CN110352649B

CN110352649B - 一种自动化精准播种土豆设备

Info

Publication number: CN110352649B
Application number: CN201910824589.XA
Authority: CN
Inventors: 苏平
Original assignee: Nan'an Sanfan Industrial Design Co ltd
Current assignee: Nan'an Sanfan Industrial Design Co ltd
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2039-09-02
Also published as: CN110352649A

Abstract

本发明公开一种自动化精准播种土豆设备，包括：主架构、土豆种存放机构、肥料存放机构、种子运输机构和分种机构，所述的主架构包括连接座，通过连接座连接动力机器，通过动力机器拉动主体架从而拉动犁地片犁地，通过种子箱存放土豆种，通过电动推杆A带动挡板打开使土豆种漏到分种机构中，通过分种机构将土豆漏到土豆运输通道中，通过步进电机A带动转动带转动从而带动土豆挡板转动使两个挡板之间卡住一个土豆种并运输到下种口处播种，通过肥料存放机构为土豆施肥，最终通过覆土片将泥土盖到土豆种上完成播种，更加精确的控制了土豆播种的量，使土豆播种的更加均匀，同时也节约了土豆种子，实现了土豆全自动的播种和施肥。

Description

一种自动化精准播种土豆设备

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，特别涉及一种自动化精准播种土豆设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对于餐饮越来越注重，因此对于土豆的需求量也在逐步增加，传统的土豆种植需要大量的人工操作，成本较高且速度慢十分浪费时间。而目前市面上的土豆播种机不能精准控制了土豆播种的量，造成土豆播种不均匀，同时也比较浪费土豆种子，因此，很有必要发明一种可以更加精细控制土豆播种数量的土豆播种机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化精准播种土豆设备，以解决传统土豆种植机难以控制播种速度和数量的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化精准播种土豆设备，包括：主架构、土豆种存放机构、肥料存放机构、种子运输机构、分种机构；

所述的主架构包括：主体架、后固定杆；

所述的种子运输机构包括：土豆运输通道；

所述的后固定杆固定安装在主体架的后端；所述的土豆种存放机构固定安装在主体架上；所述的肥料存放机构固定安装在土豆运输通道的前端面；所述的土豆运输通道的后端面固定安装在后固定杆的前端面；所述的分种机构固定安装在土豆运输通道上。

优选的，所述的主架构还包括：

轮子架、轮子、连接座、液压缸固定板、液压缸、犁地片，所述的轮子架固定安装在主体架下方；轮子转动安装在轮子架中间；连接座固定安装在主体架前方杆子的上端；液压缸固定板固定安装在主体架上端面，其中间设有矩形孔；液压缸的缸体侧面固定安装在液压缸固定板中间的矩形孔，其活塞杆端与犁地片固定连接。

优选的，所述的土豆种存放机构包括：

种子箱固定杆、种子箱、漏斗、挡板、电动推杆A、出种口，所述的种子箱固定杆底端固定安装在主体架上端面，种子箱固定杆上端与种子箱的底端面固定连接；漏斗固定安装在种子箱的下端面；挡板滑动安装在漏斗的侧面滑槽中；电动推杆A的底端固定安装在漏斗侧面，其活动杆端与挡板固定连接；出种口固定安装在漏斗下端面。

优选的，所述的肥料存放机构包括：

肥料箱、肥料挡板、螺旋杆、漏肥孔、电动推杆B、堵肥料板，所述的肥料箱的后端面固定安装在土豆运输通道前端面；肥料挡板安装在肥料箱内，肥料挡板下方设有漏肥孔；螺旋杆转动安装在肥料挡板侧面；电动推杆B的套筒端固定安装在肥料挡板后端面，其活动杆端与堵肥料板固定连接。

优选的，所述的种子运输机构还包括：

下种口、覆土片、步进电机A、转动带、土豆挡板，所述的下种口固定安装在土豆运输通道下端面；覆土片固定安装在土豆运输通道侧面靠下位置；步进电机A固定安装在土豆运输通道侧面靠上位置，其电机轴与转动轮固定连接；转动带转动安装在土豆运输通道内部，转动带包覆步进电机A电机轴端的转动轮；土豆挡板安装在转动带外侧。

优选的，所述的分种机构包括：

固定架、步进电机B、锥形齿轮A、锥形齿轮B、下种管包覆片、下种管、圆板、转动盘、漏种孔，所述的固定架固定安装在土豆运输通道侧面的靠上位置；步进电机B固定安装在固定架侧面杆子上，其电机轴与锥形齿轮A固定连接；锥形齿轮A与锥形齿轮B相互啮合；锥形齿轮B的转轴上端与转动盘的中间板子固定连接；下种管包覆片的下端固定安装在土豆运输通道侧面的靠上位置；下种管固定安装在下种管包覆片中；圆板固定安装在固定架上端面，其上面设有漏种孔；转动盘转动安装在圆板上。

本发明的有益效果：

1.通过动力机器拉动主体架从而拉动犁地片自动犁地，通过电动推杆A带动挡板打开使土豆种漏到分种机构中，同时通过漏肥孔将肥料漏下施肥，当停止施肥时，通过电动推杆B带动堵肥料板将漏肥孔堵住从而停止施肥，更加自动化的播种和施肥，节约了播种时间，提高了播种效率。

2.通过步进电机B带动锥形齿轮A转动从而带动锥形齿轮B转动进而带动转动盘转动，使转动盘内部的土豆种转动到漏种孔处漏到下种管中最后进入土豆运输通道中，通过步进电机A带动转动带转动从而带动土豆挡板转动使两个挡板之间卡住一个土豆种并运输到下种口处播种，最终通过覆土片将泥土盖到土豆种上完成播种，更加精确的控制了土豆播种的量，使土豆播种的更加均匀，同时也节约了土豆种子。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的主架构的结构示意图。

图4为本发明的土豆种存放机构的结构示意图。

图5为本发明的土豆种存放机构的局部结构示意图。

图6、图7为本发明的肥料存放机构的结构示意图。

图8为本发明的种子运输机构的结构示意图。

图9、图10、图11为本发明的分种机构的结构示意图。

附图标号：1-主架构、2-土豆种存放机构、3-肥料存放机构、4-种子运输机构、5-分种机构、101-主体架、102-轮子架、103-轮子、104-连接座、105-液压缸固定板、106-液压缸、107-犁地片、108-后固定杆、201-种子箱固定杆、202-种子箱、203-漏斗、204-挡板、205-电动推杆A、206-出种口、301-肥料箱、302-肥料挡板、303-螺旋杆、304-漏肥孔、305-电动推杆B、306-堵肥料板、401-土豆运输通道、402-下种口、403-覆土片、404-步进电机A、405-转动带、406-土豆挡板、501-固定架、502-步进电机B、503-锥形齿轮A、504-锥形齿轮B、505-下种管包覆片、506-下种管、507-圆板、508-转动盘、509-漏种孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种自动化精准播种土豆设备，其特征在于，包括：主架构1、土豆种存放机构2、肥料存放机构3、种子运输机构4、分种机构5；

所述的主架构1包括：主体架101、后固定杆108；具体地，通过主架构1支撑土豆种存放机构2、肥料存放机构3、种子运输机构4和分种机构5；

所述的种子运输机构4包括：土豆运输通道401；具体地，通过种子运输机构4将土豆种子放置到土中；

所述的后固定杆108固定安装在主体架101的后端；所述的土豆种存放机构2固定安装在主体架101上，通过土豆种存放机构2存放土豆种子；所述的肥料存放机构3固定安装在土豆运输通道401的前端面，通过肥料存放机构3存放肥料并施肥；所述的土豆运输通道401的后端面固定安装在后固定杆108的前端面；所述的分种机构5固定安装在土豆运输通道401上，通过分种机构5将种子逐个放到土豆运输通道401中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的主架构1还包括：

轮子架102、轮子103、连接座104、液压缸固定板105、液压缸106、犁地片107，所述的轮子架102固定安装在主体架101下方；轮子103转动安装在轮子架102中间；连接座104固定安装在主体架101前方杆子的上端，通过连接座104连接动力机器；液压缸固定板105固定安装在主体架101上端面，其中间设有矩形孔；液压缸106的缸体侧面固定安装在液压缸固定板105中间的矩形孔，其活塞杆端与犁地片107固定连接，在犁地时，通过液压缸106推动犁地片107接触地面，通过动力机器拉动主体架101从而使机器移动犁地、播种和施肥。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的土豆种存放机构2包括：

种子箱固定杆201、种子箱202、漏斗203、挡板204、电动推杆A205、出种口206，所述的种子箱固定杆201底端固定安装在主体架101上端面，种子箱固定杆201上端与种子箱202的底端面固定连接，种子箱下端面设有土豆出口，通过种子箱202存放土豆种，将土豆种漏到漏斗203中；漏斗203固定安装在种子箱202的下端面；挡板204滑动安装在漏斗203的侧面滑槽中；电动推杆A205的底端固定安装在漏斗203侧面，其活动杆端与挡板204固定连接，当需要停止播种土豆时，通过电动推杆A205带动挡板204从而将漏斗203堵住进而停止播种土豆，在播种土豆时，通过电动推杆A205带动挡板204打开；出种口206固定安装在漏斗203下端面，通过出种口206将土豆种漏到分种机构5上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的肥料存放机构3包括：

肥料箱301、肥料挡板302、螺旋杆303、漏肥孔304、电动推杆B305、堵肥料板306，所述的肥料箱301的后端面固定安装在土豆运输通道401前端面，肥料箱301存放肥料；肥料挡板302安装在肥料箱301内，肥料挡板302下方设有漏肥孔304，通过漏肥孔304将肥料漏下；螺旋杆303转动安装在肥料挡板302侧面，通过转动螺旋杆303将肥料挡板302固定；电动推杆B305的套筒端固定安装在肥料挡板302后端面，其活动杆端与堵肥料板306固定连接，当停止施肥时，通过电动推杆B305带动堵肥料板306将漏肥孔304堵住从而停止施肥，在需要施肥时，通过电动推杆B305带动堵肥料板306打开从而继续施肥。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的种子运输机构4还包括：

下种口402、覆土片403、步进电机A404、转动带405、土豆挡板406，所述的下种口402固定安装在土豆运输通道401下端面，通过下种口402漏下土豆；覆土片403固定安装在土豆运输通道401侧面靠下位置，当播种施肥过之后，通过覆土片403将犁地片107犁起的泥土盖到播种的土豆上面；步进电机A404固定安装在土豆运输通道401侧面靠上位置，其电机轴与转动轮固定连接，通过步进电机A404带动转动带405转动从而带动土豆挡板406转动使两个挡板之间卡住一个土豆种并运输到下种口402处漏下播种，更加精确的控制播种的量，使土豆播种更加均匀；转动带405转动安装在土豆运输通道401内部，转动带405包覆步进电机A404电机轴端的转动轮；土豆挡板406安装在转动带405外侧。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的分种机构5包括：

固定架501、步进电机B502、锥形齿轮A503、锥形齿轮B504、下种管包覆片505、下种管506、圆板507、转动盘508、漏种孔509，所述的固定架501固定安装在土豆运输通道401侧面的靠上位置；步进电机B502固定安装在固定架501侧面杆子上，其电机轴与锥形齿轮A503固定连接，通过步进电机B502带动锥形齿轮A503转动从而带动锥形齿轮B504转动进而带动转动盘508转动，使转动盘508内部的土豆种转动到漏种孔509处漏到下种管506中最后进入土豆运输通道401中；锥形齿轮A503与锥形齿轮B504相互啮合；锥形齿轮B504的转轴上端与转动盘508的中间板子固定连接；下种管包覆片505的下端固定安装在土豆运输通道401侧面的靠上位置；下种管506固定安装在下种管包覆片505中；圆板507固定安装在固定架501上端面，其上面设有漏种孔509；转动盘508转动安装在圆板507上。

Claims

1.一种自动化精准播种土豆设备，其特征在于，包括：主架构（1）、土豆种存放机构（2）、肥料存放机构（3）、种子运输机构（4）、分种机构（5）；

所述的主架构（1）包括：主体架（101）、后固定杆（108）；

所述的种子运输机构（4）包括：土豆运输通道（401）；

所述的后固定杆（108）固定安装在主体架（101）的后端；所述的土豆种存放机构（2）固定安装在主体架（101）上；所述的肥料存放机构（3）固定安装在土豆运输通道（401）的前端面；所述的土豆运输通道（401）的后端面固定安装在后固定杆（108）的前端面；所述的分种机构（5）固定安装在土豆运输通道（401）上；

所述的主架构（1）还包括：

轮子架（102）、轮子（103）、连接座（104）、液压缸固定板（105）、液压缸（106）、犁地片（107），所述的轮子架（102）固定安装在主体架（101）下方；轮子（103）转动安装在轮子架（102）中间；连接座（104）固定安装在主体架（101）前方杆子的上端；液压缸固定板（105）固定安装在主体架（101）上端面，其中间设有矩形孔；液压缸（106）的缸体侧面固定安装在液压缸固定板（105）中间的矩形孔，其活塞杆端与犁地片（107）固定连接；

所述的土豆种存放机构（2）包括：

种子箱固定杆（201）、种子箱（202）、漏斗（203）、挡板（204）、电动推杆A（205）、出种口（206），所述的种子箱固定杆（201）底端固定安装在主体架（101）上端面，种子箱固定杆（201）上端与种子箱（202）的底端面固定连接；漏斗（203）固定安装在种子箱（202）的下端面；挡板（204）滑动安装在漏斗（203）的侧面滑槽中；电动推杆A（205）的底端固定安装在漏斗（203）侧面，其活动杆端与挡板（204）固定连接；出种口（206）固定安装在漏斗（203）下端面；

所述的肥料存放机构（3）包括：

肥料箱（301）、肥料挡板（302）、螺旋杆（303）、漏肥孔（304）、电动推杆B（305）、堵肥料板（306），所述的肥料箱（301）的后端面固定安装在土豆运输通道（401）前端面；肥料挡板（302）安装在肥料箱（301）内，肥料挡板（302）下方设有漏肥孔（304）；螺旋杆（303）转动安装在肥料挡板（302）侧面；电动推杆B（305）的套筒端固定安装在肥料挡板（302）后端面，其活动杆端与堵肥料板（306）固定连接；

所述的种子运输机构（4）还包括：

下种口（402）、覆土片（403）、步进电机A（404）、转动带（405）、土豆挡板（406），所述的下种口（402）固定安装在土豆运输通道（401）下端面；覆土片（403）固定安装在土豆运输通道（401）侧面靠下位置；步进电机A（404）固定安装在土豆运输通道（401）侧面靠上位置，其电机轴与转动轮固定连接；转动带（405）转动安装在土豆运输通道（401）内部，转动带（405）包覆步进电机A（404）电机轴端的转动轮；土豆挡板（406）安装在转动带（405）外侧；

所述的分种机构（5）包括：

固定架（501）、步进电机B（502）、锥形齿轮A（503）、锥形齿轮B（504）、下种管包覆片（505）、下种管（506）、圆板（507）、转动盘（508）、漏种孔（509），所述的固定架（501）固定安装在土豆运输通道（401）侧面的靠上位置；步进电机B（502）固定安装在固定架（501）侧面杆子上，其电机轴与锥形齿轮A（503）固定连接；锥形齿轮A（503）与锥形齿轮B（504）相互啮合；锥形齿轮B（504）的转轴上端与转动盘（508）的中间板子固定连接；下种管包覆片（505）的下端固定安装在土豆运输通道（401）侧面的靠上位置；下种管（506）固定安装在下种管包覆片（505）中；圆板（507）固定安装在固定架（501）上端面，其上面设有漏种孔（509）；转动盘（508）转动安装在圆板（507）上；

通过步进电机B带动锥形齿轮A转动从而带动锥形齿轮B转动进而带动转动盘转动，使转动盘内部的土豆种转动到漏种孔处漏到下种管中最后进入土豆运输通道中，通过步进电机A带动转动带转动从而带动土豆挡板转动使两个挡板之间卡住一个土豆种并运输到下种口处播种，最终通过覆土片将泥土盖到土豆种上完成播种，更加精确的控制了土豆播种的量，使土豆播种的更加均匀，同时也节约了土豆种子。