CN110356262B - 一种电动汽车无线充电系统异物检测方法 - Google Patents
一种电动汽车无线充电系统异物检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110356262B CN110356262B CN201910670361.XA CN201910670361A CN110356262B CN 110356262 B CN110356262 B CN 110356262B CN 201910670361 A CN201910670361 A CN 201910670361A CN 110356262 B CN110356262 B CN 110356262B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coil
- detection
- foreign matter
- metal foreign
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 47
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 26
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 2
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及无线充电技术领域,具体涉及一种电动汽车无线充电系统异物检测方法,基于电容‑接收侧串联电容补偿模式,利用四个检测线圈的实时电压来检测无线充电系统中的金属异物,通过异物检测避免大功率无线充电系统因金属异物可能造成的安全隐患,该方法适用于实际使用、造价成本较低的电动汽车无线充电系统的异物检测。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域,具体涉及一种电动汽车无线充电系统异物检测方法。
背景技术
目前电动汽车仍以插电式作为主要的充电方式,这带来了安全隐患并且对于大功率的充电桩需要专业人员进行充电操作,十分不便。电动汽车无线充电作为一种新兴的充电方式渐渐走进了人们的视野。虽然目前成本仍是电动汽车无线充电的主要问题,不过随着技术的改进和批量化的生产,该问题可以得到解决。
电动汽车无线充电系统的主要有:工频整流电路、高频逆变电路、补偿电路、耦合机构、高频整流电路、DC/DC变换电路及电池负载七部分。将工频的380V交流电整流后再逆变成高频的交流电,并通过补偿电路减小系统的无功损耗,基于法拉第电磁感应定律,电能经发射线圈传输至接收线圈,产生相同频率的感应电压。接收侧补偿谐振网络抵消线圈自感产生的无功功率后,高频整流电路将电能转换为直流并通过DC/DC电路实现系统的恒压/恒流输出,从而延长电池寿命。
对于各种功率等级的无线充电系统,异物检测(Foreign Object Detecting,FOD)都已经是必备的一项功能,无论在手机移动端或是用于交通领域的大功率无线充电系统,为了避免安全隐患,都已经配备了异物检测功能。根据检测因素,异物检测方法可以分为电气方法和物理方法。物理方法主要是检测无线充电系统中的物理量,包括温度,磁场强度,位置,光照强度等,电气方法则是检测无线充电系统中的电气量,包括电压,电流,效率,阻抗,频率等。
现有的一种无线电能传输系统异物检测方法,通过反绕连接的两个线圈构成平衡线圈并将其置于发射线圈平面,理想情况下当线圈平面不存在金属异物时,平衡线圈的端电压应该为0,通过检测平衡线圈的端电压并进行整流滤波采样,通过采样值与阈值的比较来判断金属异物是否存在。
由于该方法的线圈结构较为简单,且补偿拓扑为SS补偿,当负载变化或停车发生偏移时均会导致平衡线圈的端电压发生改变,因而此方法在实际应用时并不适合电动汽车无线充电系统的工况。
另一种根据隧道磁阻传感器进行实时监测的异物检测方法通过不同位置的磁阻传感器,将传感器的输出构成一个序列,当某一区域内传感器的磁阻有明显变化则判定为金属异物存在。该方法的检测效果较为明显,但隧道磁阻传感器的成本较高,并且需要人为进行判断以识别金属异物的存在,带来了人工成本上的消耗。对于大多数电动汽车用户来说,该方法都难以普及。
因此,为解决以上问题,需要改进一种电动汽车无线充电系统异物检测方法。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种电动汽车无线充电系统异物检测方法,能够针对电动汽车无线充电系统的工况,解决因停车偏移与负载变化带来的异物检测精确性的问题,并且适用于实际使用、造价成本较低。
一种电动汽车无线充电系统异物检测方法,用于检测无线充电系统中是否有金属异物,所述系统包括带有检测线圈的检测电路、带有LCC补偿拓扑的发射线圈
发射线圈的发射电路和带有接收线圈的接收电路;
所述检测线圈包括相同且布满发射线圈平面的检测线圈Ⅰ、检测线圈Ⅱ、检测线圈Ⅲ和检测线圈Ⅳ。
所述方法包括如下步骤:
步骤1:充电开始前的金属异物检测;对发射线圈施加一个激励电压,采集检测线圈的感应电压并与设定的阈值作比较,感应电压同时超过设定的电压阈值和某一线圈的感应电压与设定的电压阈值相差较多时,存在金属异物;检测感应电压没有超过设定的电压阈值,则不存在金属异物;
步骤2:充电进行时的金属异物检测,将系统完全启动后的感应电压作为基准值,采集检测线圈的感应电压并作差值,与设定的阈值作比较,感应电压差值超过阈值,发出警告并停止充电;感应电压差值未超过设定的电压阈值,充电系统安全。
进一步,充电进行时的金属异物检测如下:
定义检测感应电压为检测线圈Ⅰ、检测线圈Ⅱ、检测线圈Ⅲ和检测线圈Ⅳ的感应电压U1、U2、U3和U4,;以及ΔU1、ΔU1、ΔU1和ΔU4,Δ为两线圈感应电压的差值;
只有U1发生了变化时,根据ΔU1~ΔU4的定义,ΔU1与ΔU4会产生变化,金属异物仅对线圈1参数产生影响;
U1与U3发生了变化时,根据ΔU1~ΔU4的定义,ΔU1~ΔU4均会产生变化,且ΔU1=ΔU4,ΔU2=ΔU3,金属异物对于线圈1和线圈3参数产生影响;
U1与U2发生了变化,根据ΔU1~ΔU4的定义,ΔU1、ΔU2与ΔU4会产生变化,因此会有ΔU2>ΔU1,ΔU4>ΔU1,金属异物对于线圈1和线圈2参数产生影响;
U1~U4均发生了变化,通过与无线充电系统启动时记录的线圈电压初始值进行比较,当超过设定值时认为金属异物存在。
本发明的有益效果是:本发明公开的一种电动汽车无线充电系统异物检测方法,通过四个检测线圈的实时电压来检测无线充电系统中的金属异物,解决因停车偏移与负载变化带来的异物检测精确性的问题,通过异物检测避免大功率无线充电系统因金属异物可能造成的安全隐患;且适用于实际使用、造价成本较低的电动汽车无线充电系统异物检测方法。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的LCC补偿拓扑电路原理图;
图2为本发明含检测线圈的无线充电系统电路模型;
图3为本发明的四检测线圈示意图;
图4为本发明的金属异物位置分类;
图5为本发明充电开始前的检测流程;
图6为本发明充电进行时的检测流程。
具体实施方式
图1为本发明的LCC补偿拓扑电路原理图;图2为本发明含检测线圈的无线充电系统电路模型;图3为本发明的四检测线圈示意图;图4为本发明的金属异物位置分类;图5为本发明充电开始前的检测流程;图6为本发明充电进行时的检测流程。
本发明提出基于LCC-S(发射侧电感/电容/电容-接收侧串联电容补偿)补偿模式,利用四个检测线圈的实时电压来检测无线充电系统中的金属异物。首先对LCC补偿拓扑进行分析。
LCC补偿拓扑在SS补偿拓扑前增加了一个补偿电感和补偿电容,如图1所示:Uin为输入电压,Uo为输出电压,Iin为输入电流,Ip为发射线圈电流,Is为接收线圈电流,Lp为发射线圈自感,Ls为接收线圈自感,Lr为补偿电感,Cp为发射线圈补偿电容,Cs为接收线圈补偿电容,Cr为补偿电感配套的补偿电容,Rp为发射线圈内阻,Rs为接收线圈内阻,Rr为补偿电感内阻,M为发射线圈与接收线圈互感。
LCC补偿拓扑具有准恒压特性,通过设计合适的补偿电感Lr,可以使输出电压接近恒定并且发射线圈电流受互感影响很小。首先求出发射侧的输入阻抗Z1和接收侧的等效阻抗Z2:
为使Im(Z1)和Im(Z2)为零,补偿电容Cr、CP和CS应满足以下关系:
Z1和Z2的表达式为:
Z2=RS+RL (6)
同样根据基尔霍夫第二定律对LCC补偿电路列回路方程:
求出三个回路电流Iin、IP和IS及输出功率Po及效率η:
从上式可以看出,LCC补偿拓扑的性能同样受到频率、互感和负载的影响,但由于加入了补偿电感Lr,在特殊情况下的系统性能有所不同。
对于电动汽车无线充电系统,异物检测的难点在于线圈偏移与负载变化造成的系统参数干扰较多,而根据式11,可以看到,由于Rr的值非常小,将该式化简得到:
故而,原边线圈的电流不受负载变化与互感变化的影响,因而针对原边线圈电流可以设计出一种四线圈的检测方法。
含检测线圈的无线充电系统电路模型如图2所示。
Uin为输入电压,Uout为输出电压,Ud为检测线圈感应电压,Ip为发射线圈电流,Is为接收线圈电流,Id为检测线圈电流,Lp为发射线圈自感,Ls为接收线圈自感,Ld为检测线圈自感,Cp为发射线圈补偿电容,Cs为接收线圈补偿电容,Rp为发射线圈内阻,Rs为接收线圈内阻,Rd为检测线圈内阻,M1为发射线圈与接收线圈互感,M2为发射线圈与检测线圈互感,M3为接收线圈与检测线圈互感。
根据基尔霍夫定律,可对等效模型列回路方程:
此处,由于检测线圈电流Id的值非常小,检测线圈感应电压的表达式可以化简为:
Ud=jωM2Ip+jωM3Is (17)
由于检测线圈紧贴发射线圈,因此M2>>M3,检测线圈的感应电压仅与发射线圈电流Ip及与发射线圈互感M2相关。由于LCC补偿拓扑的发射线圈电流Ip只与输入电压和补偿电感Lr相关,当系统正常工作时Uin与Lr不会改变。当金属异物存在时会影响到检测线圈与发射线圈互感M2,从而改变检测线圈的开路电压。
在发射线圈平面增加检测线圈,由前文的分析可以得知,金属异物会使检测线圈的自感发生变化,而检测线圈与发射线圈的耦合系数则不受其影响,在相同的耦合系数下,检测线圈的自感变化会造成发射线圈与检测线圈的互感产生变化,此时,通过辨识检测线圈的感应电压变化,可以判断金属异物的存在与否。但实际情况中,由于停车偏移造成的发射线圈与接收线圈的互感变化,发射线圈的电流会发生较小变化,可能会影响到检测线圈的感应电压,从而干扰异物检测的准确性。针对该情况,通过增加检测线圈的数量,如图3所示,以四个相同的检测线圈布满发射线圈平面,那么由于负载或是停车偏移带来的感应电压变化会同时反映在四个检测线圈上,而金属异物则会在四个检测线圈上产生不同程度的感应电压变化,通过比较四个检测线圈的感应电压,可以区分出金属异物存在的工况和停车偏移或是负载变化的工况,从而提高异物检测的精确性。
定义ΔU1~ΔU4,U1~U4分别为检测线圈1~4的感应电压。
考虑到实际检测过程中,由于金属异物位置的变化ΔU1~ΔU4的值也会有所不同,但可以通过这四者的正负关系对不同情况分类,从而准确地识别出存在金属异物的情况。根据金属异物的位置,可以将金属异物的存在分为四种情况,如图4所示。
图4(a)中为金属异物仅对线圈1参数产生影响的情况。此时,由于四个检测线圈的端电压U1~U4中仅有U1发生了变化,根据ΔU1~ΔU4的定义,只有ΔU1与ΔU4会产生变化,根据预先设置的电压阈值即可区分出金属异物存在的情况。
图4(b)中为金属异物同时对线圈1与线圈3的参数影响的情况。此时,U1与U3发生了变化,根据ΔU1~ΔU4的定义,ΔU1~ΔU4均会产生变化,且ΔU1=ΔU4,ΔU2=ΔU3。同样根据预先设置的电压阈值可以区分出金属异物存在的情况。
图4(c)中为金属异物同时对线圈1与线圈2的参数影响的情况。此时,U1与U2发生了变化,根据ΔU1~ΔU4的定义,ΔU1、ΔU2与ΔU4会产生变化,由于金属异物同时影响了U1与U2,因此会有ΔU2>ΔU1,ΔU4>ΔU1。同样根据预先设置的电压阈值可以区分出金属异物存在的情况。
图4(d)中为金属异物同时对线圈1~4产生影响的情况。此时,由于四个检测线圈的端电压U1~U4均发生了变化,此时根据ΔU1~ΔU4的值很难区分出金属异物是否存在,但由于U1~U4均因金属异物有较大的幅值变化,通过与无线充电系统启动时记录的线圈电压初始值进行比较,当超过一定幅度时认为金属异物存在。
异物检测流程包括两部分:充电开始前的金属异物检测和充电进行时的金属异物检测。虽然在充电开始前系统包含金属异物并不会造成危害,但由于系统启动后需要设定一个检测线圈感应电压参考值,若此时线圈平面已经存在异物,则对于无线充电系统来说是一个极大的安全隐患。
步骤1:充电开始前的金属异物检测
检测流程如图5所示,由于充电开始前系统不存在接收线圈,仅包括发射线圈和检测线圈,此时对发射线圈施加一个激励电压,同样会在检测线圈上产生感应电压,因此之前提出的异物检测方法依然有效。通过检测四个线圈的感应电压并与阈值作比较,当四个线圈的感应电压同时超过阈值时闭锁系统,认定为不可充电状态。由于四个检测线圈结构相同并处于相同的环境,理论上在没有金属异物时四个检测线圈的感应电压应该相同。若某一线圈的感应电压与设定阈值相差较多时,则可以认定该线圈平面出现了金属异物,并认定系统处于不可充电状态。
步骤2:充电进行时的金属异物检测
检测流程如图6所示,由于无线充电充电系统有一个较短的启动过程,在已经确定充电开始前没有金属异物的情况下,在启动过程中不进行金属异物判断,并将系统完全启动后的感应电压作为基准值,由于发射端的逆变器输出电压保持不变,根据LCC补偿拓扑的特性,发射线圈的电流不会发生较大改变,电池的充电由接收端的DC/DC电路控制,从而满足其电压和电流的需求,完成电池的三段式充电(恒压-恒流-涓流),延长电池寿命。之后的金属异物判定与充电开始前的判定较为类似,采集四个检测线圈的感应电压,并得到他们的差值,在四个感应电压差值均不超过一定阈值时,认定无金属异物存在,当某一感应电压差值超过阈值时,认定金属异物存在,系统发出警告并停止充电,同时设定一个系统保护,当四个检测线圈的感应电压同时超过阈值时,认定为系统异常状态,发出警告并停止充电。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种电动汽车无线充电系统异物检测方法,用于检测无线充电系统中是否有金属异物,所述系统包括带有检测线圈的检测电路、基于LCC-S补偿拓扑的发射线圈的发射电路和带有接收线圈的接收电路;
其特征在于:所述检测线圈包括相同且布满发射线圈平面的检测线圈Ⅰ、检测线圈Ⅱ、检测线圈Ⅲ和检测线圈Ⅳ;
所述方法包括如下步骤:
步骤1:充电开始前的金属异物检测;对发射线圈施加一个激励电压,采集检测线圈的感应电压并与设定的阈值作比较,感应电压同时超过设定的电压阈值和某一线圈的感应电压与设定的电压阈值相差超过设置的阈值时,存在金属异物;检测感应电压没有超过设定的电压阈值,则不存在金属异物;
步骤2:充电进行时的金属异物检测,将系统完全启动后的感应电压作为基准值,采集检测线圈的感应电压并作差值,与设定的阈值作比较,感应电压差值超过阈值,发出警告并停止充电;
充电进行时的金属异物检测如下:
定义检测感应电压为检测线圈Ⅰ、检测线圈Ⅱ、检测线圈Ⅲ和检测线圈Ⅳ的感应电压U 1、U 2、U 3和U 4,以及ΔU 1、ΔU 2、ΔU 3和ΔU 4,Δ为两线圈感应电压的差值;
只有U 1发生了变化时,根据ΔU 1~ΔU 4的定义,ΔU 1 与ΔU 4 会产生变化,金属异物仅对线圈1参数产生影响;
U 1与U 3发生了变化时,根据ΔU 1~ΔU 4的定义,ΔU 1~ΔU 4均会产生变化,且ΔU 1=ΔU 4,ΔU 2=ΔU 3,金属异物对于线圈1和线圈3参数产生影响;
U 1与U 2发生了变化,根据ΔU 1~ΔU 4的定义,ΔU 1、ΔU 2与ΔU 4会产生变化,因此会有ΔU 2>ΔU 1,ΔU 4>ΔU 1,金属异物对于线圈1和线圈2参数产生影响;
U 1~U 4均发生了变化,通过与无线充电系统启动时记录的线圈电压初始值进行比较,当超过设定值时认为金属异物存在。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910670361.XA CN110356262B (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种电动汽车无线充电系统异物检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910670361.XA CN110356262B (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种电动汽车无线充电系统异物检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110356262A CN110356262A (zh) | 2019-10-22 |
CN110356262B true CN110356262B (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=68220784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910670361.XA Expired - Fee Related CN110356262B (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种电动汽车无线充电系统异物检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110356262B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110774908B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-01-15 | 山东益嘉宏通科技有限公司 | 异物监测装置、电动汽车无线充电的异物监测系统及方法 |
CN110884370B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-05-28 | 兰州理工大学 | 一种用于电动车辆无线充电装置的导体异物检测装置 |
CN113858981A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 无线充电控制方法、车载远程信息处理系统及智能终端 |
CN111697799B (zh) * | 2020-07-29 | 2021-08-24 | 中惠创智(深圳)无线供电技术有限公司 | 一种无线充电系统及其逆变器的零电压开关控制方法 |
CN113031085B (zh) * | 2020-08-28 | 2023-06-23 | 深圳大学 | 金属异物检测线圈的构建方法及金属异物检测系统 |
CN113595264B (zh) * | 2021-07-28 | 2024-06-21 | 许继电源有限公司 | 一种电磁感应的金属异物检测线圈绕制结构、方法和系统 |
CN113879144B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-02-17 | 合肥有感科技有限责任公司 | 无线充电异物判断方法 |
CN115230500B (zh) * | 2022-07-23 | 2024-06-21 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于屏蔽板耦合电压检测位置的电动汽车无线充电系统 |
CN116032035B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-20 | 合肥有感科技有限责任公司 | 无线充电发射器及其工作方法 |
CN116613902B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-26 | 南京航空航天大学 | 一种无线充电异物检测装置及无线充电系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101277024A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-10-01 | 田家玉 | 智能充电器 |
CN106374578A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-01 | 北京航空航天大学 | 无线充电系统及其功率传输控制方法 |
CN106560730A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-04-12 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 金属异物检测装置、检测方法、判断装置及无线充电系统 |
JP2018174632A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用電源装置 |
-
2019
- 2019-07-24 CN CN201910670361.XA patent/CN110356262B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101277024A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-10-01 | 田家玉 | 智能充电器 |
CN106560730A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-04-12 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 金属异物检测装置、检测方法、判断装置及无线充电系统 |
CN106374578A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-01 | 北京航空航天大学 | 无线充电系统及其功率传输控制方法 |
JP2018174632A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用電源装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110356262A (zh) | 2019-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110356262B (zh) | 一种电动汽车无线充电系统异物检测方法 | |
CN106532982B (zh) | 一种负载在线识别的无线电能传输系统及负载识别方法 | |
CN108494073B (zh) | 一种金属异物检测方法及磁耦合谐振式无线充电装置 | |
EP3031117B1 (en) | System and method for alignment and compatibility detection for a wireless power transfer system | |
CN110071562B (zh) | 一种发送侧切换混合拓扑恒流恒压感应式无线充电方法及系统 | |
CN112865340B (zh) | 一种无线充电系统的互感参数辨识方法及装置 | |
CN102969801B (zh) | 电流型无线供电系统负载识别方法 | |
CN110429718B (zh) | 一种基于一次侧参数辨识的无线电能传输系统恒流/恒压控制方法 | |
CN110626187A (zh) | 一种金属异物检测装置、检测方法及无线充电系统 | |
CN102971939A (zh) | 电压检测器、异常检测装置、非接触输电装置、非接触受电装置以及车辆 | |
WO2021179784A1 (zh) | 一种无线充电异物检测方法和装置 | |
CN107612161B (zh) | 一种宽耦合系数变化范围的双向无线电能传输系统电路 | |
CN102969802A (zh) | 电流型无线供电系统负载自适应控制方法 | |
CN104283262A (zh) | 一种基于电场耦合的大功率无线充电方法与装置 | |
CN110752678B (zh) | 一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法 | |
CN105871078B (zh) | 采用测量线圈技术的感应电能传输系统调谐装置及其调谐方法 | |
CN106451819A (zh) | 一种无线电能传输系统及其等效阻抗的控制方法 | |
CN111478458A (zh) | 一种无线电能传输系统及其恒流恒压控制方法 | |
CN115230500B (zh) | 基于屏蔽板耦合电压检测位置的电动汽车无线充电系统 | |
CN111030266A (zh) | 基于电磁超材料的无线充电系统及恒流恒压充电控制方法 | |
CN108471172B (zh) | 通用型无线电能传输系统耦合机构的耦合系数辨识方法 | |
Zhang et al. | Detection of metal obstacles in wireless charging system of electric vehicle | |
CN110718971B (zh) | 一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法 | |
US11728690B2 (en) | Foreign object detection using wireless power receiver's response to modified transmitter behavior | |
Zhang et al. | Metal foreign object detection in electric vehicle wireless power transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221226 Address after: 400000 No. 69, Hongguang Avenue, Banan District, Chongqing Patentee after: Chongqing University of Technology Address before: Science and Technology Innovation Center, Building 2, No. 19, Hefeng Avenue, Xincheng District, Fuling District, Chongqing 408000 Patentee before: CHONGQING ZHONGFU KERUI INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220916 |