CN110352676A - 一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置，包括：支架，驱动机构，摩擦螺旋转盘机构。其中，驱动机构安装于支架内部，摩擦螺旋转盘机构安装于支架上方。通过控制驱动机构的动作，可实现摩擦螺旋转盘机构的苗杯供给，便于苗杯大批量种植。

Description

一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置

技术领域

本发明涉及一种植树造林设备，特别是涉及一种利用螺旋导向的摩擦转盘式苗杯供给机械设备。

背景技术

我国国土幅员辽阔，森林覆盖率低，区域差异大，多省森林资源匮乏，在改善环境方面有很大造林需求。植苗造林是一种重要的造林方法，目前的植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，少部分大型林场采用机械栽植方式。手工植苗生产效率低，成本高，现有植苗设备自动化程度低，单次作业植苗数量有限。发展大容量苗杯转盘可有效提高植苗造林生产率，对于提高森林绿化率，发展林业机械有迫切的需求。

中国专利第CN201520033761.7号提供了一种挖坑植苗一体机，是一种将挖坑、植苗、填土、压实四个工序整合到一体的机械设备。该机械设备主要由运载装置、可回转式升降机构、挖坑植苗装置、推土压实装置组成；挖坑植苗装置由机械手部件、螺旋挖坑铲部件组成；推土压实装置由推土压实装置连杆、驱动推土压实装置连杆液压马达、驱动丝杠液压马达、丝杠透盖、深沟球轴承6208、推力轴承81108、丝杠、推土压实板、推土合拢板、丝杠闷盖组成。中国专利第CN201420142575.2涉及一种交错植苗机构，包括安装盘和主轴，所述的安装盘通过轴套安装在主轴上，在所述安装盘与轴套之间安装有该交错植苗机构，所述的交错植苗机构包括：环形固定板和与环形固定板相配合的环形套板，所述的安装盘安装在环形套板和环形固定板之间，并通过螺栓连接在一起。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于植苗机，可提供大容量苗杯并依次供给植苗机作业的供苗装置。

为解决上述技术问题，本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置予以实现的技术方案是，一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置，包括：支架，驱动机构，摩擦螺旋转盘机构。其中，驱动机构安装于支架内部，摩擦螺旋转盘机构安装于支架上方并被驱动机构驱动。

机架可连接于普通挖机小臂前端，实现位置调整。

驱动机构包括：水平安装于机架内部的电机；固定安装于机架的轴承座；铰接于轴承座、通过联轴器安装于电机的蜗杆轴；竖直铰接安装于机架的转盘轴；固定安装于转盘轴、由蜗杆轴配合驱动的涡轮。

摩擦螺旋转盘机构包括：固定安装于转盘轴顶端的摩擦转盘；均匀分布、固定安装于摩擦转盘上的弧形摩擦条；通过吊架固定安装于机架、贴近悬浮于摩擦转盘上方的螺旋导向盘；放在摩擦转盘的弧形摩擦条上、由螺旋导向盘导向的多个苗杯；放在摩擦转盘上、由螺旋导向盘导向由螺旋导向盘导向的推柱。

摩擦转盘及弧形摩擦条由可被磁铁吸引的碳钢制作，螺旋导向盘由低摩擦系数、不被磁铁吸引的塑料制作，苗杯由可降解硬纸制作，推柱的底部安装有磁铁。

本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置具有以下有益效果：

(1)摩擦螺旋转盘机构可容纳多个苗杯均匀分布于螺旋导向盘内，提高了单次作业苗杯栽植数量，提高了植苗效率。

(2)摩擦螺旋式苗杯转盘整体结构简单，由电机及蜗杆机构传动，具有反向自锁性，可靠性高，成本低。

(2)推柱和弧形摩擦条及摩擦转盘之间的磁吸力可保证苗杯沿螺旋导向盘可靠运动。

附图说明

图1是本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置的驱动机构及摩擦螺旋转盘机构示意图；

图3是本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置的俯视工作原理示意图；

附图标记：

1-摩擦螺旋机构 2-驱动机构 3-机架

4-电机 5-联轴器 6-蜗杆轴

7-轴承座 8-涡轮 9-转盘轴

10-苗杯 11-摩擦转盘 12-推柱

13-螺旋导向盘 14-吊架 15-弧形摩擦条

16-辅助圆 17-推柱推力 18-螺旋法向推力

19-半径线

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置做出详细说明。

如图1所示，本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置，包括：支架，驱动机构，摩擦螺旋转盘机构。驱动机构安装于支架内部，摩擦螺旋转盘机构安装于支架上方并被驱动机构驱动。

如图2所示，驱动机构包括：水平安装于机架内部的电机；固定安装于机架的轴承座；铰接于轴承座、通过联轴器安装于电机的蜗杆轴；竖直铰接安装于机架的转盘轴；固定安装于转盘轴、由蜗杆轴配合驱动的涡轮。

如图2及图3所示，摩擦螺旋转盘机构包括：固定安装于转盘轴顶端的摩擦转盘；均匀分布、固定安装于摩擦转盘上的弧形摩擦条；通过吊架固定安装于机架、贴近悬浮于摩擦转盘上方的螺旋导向盘；放在摩擦转盘的弧形摩擦条上、由螺旋导向盘导向的多个苗杯；放在摩擦转盘的弧形摩擦条上由螺旋导向盘导向的推柱。摩擦转盘及弧形摩擦条由可被磁铁吸引的碳钢制作；螺旋导向盘由低摩擦系数、不被磁铁吸引的工程塑料制作；苗杯由可降解硬纸制作；推柱的底部安装有磁铁。

下面将说明本发明一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置动作实施过程。

1.驱动机构驱动摩擦转盘

图2所示电机4为驱动元件，电机4通过联轴器5带动蜗杆轴6转动，蜗杆轴6通过蜗杆运动副驱动涡轮8转动，涡轮8带动转盘轴9转动，通过调整电机4轴的转向、蜗杆轴6的旋向、涡轮8相对于蜗杆轴6的安装位置，确保转盘轴9在图3中的旋转方向为逆时针方向。

2.摩擦螺旋转盘转动供给苗杯

图3中转盘轴9逆时针转动，带动摩擦转盘11及其上的弧形摩擦条15逆时针转动，推柱12及苗杯10在重力摩擦作用下随摩擦转盘11、弧形摩擦条15逆时针转动。图3中的放大局部图中，螺旋导向盘13的螺旋线半径逐渐扩大，螺旋导向盘13的螺旋线在苗杯10的接触点处的螺旋法向推力18的方向顺时针偏转于圆心半径线19，推柱12及苗杯10的逆时针转动将被螺旋导向盘13的螺旋线逐渐向外推移远离圆心。苗杯10的运动将逐渐落后于与其对应的摩擦转盘11并与弧形摩擦条15的形状相适应，沿弧形摩擦条15的线条走向，在螺旋导向盘13的相邻两个螺旋线之间逆时针向外侧发散运动，直至苗杯10运动到螺旋导向盘13的外侧边缘出口，从摩擦转盘11上掉落供给植苗机进行植苗作业。控制电机4的运动，即可控制摩擦转盘11上放置的多个苗杯10按顺序依次下落供给植苗。

3.推柱驱动苗杯运动

当机架3受到外界扰动震动不稳时，摩擦转盘11、弧形摩擦条15与苗杯10之间的摩擦力被干扰减弱，苗杯10沿螺旋导向盘13的逆时针发散转动会不稳定。推柱12底部磁铁与摩擦转盘11、弧形摩擦条15的吸引力及摩擦力不受影响可保持稳定，推柱12可稳定的沿螺旋导向盘13逆时针发散运动。如图3局部放大图所示，螺柱12通过螺柱推力17驱动苗杯10沿螺旋导向盘13逆时针发散运动，保证苗杯10从摩擦转盘11上持续稳定下落供苗。

Claims (2)

1.一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置，包括：支架(3)，驱动机构(2)，摩擦螺旋转盘机构(1)；其中，驱动机构(2)安装于支架(3)内部，摩擦螺旋转盘机构(1)安装于支架(3)上方并被驱动机构(2)驱动；

所述的机架可连接于普通挖机小臂前端，实现位置调整；

所述的驱动机构包括：水平安装于机架(3)内部的电机；固定安装于机架(3)的轴承座(7)；铰接于轴承座(7)、通过联轴器(5)安装于电机(4)的蜗杆轴(6)；竖直铰接安装于机架(3)的转盘轴(9)；固定安装于转盘轴(9)、由蜗杆轴(6)配合驱动的涡轮(8)；

其特征在于，所述摩擦螺旋转盘机构包括：固定安装于转盘轴(9)顶端的摩擦转盘(11)；均匀分布、固定安装于摩擦转盘(11)上的弧形摩擦条(15)；通过吊架(14)固定安装于机架(3)、贴近悬浮于弧形摩擦条(15)上方的螺旋导向盘(13)；放在摩擦转盘(11)的弧形摩擦条(15)上、由螺旋导向盘(13)导向的多个苗杯(10)；放在摩擦转盘(11)的弧形摩擦条(15)上、由螺旋导向盘(13)导向的推柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦螺旋式苗杯转盘装置，其特征在于，所述摩擦转盘(11)及弧形摩擦条(15)都由可被磁铁吸引的碳钢制作；螺旋导向盘(15)由低摩擦系数、不被磁铁吸引的塑料制作；苗杯(10)由可降解硬纸制作；推柱(12)的底部安装有磁铁。