CN110361560B - 一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法通过在近海港口架设测量装置，该装置包括n个高速线阵CCD相机、n块处理板、多个数据传输线、控制板、显示器；当需要监视某一船只的航行速度时，受控的测量装置接收到控制信号后转向该船只所在的位置，高速线阵CCD相机根据雷达探测的船只航迹对准待测船只的航迹；n个高速线阵CCD相机接收监视区域图像信息后传输至处理板，n个处理板依次把图像数据传输至主控板，主控板对图像信息进行拼接并按照相位相关算法对相邻两幅图像进行计算，得出航行距离，再根据拍摄时间间隔得出运行速度。本发明具有测量准确、性能稳定、抗外界干扰能力强、成本低、实时性好的优点。

Description

一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存 储介质
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，相关部门对近海船舶的监管力度逐渐加大，获取航行船只的速度对辅助监管船只具有重要意义。传统的船舶速度测量方法有：雷达检测船只的实时位置实现测量，该方法的缺陷是容易受海杂波等噪声的干扰，易出现虚假的目标或者目标被杂波掩盖，导致测量错误；也有通过雷达联动一个面阵相机，通过面阵CCD获取图像进行速度的测试，该方法具有局限性：1、由于船只处于运动状态，需要监测的区域较大。如果调解CCD参数使得监测区域变大，那么采集的船只图像信息必然受损，严重影响测量计算。2、通过图像进行运算时同样易受到海杂波等噪声干扰导致测量不准确。
鉴于上述原因，有必要提出一种近海船舶航行速度测量方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前的测量方法中船只目标易受到噪声干扰等因素导致的测量准确率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种船舶历史轨迹的查询方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S101，控制测量装置中的n个高速线阵CCD相机对准待测船只的航迹，并进行待测区域图像的连续采集；
步骤S102，获取同一时刻采集得到的待测区域的n幅图像并进行拼接，得到一维图像；
步骤S103，对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；
步骤S104，根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；
步骤S105，根据得出的图像间的相对位移量以及CCD相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；
步骤S106，根据待测船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度。
优选地，所述步骤S101包括：
步骤S1011，获取待测船只的航迹信息；
步骤S1012，控制所述测量装置的n个测量相机对准待测船只的航迹；
步骤S1013，在测量相机对准待测船只的航迹后，控制所述测量装置的测量相机连续采集待测船只的图像。
优选地，所述步骤S103包括：
对相邻的一维图像f(x0)和f(x1)进行FFT计算，
F(u)＝FFT[f(x0)]；
F(v)＝FFT[f(x1)]；
结合上式计算f(x0)、f(x1)的互功率谱T：
Figure BDA0002106955520000021
式中，F*(u)为F(u)的复共轭，对T进行傅里叶反变换得到一维冲激函数δ(x)，一维冲激函数的曲线峰值所在位置xt即为相邻图像间的相对位移量，根据xt可求出待测船只的移动距离。
优选地，所述步骤S102包括：
n个高速线阵CCD相机在同一时刻采集图像，得到n幅图像并缓存在n个FPGA内的FIFO中；一主控FPGA发送命令至n个FPGA读取各自FIFO中的图像数据，并对其图像进行拼接得到一维图像。
优选地，所述步骤S101之前还包括：
步骤S100，按照预设要求对测量装置中的测量相机进行校准，以确保监视的一维图像位于一条直线上。
优选地，所述步骤S100中对测量装置的测量相机进行校准的方法为：
调节测量装置的n个测量相机的位置，使其对准标的物并采集标的物的图像，所述标的物为黑色细线，所述黑色细线上涂有2n+1个白点，前后白点间间距相同；
进一步调节测量装置的n个测量相机的位置，使其可以采集到标的物上第2n-1、第2n、第2n+1三个白点的图像；
根据采集标的物的图像再调整第一个测量相机的位置和参数，直至采集的图像波形出现3个脉冲，并且3个脉冲分别位于波形的最左端、中间段和最右端；固定测量相机；
按照相同的方法对其他n-1个测量相机进行位置调整，用以确保n个测量相机采集的一维图像位于一条直线上，且用于确保n个测量相机采集的图像拼接后不会出现采集图像区域的盲区。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种船舶航行速度测量装置，所述测量装置包括n个等间距安装的高速线阵CCD相机，每个高速线阵CCD相机分别连接一处理板，n个处理板之间依次首尾连接；n个处理板中排列在第一位的处理板与主控板连接；
所述主控板包括FPGA、差分转单端芯片、单端转差分芯片，所述主控板用于：
发送命令至n个处理板，读取缓存在FIFO中的图像数据；并对图像进行拼接得到一维图像；
对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；
根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；
根据得出的图像间的相对位移量以及测量相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；
根据船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度；
所述处理板包括FPGA、差分转单端芯片、单端转差分芯片、拨码开关，所述处理板用于：
采集高速线阵CCD获取的图像，并把采集的图像传输至主控板；
所述n个处理板通过排线依次首尾连接，每个处理板通过拨码开关设置了二进制地址，用于区分n个处理板的位号。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
本发明船舶航行速度测量方法通过在近海港口架设一个方位可调的测量装置，该装置包括n个高速线阵CCD相机、n块处理板、多个数据传输线、控制板、显示器。当需要监视某一船只的航行速度时，受控的测量装置接收到控制信号后转向该船只所在的位置，运动受控的高速线阵CCD相机根据雷达探测的船只航迹对准待测船只的航迹。n个高速线阵CCD相机接收监视区域图像信息后传输至处理板，n个处理板依次把图像数据传输至主控板，主控板对图像信息进行拼接并按照相位相关算法对相邻两幅图像进行计算，得出航行距离，再根据拍摄时间间隔得出运行速度。本发明具有测量准确、性能稳定、抗外界干扰能力强、成本低、实时性好的优点。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明船舶航行速度测量方法一实施例流程示意图；
图2所示为一种船舶航行速度测量方法中的测量装置示意图；
图3所示为一种船舶航行速度测量方法中的测量相机校准示意图；
图4为本发明实施例主控板和n个高速线阵CCD相机间信号传输示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明实施例解决的技术问题、所采用的技术方案以及实现的技术效果进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，并不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其它等同或明显变型的实施例均落在本发明的保护范围内。本发明实施例可以按照权利要求中限定和涵盖的多种不同方式来具体化。
需要说明的是，在下面的描述中，为了方便理解，给出了许多具体细节。但是很明显，本发明的实现可以没有这些具体细节。
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明中的各个实施例及其中的技术特征可以相互组合而形成技术方案。
本发明公开了一种船舶航行速度测量方法，旨在解决目前的测量方法中船只目标易受到噪声干扰等因素导致的测量准确率不高的问题。
在本发明一实施例中，参照图1，所述船舶航行速度测量方法包括如下步骤：
步骤S101，控制测量装置中的n个测量相机对待测船只的图像进行连续采集；
本发明实施例中，通过测量装置中的n个测量相机对待测船只的图像进行连续采集，其中，所述的n个测量相机为n个高速线阵CCD相机。
具体地，在进行图像采集之前，在近海港口架设一方位可调的测量装置。该测量装置可以联合雷达装置，由雷达装置发送控制命令至测量装置，使测量装置按照命令进行升降、转动等动作。
结合图2对该测量装置进行说明，所述测量装置包括n个等间距安装的高速线阵CCD相机201，每个高速线阵CCD相机连接对应的处理板202。需要说明的是，n个高速线阵CCD相机位置可微调。每个处理板左右两边都有一接插件，n个处理板通过n-1个数据传输线203在接插件处两两相连。第1处理板通过数据传输线连接至主控板204的接插件。主控板204通过数据传输线连接至人机交互触摸屏205，同时还通过数据传输线连接至通讯接口208，用于与外部设备通信。所述测量装置还包括水平固定件206和竖直固定件207，这两个固定件内有电机，用于实现装置的升降、转动等动作。
同时，在进行图像采集之前预先完成测量相机的校准工作，结合图3对测量相机的校准工作进行说明：
设置一标的物，所述标的物为黑色细直线，所述黑色细直线上涂有2n+1个白点，两两白点间距离设置为相同的值a；
调节测量装置的n个测量相机的位置，使其对准标的物对应区域并采集其图像，根据采集标的物的图像调整第一测量相机的位置，直至采集的图像波形出现3个脉冲，并且3个脉冲分别位于波形的最左端、中间段和最右端；
按照相同的方法对其他n-1个测量相机进行位置调整，用以确保n个测量相机采集的一维图像位于一条直线上，且用于确保n个测量相机采集的图像拼接后不会出现采集图像区域的盲区。
详细步骤如下：
步骤201，固定一黑色细直线，黑色细直线上涂上2n+1个白点，要求：两两白点间距离设置为相同的值。
n个高速线阵CCD相机对准黑色细线，调节高速线阵CCD相机对准黑色细线的方法可以采用人为手动调整，也可以通过程序控制的方法控制高速线阵CCD调节位置，直至对准黑色细线。为测量装置供电，则n个高速线阵CCD相机采集黑色细线附近区域的图像，采集的图像通过处理板传输至主控板，再传输至人机交互触摸屏，人机交互触摸屏可以以波形形式显示每个高速线阵CCD相机采集的图像。
人机交互触摸屏以波形形式显示每个高速线阵CCD相机采集的图像实现方法：人机交互触摸屏保存了两幅相同的界面图片PA、PB，当需要显示波形时，主控板不断发送命令和图像数据至人机交互触摸屏。发送顺序：1、发送命令调用PA画面；2、发送图像数据；3、发送命令调用PB画面；4、发送下一帧图像数据。人机交互触摸屏便会轮换显示界面画面和图像波形，肉眼观看显示的波形连续性很好。
步骤202，先对第1个高速线阵CCD相机进行位置微调，直至高速线阵CCD相机对准黑色细线。判断是否对准黑色细线的方法：由于黑色细线和中间的白点具有明显的灰度值差，如果对准黑色细线，则人机交互触摸屏显示的该高速线阵CCD相机采集的图像波形出现不少于2个脉冲。
如果第1相机采集到第1白点、第2白点、第3白点的图像，第2相机采集到第3白点、第4白点、第5白点的图像，依次类推，那么人机交互触摸屏显示的每个高速线阵CCD相机采集的图像波形中有3个脉冲。若3个脉冲分别位于波形的最左端、中间端、最右端，那么n个CCD相机恰好采集到了一条直线上的图像。因此通过人机交互触摸屏上的波形对每个线阵CCD相机进行位置微调，直至出现每个高速线阵CCD相机采集的图像波形中有3个脉冲，并分别位于波形的最左端、中间端、最右端。则确保了n个高速线阵CCD相机采集的一维图像位于一条直线上，且确保了n个测量相机采集的图像拼接后不会出现采集图像区域的盲区。
需要说明的是，步骤201和步骤202为一次性操作，即第一次完成后，以后测量均不需要涉及。
此外，在本发明实施例方法中，进一步控制测量相机对准待测船只的航迹；具体地，通过获取待测船只的航迹信息；控制所述测量装置的n个测量相机对准待测船只的航迹；在测量相机对准待测船只的航迹后，控制所述测量装置的测量相机连续采集待测船只的图像。
具体地，测量相机在采集过程中，当需要对某一船只进行速度测量时，外部设备根据船只的航迹信息，通过所述竖直固定件和水平固定件驱动n个高速线阵CCD相机对准待测船只航迹。
步骤S102，获取同一时刻采集得到的待测区域的n幅图像并进行拼接，得到一维图像；
结合图4说明主控板采集并拼接得到一维图像的方法。如图4所示，主控板包括FPGA、芯片1、芯片2、信号接插件301。处理板包括FPGA、芯片1、芯片2、左边接插件302、右边接插件303。其中，芯片1是指差分信号转单端信号芯片，芯片2是指单端信号转差分信号芯片。实现上，第1-n高速线阵CCD相机分别连接第1-n处理板，所述处理板左边接插件302、右边接插件303用于收发信号，第n处理板左边接插件通过排线连接第n-1处理板右边接插件，第1处理板左边接插件通过排线连接主控板信号接插件301。当主控板发送控制命令时，通过排线传输至第1处理板，再通过第1处理板传输信号线和排线传输至第2处理板，依次类推，直至传输至第n处理板。为了保证传输信号的稳定，采用的是差分传输方式，故在处理板和主控板内设置了单端信号转差分信号芯片，用于把单端信号转化成差分信号进行传输；差分信号转单端信号芯片，用于把接收的差分信号转化成单端信号至FPGA芯片。
由于第1-n处理板都是相同的板子，为了予以区分，通过板上的拨码开关设置不同的二进制地址，这样可便区分每块处理板。因此在使用时，每块处理板都是相同的硬件装置，使用时通用性好、方便。
每个处理板最终都与主控板进行了交互，然而只有第1处理板与主控板进行了连接，其它处理板都是通过前面的处理板依次进行传输。这样，避免了连线繁多带来的相互干扰或者外部干扰。并且所述处理板是多层PCB板，传输信号线位于内部信号层。所以，这种方法大大降低了周边雷达天线等设备的电磁干扰，保证了信号的传输质量。
具体上，第1-n处理板接收到主控板发送的采集图像命令后，则进行图像的采集，采集的一维图像缓存在处理板FPGA设置的FIFO中。主控板再次发送读取命令依次至第1-n处理板分别读取缓存在FIFO中的图像数据，对读取的数据按照顺序进行拼接获得新的图像帧。
在传输上，结合图4所示，当第n处理板传输图像信号时，经排线和前级处理板板内传输信号线传输，直至传输到主控板。
步骤S103，对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；
步骤S104，根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；
步骤S105，根据得出的图像间的相对位移量以及测量相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；
进一步地，所述步骤S102之后还包括：
步骤S1021，对n个图像按照图像采集的顺序进行拼接得到一维图像；
所述步骤S103包括：
设连续两帧拼接后的一维图像信号分别为：f(x0)、f(x1)，主控板芯片对相邻图像进行如下计算：
分别对f(x0)、f(x1)进行FFT运算：
F(u)＝FFT[f(x0)]；
F(v)＝FFT[f(x1)]；
结合上式计算f(x0)、f(x1)的互功率谱T：
Figure BDA0002106955520000111
式中，F*(u)为F(u)的复共轭。对T进行傅里叶反变换便可得到一维冲激函数δ(x)，该运算即为相位相关运算。
由于步骤S1031得到的一维冲激函数δ(x)，结果是一个相关曲线，曲线上有一明显峰值，峰值所在的位置xt即为图像间相对位移量。故根据线阵CCD设置的参数可计算出待测船只的移动距离L。
相位相关运算是频率域的运算，计算准确，滤噪效果好。并且采用了快速傅里叶变换，计算速度快，为测量的实时性提供了保障。
步骤S106，根据船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度。
根据拍摄间隔时间确定船只航行速度。即根据线阵CCD拍摄的时间间隔T和步骤105得到的L，计算出航行速度V，即
Figure BDA0002106955520000112
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种船舶航行速度测量装置，所述测量装置包括n个等间距安装的高速线阵CCD相机，每个高速线阵CCD相机分别连接一处理板，n个处理板之间依次首尾连接；n个处理板中排列在第一位的处理板与主控板连接；
所述主控板包括FPGA、差分转单端芯片、单端转差分芯片，所述主控板用于：
发送命令至n个处理板，读取缓存在FIFO中的图像数据；并对图像进行拼接得到一维图像；
对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；
根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；
根据得出的图像间的相对位移量以及测量相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；
根据船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度；
所述处理板包括FPGA、差分转单端芯片、单端转差分芯片、拨码开关，所述处理板用于：
采集高速线阵CCD获取的图像，并把采集的图像传输至主控板；
所述n个处理板通过排线依次首尾连接，每个处理板通过拨码开关设置了二进制地址，用于区分n个处理板的位号。
此外，所述主控板还用于实现如上实施例所述的方法。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明的各个步骤可以用通用的计算装置来实现，例如，它们可以集中在单个的计算装置上，例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备或者多处理器装置，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。因此，本发明不限于任何特定的硬件和软件或者其结合。
本发明提供的方法可以使用可编程逻辑器件来实现，也可以实施为计算机程序软件或程序模块(其包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件或数据结构等等)，例如根据本发明的实施例可以是一种计算机程序产品，运行该计算机程序产品使计算机执行用于所示范的方法。所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该介质上包含计算机程序逻辑或代码部分，用于实现所述方法。所述计算机可读存储介质可以是被安装在计算机中的内置介质或者可以从计算机主体上拆卸下来的可移动介质(例如：采用热插拔技术的存储设备)。所述内置介质包括但不限于可重写的非易失性存储器，例如：RAM、ROM、快闪存储器和硬盘。所述可移动介质包括但不限于：光存储介质(例如：CD－ROM和DVD)、磁光存储介质(例如：MO)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如：ROM盒)。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种船舶航行速度测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤S101，控制测量装置中的n个高速线阵CCD相机对准待测船只的航迹，并进行待测区域图像的连续采集；
步骤S102，获取同一时刻采集得到的待测区域的n幅图像并进行拼接，得到一维图像；
步骤S103，对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；
步骤S104，根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；
步骤S105，根据得出的图像间的相对位移量以及CCD相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；
步骤S106，根据待测船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度，
其中，所述步骤S101之前还包括：
步骤S100，按照预设要求对测量装置中的测量相机进行校准，以确保采集的一维图像位于一条直线上，并且
其中，所述步骤S100中对测量装置的测量相机进行校准的方法为：
调节测量装置的n个测量相机的位置，使其对准标的物并采集标的物的图像，所述标的物为黑色细线，所述黑色细线上涂有2n+1个白点，前后白点间间距相同；
进一步调节测量装置的n个测量相机的位置，使其可以采集到标的物上第2n-1、第2n、第2n+1三个白点的图像；
根据采集标的物的图像再调整第一个测量相机的位置和参数，直至采集的图像波形出现3个脉冲，并且3个脉冲分别位于波形的最左端、中间段和最右端；固定测量相机；
按照相同的方法对其他n-1个测量相机进行位置调整，用以确保n个测量相机采集的一维图像位于一条直线上，且用于确保n个测量相机采集的图像拼接后不会出现采集图像区域的盲区。
2.根据权利要求1所述的船舶航行速度测量方法，其特征在于，所述步骤S101包括：
步骤S1011，获取待测船只的航迹信息；
步骤S1012，控制所述测量装置的n个高速线阵CCD相机对准待测船只的航迹；
步骤S1013，在测量相机对准待测船只的航迹后，控制所述测量装置的CCD相机连续采集待测船只的图像。
3.根据权利要求1所述的船舶航行速度测量方法，其特征在于，所述步骤S103包括：
对相邻的一维图像f（x 0）和f（x 1）进行FFT计算，
F(u)=FFT[f（x 0）]；
F(v)=FFT[f（x 1）]；
结合上式计算f（x 0）、f（x 1）的互功率谱T：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
式中，F*(u)为F(u)的复共轭，对T进行傅里叶反变换得到一维冲激函数δ(x)，一维冲激函数的曲线峰值所在位置x t即为相邻图像间的相对位移量，根据x t可求出待测船只的移动距离。
4.根据权利要求1所述的船舶航行速度测量方法，其特征在于，所述步骤S102包括：
n个高速线阵CCD相机在同一时刻采集图像，得到n幅图像并缓存在n个FPGA内的FIFO中；一主控FPGA发送命令至n个FPGA读取各自FIFO中的图像数据，并对其图像进行拼接得到一维图像。
5.一种船舶航行速度测量装置，其特征在于，所述测量装置包括n个等间距安装的高速线阵CCD相机，每个高速线阵CCD相机分别连接一处理板，n个处理板之间依次首尾连接；n个处理板中排列在第一位的处理板与主控板连接；
所述主控板包括FPGA、差分转单端芯片、单端转差分芯片，所述主控板用于：
发送命令至n个处理板，读取缓存在FIFO中的图像数据；并对图像进行拼接得到一维图像；
对连续获取的前后两幅一维图像进行相位相关运算；
根据相位相关运算得到相关曲线，相关曲线的峰值所在位置即为图像间的相对位移量；
根据得出的图像间的相对位移量以及测量相机设置的拍摄参数确定待测船只移动距离；
根据船只移动距离以及拍摄的时间间隔计算得到待测船只的航行速度；
所述处理板包括FPGA、差分转单端芯片、单端转差分芯片、拨码开关，所述处理板用于：
采集高速线阵CCD获取的图像，并把采集的图像传输至主控板；
所述n个处理板通过排线依次首尾连接，每个处理板通过拨码开关设置了二进制地址，用于区分n个处理板的位号，
按照预设要求对测量装置中的测量相机进行校准，以确保采集的一维图像位于一条直线上，
其中，对测量装置的测量相机进行校准的方法为：
调节测量装置的n个测量相机的位置，使其对准标的物并采集标的物的图像，所述标的物为黑色细线，所述黑色细线上涂有2n+1个白点，前后白点间间距相同；
进一步调节测量装置的n个测量相机的位置，使其可以采集到标的物上第2n-1、第2n、第2n+1三个白点的图像；
根据采集标的物的图像再调整第一个测量相机的位置和参数，直至采集的图像波形出现3个脉冲，并且3个脉冲分别位于波形的最左端、中间段和最右端；固定测量相机；
按照相同的方法对其他n-1个测量相机进行位置调整，用以确保n个测量相机采集的一维图像位于一条直线上，且用于确保n个测量相机采集的图像拼接后不会出现采集图像区域的盲区。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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