CN110359831B - 响应多个传感器控制电动窗用品 - Google Patents

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Abstract

本公开的一个方面涉及响应多个传感器控制电动窗用品。电动窗用品系统控制多个电动窗用品以最大化日光自治,同时最小化认知的不一致。该系统可以包括电动窗用品、窗传感器和系统控制器。每一电动窗用品可操作以调整相应的覆盖材料来控制进入空间的光量。每一传感器可以被装配在至少一个电动窗用品的附近,并且可以被配置为测量照射在传感器上的日光量。系统控制器可以从传感器接收传感器读数并且可以响应于传感器来控制电动窗用品,来当传感器读数在预定量内时保持覆盖材料对齐。该系统控制器可以基于传感器读数,动态地将传感器分组和重新分组成子组,并且可以基于子组控制电动窗用品。

Description

响应多个传感器控制电动窗用品
本申请是于2015年6月23日提交的申请号为201580040941.0的发明专利申请“响应多个传感器控制电动窗用品”的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年6月23日提交的U.S.临时申请No.62/015,760的优先权,其全部内容通过引用并入本文。
背景技术
诸如例如电动卷轴遮阳帘和帷幔的电动窗用品,提供控制进入空间的阳光量。响应于诸如日光传感器和时钟的各种输入,一些现有技术的电动窗用品已经被自动控制,以为将空间中的总照明水平调整到所需水平而控制进入空间的日光量。例如,负载控制系统可以尝试最大化进入该空间中的日光量以便最小化空间中的电气照明的强度。此外,为增加居住者舒服感,一些现有技术的负载控制系统另外控制电动窗用品的位置,以防止空间中的太阳眩光,例如,如在2011年5月31日公布的,名为“ELECTRICALLY CONTROLLABLEWINDOW TREATMENT SYSTEM TO CONTROL SUN GLARE IN A SPACE(用于控制空间中的太阳眩光的电可控制的窗用品系统)”的共同受让U.S.专利No.7,950,827中更详细所述,其全部公开内容在此通过引用并入本文。
尽管执行电动窗用品的自动控制,但用于执行对电动窗用品的自动控制的当前系统未考虑当执行电动窗用品的控制时建筑物中的其他电动窗用品的当前状态。例如,当前系统未考虑其他电动窗用品的状态以实现对齐该系统内的窗用品的位置。在整体上执行该系统的自动控制时,当前系统也未考虑在其他电动窗用品处接收到的光量。
发明内容
如本文所述,负载控制系统(例如电动窗用品系统)可以控制多个电动窗用品以最大化日光自治,同时最小化认知的不一致。电动窗用品系统可以包括多个电动窗用品、多个窗传感器和系统控制器。每一电动窗用品可以可操作以调整相应覆盖材料以控制进入空间的光量。每一传感器可以被安装在至少一个电动窗用品的附近,并且可以被配置为测量照射在相应传感器上的日光量。系统控制器被配置为从传感器接收传感器读数,并且响应于传感器,控制电动窗处理来当传感器读数在彼此的预定量内时保持覆盖材料对齐。
系统控制器可以动态地将窗传感器一起分组为传感器组,或主组的子组。系统控制器可以基于传感器组,控制电动窗用品。当系统控制器从传感器组中的传感器接收更新的传感器读数时,系统控制器可以动态地对传感器组进行重新分组。更新的传感器读数可以是指示由传感器测量的光照水平的变化的当前传感器读数。
系统控制器可以识别用于每一传感器组的遮阳帘组,可以根据遮阳帘组的组传感器值控制传感器组。每一遮阳帘组可以位于建筑物的正面,或建筑物的正面的一部分上。遮阳帘组可以包括传感器组(例如子组)和根据传感器组控制的一个或多个遮阳帘。可以根据表示传感器组中的传感器的传感器读数的组传感器值,控制遮阳帘组。组传感器值可以是对于传感器组中的传感器的最高传感器读数。
当遮阳帘的传感器值在彼此的预定量内时,电动窗用品的组的系统控制可以允许对齐遮阳帘组中的遮阳帘,同时在某些实例中,允许独立控制遮阳帘。从参考附图的下述描述,其他特征将变得显而易见。
附图说明
图1是具有负载控制设备和电动窗用品的负载控制系统的简化框图。
图2是具有由图1的负载控制系统的电动卷轴遮阳帘覆盖的窗的建筑物的空间的示例的简单侧视图。
图3A是示出阳光穿透深度的、图2的窗户的侧视图。
图3B是当太阳直接入射在窗户上时,图2的窗户的俯视图。
图3C是当太阳不直接入射在窗户上时,图2的窗户的俯视图。
图4是示出作为单个组控制沿建筑物的正面的每一个电动窗用品的、该正面的俯视图。
图5A是用于控制多个电动卷轴用品保持电动窗用品的卷边条(hembar)的水平对齐的示例性控制过程的简化流程图。
图5B是示例性黑暗覆盖定时器超时过程的简化流程图。
图6是示出作为单个组控制沿建筑物的正面的每一个电动窗用品的、该正面的俯视图。
图7是用于当电动窗用品的传感器读数在预定量内时,控制多个电动卷轴用品保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的示例性控制过程的简化流程图。
图8是用于确定实时传感器分组的示例性过程的简化流程图。
图9A是用于当电动窗用品的传感器读数在预定量内时,控制多个电动卷轴用品保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的另一示例性控制过程的简化流程图。
图9B是示例性阳光穿透限制模式评估过程的简化流程图。
图9C是示例性黑暗覆盖模式评估过程的简化流程图。
图10A-10G示出用于当电动窗用品的传感器读数在预定量内时,在不同瞬间控制多个电动窗用品以便保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的示例性系统。
图11A是用于当电动窗用品的传感器读数在预定量内时,控制多个电动卷轴用品以保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的另一示例性控制过程的简化流程图。
图11B是用于确定组传感器值的示例性过程的简化流程图。
图12A和12B示出用于当电动窗用品的传感器读数在预定量内时,不同瞬间控制多个电动窗用品以便保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的附加示例性系统。
图13是示例性开始黑暗覆盖定时器过程的简化流程图。
图14是示出示例性网络设备的框图。
图15是示例性系统控制器的框图。
图16是示出示例性负载控制设备的框图。
具体实施方式
图1是用于控制从交流(AC)电源(未示出)输送到一个或多个电力负载的电量的示例性负载控制系统100的简图。负载控制系统100可以包括系统控制器110(例如负载控制器或中央控制器),系统控制器110可操作以经由有线和无线通信链路,传送和接收数字消息。例如,系统控制器110可以经由有线数字通信链路104,耦合到一个或多个有线控制设备。系统控制器110可以被配置为传送和接收例如射频(RF)信号106的无线信号,以与一个或多个无线控制设备通信。负载控制系统100可以包括多个控制源设备(例如,可操作以响应于用户输入、占用/空闲状况、测量光强的变化等传送数字消息的输入设备)以及多个控制目标设备(例如,可操作以接收数字消息并且响应于所接收的数字消息控制相应电负载的负载控制设备)。负载控制系统100的单个控制设备可以操作为控制源和控制目标设备二者。系统控制器110可以被配置为从控制源设备接收数字消息,并且响应于从控制源设备接收的数字消息,将数字消息传送到控制目标设备。
负载控制系统100可以包括负载控制设备,诸如用于控制照明负载122的调光开关120。调光开关120可以适合于壁装在标准的电子壁箱中。调光开关120可以包括台面或插入式负载控制设备。调光开关120可以包括拨动开关124(例如按钮)和强度调整致动器126(例如摇杆开关)。拨动开关124的连续致动可以波动,例如接通和关闭照明负载122。强度调整致动器126的上半部分或下半部分的致动可以分别增加或减小输送到照明负载122的电量,由此在最小强度(例如约1%)和最大强度(例如约100%)之间增加或减小照明负载的强度。调光开关120可以进一步包括多个例如发光二极管(LEDs)的多个视觉指示器128,视觉指示器128可以按线性阵列排列并且可以发光以提供对照明负载122的强度的反馈。在1993年9月28日公布的、名为“LIGHTING CONTROL DEVICE(照明控制设备)”的U.S.专利No.5,248,919和2014年5月15日公布的,名为“WIRELESS LOAD CONTROL DEVICE(无线负载控制设备)”的U.S.专利No.2014/0132475中更详细地描述了壁装调光开关的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
调光开关120可以被配置为经由RF信号106从系统控制器110接收数字消息,并且响应于接收的数字消息控制照明负载122。在2009年8月20日公布的,名为“COMMUNICATIONSYSTEM FOR A RADIO-FREQUENCY LOAD CONTROL SYSTEM(用于射频负载控制系统的通信系统)”的U.S.专利申请公开号No.2009/0206983中更详细地描述了可操作以传送和接收数字消息的调光开关的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。替选地,调光开关120可以耦合到有线数字通信链路104。
负载控制系统100可以进一步包括一个或多个位于远程的负载控制设备,诸如用于驱动相应LED光源132(例如LED光引擎)的发光二极管(LED)驱动器130。LED驱动器130可以远程位于例如相应LED光源132的照明器材中。LED驱动器130可以被配置为经由数字通信链路104从系统控制器110接收数字消息,并且响应于接收的数字消息控制相应LED光源132。LED驱动器130可以耦合到单独的数字通信链路,诸如
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或数字可寻址照明接口(DALI)通信链路,并且负载控制系统100可以包括在数字通信链路104和单独通信链路之间耦合的数字照明控制器。LED驱动器132可以包括内部RF通信电路或可以耦合到外部RF通信电路(例如,安装在照明器材外部,诸如天花板上),以用于传送和/或接收RF信号106。负载控制系统100可以包括其他类型的位于远程的负载控制设备,诸如用于驱动荧光灯的电子调光镇流器。
负载控制系统100可以包括多个日光控制设备——诸如例如电动卷轴遮阳帘140的电动窗用品,以控制进入安装有负载控制系统的建筑物的日光量。每一电动卷轴遮阳帘140可以包括缠绕在用于升高和降低遮阳帘织物的卷轴筒上的覆盖材料(例如遮阳帘织物)。每一电动卷轴遮阳帘140可以包括位于电动卷轴遮阳帘的卷轴筒内部的电子驱动单元(EDU)142。电子驱动单元142可以耦合到数字通信链路104以用于传送和接收数字消息,并且可以被配置为响应于经由数字通信链路从系统控制器110接收的数字消息,调整窗用品织物的位置。每一电子驱动单元142能够包括内部RF通信电路或耦合到外部RF通信电路(例如位于卷轴筒外部),以用于传送和/或接收RF信号106。负载控制系统100可以包括其他类型的日光控制设备,诸如蜂窝帘、帷幔、罗马帘、软百叶帘、百叶窗、百褶帘、拉伸卷轴遮阳系统、电致变色或智能窗,或其他适当的日光控制设备。
负载控制系统100可以包括一个或多个输入设备,例如,有线键盘设备150、电池供电的遥控设备152、占用传感器154和日光传感器156。此外,负载控制系统100可以包括一个或多个窗传感器158(例如阴天或阴影传感器)。有线键盘设备150可以被配置为响应于有线键盘设备的一个或多个按钮的致动,经由数字通信链路104,将数字消息传送到系统控制器110。电池供电的遥控设备152、占用传感器154、日光传感器156和窗传感器158可以是被配置为经由RF信号106,将数字消息传送到系统控制器110(例如直接传送到系统控制器110)的无线控制设备(例如RF发射机)。例如,电池供电的遥控设备152可以被配置为响应于电池供电的遥控设备的一个或多个按钮的致动,经由RF信号106,将数字消息传送到系统控制器110。系统控制器110可以被配置为响应于从有线键盘设备150、电池供电的遥控设备152、占用传感器154、日光传感器156和/或窗传感器158接收的数字消息,将一个或多个数字消息传送到负载控制设备(例如调光开关120、LED驱动器130和/或电动卷轴遮阳帘140)。
负载控制系统100可以进一步包括耦合到数字通信链路104并且被配置为接收RF信号106的无线适配设备159。无线适配设备159可以被配置为响应于经由RF信号106从无线控制设备中的一个接收的数字消息,经由数字通信链路104,将数字消息传送到系统控制器110。例如,无线适配设备159可以在数字通信链路104上,简单重传从无线控制设备接收的数字消息。
占用传感器154可以被配置为检测安装有负载控制系统100的空间中的占用和空闲状况。占用传感器154可以响应于检测到占用或空闲状况,经由RF信号106,将数字消息传送到系统控制器110。系统控制器110可以分别被配置为响应于分别接收占用命令和空闲命令,接通和关闭照明负载122和LED光源132中的一个或多个。替选地,占用传感器154可以操作为空闲传感器,使得仅响应于检测到空闲状况,才关闭照明负载(例如响应于检测到占用状况不接通照明负载)。在2011年8月30日公布的、名为“RADIO-FREQUENCY LIGHTINGCONTROL SYSTEM WITH OCCUPANCY SENSING(具有占用传感的射频照明控制系统)”的共同受让U.S.专利No.8,009,042、2012年6月12日公布的、名为“METHOD AND APPARATUS FORCONFIGURING A WIRELESS SENSOR(用于配置无线传感器的方法和装置)”的U.S.专利No.8,199,010和2012年7月24日公布的,名为“BATTERY-POWERED OCCUPANCY SENSOR(电池供电的占用传感器)”的U.S.专利No.8,228,184中更详细地描述了具有占用和空闲传感器的RF负载控制系统的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
日光传感器156可以被配置为测量安装有负载控制系统100的空间中的总的光强度。日光传感器156可以将包括测量的光强度的数字消息经由RF信号106传送到系统控制器110,以用于响应于测量的光强度,控制照明负载122和LED光源132中的一个或多个的强度。在2013年4月2日公布的、名为“METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR(校准日光传感器的方法)”的共同受让U.S.专利No.8,410,706,以及2013年5月28日公布的,名为“WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR(无线电池供电的日光传感器)”的U.S.专利No.8,451,116中更详细地描述了具有日光传感器的RF负载控制系统的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
此外,负载控制系统100可以包括其他类型的输入设备,诸如温度传感器、湿度传感器、辐射计、压力传感器、烟检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、运动传感器、安全传感器、接近度传感器、夹具传感器、分割传感器、键盘、动能或太阳能遥控器、钥匙扣、手机、智能手机、平板电脑、个人数字助理、个人计算机、笔记本电脑、时钟、视听控制、安全设备、电力监控设备(诸如电表、能量计、效用分表、效用率表等)、中央控制发射机、住宅、商业或工业控制器、或这些输入设备的任意组合。
系统控制器110可以被配置为根据在系统控制器110的存储器中存储的时钟调度,控制负载控制设备(例如调光开关120、LED驱动器130和/或电动卷轴遮阳帘140)。时钟调度可以包括多个时钟事件,分别具有事件时间和对应的命令或预置。系统控制器110可以被配置为跟踪当前时间和日子,并且在每一时钟事件的相应事件时间,传送适当的命令或预设。
系统控制器110可操作以经由网络通信总线160(例如以太网通信链路),耦合到诸如无线或有线局域网(LAN)的网络,例如以用于接入互联网。系统控制器110可以经由网络通信总线160,连接到路由器162(或以太网交换机),以用于允许系统控制器110与用于控制附加电负载的附加系统控制器通信。替选地,系统控制器110可以例如使用Wi-Fi技术无线地连接到网络。系统控制器110也可以被配置为经由网络,与一个或多个网络设备通信,该一个或多个网络设备诸如为智能电话(例如
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智能电话、
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智能电话或
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智能电话)、个人计算机164、笔记本电脑、平板设备(例如
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手持计算设备)、Wi-Fi或支持无线通信的电视,或任何其他适当的网际协议使能的设备。网络设备可操作以以一个或多个网际协议包,将数字消息传送到系统控制器110。在2013年1月31日公布的、名为“LOAD CONTROL DEVICE HAVING INTERNET CONNECTIVITY(具有网际连接的负载控制设备)”的共同受让U.S.专利申请公开No.2013/0030589中更详细地描述了可操作以在网络上与网络设备通信的负载控制系统的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
可以使用个人计算机164或其他网络设备,对负载控制系统100的操作进行编程和配置。个人计算机164可以执行图形用户界面(GUI)配置软件,以用于允许用户对负载控制系统100将如何操作进行编程。配置软件可以生成定义负载控制系统100的操作和/或性能的负载控制数据库。例如,负载控制数据库可以包括有关负载控制系统100的不同负载控制设备(例如调光开关120、LED驱动器130和电动卷轴遮阳帘140)的信息。负载控制数据库还可以包括有关负载控制设备和输入设备(例如,有线键盘设备150、电池供电的遥控设备152、占用传感器154、日光传感器156和/或窗传感器158)之间的关联性的信息,以及负载控制设备如何对从输入设备接收的输入的信息进行响应。在2008年6月24日公布的、名为“HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM(用于照明控制系统的手持编程器)”的共同受让U.S.专利No.7,391,297、2008年4月17日公开的、名为“METHOD OFBUILDING A DATABASE OF A LIGHTING CONTROL SYSTEM(构建照明控制系统的数据库的方法)”的U.S.专利申请公开No.2008/0092075,以及2014年9月18日公开的、名为“COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS(试运行负载控制系统)”的U.S.专利申请公开No.2014/0265568中更详细地描述了用于负载控制系统的配置过程的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
系统控制器110可以被配置为自动地控制电动窗用品(例如电动卷轴遮阳帘140),以节能和/或提高安装有负载控制系统100的建筑物的居住者的舒适度。例如,系统控制器110可以被配置为响应于时钟调度、日光传感器156和/或窗传感器158,自动地控制电动卷轴遮阳帘140。
负载控制系统100可以操作于控制进入建筑物的空间的阳光穿透限制模式,建筑物的空间诸如为图2的空间170的阳光量,其中,安装有负载控制系统100以控制空间中的阳光穿透距离dPEN。具体地,系统控制器110可操作以将数字消息传送到电动卷轴遮阳帘140以将空间中的阳光穿透距离dPEN限定到所期望的最大阳光穿透距离dMAX。系统控制器110可以包括天文时钟,使得系统控制器110能够确定对于特定位置一年的每一天的日出时间和日落时间。系统控制器110可以将命令传送到电子驱动单元142,以响应于时钟调度自动地控制电动卷轴遮阳帘140。替选地,个人计算机164可以包括天文时钟并且可以将数字消息传送到电动卷轴遮阳帘140,以控制安装有负载控制系统100的空间中的阳光穿透距离dPEN。在2012年10月16日公布的、名为“METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING A MOTORIZEDWINDOW TREATMENT WHILE MINIMIZING OCCUPANT DISTRACTIONS(使居住者分心最小化时自动控制电动窗用品的方法)”的共同受让U.S.专利No.8,288,981中更详细地描述了用于根据时钟调度控制一个或多个电动窗用品以限制阳光穿透距离dPEN的负载控制系统的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
可以将一个或多个窗传感器158装配到空间中的一个或多个窗户的内表面或建筑物的外部,该空间安装有负载控制系统100。一个或多个窗传感器158可以装配到至少一个电动卷轴遮阳帘140的附近。每一窗传感器158可以是电池供电的和/或可操作以将RF信号106传送到无线适配设备159。窗传感器158可以通过测量照射在窗传感器158上的日光量(例如日光强度水平),来接收传感器读数。例如,当光强度的大小改变了预定量(例如约20%)时,窗传感器可以经由RF信号106,传送包括传感器读数的数字消息。
无线适配器159可操作以响应于来自窗传感器158的RF信号106,经由数字通信链路104,将数字消息传送到系统控制器110。如本文将更详细地所述,响应于经由无线适配设备159从窗传感器158接收的数字消息,系统控制器110可以被配置为启用和停用阳光穿透限制模式。窗传感器158可以位于建筑物(以及多个传感器接收机模块)周围的不同窗户处,使得负载控制系统100可以在建筑物的一些区域中启用阳光穿透限制模式并且在其他区域中不启用。在2014年6月5日公开的,名为“METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOWTREATMENT(控制电动窗用品的方法)”的共同受让U.S.专利申请公开No.2014/0156079中更详细地描述了窗传感器的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
负载控制系统100可以包括窗传感器158对。窗传感器158对可以位于建筑物的窗户的竖框的相对面上或位于窗户的相对面上。成对窗传感器158的两个传感器中的每一个看起来与图1中所示的日光传感器156类似,并且可以具有指向窗户外的镜头。系统控制器110可以对每一对传感器的两个传感器的测量光强度进行响应,如同该对传感器为单一窗传感器158一样。例如,系统控制器110可以使每一对窗传感器158的两个传感器的测量光强度相加,并且可以响应于每一对窗传感器158的两个传感器的测量光强度的总和,启用和停用阳光穿透限制模式。
图2是示出受电动卷轴遮阳帘140控制的阳光穿透距离dPEN 186的、空间170的示例的简化侧视图。如图2所示,建筑物包括具有允许阳光进入空间170的窗户176的正面174(例如四面矩形建筑物的一面)。空间170可以包括工作表面,例如具有高度hWORK 188的桌子178,。窗传感器158可以被装配在电动卷轴遮阳帘140的附近。窗传感器158可以被装配到窗户176。窗传感器158可以被装配到窗户176的内表面或外表面上。窗传感器158可以被装配到内部或外部竖框。电动卷轴遮阳帘140可以被装配在窗户176上方。电动卷轴遮阳帘140可以包括在其上缠绕遮阳帘织物180的卷轴筒182。遮阳帘织物180可以在遮阳帘织物的下边缘处具有卷边条184。电子驱动单元142可以旋转卷轴筒182,以在全开位置PFO(其中窗户176不被覆盖)和全关位置PFC(其中窗户176被完全覆盖)之间移动遮阳帘织物180。电子驱动单元142可以将遮阳帘织物180的位置控制到全开位置PFO和全关位置PFC之间的多个预设位置中的一个。
阳光穿透距离dPEN 186可以是从窗户176进入空间170中的距离,窗户176在直射阳光射入房间的正面174内。阳光穿透距离dPEN 186可以是窗户176的高度hWIN 190和正面174相对于正北的角度φF,以及定义天空中的太阳的位置的太阳高度角θS和太阳方位角φS的函数。太阳高度角θS和太阳方位角φS是当前日期和时间以及空间170所处的建筑物的位置(例如经度和纬度)的函数。太阳高度角θS是在建筑物的位置处,指向太阳的线和指向水平面的线之间的角度。太阳高度角θS也可以是或替选地为太阳光线在水平面上的入射角。太阳方位角φS是由从观察者到正北的线与从观察者到太阳在地面上投影的线形成的角度。当太阳高度角θS小时(例如在日出或日落时),太阳的位置的小的变化会导致阳光穿透距离dPEN 186的大小的相对大的变化。
通过考虑由光的最深穿透射线(与射线的路径平行)的长度l192、窗户176的高度hWIN 190和桌子178的高度hWORK 188之间的距离,以及桌子178和正面174的墙壁之间的距离(例如阳光穿透距离dPEN 186)形成的三角形,可以确定空间170的桌子178上的直射阳光的阳光穿透距离dPEN 186(垂直于窗户176的表面来测量的),如图3A中的窗户176的侧视图所示,例如:
tan(θs)=(hWIN-hWORK)/l, (等式1)
其中,θS是对于建筑物的指定位置(例如经度和纬度),在指定日期和时间的太阳的太阳高度角。
如果太阳直接入射在窗户176上,则太阳方位角ΦS和正面角φF(例如正面相对于正北的角度)可以相等,如从图3B所示的窗户176的俯视图所示。因此,阳光穿透距离dPEN186可以等于光的最深穿透射线的长度l192。如果正面角φF不等于太阳方位角Φs,则阳光穿透距离dPEN192可以是正面角φF和太阳方位角ΦS之间的差的余弦函数,例如
dPEN=l·cos(|φFS|), (等式2)
如由图3C中的窗户176的俯视图所示。
再参考图2,如前所述,太阳高度角θS和太阳方位角ΦS可以定义天空中的太阳的位置,并且可以是当前日期和时间,空间170所处的建筑物的位置(例如经度和纬度)的函数。下述方程可以被用来近似太阳高度角θS和太阳方位角ΦS。时间方程可以定义如由日晷仪给出的时间和由时钟给出的时间之间的差。该差是由于地球的旋转轴的斜度造成的。可以由下述方程近似化时间的方程:
E=9.87·sin(2B)-7.53·cos(B)-1.5·sin(B), (方程3)
其中,B=[360°·(NDAY-81)]/364,以及NDAY是该年的当前天数(例如对于1月1日NDAY等于1,对于1月2日NDAY等于2等)。
太阳赤纬角δ可以是太阳的射线在地球的赤道面上的入射角。如果忽略地球轨道围绕太阳的偏心率并且假定轨道为圆形,由下述方程给出太阳赤纬角:
δ=23.45°·sin[360°/365·(NDAY+284)]. (方程4)
太阳时角H是子午面和由地轴与太阳的当前位置形成的平面之间的角,即:
H(t)={1/4·[t+E-(4·λ)+(60·tTZ)]}-l80°, (方程5)
其中,t是该天的当前本地时间,λ是本地经度,以及tTZ是当前时间t和格林威治标准时间(GMT)之间的时区差(以小时为单位)。例如,用于东部标准时区(EST)的时区差tTZ为-5。可以由建筑物的本地经度λ和纬度φ,确定时区差tTZ。对给定的太阳时角H,通过解析时间t的方程5,确定本地时间,可以用如下等式表示,例如:
t=720+4·(H+λ)-(60·tTZ)-E. (方程6)
当太阳时角H等于0时,太阳处于天空中的最高点,其可以被称为“太阳正午”时间tSN,其可以用如下方程表示,例如
tSN=720+(4·λ)-(60·tTZ)-E. (方程7)
负太阳时角H可以指示太阳在子午面的东边(例如早晨),而正太阳时角H可以指示太阳在子午面的西边(例如午后或傍晚)。
使用如下方程,计算作为当前本地时间t的函数的太阳高度角θs
θs(t)=sin-1[cos(H(t))·cos(δ)·cos(Φ)+sin(δ)·sin(Φ)], (方程8)
其中,φ是建筑物所处的本地纬度。使用如下方程,可以计算作为当前本地时间t的函数的太阳方位角ΦS
φs(t)=180°·C(t)·cos-1[X(t)/cos(θs(t))], (方程9)
其中,
X(t)=[cos(H(t))·cos(δ)·sin(Φ)-sin(δ)·cos(Φ)], (方程10)
以及如果当前本地时间t小于或等于太阳正午时间tSN,则C(t)等于-1,或如果当前本地时间t大于太阳正午时间tSN,则C(t)等于1。与太阳高度角θS无关,太阳方位角ΦS也可以或替选地明确被表示为,例如:
φs(t)=tan-1[-sin(H(t))·cos(δ)/Y(t)], (方程11)
其中,
Y(t)=[sin(δ)·cos(φ)-cos(δ)·sin(Φ)·cos(H(t))]. (方程12)
由此,太阳高度角θS和太阳方位角ΦS可以是本地经度λ和纬度Φ以及当前本地时间t和日期(例如当前天数NDAY)的函数。使用方程1和2,根据窗户176的高度hWIN 190、桌子178的高度hWORK 188、太阳高度角θS和太阳方位角ΦS,来表示太阳穿透距离。
如前所述,系统控制器110可操作以控制电动卷轴遮阳帘140以将阳光穿透距离dPEN 186限定到小于所期望的最大阳光穿透距离dMAX的阳光穿透限制模式中。例如,为防止桌子上的太阳眩光,可以限制阳光穿透距离dPEN 186,使得太阳光不直接照射在桌子178上。可以使用个人计算机164的GUI软件,输入所期望的最大阳光穿透距离dMAX并且所期望的最大阳光穿透距离dMAX可以存储在系统控制器110的存储器中。用户可以使用个人计算机164的GUI软件来输入当前日期和时间、当前时区、建筑物的本地经度λ和纬度Φ、建筑物的每一正面174的正面角φF、建筑物的空间170中的窗户176的高度hWIN 190,以及建筑物的空间中的工作区(例如桌子178)的高度hWORK 188。可以在系统控制器110的存储器中传送和存储这些操作特性(或这些操作特性的子集)。可以控制电动卷轴遮阳帘140,使得最小化空间170的居住者的分心(例如由于移动电动卷轴遮阳帘)。
负载控制系统100的系统控制器110可以生成时钟调度,该时钟调度定义了对用于建筑物的正面174中的每一个的电动卷轴遮阳帘140的所期望的操作以限制空间170中的阳光穿透距离dPEN 186。例如,在每天午夜,系统控制器110可以每天一次在午夜生成用于限制对于下一天在空间170中的阳光穿透距离dPEN 186的另一时钟调度。系统控制器110可操作以对于下一天的多个时间,响应于所期望的最大阳光穿透距离dMAX,计算电动卷轴遮阳帘140的最佳遮阳帘位置。系统控制器110可操作以使用所计算的最佳遮阳帘位置以及用户选择的遮阳帘移动间的最小时间间隔TMIN和/或每天遮阳帘移动的最小次数NMIN,来生成对于下一天的时钟调度。在先前引用的U.S.专利No.8,288,981中更详细地描述了控制电动窗用品以使用时钟调度最小化阳光穿透深度的方法的示例。
当系统控制器110将电动卷轴遮阳帘140控制到全开位置PFO时(例如,当不存在入射在正面174上的直射阳光时),进入空间170的日光量对空间170的用户而言是不可接受的。系统控制器110可操作以将建筑物的空间170或正面174中的一个或多个的电动卷轴遮阳帘140的打开限制位置设定到遮阳板位置PVISOR,遮阳板位置PVISOR可以低于或等于全开位置PFO。可以使用个人计算机164的GUI软件,输入遮阳板位置PVISOR的位置。可以使用个人计算机164的GUI软件,对建筑物的空间170或正面174中的每一个,启用和停用遮阳板位置PVISOR。由于建筑物的两个相邻窗户176可能具有不同高度,可以使用GUI软件,对两个窗户的遮阳板位置PVISOR进行编程,使得当电动卷轴遮阳帘140被控制到遮阳板位置PVISOR时,对齐覆盖相邻窗口的遮阳帘织物182的卷边条184。
响应于从窗传感器158接收的RF信号106,系统控制器110可以操作于在相应窗传感器158所处的空间中,停用阳光穿透限制模式(例如停止控制电动卷轴遮阳帘140来限制阳光穿透距离dPEN 186)。如果由一个或多个窗传感器158测量的总光照水平低于黑暗覆盖阈值LTH-DK(例如约300英尺烛光(FC)),系统控制器110可操作以确定多云状况存在于建筑物外或阴影存在于正面174的一个或多个上。因此,系统控制器110可以确定黑暗状况存在,并且在黑暗覆盖模式中操作以将电动卷轴遮阳帘140中的一个或多个控制到黑暗覆盖位置PDK(例如全开位置PFO)以便最大化进入空间170的自然光量以及通过提供更好的窗户176外的景色提高居住者舒适度。系统控制器110可以确保在开始在黑暗覆盖模式中操作之前,由窗传感器158测量的总光照水平保持低于黑暗覆盖阈值LTH-DK达黑暗覆盖超时时段TDK-OV的长度(例如约30分钟)。
如果由窗传感器158中的一个或多个测量的总光照水平大于或等于黑暗覆盖阈值LTH-DK,则系统控制器110可操作以确定阳光充足状况存在于正面174的一个或多个上,并且启用阳光穿透限制模式来控制电动卷轴遮阳帘140,以限制空间170的一个或多个中的阳光穿透距离dPEN 186(例如,防止在空间170中的桌子178上的太阳眩光)。在2014年6月5日公开的、名为“METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT(控制电动窗用品的方法)”的共同受让U.S.专利申请公开No.2004/0156079中更详细地描述了具有阴天(即,黑暗覆盖)阈值的负载控制系统的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
在诸如空间170的空间中的系统控制器110可操作以确定阳光充足状况存在于正面174的一个或多个上并且在明亮覆盖模式中操作。例如,如果由窗传感器158中的一个或多个测量的总光照水平高于明亮覆盖阈值LTH-BR(例如约5,000FC),系统控制器110可以识别明亮状况并且可操作以在明亮覆盖模式中操作以立即将电动卷轴遮阳帘140中的一个或多个控制到全关位置PFC,以便通过消除潜在眩光源防止自然光进入空间170和/或提高居住者舒服度。如果由窗传感器158中的一个或多个测量的总光照水平小于或等于明亮覆盖阈值LTH-BR,则系统控制器110可操作以启用控制电动卷轴遮阳帘140以限制一个或多个空间中的阳光穿透距离dPEN 186的阳光穿透限制模式。在2014年8月14日提交的、名为“WINDOWTREATMENT CONTROL USING BRIGHT OVERRIDE(使用明亮覆盖的窗用品控制)”的共同受让U.S.临时专利申请No.14/459,896中更详细地描述了具有明亮覆盖阈值LTH-BR的负载控制系统的示例,其全部内容通过引用特此并入本文。
系统控制器可以保持使建筑物的单个正面上的电动窗用品的窗用品织物(例如卷边条184)的底边水平对齐,以便提供电动窗用品的窗用品织物的有吸引力的美学外观。如图4所示,系统控制器(例如,图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)可以将沿建筑物的单个正面200定位的多个电动窗用品240(例如电动卷轴遮阳帘140)一起控制为单个遮阳帘组210。电动窗用品240可以被配置为使用在图1中所示的个人计算机164上运行的GUI配置软件,以单个遮阳帘组210进行操作。由于太阳照射在或阴影存在于正面200的一部分上,多个窗传感器220,222,224可以沿正面,位于各个位置。当由于明亮状况系统控制器正确定是否降低遮阳帘时(例如以进入明亮覆盖模式),系统控制器可以将来自单个遮阳帘组210中的窗传感器220,222,224的最高光读数与明亮覆盖阈值LTH-BR进行比较,以确定是否关闭电动窗用品240。当由于黑暗状况系统控制器正确定是否升高遮阳帘(例如以进入黑暗覆盖模式)时,在将电动窗用品控制到黑暗覆盖位置PDK前,系统控制器可以确定单个遮阳帘组210中的窗传感器220,222,224的光读数是否低于黑暗覆盖阈值LTH-DK达黑暗覆盖超时时段TDK-OV的长度。
系统控制器可以将位于建筑物的同一空间类型中的多个电动窗用品240一起控制为单个遮阳帘组210。例如,可以保持建筑物的同一空间类型或多个空间类型内的电动窗用品的窗用品织物(例如卷边条184)的底边的水平对齐。空间类型可以指示区域的一般用途,诸如空间作为功能区、过渡区域和/或社交区。空间类型还可以或替选地指示单个房间,诸如办公室、厨房、起居室、卧室等。功能区的示例可以包括办公区、会议室、教室、病房、健身中心和/或其他功能空间。过渡区可以包括走廊、门厅、楼梯间和/或用户短时间内经过的其他过渡区域。社交区可以包括大堂、中庭、自助餐厅和/或其他社交聚合区域。
可以根据代表空间类型中的电动窗用品240的一个或多个传感器读数,将位于同一空间类型中的电动窗用品240分组在一起和对其进行控制。例如,系统控制器可以从用于空间类型的传感器组中的一个或多个传感器接收传感器读数。根据代表整个传感器组的传感器读数,控制该组。例如,代表性传感器读数可以包括在传感器组中具有最高光照水平的传感器读数。
图5A和5B是可以由系统控制器(例如图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)执行的、用于响应于多个窗传感器(例如图4中所示的窗传感器220,222,224)控制多个电动窗用品(例如电动卷轴遮阳帘140或电动窗用品240)以保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的示例性过程的简化流程图。图5A是示例性控制过程300的简化流程图,该示例性控制过程300是由系统控制器响应于在310处从窗传感器中的一个接收包括传感器读数的数字消息而执行的。系统控制器对建筑物的每一正面(例如图4中所示的单个正面200)和/或电动卷轴遮阳帘的每一遮阳帘组(例如图4中所示的单个遮阳帘组210),执行控制过程300。在310处接收包括传感器读数的数字消息后,在312,系统控制器可以将在数字消息中接收的传感器读数存储在存储器中。在312处,系统控制器可以将从每一窗传感器接收的一个或多个传感器读数存储在存储器中。在314处,系统控制器可以确定遮阳帘组的每一窗传感器的最高传感器读数LS-MAX。遮阳帘组可以包括一组传感器和根据该传感器组中的传感器控制的一个或多个对应的遮阳帘。系统控制器可以基于在314处确定的传感器读数,控制遮阳帘组。尽管过程300可以根据来自传感器组的最高传感器读数,控制遮阳帘组,可以使用代表每一传感器组中的窗传感器的当前传感器读数的另一组传感器值,类似地实现过程300。
如果在316处,系统控制器当前未在黑暗覆盖模式中操作(例如,系统控制器在阳光穿透限制模式或明亮覆盖模式中操作),系统控制器确定是否开始在黑暗覆盖模式中操作。具体地,在318处,系统控制器可以确定最高传感器读数LS-MAX(如在314处所确定的)是否小于黑暗覆盖阈值LTH-DK(例如,如果来自遮阳帘组的窗传感器的最新传感器读数小于黑暗覆盖阈值LTH-DK)。系统控制器可以使用黑暗覆盖定时器来确定何时进入黑暗覆盖模式。如果在318处,最高传感器读数LS-MAX小于黑暗覆盖阈值LTH-DK,并且在320处,黑暗覆盖定时器不运行时,在322处,系统控制器可以复位黑暗覆盖定时器并且起动黑暗覆盖定时器。系统控制器可以通过相对于时间减小定时器值,来起动黑暗覆盖定时器。如本文更详细地所讨论的,当黑暗覆盖定时器期满时,系统控制器可以进入黑暗覆盖模式。如果在318处,最高传感器读数LS-MAX不小于黑暗覆盖阈值LTH-DK,则在324,系统控制器可以停止黑暗覆盖定时器。如果在316处,系统控制器目前在黑暗覆盖模式中操作,并且在326处,最高传感器读数LS-MAX大于或等于黑暗覆盖阈值LTH-DK,则在328处,系统控制器可以进入阳光穿透限制模式。
在330处,系统控制器可以评估明亮覆盖模式。如果在330处,系统控制器目前未在明亮覆盖模式中操作(例如,系统控制器在阳光穿透限制模式或黑暗覆盖模式中操作),则系统控制器可以确定是否开始在明亮覆盖模式中操作。具体地,如果在332处,最高传感器读数LS-MAX大于明亮覆盖阈值LTH-BR,则在控制过程300在342处退出前,在334处系统控制器可以进入明亮覆盖模式,并且在336处可以关闭遮阳帘组中的电动窗用品。如果在332处,遮阳帘组的最高传感器读数LS-MAX不大于明亮覆盖阈值LTH-BR,则在342处系统控制器可以退出控制过程300(例如,不进入明亮覆盖模式和/或调整电动窗用品)。如果在330处系统控制器目前在明亮覆盖模式中操作,并且在338处最高传感器读数LS-MAX小于或等于明亮覆盖阈值LTH-BR,则在340处,系统控制器可以进入阳光穿透限制模式。控制过程300可以在342处退出。
图5B是示例黑暗覆盖定时器超时过程350的简化流程图,该过程350是在352处由系统控制器响应于黑暗覆盖定时器达到0而执行的。例如,在354处在开始在黑暗覆盖模式中操作前,系统控制器可以确保由窗传感器测量的总光照水平保持低于黑暗覆盖阈值LTH-DK达黑暗覆盖超时时段的长度TDK-OV(例如约30分钟)。当在352处黑暗覆盖超时时段期满时,在黑暗覆盖定时器超时过程350在358处退出前,在354处系统控制器可以进入黑暗覆盖模式,并且在356处可以将窗用品(例如,单个遮阳帘组中的窗用品)控制到黑暗覆盖位置PDK
系统控制器可以控制单个正面上的电动窗用品,以如果可能的话保持底边的水平对齐,并且还将电动窗用品控制到不同位置,以防止在正面的一个部分上的眩光状况,同时提供正面的另一部分上的视野。为提供该控制水平,如图6所示,系统控制器(例如,图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)可以控制多个遮阳帘组410,412,414中的、沿建筑物的单个正面400定位的多个电动窗用品440,442,444(例如电动卷轴遮阳帘140)。每一遮阳帘组410,412,414可以包括至少一个相应的窗传感器420,422,424。窗传感器420,422,424可以邻近相应遮阳帘组410,412,414的电动卷轴遮阳帘440,442,444来定位。遮阳帘组410,412,414可以是主组430的一部分。主组430可以包括可以被分成子组的、对同一正面所编程的传感器。可以使用在图1所示的个人计算机164上运行的GUI配置软件,配置多个遮阳帘组410,412,414和主组430。建筑物还包括建筑物的其他正面上的其他遮阳帘组和主组。
当窗传感器420,422,424的传感器读数在彼此的预定范围内(例如在彼此的40%内)时,系统控制器可操作以保持主组430的电动窗用品440,442,444对齐,并且当传感器读数在彼此的预定范围外(例如在彼此的40%外)时,可以允许各个遮阳帘组410,412,414的电动窗用品440,442,444独立地移动。遮阳帘组410,412,414可以是根据每一遮阳帘组410,412,414中的相应窗传感器420,422,424的传感器读数控制的子组。
可以通过系统控制器定义遮阳帘组410,412,414,并且系统控制器可以根据定义的遮阳帘组410,412,414控制多个遮阳帘组410,412,414的电动窗用品440,442,444。可以将主组430中的每一遮阳帘组410,412,414限定为包括单个窗传感器420,422,424,或各个遮阳帘组410,412,414可以包括多个窗传感器。系统控制器可以从单个遮阳帘组410,412,414中的多个窗传感器,接收传感器读数,并且可以选择代表每一组中的窗传感器的传感器读数的组传感器值来控制遮阳帘组。例如,系统控制器可以将传感器组中的最高传感器读数选择为组传感器值,以代表该遮阳帘组410,412,414的传感器读数。
可以使用用于每一遮阳帘组410,412,414的组传感器值来控制遮阳帘组。主组430中的每一遮阳帘组410,412,414可以具有相同的操作设置(例如,相同值的明亮覆盖阈值LTH-BR、黑暗覆盖阈值LTH-DK和/或黑暗覆盖超时时段TDK-OV)。主组430可以包括(沿单一线性正面)具有在同一方向中定向的电动窗用品的遮阳帘组410,412,414。(例如沿另一线性正面)具有在不同方向中定向的电动窗用品的遮阳帘组可以是另一主组的一部分。多个主组可以位于同一正面上。各个遮阳帘组410,412,414中的每一个可以被限定为单个主组430的一部分(例如主组可以不覆盖另一主组)。可以通过对电动窗用品440,442,444的自动控制或对电动窗用品440,442,444的手动覆盖,来控制各个遮阳帘组410,412,414中的每一个。可以手动地覆盖主组430的遮阳帘组410,412,414中的一个,而不影响主组430的另一遮阳帘组410,412,414中的一个或多个中的电动窗用品440,442,444的自动控制。
当系统控制器确定由于明亮状况是否降低遮阳帘时(例如以进入明亮覆盖模式),系统控制器可以响应于从主组430的窗传感器420,422,424的任何一个接收的、高于明亮覆盖阈值LTH-BR的传感器读数,来控制电动窗用品440,442,444。为提供对电动窗用品440,442,444的响应控制,由系统控制器用于控制电动窗用品的传感器读数可以是高于明亮覆盖阈值LTH-BR的一组传感器的第一传感器读数。具体地,响应于接收高于明亮覆盖阈值LTH-BR的传感器读数,系统控制器可以关闭具有报告如下传感器读数的窗传感器420,422,424的每一遮阳帘组410,412,414的电动窗用品440,442,444,该传感器读数在高于明亮覆盖阈值LTH-BR的传感器读数的预定量ΔL内。可以调节预定量ΔL的大小来最小化和/或消除在移动电动窗用品440,442,444中的认知失调。预定量ΔL可以例如在约20%至约50%的范围内。例如,预定量ΔL可以为约40%,其是在窗传感器传送包括测量的光强度的另一数字消息前,由每一窗传感器420,422,424测量的光强度可以变化的量的约两倍。
遮阳帘组410,412,414中的一个或多个可以独立于其他遮阳帘组来操作。在示例中,每一遮阳帘组410,412,414可以在黑暗覆盖模式中,以及明亮覆盖阈值LTH-BR可以为5,000英尺烛光(FC)。如果窗传感器420的传感器读数增加到5,001FC,窗传感器422的最新传感器读数为5,025FC,以及窗传感器424的最新传感器读数为178FC,则可以关闭(例如处于明亮覆盖模式中的)遮阳帘组410,412的电动窗用品440,442,并且遮阳帘组414的电动窗用品444保持在黑暗覆盖模式中。
当系统控制器确定由于黑暗状况是否升高帘(例如以进入黑暗覆盖模式),时,系统控制器可以监控每一窗传感器420,422,424的传感器读数,并且可以将单独的黑暗覆盖定时器用于每一遮阳帘组410,412,414以确定何时打开相应遮阳帘组410,412,414的电动窗用品440,442,444。当主组430的每一窗传感器420,422,424的最新传感器读数低于黑暗覆盖阈值LTH-DK时,或当传感器读数中的至少一个低于黑暗覆盖阈值LTH-DK并且其他传感器读数中的一个或多个比低于黑暗覆盖阈值LTH-DK的该至少一个传感器读数大预定量ΔL(例如大于40%以上)时,系统控制器可以将电动窗用品440,442,444升高到黑暗覆盖位置PDK(例如以进入黑暗覆盖模式)。如果另一遮阳帘组的窗传感器420,422,424的传感器读数高于黑暗覆盖阈值LTH-DK,并且落在低于黑暗覆盖阈值LTH-DK的遮阳帘组的窗传感器420,422,424的传感器读数的预定量ΔL(例如40%)内,则停止遮阳帘组410,412,414中的一个的黑暗覆盖定时器。
遮阳帘组410,412,414中的每一个可以根据其他遮阳帘组来操作。在示例中,遮阳帘组410,412,414中的每一个可以在阳光穿透限制模式中并且黑暗覆盖阈值LTH-DK可以为300FC。如果窗传感器420的传感器读数减小到290FC,窗传感器422的最新传感器读数为320FC,以及窗传感器424的最新传感器读数为307FC,则系统控制器可以不起动用于遮阳帘组410的黑暗覆盖定时器。可以通过其他遮阳帘组412,414的窗传感器422,424,使遮阳帘组410“锁定”在阳光穿透限制模式中。
在另一示例中,遮阳帘组410,412,414中的每一个可以处于阳光穿透限制模式中并且黑暗覆盖阈值LTH-DK可以为300FC。如果窗传感器420的传感器读数减小到183FC,窗传感器422的传感器读数减小到192FC,以及窗传感器424的最新传感器读数为301FC,则系统控制器可以起动用于第一遮阳帘组410和第二遮阳帘组412的黑暗覆盖定时器,这是因为窗传感器420,422的传感器读数低于黑暗覆盖阈值LTH-DK,而第三窗传感器424的传感器读数比窗传感器420,422的传感器读数大预定量ΔL(例如40%)以上。如果不存在额外光照水平变化达黑暗覆盖超时时段TDK-OV的持续时间,则系统控制器可以将遮阳帘组410,412控制到黑暗覆盖模式,使得遮阳帘组410,412的电动窗用品440,442可以移动到黑暗覆盖位置PDK,同时遮阳帘组414的电动窗用品444可以停留在同一位置。
在另一示例中,遮阳帘组410,412,414中的每一个可以处于阳光穿透限制模式,黑暗覆盖阈值LTH-DK可以处于300FC,以及黑暗覆盖超时时段TDK-OV可以为30分钟。如果在几乎相同时间(例如同时)窗传感器420的传感器读数减小到290FC,窗传感器422的传感器读数减小到285FC,以及第三窗传感器424的传感器读数减小到292FC,则系统控制器可以对遮阳帘组410,412,414中的每一个起动黑暗覆盖定时器,这是因为每一遮阳帘组均低于黑暗覆盖阈值LTH-DK。如果窗传感器422的传感器读数在黑暗覆盖定时器期满前增加到306,在进入黑暗覆盖模式前,可以停止用于主组430的遮阳帘组410,412,414中的每一个的黑暗覆盖定时器。
图7是示例性控制过程500的简化流程图,该控制过程500是由系统控制器(例如图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)响应于多个窗传感器(例如,图6中所示的窗传感器420,422,424)为控制多电动窗用品(例如电动卷轴遮阳帘140或电动窗用品440)而执行的。响应于在510处接收包括来自窗传感器之一的传感器读数的数字消息,由系统控制器执行控制过程500。系统控制器可以对建筑物的每一正面(例如图6中所示的单个正面400)和/或电动卷轴遮阳帘的每一遮阳帘组(例如图6中所示的遮阳帘组410,412,414的每一个),执行控制过程500。在510处接收包括传感器读数的数字消息之后,在512处,系统控制器可以将在数字消息中接收的传感器读数存储在存储器中。系统控制器可以将从每一窗传感器接收的至少两个最新不同的传感器读数(例如最后两个不同的传感器读数)存储在存储器中,使得系统控制器可以确定窗传感器的传感器读数的当前趋势。例如,系统控制器可以由至少两个最新不同的传送的传感器读数(例如最后两个不同的传感器读数),确定传感器读数是增加的还是减小的。不同的传感器读数可以是连续传感器读数或可以是间隔开的多个传感器读数。
在514处,系统控制器可以将窗传感器动态地分组为一个或多个传感器组(例如子组)。514处的分组可以是窗传感器的动态重组,其中,窗传感器先前被指定为一组,或514处的分组可以是由系统控制器进行的初始分组。在514处,系统控制器可以将窗传感器分组成其传感器读数在彼此的预定量ΔL内的组。例如,系统控制器可以确定主组中的窗传感器的最高传感器读数,并且可以包括在第一组的最高传感器读数的预定量ΔL内的每一窗传感器。系统控制器可以确定剩余窗传感器的最高传感器读数,以用于创建下一组传感器(例如,在先前创建的组外的最高传感器读数)。系统控制器可以将在先前创建的组之外的该最高传感器读数的预定量ΔL内的窗传感器包括在第二组中。系统控制器可以继续该过程,直到主组中的每一窗传感器被包括在子组中为止。系统控制器可以基于每一传感器组中的窗传感器以及遮阳帘组和窗传感器之间的关系,确定将一起控制哪些电动窗用品。
系统控制器可以单步调试遮阳帘子组并且分析包括遮阳帘组的传感器子组的传感器读数,以确定如何控制电动窗用品。在516处,系统控制器可以确定可以代表子组的窗传感器的传感器读数的组传感器值以控制遮阳帘组。组传感器值可以是包括所选的一个遮阳帘组的传感器组中的最新传感器读数中的最高一个,但还可以选择另一代表性的组传感器值。参考作为示例的图4的遮阳帘组,系统控制器可以确定来自包括遮阳帘组410的传感器组的最新传感器读数的最高一个LS-MAX。再参考图5,在518处,系统控制器可以将来自传感器组的最新传感器读数与该组的先前不同传感器读数的至少一个相比较,以确定传感器读数的趋势是增加的还是减小的。
如果在518处,确定从其接收数字消息的窗传感器的传感器读数的趋势是减小的,系统控制器可以确定是否应当开始在黑暗覆盖模式中操作。例如,如果在520处最高传感器读数LS-MAX(如在516处所确定的)小于黑暗覆盖阈值LTH-DK,并且在522处用于当前遮阳帘组的黑暗覆盖定时器未运行,则在524处系统控制器可以复位用于当前遮阳帘组的黑暗覆盖定时器并且可以起动黑暗覆盖定时器,例如相对于时间值减小。当黑暗覆盖定时器期满时,系统控制器可以进入用于遮阳帘组的黑暗覆盖模式(例如使用与图5B所示的黑暗覆盖定时器超时过程350类似的过程)。例如,当黑暗覆盖定时器期满并且最高传感器读数LS-MAX保持小于黑暗覆盖阈值LTH-DK达黑暗覆盖定时器的持续时间时,系统控制器可以进入黑暗覆盖模式。如果在520处最高传感器读数LS-MAX不小于黑暗覆盖阈值LTH-DK,则在526处,当黑暗覆盖定时器运行时,系统控制器可以停止用于当前遮阳帘组的黑暗覆盖定时器,如果在520处(如在516处所确定的)最高传感器读数LS-MAX小于黑暗覆盖阈值LTH-DK,并且在522处,用于当前遮阳帘组的黑暗覆盖定时器处于运行时,则系统控制器可以允许对于该遮阳帘组黑暗覆盖定时器继续运行。在532处,系统控制器可以确定是否存在更多遮阳帘组待分析。如果在532处,存在更多遮阳帘组待分析,则控制过程500可以返回到516以确定组传感器值(例如,来自包括下一遮阳帘组的传感器组的最后传感器读数的最高一个LS-MAX),并且根据组传感器值控制遮阳帘组。当另一遮阳帘组具有已经改变的传感器读数时,系统控制器可以确定存在其他遮阳帘组待分析。否则,控制过程500在534处退出。
如果在518处,确定从其接收数字消息的窗传感器的传感器读数的趋势是增加的,则系统控制器可以确定对该传感器组,是否进入阳光穿透限制模式。在528处,如果系统控制器确定该传感器组的最高传感器读数LS-MAX大于或等于黑暗覆盖阈值LTH-DK,则在530处,系统控制器可以进入阳光穿透限制模式。在528处,如果系统控制器确定该传感器组的最高传感器读数LS-MAX小于黑暗覆盖阈值LTH-DK,则系统控制器可以继续到532。如果在532处,存在更多遮阳帘组待分析,则控制过程500可以返回到516。否则,控制过程500可以在534处退出。控制过程500还可以包括用于将一个或多个遮阳帘组控制到明亮覆盖模式的步骤(例如,如在图5A的控制过程300中)。
图8示出可以由系统控制器(例如图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)执行的、用于执行动态窗传感器分组(例如图7中所示的在514处的对窗户的动态分组)的示例性过程600的简化流程图。如图8所示,在602处,系统控制器可以进入过程600。在604处,系统控制器可以解散当前子组。例如,系统控制器可以删除或忽略先前存储的子组,以由主组创建另一子组集。
为创建子组,系统控制器可以基于在主组的传感器的传感器读数中识别的主组的最大传感器光照水平,确定子组。例如,在606处,系统控制器可以将主组的最大传感器光照水平初始化为0。主组的最大传感器光照水平可以是对于其可以测量主组中的传感器的传感器光照水平以确定最大值的最大传感器光照水平。主组可以包括被分成子组的、对同一正面所编程的传感器。在608处,系统控制器可以确定在主组中是否存在待处理的未分组传感器,以用于确定主组中的传感器的最大传感器光照水平。分别处理主组中的未分组的传感器以确定主组中的传感器的最大传感器光照水平。例如,如果主组中存在还未被处理以确定其传感器光照水平是否大于当前主组的最大传感器光照水平的未分组的传感器,则系统控制器可以进行到610以将当前传感器光照水平与主组最大传感器光照水平相比较。如果当前传感器光照水平不大于主组的最大传感器光照水平,则过程600可以返回到608。如果当前传感器光照水平大于主组的最大传感器光照水平,则在612处,可以以当前传感器光照水平更新主组的最大传感器光照水平。
当系统控制器确定不再存在为确定主组的最大传感器光照水平而待处理的未分组的传感器,则在614处,过程600可以保存主组最大传感器光照水平。系统控制器可以使用主组最大传感器光照水平来创建主组内的子组。例如,在616处,系统控制器可以创建子组。通过生成子组的名称或其他标识符,子组可以被创建。在618处,系统控制器可以开始处理主组中的未分组传感器(例如无子组的传感器)。为处理主组中的未分组传感器,系统控制器可以识别未分组传感器的传感器光照水平。在620处,系统控制器可以确定主组中是否存在待处理的未分组传感器。如果系统控制器确定主组中存在未分组传感器,则在624处,系统控制器可以选择未分组传感器(例如,还未被分析以确定传感器光照水平是否在主组最大传感器光照水平的预定量内)的传感器光照水平并且可以分析该传感器光照水平,以确定传感器光照水平是否在主组最大传感器光照水平的预定量内。如果传感器光照水平不在主组最大传感器光照水平的预定量内,则传感器光照水平可以被标记为已分析并且过程600可以返回到620。如果在624处,确定传感器光照水平在主组最大传感器光照水平的预定量内,则从其接收传感器光照水平的传感器可以被添加到具有其传感器光照水平被设定为主组最大传感器光照水平的传感器的传感器子组中。在628处,在626处被添加到子组的传感器可以从未分组列表中移除。过程600可以返回到620以继续分析未被标记或被添加到子组的传感器。
如果在620处,在主组中不再存在待处理的未分组传感器(例如,主组中的传感器被标记或被添加到子组),则系统控制器可以确定是否存在剩余的任何未分组传感器。如果主组中的传感器各自被添加到子组,那么过程600可以在630处结束。如果在622处存在剩余的未分组传感器,则系统控制器可以返回到606来将主组最大传感器光照水平初始化为0,并且以主组中剩余的未分组传感器继续过程600。
图9A-9C示出示例性过程700的简化流程图,该过程700是由系统控制器(例如图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)响应于多个窗传感器(例如图6中所示的窗传感器420,422,424)为控制多个电动窗用品(例如,电动卷轴遮阳帘140或电动窗用品440)而执行的。系统控制器可以执行过程700的一个或多个部分,以确定传感器状态和/或根据传感器状态控制一个或多个遮阳帘组。可以响应于在710处接收包括来自一个或多个窗传感器的传感器读数的数字消息,由系统控制器执行控制过程700。如果在712处,当前传感器读数与来自该传感器的先前存储的传感器读数相同,则控制过程700在728退出。如果在712处,当前传感器读数不同于来自该传感器的先前存储的传感器读数,则在714处系统控制器可以确定该传感器的传感器状态。例如,系统控制器可以确定该传感器的传感器读数的趋势(例如,传感器读数是增加的还是减小的)。在716处,系统控制器可以将各个传感器的当前传感器读数,连同先前的传感器读数以及传感器状态(例如,传感器读数的趋势)存储在存储器中。对主组中、具有在712处确定的传感器读数变化的每一传感器,传感器读数可以在710处被接收,并且传感器状态可以在714处被确定和/或在716处被存储。
在718处,系统控制器可以确定对于主组的实时传感器分组(例如,如在图7所示的控制过程500的514和/或图8所示的控制过程600中)。例如,系统控制器可以将窗传感器分组成传感器组(例如子组),在传感器组中传感器读数在彼此的预定量ΔL(例如40%)内。系统控制器在720处,可以确定是否存在更多待处理的遮阳帘组,以用于在726处根据黑暗覆盖模式或在724处根据阳光穿透限制模式进行控制。在来自710处的传感器读数导致操作模式的变化的情况下(例如,在718处,使传感器组保持在操作模式中的传感器已经离开该传感器组),系统控制器可以重新评估由718处的实时传感器分组产生的、用于每一正面上的每一遮阳帘组的操作模式。在这种情况下,在720处,系统控制器可以循环访问每一遮阳帘组直到已经重新评估每一遮阳帘组为止。在另一示例中,在720处,系统控制器可以进行确定,以评估在710处从其接收传送的数字消息的窗传感器所属的传感器组中的遮阳帘组并且可以更新其操作模式,而无需在720处进行确定以处理其他遮阳帘组。如果在720处不存在待处理的遮阳帘组,则控制过程700可以在728处退出。
如果在720处存在待处理的遮阳帘组,则系统控制器可以确定是否在724处执行阳光穿透限制模式的评估过程或在726处执行黑暗覆盖模式的评估过程。例如,如果在720处存在更多待处理的遮阳帘组,则系统控制器可以检索对于遮阳帘组的先前传送的传感器状态并且将当前传感器状态与先前传送的传感器状态相比较。如果在722处对于正处理的遮阳帘组的当前传感器状态被确定为增加,则在724处系统控制器可以对该遮阳帘组执行阳光穿透限制模式的评估过程(例如如图9B所示)。系统控制器可以在724处执行阳光穿透限制模式的评估过程,并且可以返回到720以确定是否存在更多待处理的遮阳帘组。如果在722处遮阳帘组的当前传感器状态被确定为减小,则在726处系统控制器可以对该遮阳帘组执行黑暗覆盖模式的评估过程(例如如图9C所示)。系统控制器可以在726处执行黑暗覆盖模式的评估过程,并且返回到720以确定是否存在更多待处理的遮阳帘组。
图9B示出由系统控制器(例如,图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)执行的、用于评估阳光穿透限制模式的示例性过程730的简化流程图。如图9B所示,在732处,进入过程730。系统控制器可以识别具有增加的光照水平的、主组的每一子组中的传感器并且可以确定子组最大传感器光照水平。例如,在732处,系统控制器可以将子组最大传感器光照水平初始化为0。子组最大传感器光照水平可以是代表该子组的传感器读数的组传感器值。在734处,系统控制器可以确定在子组中是否有待处理的传感器,以用于更新子组的组传感器值。系统控制器可以处理子组中的每一传感器以确定是否更新子组的组传感器值。如果在734处,系统控制器确定存在更多待处理的传感器,则在736处,系统控制器可以确定主组的当前传感器是否在所识别的遮阳帘组的传感器子组中以被处理。系统控制器可以在738处确定当前传感器是否具有增加的光照水平。如果在736处系统控制器确定当前传感器在所识别的遮阳帘组的传感器子组中以被处理,并且在738处当前传感器的光照水平在增加,则在740处,系统控制器可以确定当前传感器光照水平是否大于子组最大传感器光照水平。如果在740处,当前传感器光照水平被确定为大于子组最大传感器光照水平,则在744处,系统控制器可以将子组的子组最大传感器光照水平更新为当前传感器光照水平。
系统控制器可以返回到734处以确定主组中是否存在其他待处理的传感器,以用于更新所识别的子组的子组最大传感器光照水平。如果在736处,系统控制器确定正处理的当前传感器不在所识别的遮阳帘组的传感器子组中,则在738处,当前传感器光照水平不增加,和/或如果当前传感器光照水平不大于子组最大传感器光照水平,则系统控制器可以返回到734处以确定在子组中是否存在其他待处理的传感器。系统控制器可以在738处确定当前传感器光照水平在增加,以防止具有减小的但高于亮度阈值的光照水平的传感器使先前处于黑暗覆盖模式的传感器组退出黑暗覆盖模式。
为确定是否更新子组最大传感器光照水平并且可以进行以使用子组最大传感器光照水平来控制遮阳帘组,在734处系统控制器确定主组中不再存在待处理的传感器。例如,系统控制器可以基于子组最大传感器光照水平,确定如何控制遮阳帘组的帘水平。在746处,系统控制器可以确定在所识别的遮阳帘组的传感器子组中,是否存在具有增加光照水平的一个或多个传感器。如果在746处,所识别的传感器子组中的一个或多个传感器被确定不具有增加的光照水平,过程730可以在760处结束。
如果在746处,所识别的传感器子组中的一个或多个传感器被确定为具有增加的光照水平,则在748处,系统控制器可以确定子组最大传感器光照水平是否大于黑暗覆盖阈值加上黑暗覆盖滞后值。黑暗覆盖滞后值可以指示在对电动窗用品的自动控制可以返回到自动控制状态或者离开黑暗覆盖状态前,日光可以升高的强度大于黑暗覆盖阈值的阈值量。如果不实施黑暗覆盖滞后,则黑暗覆盖滞后可以被设定为0或空值。如果在748处,系统控制器确定子组最大传感器光照水平大于黑暗覆盖阈值加上黑暗覆盖滞后值,则在750处,系统控制器可以确定当前传感器的遮阳帘组是否处于黑暗覆盖。如果当前传感器的遮阳帘组处于黑暗覆盖,则在752处,系统控制器可以进入阳光穿透模式。如果在748处,系统控制器确定子组最大传感器光照水平不大于黑暗覆盖阈值加上黑暗覆盖滞后值,则在754处,系统控制器可以确定子组最大传感器光照水平是否高于黑暗覆盖阈值。如果在754处,系统控制器确定子组最大传感器光照水平高于黑暗覆盖阈值,则在756处系统控制器可以确定对该遮阳帘组而言黑暗覆盖定时器处于运行,并且在758处可以取消遮阳帘组的黑暗覆盖定时器。系统控制器可以返回到746以评估其他遮阳帘组。如果在754处,系统控制器确定子组最大传感器光照水平不高于黑暗覆盖阈值,或在756处,对该遮阳帘组而言黑暗覆盖定时器不正在运行,则系统控制器可以返回到746处以评估其他遮阳帘组。
可以对每一传感器子组运行过程730。系统控制器可以对具有其传感器读数已经被改变或已经被改变了预定阈值的传感器的每一传感器子组,执行过程730。
图9C示出由系统控制器(例如,图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)执行的、用于评估黑暗覆盖模式的示例性过程770的简化流程图。如图9C所示,在772处进入过程770。系统控制器可以确定遮阳帘组的传感器的每一子组的子组最大传感器光照水平。例如,在774处,系统控制器可以将子组最大传感器光照水平初始化为0。子组最大传感器光照水平可以是代表该子组的传感器读数的子组传感器值,但可以类似地使用另一子组传感器值。在776处,系统控制器可以确定在主组中是否存在待处理的传感器。例如,当传感器子组改变时,可以处理主组中的每一传感器。如果在776处系统控制器确定存在待处理的传感器,则在778处,系统控制器可以确定主组的当前传感器是否处于所识别的遮阳帘组的传感器子组中以被处理。如果在778处,系统控制器确定当前传感器在所识别的遮阳帘组的传感器子组中以被处理,则在780处系统控制器可以确定当前传感器光照水平是否大于子组最大传感器光照水平。如果在780处当前传感器光照水平被确定为大于子组最大传感器光照水平,则在782处系统控制器可以将该子组的子组最大传感器光照水平更新为当前传感器光照水平。
系统控制器可以返回到776以确定在主组中是否存在其他待处理的传感器。附加地,如果在778处系统控制器确定当前传感器不在所识别的遮阳帘组的传感器子组中,和/或如果在780处当前传感器光照水平不大于子组最大传感器光照水平,则系统控制器可以返回到774处以确定主组中是否存在其他待处理的传感器。
为确定是否更新子组最大传感器光照水平并且可以进行以使用子组最大传感器光照水平来确定子组最大传感器光照水平如何影响遮阳帘组,在734处系统控制器可以确定在主组中不再存在待处理的传感器。例如,基于子组最大传感器光照水平,系统控制器可以确定如何控制遮阳帘组的遮阳帘水平。在784处,系统控制器可以确定每一子组最大传感器光照水平是否低于黑暗阈值。如果子组最大传感器光照水平低于黑暗阈值,则在786处系统控制器确定由子组最大传感器光照水平控制的每一遮阳帘组是否处于黑暗覆盖模式或具有当前正运行的黑暗覆盖定时器。如果由子组最大传感器光照水平控制的遮阳帘组不处于黑暗覆盖模式并且不具有当前正运行的黑暗覆盖定时器,则在788处系统控制器可以启动用于遮阳帘组的黑暗覆盖定时器,并且在794处,对该遮阳帘组而言过程770结束。如果在786处系统控制器确定由子组最大传感器光照水平控制的每一遮阳帘组处于黑暗覆盖模式或具有当前正运行的黑暗覆盖定时器,则在794处过程770结束。
如果在784处系统控制器确定子组最大传感器光照水平不低于黑暗阈值,则在790处,系统控制器可以确定对根据子组最大传感器光照水平控制的每一遮阳帘组而言黑暗覆盖定时器是否正在运行。如果未运行,则在794处系统控制器可以结束过程770。如果在790处系统控制器确定对根据子组最大传感器光照水平控制的遮阳帘组而言黑暗覆盖定时器正在运行,则在792处,系统控制器可以取消用于遮阳帘组的黑暗覆盖定时器并且在794处结束。
图10A-10E示出在不同时间段,控制多个电动窗用品(例如如图6所示,沿单个正面400排列的电动窗用品440,442,444),以便保持电动窗用品的卷边条的水平对齐的示例性电动窗用品系统800。当用于每一子组的传感器读数在彼此的预定量内时,对齐卷边条。
如图10A所示,电动窗用品系统800可以包括遮阳帘组802,804,806。遮阳帘组802,804,806可以分别包括用于控制一个或多个相应遮阳帘的一个或多个电动窗用品。遮阳帘组802,804,806的电动窗用品可以受诸如系统控制器810的一个或多个系统控制器控制。系统控制器810可以从每一遮阳帘组802,804,806的相应窗传感器接收指示用于控制每一遮阳帘组802,804,806的所感测的光照水平的传感器读数。每一遮阳帘组802,804,806的相应窗传感器可以包括一个或多个窗传感器。系统控制器可以识别代表同一子组内的、每一遮阳帘组802,804,806的传感器读数的子组传感器值。例如,子组传感器值可以是在给定时间该子组的子组最大传感器光照水平。子组传感器值可以是对于主组的所识别的子组的组传感器值。
如图10A所示,系统控制器810可以在时间T1接收遮阳帘组802,804,806的传感器读数,该传感器读数可以识别相应遮阳帘组802,804,806中的每一个的感测的所光照水平:305FC,290FC和290FC。系统控制器810可以根据300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK,控制遮阳帘组802,804,806。系统控制器810可以包括同一子组中的遮阳帘组802,804,806的每一个,因为每一遮阳帘组802,804,806的传感器读数在彼此的预定范围内,该预定范围可以例如是40%。系统控制器810可以根据同一子组传感器值,控制遮阳帘组802,804,806。子组传感器值可以是遮阳帘组802的传感器读数(例如日光水平),其可以是305FC的传感器光照水平。因为子组传感器值高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK,所以可以根据阳光穿透限制模式来控制子组中的每一遮阳帘组802,804,806。可以根据阳光穿透限制模式来控制遮阳帘组804,806,即使遮阳帘组804,806的传感器读数可以指示所感测的低于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK的290FC的光照水平。
系统控制器810可以在时间T2接收遮阳帘组802的更新传感器读数。遮阳帘组802的更新传感器读数可以是4000FC。因为遮阳帘组802的更新的传感器读数可以在其他遮阳帘组804,806的传感器读数的预定范围外(例如40%),所以遮阳帘组802可以被包括在另一子组中并且可以根据其他子组对其进行控制。尽管遮阳帘组802可以退出遮阳帘组804,806的子组,但在时间T1的遮阳帘组802的传感器读数(例如305FC)可以继续为子组传感器值,根据该子组传感器值来控制遮阳帘组804,806。例如,即使遮阳帘组804,806可以具有低于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK的传感器光照水平,但因为根据305FC的子组传感器值来控制遮阳帘组804,806,系统控制器810可以抑制起动黑暗覆盖定时器。该子组传感器值可以继续控制仍然在该子组中的遮阳帘组804,806,这是因为遮阳帘组804,806的传感器光照水平保持不变。当遮阳帘组804,806的所感测的光照水平仍然不变时,改变仍然在该子组中的遮阳帘组804,806的子组传感器值会使居住者分心或混乱。在接收遮阳帘组804,806中的至少一个的更新的传感器读数时,系统控制器810可以重新配置仍然在该子组中的遮阳帘组804,806的子组传感器值。
图10B示出当遮阳帘组802进入子组时系统控制器810可以如何控制子组的示例。如图10B所示,在时间T1,遮阳帘组802可以被包括在不同于遮阳帘组804,806的子组中。遮阳帘组802可以处于不同子组中,这是因为遮阳帘组802的传感器读数可以指示作为在控制遮阳帘组804,806的子组的传感器读数的光照水平的预定范围(例如40%)外的光照水平(例如3000FC)。
根据其可以控制遮阳帘组804,806的子组传感器值可以为290FC,其低于黑暗覆盖阈值LTH-DK 300FC。因为根据其控制遮阳帘组804,806的子组传感器值低于黑暗覆盖阈值LTH-DK,所以在时间T1遮阳帘组804,806可以处于黑暗覆盖模式中。在时间T1,遮阳帘组802可以处于阳光穿透模限制式中,这是因为根据其可以控制遮阳帘组802的子组传感器值为3000FC,其高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。
在时间T2,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示处于在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如305FC),并且系统控制器810可以将遮阳帘组802包括在与遮阳帘组804,806相同的子组中。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,可以继续根据同一子组传感器值(例如290FC)来控制子组。当在系统控制器810处接收到在时间T1时作为子组的成员的遮阳帘组804,806中的一个的更新的传感器光照水平时,系统控制器810可以使用遮阳帘组802,804,806的传感器光照水平,更新该子组传感器值。
当遮阳帘组加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以起动对于遮阳帘组802的黑暗覆盖定时器以将遮阳帘组802置于黑暗覆盖模式中,即使遮阳帘组802的传感器读数高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以根据现有的子组传感器值(例如290FC)来控制遮阳帘组802,这是因为遮阳帘组804,806的传感器光照水平尚未改变。因为遮阳帘组802的传感器光照水平已经改变并且更接近根据其控制遮阳帘组804,806的现有子组传感器值(例如290FC),所以系统控制器810可以根据现有的子组配置,控制遮阳帘组802。
图10C示出当遮阳帘组802进入子组时,系统控制器810如何控制子组的另一示例。如图10C所示,在时间T1,遮阳帘组802可以被包括在不同于遮阳帘组804,806的子组中。因为遮阳帘组802的传感器读数可以指示在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)外的光照水平(例如3000FC),所以遮阳帘组802可以处于不同子组中。
根据其可以控制遮阳帘组804,806的子组传感器值可以为290FC,其低于黑暗覆盖阈值LTH-DK 300FC。因为根据其控制遮阳帘组804,806的子组传感器值低于黑暗覆盖阈值LTH-DK时,所以在时间T1,系统控制器810可以起动对于遮阳帘组804,806的黑暗覆盖定时器,而此时遮阳帘组804,806可以处于阳光限制穿透模式。在时间T1,遮阳帘组802可以处于阳光穿透限制模式,这是因为根据其可以控制遮阳帘组802的子组传感器值为3000FC,其高于黑暗覆盖阈值LTH-DK 300FC加黑暗覆盖滞后。
在时间T2,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如305FC),并且系统控制器810可以将遮阳帘组802包括在与遮阳帘组804,806相同的子组中。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以识别对遮阳帘组804,806可以起动黑暗覆盖定时器,但在时间T2,遮阳帘组804,806还未进入黑暗覆盖模式。因为在时间T2,遮阳帘组804,806还未进入黑暗覆盖模式并且黑暗覆盖定时器正在计数,所以系统控制器810可以更新该子组的子组传感器值。在时间T2,可以将子组传感器值更新为遮阳帘组802的传感器光照水平(例如305FC)。可以将遮阳帘组802,804,806的子组的子组传感器值更新为高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后,这可以使系统控制器810取消对于遮阳帘组804,806的黑暗覆盖定时器。在时间T2,遮阳帘组802,804,806可以继续在阳光穿透限制模式中操作。
图10D示出根据增加的子组传感器值,系统控制器810如何控制子组的示例。如图10D所示,在时间T1,遮阳帘组802,804,806可以被包括在同一子组中。遮阳帘组802,804,806可以处于同一子组中,这是因为遮阳帘组802,804,806的传感器读数可以指示处于同一预定范围(例如40%)内的光照水平。在时间T1,系统控制器810可以根据黑暗覆盖模式来控制遮阳帘组802,804,806。系统控制器810可以基于遮阳帘组802,804,806的最大传感器读数,识别时间T1处的子组的子组传感器值(例如290FC)。因为子组传感器值(例如290FC)可以低于黑暗覆盖阈值LTH-DK(例如300FC)时,所以在时间T1,可以根据黑暗覆盖模式来控制遮阳帘组802,804,806。
在时间T2,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示仍然处于在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如350FC),因此,遮阳帘组802,804,806仍然在同一子组内。系统控制器810可以将子组传感器值(例如350FC)更新为来自遮阳帘组802的传感器的传感器读数,并且根据更新的子组传感器值(例如350FC)来控制遮阳帘组802,804,806。在时间T2,更新的子组传感器值(例如350FC)可以被增加到高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后的光照水平,并且可以使系统控制器810控制根据阳光穿透限制模式来控制在将被控制的子组中的遮阳帘组802,804,806。
图10E示出当遮阳帘组802离开子组并且进入另一子组时,系统控制器810如何控制子组的示例。如图10E所示,在时间T1,遮阳帘组802,804,806可以被包括在同一子组中。遮阳帘组802,804,806可以在同一子组中,这是因为遮阳帘组802,804,806的传感器读数可以表示在同一预定范围(例如40%)内的光照水平。在时间T1,系统控制器810可以根据黑暗覆盖模式,来控制遮阳帘组802,804,806。系统控制器810可以基于遮阳帘组802,804,806的最大传感器读数,在T1,识别子组的子组传感器值(例如290FC)。当子组传感器值(例如290FC)可以低于黑暗覆盖阈值LTH-DK(例如300FC)时,在时间T1,可以根据黑暗覆盖模式来控制遮阳帘组802,804,806。
在时间T2,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)外的光照水平(例如4000FC),因此,可以从其中遮阳帘组804,806被控制的子组中移除遮阳帘组802。遮阳帘组802可以进入将遮阳帘组802的光照水平包括为子组传感器值的另一子组。因为遮阳帘组802的子组传感器值高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后,所以在时间T2,遮阳帘组802可以进入阳光穿透限制模式。离开系统控制器810根据其来控制遮阳帘组804,806的子组的遮阳帘组802不影响该子组。例如,在其中遮阳帘组804,806被控制的子组在时间T2仍然在黑暗覆盖模式内,和/或维持根据在时间T1根据其来来控制该子组的子组传感器值(例如290)的控制。当更新遮阳帘组804和/或遮阳帘组806的传感器读数时,可以在时间T2更新根据其遮阳帘组804,806被控制的子组的子组传感器值(例如290)。
图10F示出当遮阳帘组802进入子组时,系统控制器810如何控制子组的另一示例。如图10F所示,在时间T1,遮阳帘组802可以被包括在与遮阳帘组804,806不同的子组中。遮阳帘组802可以在不同的子组中,这是因为遮阳帘组802的传感器读数可以指示在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)外的光照水平(例如3000FC)。
根据其可以控制遮阳帘组804,806的子组传感器值可以为290FC,其低于黑暗覆盖阈值LTH-DK 300FC。因为根据其控制遮阳帘组804,806的子组传感器值低于黑暗覆盖阈值LTH-DK,所以在时间T1遮阳帘组804,806在黑暗覆盖模式中。在时间T1遮阳帘组802在阳光穿透限制模式中,这是因为可以根据其控制遮阳帘组802的子组传感器值可以是3000FC,其高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。
在时间T2,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示处于在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如305FC),并且系统控制器810可以将遮阳帘组802包括在与遮阳帘组804,806相同的子组中。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,可以继续根据如在时间T1控制该子组的同一子组传感器值(例如290FC)来控制该子组。当遮阳帘组加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以起动对于遮阳帘组802的黑暗覆盖定时器以将遮阳帘组802置于黑暗覆盖模式中,即使遮阳帘组802的传感器读数高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以根据现有的子组传感器值(例如290FC)来控制遮阳帘组802,这是因为遮阳帘组804,806的传感器光照水平尚未改变。由于遮阳帘组802的传感器光照水平已经改变并且更接近根据其控制遮阳帘组804,806的现有子组传感器值(例如290FC),系统控制器810可以根据现有的子组配置来控制遮阳帘组802。
在时间T3,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示处于在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如370FC),并且系统控制器810可以将遮阳帘组802保持在与遮阳帘组804,806相同的子组内。因为在时间T2,基于先前的传感器读数,遮阳帘组802进入子组,所以在时间T3,可以使用遮阳帘组802的更新的传感器读数来评估是否改变子组传感器值。在时间T3,遮阳帘组802的更新的传感器读数(例如370FC)可以是遮阳帘组802,804,806的最大光照水平,并且可以设定为子组传感器值。因为在时间T3,遮阳帘组802的更新的传感器读数被增加到高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后的光照水平,所以在时间T3,子组中的遮阳帘组804,806可以进入阳光穿透限制模式。当将遮阳帘组802的传感器光照水平设定为可以根据其控制子组的子组传感器值时,在时间T3,停止对于遮阳帘组802的黑暗覆盖定时器。
图10G示出当遮阳帘组802进入子组时,系统控制器810如何控制子组的另一示例。如图10G所示,在时间T1,遮阳帘组802可以被包括在与遮阳帘组804,806不同的子组中。遮阳帘组802可以处于不同的子组中,这是因为遮阳帘组802的传感器读数可以指示在其中控制遮阳帘组804,806的子组的光照水平的预定范围(例如40%)外的光照水平(例如3000FC)。
可以根据其控制遮阳帘组804,806的子组传感器值可以为290FC,其可以低于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK。因为根据其控制遮阳帘组804,806的子组传感器值低于黑暗覆盖阈值LTH-DK时,所以在时间T1,遮阳帘组804,806可以处于黑暗覆盖模式中。在时间T1,遮阳帘组802可以处于阳光穿透限制模式中,这是因为可以根据其控制遮阳帘组802的子组传感器值可以为3000FC,其高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。
在时间T2,系统控制器810可以从遮阳帘组802的传感器接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组802的传感器的更新的传感器读数可以指示处于在其中遮阳帘组804,806被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如305FC),并且系统控制器810可以将遮阳帘组802包括在与遮阳帘组804,806相同的子组中。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,可以继续根据如在时间T1控制该子组的同一子组传感器值(例如290FC)来控制该子组。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以起动对于遮阳帘组802的黑暗覆盖定时器以将遮阳帘组802置于黑暗覆盖模式中,即使遮阳帘组802的传感器读数高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。当遮阳帘组802加入遮阳帘组804,806的子组时,系统控制器810可以根据现有的子组传感器值(例如290C)来控制遮阳帘组802,这是因为遮阳帘组804,806的传感器光照水平尚未改变。由于遮阳帘组802的传感器光照水平已经改变并且更接近根据其正控制遮阳帘组804,806的现有子组传感器值(例如290FC),所以系统控制器810可以根据现有的子组配置来控制遮阳帘组802。
在时间T3,系统控制器810可以从遮阳帘组806的传感器,接收更新的传感器读数。来自遮阳帘组806的传感器的更新的传感器读数可以指示处于在其中遮阳帘组802,804被控制的子组的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如301FC),并且系统控制器810可以将遮阳帘组806保持在与遮阳帘组802,804相同的子组中。遮阳帘组806的更新的传感器读数可以触发对在时间T3是否改变子组传感器值的评估。遮阳帘组806的更新的传感器读数(例如301FC)可以被识别为从时间T2至在时间T3处的增加,但在时间T3,遮阳帘组802,804,806的最大光照水平可以是由遮阳帘组802的传感器读数所指示的光照水平(例如305FC),因此,系统控制器可以将由遮阳帘组802的传感器所指示的光照水平(例如305FC)设定为子组传感器值。因为遮阳帘组802的更新的传感器读数在时间T3使子组传感器值增加到高于黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后的光照水平,所以子组中的遮阳帘组804,806在时间T3可以进入阳光穿透限制模式。当将遮阳帘组802的传感器光照水平设定为可以根据其控制子组的子组最大传感器光照水平时,在时间T3,可以停止对于遮阳帘组802的黑暗覆盖定时器。
可以由系统控制器810(例如图1中所示的系统控制器110)执行图10A-10G所示的示例。诸如图1中所示的个人计算机164的网络设备可以被用来显示子组、遮阳帘组、每一遮阳帘组的传感器读数和/或每一子组的子组最大传感器光照水平。尽管图10A-10G所示的示例示出系统控制器可以调整诸如黑暗覆盖模式(例如最低模式)和阳光穿透限制模式(例如中间模式)的不同操作模式之间的遮阳帘组,例如,根据其他操作模式,系统控制器可以类似地根据诸如明亮覆盖模式(例如最高模式)的其他操作模式来调整遮阳帘组的控制。在所示的时刻,每一传感器的传感器读数值可以表示由窗传感器采集的最新传感器读数。
图11A&11B是由系统控制器执行(例如图1中所示的负载控制系统100的系统控制器110)的、用于响应于多个窗传感器(例如图6中所示的窗传感器420,422,424)来控制多个电动窗用品(例如图6中所示的电动卷轴遮阳帘140或电动窗用品440,442,444)的附加示例性过程的简化流程图。图11A是响应于从一个窗传感器接收包括当前传感器读数的数字消息,由系统控制器执行的示例性控制过程900的简化流程图。在控制过程900期间,系统控制器可以生成传感器分组,并且在诸如黑暗覆盖模式(例如最低模式)、阳光穿透限制模式(例如中间模式)和/或明亮覆盖模式(例如最高模式)的不同操作模式之间调整遮阳帘组(例如子组)。
在910处,系统控制器可以响应于从一个窗传感器接收包括传感器读数的数字消息来执行该控制过程900。如果在912处,当前传感器读数与来自该传感器的先前存储的传感器读数相同,则控制过程900可以在924处退出。如果在912处,当前传感器读数不同于来自该传感器的先前存储的传感器读数,在914处,系统控制器可以确定传感器状态。例如,系统控制器可以确定该传感器的传感器读数的趋势(例如传感器读数是正在增加还是减小)。在916处,系统控制器可以将当前传感器读数,连同先前的传感器读数以及传感器状态(例如传感器读数的趋势)存储在存储器中。对在912处被识别为具有更新的传感器读数的每一传感器,存储传感器读数、先前传感器读数和传感器状态。
在918处,系统控制器可以确定实时传感器分组(例如,如在图7所示的控制过程500的514中,和/或图8所示的控制过程600)。例如,系统控制器可以将窗传感器分组成传感器组(例如子组),其中,传感器读数在彼此的预定量ΔL(例如40%)内。可以通过正接收的更新的传感器读数来触发传感器分组。系统控制器可以在920处,确定在918处确定的传感器组的组传感器值(例如如图11B所示)。组传感器值可以例如是主组的每一子组的子组传感器值。在922处,系统控制器可以使用在920处确定的每一遮阳帘组的组传感器值,来确定每一遮阳帘组的操作模式。例如,基于组传感器值,系统控制器可以在诸如黑暗覆盖模式(例如最低模式)、阳光穿透限制模式(例如中间模式)和/或明亮覆盖模式(例如最高模式)的不同操作模式之间调整遮阳帘组。控制过程900可以在924处退出。
图11B示出用于确定从其接收当前传感器读数的传感器子组以及基于传感器读数是否应当更新该传感器子组的组传感器值的示例性过程930的流程图。可以在932处进入过程930。例如可以通过系统控制器进入过程930,以重新计算传感器子组的组传感器值,其中,窗传感器传送由系统控制器接收的、包括当前日光值的数字消息。可以使用过程930来更新创建的子组的组传感器值,该子组包括传送包括当前日光值的数字消息的传感器。在934处,系统控制器可以确定是否存在待处理的子组。当系统控制器已经接收到不同于子组的先前存储的传感器值的该子组的当前传感器值时,在934处,系统控制器可以确定存在待处理的子组。如果在934处,不存在系统控制器将处理的子组,则过程930可以在936处退出。
如果系统控制器在934处确定存在待处理的子组,则在938处,系统控制器可以确定从其接收数字消息的传输传感器是否处于在934处确定将处理的子组中。例如,系统控制器可以确定包括从其接收当前光照水平的传感器的子组。如果在938处,系统控制器确定从其接收数字消息的传输传感器不在934处确定将处理的子组中,则过程900可以返回到934,以确定是否处理其他子组以识别从其接收当前光照水平的传感器。在938处,系统控制器可以继续循环访问子组以确定包括从其接收当前光照水平的传输传感器的子组。
如果在938处,系统控制器确定从其接收数字消息的传输传感器处于在934处确定将处理的子组中,则在940处,系统控制器可以确定来自传输传感器的当前传感器读数自先前存储的传感器读数,在光照水平方面是否减小。如果系统控制器确定来自传输传感器的当前传感器读数在光照水平方面减小,则在942处,系统控制器可以确定来自传输传感器的当前传感器读数将使子组中的任一遮阳帘组增加到较高模式操作级别(例如,到阳光穿透限制模式和/或明亮覆盖模式)。如果接收的传感器读数在减小,则系统控制器可以不重新计算组传感器值,并且在942处所接收的传感器读数将使当前传感器组中的任一遮阳帘组增加操作模式级别(例如从黑暗覆盖模式增加到阳光穿透限制模式,或从阳光穿透限制模式增加到明亮覆盖模式)。例如,在944处,系统控制器可以忽略传感器读数并且可以不重新计算组传感器值。因此,如果通过减小光照水平使遮阳帘组加入传感器组(例如子组),则系统控制器可以不控制电动窗用品。过程930可以返回到934以确定是否处理更多子组。
如果在940处接收的传感器读数在增加,或在940处传感器读数确定接收的传感器读数在减小并且在942处接收的传感器读数将不使当前传感器组中的任一遮阳帘组增加操作模式级别(例如从黑暗覆盖模式增加到阳光穿透限制模式,或从阳光穿透限制模式增加到明亮覆盖模式),则系统控制器可以重新计算组传感器值。系统控制器在946处,可以确定在待处理的子组中是否存在传感器光照值以重新计算组传感器值。如果在946处,系统控制器确定在待处理的子组中不存在传感器光照值,则过程930可以返回到934。如果在946处,系统控制器确定在待处理的子组中存在传感器光照值,则在948处,系统控制器可以确定传感器光照水平是否大于当前组传感器值。组传感器值可以是子组传感器值。如果在948处,系统控制器确定传感器光照值不大于当前组传感器值,则控制过程900可以返回到946。如果在948处,系统控制器确定传感器光照值大于当前组传感器值,则在返回到946处之前,在950处,组传感器值可以被更新到当前传感器光照值。
图12A和12B示出附加示例性系统1000,该示例性系统1000说明了在不同时刻对电动窗用品系统(例如负载控制系统100)的操作,以除了传感器读数相差预定量的情况之外控制多个电动窗用品(例如如图6所示的沿单个正面400排列的电动窗用品440,442,444)以便使电动窗用品的卷边条保持水平对齐。
如图12A所示,电动窗用品系统1000可以包括遮阳帘组1002,1004,1006,1008。遮阳帘组1002,1004,1006,1008可以各自包括用于控制一个或多个相应遮阳帘的一个或多个电动窗用品。可以由诸如系统控制器1010的一个或多个系统控制器来控制遮阳帘组1002,1004,1006,1008的电动窗用品。系统控制器1010可以从遮阳帘组1002,1004,1006,1008中的每一个的相应窗传感器,接收传感器读数,该传感器读数指示用于控制遮阳帘组1002,1004,1006,1008中的每一个的所感测的光照水平。遮阳帘组1002,1004,1006,1008中的每一个的相应窗传感器可以包括一个或多个窗传感器。
如图12A所示,系统控制器1010可以在时间T1接收遮阳帘组1002,1004,1006,1008的传感器读数,这些传感器读数可以识别相应遮阳帘组1002,1004,1006,1008的所感测的光照水平550FC,47FC,290FC和240FC。系统控制器810可以将遮阳帘组1002和1004分组在同一子组中,这是因为遮阳帘组1002和1004可以传送在彼此的诸如40%的预定范围内的传感器读数。系统控制器可以将遮阳帘组1006和1008分组在同一子组中,这是因为遮阳帘组1006和1008可以在彼此的预定范围内。系统控制器1010可以根据300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK来控制遮阳帘组1002,1004,1006,1008。
系统控制器1010可以根据同一子组传感器值,控制遮阳帘组1002和1004。子组传感器值可以是遮阳帘组1002的传感器光照水平,其可以是550FC的传感器光照水平。因为子组传感器值高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后,所以可以根据阳光穿透限制模式来控制子组中的遮阳帘组1002和1004的每一个。系统控制器1010可以根据同一子组传感器值,控制遮阳帘组1006和1008。遮阳帘组1006和1008的子组的子组传感器值可以是遮阳帘组1006的传感器光照水平,其可以是290FC的传感器光照水平。因为遮阳帘组1006和1008的子组传感器值低于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK,所以可以根据黑暗覆盖模式来控制遮阳帘组1006和1008的每一个。
在时间T2,系统控制器810可以接收遮阳帘组1002的更新的传感器读数。遮阳帘组1002的更新的传感器读数可以是2000FC。因为遮阳帘组1002的更新的传感器读数在其他遮阳帘组1004,1006,1008的传感器读数的预定范围(例如40%)外,所以可以将遮阳帘组1002包括在单独的子组中并且可以根据定义的子组来对其进行控制。尽管遮阳帘组1002可以退出遮阳帘组1004的子组,但在时间T1的遮阳帘组1002的传感器读数(例如550FC)可以继续为根据其控制遮阳帘组1004的子组传感器值。
系统控制器可以对同一子组中的遮阳帘组1004和1006进行重新分组。因为遮阳帘组1002现在已经增加到高于遮阳帘组1004的预定范围的光照水平,所以可以将遮阳帘组1004的传感器读数设定为用于创建另一子组的上限。即使由于遮阳帘组1006的传感器读数不在遮阳帘组1002的传感器读数的预定范围内而使得在时间T1遮阳帘组1006未与遮阳帘组1004分在一组,但在时间T2,遮阳帘组1006在遮阳帘组1004的传感器读数的预定范围内并且与遮阳帘组1004分在一组。遮阳帘组1008不在遮阳帘组1004的传感器读数的预定范围内,因此,遮阳帘组1008在另一子组中。
尽管在时间T2,遮阳帘组1004和1006在同一子组内,用于控制遮阳帘组1004和1006的每一个的子组传感器值可以不同。根据在时间T1分配给每一遮阳帘组1004,1006的子组传感器值,在时间T2分别控制遮阳帘组1004和1006,这是因为在时间T2遮阳帘组1004和1006不是从其传送传感器读数的遮阳帘组。由于通过不在遮阳帘组1004和1006的子组中的遮阳帘组1002的传感器传送更新的传感器读数,可以不重新计算分配给每一遮阳帘组1004,1006的子组传感器值。在时间T2,遮阳帘组1004,1006,1008的每一个的操作模式也不受影响。
图12B示出当遮阳帘组1002和1004进入子组时,系统控制器1010如何控制子组的示例。如图10B所示,在时间T1,遮阳帘组1002和1004可以被包括在不同于遮阳帘组1006的子组中。遮阳帘组1002和1004可以在不同于遮阳帘组1006的子组中,这是因为遮阳帘组1002和1004的传感器读数可以指示在其中控制遮阳帘组1006的子组的光照水平的预定范围(例如40%)外的光照水平(例如3000FC)。根据阳光穿透限制模式来控制遮阳帘组1002和1004,这是因为遮阳帘组1002和1004的当前传感器读数可以高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后(例如遮阳帘组1002的3000FC和遮阳帘组1004的3100FC)。在时间T1,根据低于黑暗覆盖阈值(例如290FC)的子组传感器值来控制遮阳帘组1006。
在时间T2,遮阳帘组1004的传感器读数被更新为在遮阳帘组1006的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如305FC),并且系统控制器可以将遮阳帘组1004和1006包括在同一子组中。在时间T2,可以忽略用于重新计算子组传感器值的遮阳帘组1004的更新的传感器读数,这是因为在时间T2,遮阳帘组1004的光照水平正在减小。因为在时间T2,使用时间T1的子组的子组传感器值来控制遮阳帘组1004,所以在时间T2,系统控制器可以起动对于遮阳帘组1004的黑暗覆盖定时器,即使遮阳帘组1004的更新的传感器读数高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。
在时间T3,遮阳帘组1002的传感器读数被更新为在遮阳帘组1004,1006的光照水平的预定范围(例如40%)内的光照水平(例如350FC),并且系统控制器可以将遮阳帘组1002,1004,1006包括在同一子组中。在时间T3,可以忽略用于重新计算子组传感器值的遮阳帘组1002的更新的传感器读数,这是因为在时间T3,遮阳帘组1002的光照水平正在减小。因为使用时间T1的子组的子组传感器值在时间T3控制遮阳帘组1002,所以在时间T3,系统控制器可以起动对于遮阳帘组1002的黑暗覆盖定时器,即使遮阳帘组1006的更新的传感器读数可以高于300FC的黑暗覆盖阈值LTH-DK加黑暗覆盖滞后。
由系统控制器1010(例如图1中所示的系统控制器110)执行图12A和12B中所示的示例。诸如图1中所示的个人计算机164的网络设备可以被用来显示子组、遮阳帘组、每一传感器读数值和/或每一子组的子组传感器值。尽管图12A和12B中所示的示例示出了系统控制器可以在诸如黑暗覆盖模式(例如最低模式)和限制阳光穿透模式(例如中间模式)的不同操作模式之间调整遮阳帘组,根据其他操作模式,但系统控制器可以类似地根据诸如明亮覆盖模式(例如最高模式)的其他操作模式来调整待控制的遮阳帘组。传感器读数值可以表示在所示的时刻,由窗传感器最新传送的传感器读数。
图13是当系统控制器起动对于遮阳帘组(例如图6中所示的遮阳帘组410,412,414)中的一个的黑暗覆盖定时器时,可以由系统控制器执行的示例性起动黑暗覆盖定时器过程1100的简化流程图。起动黑暗覆盖定时器过程1100可以允许将电动窗用品的运动调整成更少运动(例如,以防止居住者分心)。例如,如果系统控制器将对特定遮阳帘组起动黑暗覆盖定时器,则系统控制器可以使用过程1100来扫描主组中的其他遮阳帘组,以确定系统控制器是否在预定时间段内(例如,在最后一分钟内),对其他遮阳帘组中的每一个已经起动黑暗覆盖定时器。如果系统控制器在预定时间段内已经对其他遮阳帘组起动黑暗覆盖定时器,则系统控制器可以将对于该特定遮阳帘组的黑暗覆盖定时器设定为与在预定时间段内起动的遮阳帘组的黑暗覆盖定时器相同的时间,使得当遮阳帘组进入黑暗覆盖模式时,两个遮阳帘组的电动窗用品可以一致地打开。
如图13所示,在1102处,过程1100开始。在1104处,系统控制器可以确定主组中是否存在待处理的遮阳帘组。例如,在1104处,系统控制器可以确定是否存在对其系统控制器已经起动黑暗覆盖定时器的遮阳帘组。如果在1104处,不存在待处理的遮阳帘组,则在1106处,过程1100结束。如果在1104处,存在待处理的遮阳帘组,则在1108处,系统控制器可以确定是否存在系统控制器已经确定对其起动覆盖定时器的遮阳帘组。如果不存在,则过程1100返回到1104。如果在1108处存在系统控制器已经确定对其起动覆盖定时器的遮阳帘组,则在1110处,系统控制器可以计算对于遮阳帘组覆盖定时器将何时届满。在1112处,系统控制器可以确定在主组中是否存在具有覆盖定时器的待处理的其他遮阳帘组。如果不存在,则过程可以返回到1104。
如果在1112处,系统控制器确定在主组列表中存在具有覆盖定时器的其他遮阳帘组,则在1114处,系统控制器可以确定其他遮阳帘组的覆盖定时器是否是激活的(例如已经起动)。如果其他遮阳帘组的覆盖定时器是未激活的,则过程1100可以返回到1112。如果其他遮阳帘组的覆盖定时器是激活的,则系统控制器可以确定对于激活的定时器的操作模式是否与待起动的覆盖定时器的操作模式相同。例如,系统控制器可以确定激活的覆盖定时器是否为黑暗覆盖定时器。如果不是,则过程1100可以返回到1112。如果其他遮阳帘组的覆盖定时器有效并且处于待起动的覆盖定时器的同一操作模式中,则系统控制器可以在1118处确定待起动的覆盖定时器是否在其他遮阳帘组的激活的覆盖定时器后的预定时间段(例如1分钟)内期满。如果不是,则过程1100将返回到1112。如果待起动的覆盖定时器将在其他遮阳帘组的激活的覆盖定时器后的预定时间段(例如1分钟)内期满,则在1120处,系统控制器可以同步用于定时器的定时器届满时间。例如,系统控制器可以改变用于待起动的覆盖定时器的期满的时间段,使得其将与激活的覆盖定时器同时届满。如果有其他遮阳帘组的话,过程1100可以返回到1104以评估其他遮阳帘组。
尽管根据包括日光水平的传感器读数,本文提供了用于对电动窗用品进行分组的示例,还可以使用其他类型的传感器来对电动窗用品或其他电负载进行分组和/或控制。例如,其他类型的传感器可以感测电负载附近的参数。如本文所述,系统控制器可以使用感测的参数来动态地将传感器一起分组为组,或主组的子组。如本文所述,系统控制器可以对在彼此的预定参数值内的传感器进行分组。如本文所述,当对组中的一个或多个传感器而言,所感测的参数改变时,可以动态地重新配置传感器组。
可以使用传感器组(例如子组)来根据作为控制电负载的代表值的组传感器值,控制相应的电负载,如本文参考电动窗用品组的控制所述。组传感器值的感测参数可以是组中的感测参数的最高值参数。每一传感器组可以包括组内的、对应于用于由传感器控制的电负载的一个或多个传感器。
在示例性实施例中,传感器组可以包括可以被用来控制温度的建筑物的空间中的温度传感器。在用于执行建筑物内的HVAC系统的类似控制的温度传感器彼此的预定阈值内,可以对温度传感器进行分组。对于负载控制系统中的不同类型的电负载,可以类似地对其他类型的传感器进行分组。例如,传感器可以包括可以被用来控制电负载的占用传感器、空闲传感器、日光传感器、湿度传感器、压力传感器、安全传感器、接近传感器和/或其他类型的传感器。
图14是示出如本文所述的示例性网络设备400(例如图1的个人计算机164)的框图。网络设备1200可以包括用于控制网络设备1200的功能性的控制电路1202。控制电路1202可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSPs)、微处理器、集成电路、可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASICs)等。控制电路1202可以执行使网络设备1200如本文所述的那样进行执行的信号编码、数据处理、功率控制、图像处理、输入/输出处理和/或任何其他功能性。
控制电路1202可以将信息存储在存储器1204中和/或从存储器1204检索信息。存储器1204可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘和/或任何其他类型的不可移动存储设备。可移动存储器可以包括订户身份模块(SIM)卡、存储棒、存储卡(例如数码相机存储卡)和/或任何其他类型的可移动存储器。控制电路1202可以访问存储器1204以获取可由网络设备1200使用的可执行指令和/或其他信息。
网络设备1200可以包括用于无线地传送和/或接收信息的无线通信电路1206。例如,无线通信电路1206可以包括用于经由天线1212传送和接收RF通信信号(例如,网络通信信号)的RF收发器,或执行无线通信的其他通信模块。无线通信电路1206可以与用于与控制电路1202来回地传送信息的控制电路1202通信。例如,无线通信电路1206可以经由网络通信信号(例如
Figure BDA0002148094420000531
信号、
Figure BDA0002148094420000532
信号等),从控制电路1202发送信息。无线通信电路1206可以将经由网络通信信号接收的信息发送到控制电路1202。
控制电路1202还可以与显示器1208通信。显示器可以以图形和/或文本显示的方式,将信息提供给用户。因为显示器1208可以包括能够从用户接收信息并且将这样的信息提供给控制电路1202的触摸屏模块,所以显示器1208和控制电路1202之间的通信可以是双向通信。
网络设备1200可以包括致动器1210。控制电路1202可以响应于接收用户输入的致动器1210。例如,控制电路1202可操作以从用户接收按钮按压,以在网络设备1200上进行选择或执行其他功能性。
可以由电源1214对网络设备1200内的每一模块进行供电。电源1214可以包括例如AC电源或DC电源。电源1214可以生成用于对网络设备1200内的模块供电的DC电压Vcc。
图15是示例性系统控制器1300(例如图1的系统控制器110)的框图。系统控制器1300可以包括控制电路1310,其可以包括下列中的一个或多个:处理器(例如微处理器)、微控制器、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或任何适当的处理设备。控制电路1310可以执行使系统控制器130 0如本文所述的那样进行执行的信号编码、数据处理、图像处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能性。系统控制器1300可以包括可以耦合到网络连接器1314(例如以太网插口)的网络通信电路1312,其可以适合于连接到有线数字通信链路(例如以太网通信链路)以允许控制电路1310在网络上进行通信。在示例中,网络连接器1314可以连接到网络通信设备(例如接入点、路由器、调制解调器、桥等)。网络通信电路1312可以被配置为例如使用传送和/或接收网络通信信号的Wi-Fi技术无线地连接到网络。例如,网络通信电路1312可以被配置为经由网络通信信号(例如
Figure BDA0002148094420000541
信号、
Figure BDA0002148094420000542
信号等)无线地通信。控制电路1310可以耦合到网络通信电路1312,以经由网络通信信号传送数字消息。
系统控制器1300可以包括无线通信电路1316,例如,包括耦合到天线以传送和/或接收RF通信信号的RF收发器。无线通信电路1316可以使用专用协议(例如
Figure BDA0002148094420000543
协议)来进行通信。控制电路1310可以耦合到无线通信电路1316,以经由RF通信信号传送和/或接收数字消息。控制电路1310可以被配置为将数字消息发送到控制设备(例如控制目标设备和/或控制源设备)和/或从其接收数字消息。
控制电路1310可以响应于接收用户输入的致动器1320。例如,控制电路1310可操作以响应于致动器1320的致动,将系统控制器1300与负载控制系统的一个或多个设备相关联。系统控制器1300可以包括控制电路1310可对其进行响应的附加致动器。
控制电路1310可以将信息存储在存储器1318中和/或从其检索信息。存储器1318可以包括用于存储计算机可读介质的不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘和/或任何其他类型的不可移动存储器。可移动存储器可以包括订户身份模块(SIM)卡、存储棒、存储卡(例如数码相机存储卡)和/或任何其他类型的可移动存储器。控制电路1310可以访问存储器1318以获取可由系统控制器1300使用的可执行指令和/或其他信息。控制电路1310可以将设备标识符存储在存储器1318中。控制电路1310可以访问存储器1318中的用于传送指令和/或执行本文所述的其他功能的指令。
系统控制器1300可以包括用于生成为控制电路1310、网络通信电路1312、无线通信电路1316、存储器1318和/或系统控制器1300的其他电路供电的DC电压VCC的电源1324。电源1324可以耦合到电源连接器1326(例如USB端口),以接收电压例如DC电压)和/或从外部电源引出电流。
图16是示出示例性负载控制设备1400的框图。例如,负载控制设备1400可以是诸如照明控制设备的控制目标设备。负载控制设备1400可以是调光开关、电气开关、用于灯的电子镇流器、用于LED光源的LED驱动器、插入式负载控制设备、温度控制设备(例如恒温器)、用于电动窗用品的马达驱动单元或其他负载控制设备。负载控制设备1400可以包括通信电路1402。通信电路1402可以包括接收机、RF收发器或能够执行有线和/或无线通信的其他通信模块。可以经由天线1416来执行无线通信。
通信电路1402可以与控制电路1404通信。控制电路1404可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSPs)、微处理器、集成电路、可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASICs)等。控制电路1404可以执行使网络设备1400如本文所述的那样进行执行的信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能性。
控制电路1404可以将信息存储在存储器1406中和/或从存储器1406检索信息。例如,如本文所述,存储器1406可以保持相关设备标识符的设备数据库和/或用于执行的其他可执行指令。存储器1406可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。负载控制电路1408可以从控制电路1404接收指令,并且可以基于接收的指令控制电负载1410。负载控制电路1408可以经由热连接1412和零线连接1414接收电力并且可以将电量提供给电负载1410。电负载1410可以包括照明负载、用于控制电动窗用品的电子马达或任何其他类型的电负载。
尽管在上文中以特定组合描述了特征和元件,但可以单独地或与其他特征和元件进行任意组合来使用每一特征或元件。可以以合并在计算机可读介质中以由计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件来实现本文所述的方法。计算机可读介质的示例包括(在有线或无线连接上传送的)电子信号和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例可以包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动盘和诸如CD-ROM盘和数字通用盘(DVDs)的光学介质。

Claims (14)

1.一种用于控制多个电负载的负载控制系统,所述系统包括:
多个负载控制设备,用于控制所述电负载;以及
多个传感器,每个传感器被配置为装配在至少一个所述电负载的附近,以感测所述电负载附近的参数;以及
系统控制器,所述系统控制器被配置为:
从所述多个传感器中的每个传感器接收传感器读数,其中所述传感器读数与所述参数相关联;
基于所接收的传感器读数,将所述传感器一起动态地分成多个传感器组,其中每个传感器包括在所述多个传感器组之一中,并且其中所述多个负载控制设备中的每个负载控制设备包括在所述传感器组中的一个传感器组中,并且根据所述一个传感器组的传感器被控制;
从所述多个传感器中的每个传感器接收当前的传感器读数;
基于从相应的传感器组的传感器接收到的当前的传感器读数来确定每个传感器组的组传感器值;以及
基于相应的传感器组的组传感器值来控制包括在所述相应的传感器组中的所述负载控制设备。
2.如权利要求1所述的系统,其中,相应的传感器组的组传感器值是从所述相应的传感器组的传感器接收的当前的传感器读数中的最高的传感器读数。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述系统控制器被配置为当传感器读数在确定的传感器读数的预定量内时将所述传感器一起动态地分成相应的传感器组。
4.如权利要求3所述的系统,其中,所述预定量在20%至50%的范围内。
5.如权利要求4所述的系统,其中,所述预定量为40%。
6.如权利要求1所述的系统,其中,用于控制所述电负载的所述负载控制设备中的每一个包括用于调整覆盖材料以控制进入空间的光量的电动窗用品。
7.如权利要求6所述的系统,其中,所述传感器中的每一个包括窗传感器,所述窗传感器被配置为装配在所述电动窗用品中的至少一个的附近,并且被配置为测量照射在相应传感器上的日光量。
8.一种系统,所述系统包括:
多个负载控制设备,每个负载控制设备可操作用于调整进入空间的光量;
多个传感器,每个传感器被配置为装配在至少一个所述负载控制设备的附近,每个传感器被配置为测量光量;以及
系统控制器,所述系统控制器被配置为:
接收来自每个传感器的光测量值;
从接收的光测量值确定光测量值;
确定每个光测量值和确定的光测量值之间的差是否在预定量内;
基于所述确定将所述传感器动态地分成一个或多个传感器组,其中每个传感器包括在所述多个传感器组之一中,并且其中所述多个负载控制设备中的每个负载控制设备包括在所述传感器组中的一个传感器组中并且根据所述一个传感器组的传感器被控制;
从所述多个传感器中的每个传感器接收当前的光测量值;
基于从相应的传感器组的传感器接收的当前的光测量值来确定每个传感器组的组传感器值;以及
基于相应的传感器组的组传感器值来控制所述相应的传感器组中包括的负载控制设备。
9.如权利要求8所述的系统,其中,所述传感器包括日光传感器。
10.如权利要求8所述的系统,其中,相应的传感器组的组传感器值是从所述相应的传感器组的传感器接收的当前的光测量值中最高的光测量值。
11.一种对多个电负载进行控制的方法,所述方法包括:
接收来自多个传感器的多个参数测量值;
从接收的参数测量值确定参数测量值;
确定每个参数测量值和最大参数测量值之间的差是否在预定量内;
基于所述确定将传感器分组为一个或多个传感器组,其中每个传感器包括在所述一个或多个传感器组之一中,并且其中所述多个电负载中的每个电负载包括在所述传感器组中的一个传感器组中并且根据所述一个传感器组的传感器被控制;
从所述多个传感器中的每个传感器接收当前的参数测量值;
基于从相应的传感器组的传感器接收的当前的参数测量值来确定每个传感器组的组传感器值;以及
基于相应的传感器组的组传感器值来控制所述相应的传感器组中包括的电负载。
12.如权利要求11所述的方法,其中,所述参数测量值和当前的参数测量值包括光量。
13.如权利要求12所述的方法,其中,所述多个传感器是日光传感器。
14.如权利要求11所述的方法,其中,每个传感器被装配在所述电负载中的至少一个电负载附近。
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