅“01010000.>”，用于接收来自A域的消息，并将其转发至C域；D域的消息桥接单元对外订阅“01010000.>”，用于接收来自B域的消息，并将其转发至D域或者E域；E域的消息桥接单元对外订阅“01010000.>”，用于接收来自B域的消息，并将其转发至E域或者F域；F域的消息桥接单元对外订阅“01010000.>”，用于接收来自E域的消息，并将其转发至F域。

当第一下级单元域对应的消息桥接单元接收到待传输消息，根据待传输消息携带的消息目标域ID，判断待传输消息的发送方向，即根据消息目标域ID确定是否将待传输消息发送至第二下级单元域。

步骤m，若确定将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，并通过所述第二下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息。

当第一下级单元域对应的消息桥接单元确定将待传输消息发送至第二下级单元域后，第一下级单元域对应的消息桥接单元将待传输消息发送至第一下级单元域对应的消息网关，第一下级单元域对应的消息网关接收到待传输消息并将其转发至第二下级单元域对应的消息桥接单元，再由第二下级单元域对应的消息桥接单元判断待传输消息的发送方向，并将待传输消息发送至第二下级单元域对应的消息网关。

步骤n，若确定不需将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域对应的目标节点域。

第一下级单元域对应的消息桥接单元确定不需将待传输消息发送至第二下级单元域时，说明目标节点域处于第一下级单元域中。当确定不需将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域后，第一下级单元域对应的消息桥接单元将待传输消息发送至第一下级单元域对应的消息网关，通过第一下级单元域对应的消息网关将待传输消息对应的消息主题与第一下级单元域的节点域订阅的消息主题进行匹配，确定目标节点域，并由该消息网关将待传输消息发送至目标节点域，目标节点域接收到该待传输消息。

本实施例通过消息桥接单元订阅由上级单元域发送的待传输消息对应的消息主题完成对待传输消息的订阅，待传输消息不需再发送到不需发送的消息桥接单元上，节省了消息传递过程中消耗级联组网设备的资源。现有技术中由消息被广播式的转发到所有网关上，消息目标域主动从消息网关获取待传输消息，时有获取不及时或获取遗漏的情况，本实施例中消息网关查找目标节点域，并发送待传输消息至目标节点域，避免了待传输消息获取不及时或获取遗漏的情况发生，提高了消息的传输效率。

进一步地，本发明基于级联组网设备的消息传输方法提出第四实施例，消息传输方法的第四实施例与消息传输方法的第一实施例，第二实施例和/或第三实施例区别在于，所述消息传输方法还包括：

步骤o，若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域，则通过所述同级单元域对应的中间域的消息网关将所述待传输消息发送至所述同级单元域，并通过所述同级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息。

若消息发送节点域对应的发送单元确定所述接收单元域为消息发送节点域的同级单元域，则消息传输路径为“本域→中间域→目标域”，该中间域为消息发送节点域所在的单元域与消息目标域共同的直接上级单元域。

当确定接收待传输消息的接收单元域为同级单元域后，消息发送节点域将待传输消息发送至消息发送节点域对应的消息网关，该消息网关接收待传输消息并将其转发至消息发送节点域对应的消息桥接单元，该消息桥接单元接收待传输消息并转发至中间域的消息网关，中间域的消息网关接收待传输消息并转发至同级单元域对应的消息桥接单元，以将待传输消息发送至同级单元域。同级单元域对应的消息桥接单元接收并转发待传输消息至同级单元域对应的消息网关，由同级单元域对应的消息网关进行主题匹配，确定接收待传输消息的目标节点域，并将待传输消息转发至所确定的目标节点域。

步骤p，在所述同级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至所述同级单元域对应的下级单元域。

同级单元域对应的消息桥接单元接收待传输消息，根据消息目标域ID确定接收待传输消息的接收单元域，以判断是否将待传输消息发送至同级单元域对应的下级单元域。同实施例一中的本级消息桥接单元作用相同，在此不再赘述。

参照图4，例如当B域的一个子节点需要向C域的一个子节点发送一条消息，消息主题为“01020000.node3.x.y.z”。B域的发送单元根据消息目标域ID发现消息需发往同级单元域，将消息主题变换为同级单元域的消息主题0102.0000node3.x.y.z，即保留前2级的ID，将剩余ID转移到消息发送节点域进行发送，B域的消息桥接单元接收到来自B域内部的待传输消息，通过还原完整的消息目标域ID，判断出消息需发往同级单元域，于是将待传输消息发往上级单元域的消息网关。上级单元域的消息网关接收待传输消息，并将待传输消息转发至同级单元域。

本实施例通过消息桥接单元判断待传输消息发往同级单元域，并借助中间域的消息网关转发待传输消息，实现了级联组网设备中非上下级单元域之间的消息传递，相对于现有技术中将待传输消息发送至所有网关上，提高了消息传输效率，节省了级联组网单元域之间消息传递消耗的资源。

此外，本发明实施例还提出一种消息传输装置，所述消息传输装置应用于级联组网设备，所述级联组网设备包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元，所述消息网关与所述消息桥接单元之间、所述消息网关与所述节点域之间、以及前后级别的所述单元域之间共同形成的上下级消息传递的线路，所述消息传输装置包括：

确定模块，当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；

转发模块，若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；

所述确定模块还用于当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息桥接单元；

发送模块，用于将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

进一步地，所述转发模块还用于若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域，并通过所述第一下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

所述确定模块还用于在所述第一下级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至第二下级单元域；

所述转发模块还用于若确定将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，并通过所述第二下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

所述发送模块还用于通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域对应的目标节点域。

进一步地，所述发送模块还用于若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域，则通过所述同级单元域对应的中间域的消息网关将所述待传输消息发送至所述同级单元域；

所述转发模块还用于通过所述同级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

所述确定模块还用于在所述同级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至所述同级单元域对应的下级单元域。

进一步地，所述消息传输装置还包括：

获取模块，用于当接收到所述消息发送节点域发送的待传输消息后，获取所述消息发送节点域对应的本域ID，以及所述待传输消息携带的消息目标域ID对应的消息目标单元域ID；

所述确定模块还用于若所述本域ID包含所述消息目标单元域ID，则确定接收所述待传输消息的接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域；若所述消息目标单元域ID包含所述本域ID，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域；

若所述本域ID与所述消息目标单元域ID未存在包含关系，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域。

进一步地，所述转发模块包括：

订阅单元，用于若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述本级消息桥接单元订阅所述本级消息桥接单元对应的本级单元域发送的消息，以及订阅所述本级单元域对应的所有下级单元域发送的消息，以订阅所述待传输消息；

转发单元，用于通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关。

进一步地，所述确定模块还用于当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标单元域ID和所述待传输消息携带的消息目标节点域ID确定所述消息目标域ID；根据所述消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域。

进一步地，所述确定模块包括：

匹配单元，用于当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，将所述待传输消息对应的消息主题分别与所述上级单元域的节点域订阅的主题进行匹配，以及将所述消息主题与所述上级单元域对应的上级消息桥接单元订阅的主题进行匹配；

确定单元，用于若所述消息主题与所述上级单元域的节点域订阅的主题匹配成功，则确定所述上级单元域中的消息接收单元为所述上级单元域的节点域；

所述发送模块还用于将所述待传输消息发送至所述上级单元域的节点域；

所述确定单元还用于若所述消息主题与所述上级消息桥接单元订阅的主题匹配成功，则确定所述消息接收单元为所述上级消息桥接单元；

所述发送模块还用于将所述待传输消息发送至所述上级消息桥接单元。

本发明所述消息传输装置实施方式与上述消息传输方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有消息传输程序，所述消息传输程序被处理器执行时实现如上所述的消息传输方法的各个步骤。

需要说明的是，计算机可读存储介质可设置在级联组网设备中。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述消息传输方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种消息传输方法，其特征在于，所述消息传输方法应用于级联组网设备，所述级联组网设备包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元，所述消息网关与所述消息桥接单元之间、所述消息网关与所述节点域之间、以及前后级别的所述单元域之间共同形成的上下级消息传递的线路，所述消息传输方法包括以下步骤：

当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域身份标识号码ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；

当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

2.如权利要求1所述的消息传输方法，其特征在于，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤之后，还包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域，并通过所述第一下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

在所述第一下级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至第二下级单元域；

若确定将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，并通过所述第二下级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

若确定不需将所述待传输消息发送至所述第二下级单元域，则通过所述第一下级单元域对应的消息网关将所述待传输消息发送至所述第一下级单元域对应的目标节点域。

3.如权利要求1所述的消息传输方法，其特征在于，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤之后，还包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域，则通过所述同级单元域对应的中间域的消息网关将所述待传输消息发送至所述同级单元域，并通过所述同级单元域对应的消息桥接单元转发所述待传输消息；

在所述同级单元域对应的消息桥接单元中根据所述消息目标域ID确定是否将所述待传输消息发送至所述同级单元域对应的下级单元域。

4.如权利要求1所述的消息传输方法，其特征在于，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤包括：

当接收到所述消息发送节点域发送的待传输消息后，获取所述消息发送节点域对应的本域ID，以及所述待传输消息携带的消息目标域ID对应的消息目标单元域ID；

若所述本域ID包含所述消息目标单元域ID，则确定接收所述待传输消息的接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域；

若所述消息目标单元域ID包含所述本域ID，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的第一下级单元域；

若所述本域ID与所述消息目标单元域ID未存在包含关系，则确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的同级单元域。

5.如权利要求1所述的消息传输方法，其特征在于，所述若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关的步骤包括：

若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过所述本级消息桥接单元订阅所述本级消息桥接单元对应的本级单元域发送的消息，以及订阅所述本级单元域对应的所有下级单元域发送的消息，以订阅所述待传输消息，并通过所述消息发送节点域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关。

6.如权利要求1所述的消息传输方法，其特征在于，所述当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域的步骤包括：

当接收到消息发送节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标单元域ID和所述待传输消息携带的消息目标节点域ID确定所述消息目标域ID；

根据所述消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域。

7.如权利要求1至6任一项所述的消息传输方法，其特征在于，所述当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息接收单元，并将所述待传输消息发送至所述消息接收单元的步骤包括：

当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，将所述待传输消息对应的消息主题分别与所述上级单元域的节点域订阅的主题进行匹配，以及将所述消息主题与所述上级单元域对应的上级消息桥接单元订阅的主题进行匹配；

若所述消息主题与所述上级单元域的节点域订阅的主题匹配成功，则确定所述上级单元域中的消息接收单元为所述上级单元域的节点域，并将所述待传输消息发送至所述上级单元域的节点域；

若所述消息主题与所述上级消息桥接单元订阅的主题匹配成功，则确定所述消息接收单元为所述上级消息桥接单元，并将所述待传输消息发送至所述上级消息桥接单元。

8.一种消息传输装置，其特征在于，所述消息传输装置应用于级联组网设备，所述级联组网设备包括单元域、节点域、消息网关、消息桥接单元，所述消息网关与所述消息桥接单元之间、所述消息网关与所述节点域之间、以及前后级别的所述单元域之间共同形成的上下级消息传递的线路，所述消息传输装置包括：

确定模块，用于当接收到所述节点域发送的待传输消息后，根据所述待传输消息携带的消息目标域ID确定接收所述待传输消息的接收单元域；

转发模块，用于若确定所述接收单元域为所述消息发送节点域的上级单元域，则通过接收所述待传输消息的本级单元域对应的本级消息桥接单元转发所述待传输消息至所述上级单元域的上级消息网关；

所述确定模块还用于当通过所述上级消息网关接收到所述待传输消息后，确定所述上级单元域中的消息桥接单元；

发送单元，用于将所述待传输消息发送至所述消息接收单元。

9.一种级联组网设备，其特征在于，所述级联组网设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消息传输程序，所述消息传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的消息传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有消息传输程序，所述消息传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的消息传输方法的步骤。