CN110352544A - 充电柜、电池充电方法和充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种充电柜(100、200)、电池充电方法和充电系统(300)。充电柜(100、200)用于对充电电池(20)进行充放电，包括多个充电槽模组(101‑10N、201‑20N)。充电槽模组(101‑10N、201‑20N)用于收容至少一个充电电池(20)并给至少一个充电电池(20)充放电。充电槽模组(101‑10N、201‑20N)包括电池通信模块(110、210)、主控制器(111、211)和电池管理模块(112、212)。电池通信模块(110、210)用于通信连接充电电池(20)。主控制器(111、211)与电池通信模块(110、210)连接，用于通过电池通信模块(110、210)获取电池信息。电池管理模块(112、212)与主控制器(111、211)电连接。主控制器(111、211)用于控制电池管理模块(112、212)对充电电池(20)充放电。

Description

充电柜、电池充电方法和充电系统

技术领域

本申请涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种充电柜、电池充电方法和充电系统。

背景技术

近年来，随着移动设备行业应用的急速发展，移动设备在行业领域的工具属性也愈发明显。在很多行业，例如无人飞行器、可移动的机器人、遥控小车等自动化的移动设备已经被大量且集中的应用。其中最为突出的行业有电力、安防、测绘。与此同时，移动设备的大规模应用，也使得移动设备使用的充电电池的充电、管理、及维护工作变得复杂多变。单一且分散的充放电方式已经不能满足大批量高密度的使用要求。

发明内容

本申请提供一种充电柜、电池充电方法和充电系统，可以有序地管理数量较大的充电电池的充放电。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种充电柜，用于对充电电池进行充放电。所述充电柜包括多个充电槽模组，所述充电槽模组用于收容至少一个充电电池并给至少一个所述充电电池充放电，所述充电槽模组包括：电池通信模块，用于通信连接所述充电电池；主控制器，与所述电池通信模块连接，用于通过所述电池通信模块获取电池信息；及电池管理模块，与所述主控制器电连接，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种电池充电方法，用于通过充电柜对充电电池进行充电。所述充电柜包括多个用于收容至少一个所述充电电池并给至少一个所述充电电池充放电的充电槽模组，所述充电槽模组包括用于通信连接所述充电电池的电池通信模块、与所述电池通信模块连接的主控制器和与所述主控制器电连接的电池管理模块；所述电池充电方法包括：通过所述电池通信模块，获取电池信息；及通过所述主控制器，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种充电系统，用于对充电电池进行充放电。所述充电系统包括：服务器；及充电柜，包括多个充电槽模组和与所述服务器通信连接的柜载控制器，所述充电槽模组用于收容至少一个充电电池并给至少一个所述充电电池充放电，所述充电槽模组包括：电池通信模块，用于通信连接所述充电电池；主控制器，与所述电池通信模块通信连接，且与所述柜载控制器通信连接，所述主控制器用于通过所述电池通信模块获取电池信息；及电池管理模块，与所述主控制器电连接，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

本申请充电柜的充电槽模组的主控制器可以通过电池通信模块获取充电电池的信息，且控制电池管理模块对充电电池充放电，充电槽模组可以独立地获取充电电池的电池信息并且控制与其连接的充电电池的充放电，因此可以有序地管理数量较大的充电电池的充放电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请充电柜的一个实施例的模块框图。

图2所示为本申请充电柜的另一个实施例的模块框图。

图3所示为本申请充电系统的一个实施例的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本申请实施例的充电柜，用于对充电电池进行充放电，包括多个充电槽模组。充电槽模组用于收容至少一个充电电池并给至少一个充电电池充放电。充电槽模组包括电池通信模块、主控制器和电池管理模块。电池通信模块用于通信连接充电电池。主控制器与电池通信模块连接，用于通过电池通信模块获取电池信息。电池管理模块与主控制器电连接。主控制器用于控制电池管理模块对充电电池充放电。本申请实施例的充电柜的充电槽模组的主控制器可以通过电池通信模块获取充电电池的信息，且控制电池管理模块对充电电池充放电，充电槽模组可以独立地获取充电电池的电池信息并且控制与其连接的充电电池的充放电，因此可以有序地管理数量较大的充电电池的充放电。

本申请实施例的电池充电方法，用于通过充电柜对充电电池进行充电。充电柜包括多个用于收容至少一个充电电池并给至少一个充电电池充放电的充电槽模组。充电槽模组包括用于通信连接充电电池的电池通信模块、与电池通信模块连接的主控制器和与主控制器电连接的电池管理模块。电池充电方法包括：通过电池通信模块，获取电池信息；及通过主控制器，控制电池管理模块对充电电池充放电。

本申请实施例的充电系统，用于对充电电池进行充放电。充电系统包括服务器和充电柜。充电柜包括多个充电槽模组和与服务器通信连接的柜载控制器。充电槽模组用于收容至少一个充电电池并给至少一个充电电池充放电。充电槽模组包括电池通信模块、主控制器和电池管理模块。电池通信模块用于通信连接充电电池。主控制器与电池通信模块通信连接，且与柜载控制器通信连接。主控制器用于通过电池通信模块获取电池信息。电池管理模块与主控制器电连接。主控制器用于控制电池管理模块对充电电池充放电。柜载控制器与多个充电槽模组的主控制器通信连接。服务器与载柜控制器通信连接。

下面结合附图，对本申请的充电柜、电池充电方法和充电系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为充电柜100的一个实施例的示意框图。充电柜100用于对充电电池20进行充放电。用户可以从充电柜100借用充电电池20，用完之后可以将充电电池20归还到充电柜100中。充电电池20可以用于移动设备，例如无人机、机器人等。充电电池20还可用于移动设备之外的其他需要电能的设备。在一个实施例中，充电电池20包括智能电池。智能电池包括多个电芯和电池管理电路，电池管理电路能够测量、计算和存储电池信息，例如电芯电压、电池温度、电池容量等。智能电池的电池管理电路，可以与使用其的移动设备或其他设备的控制系统进行通讯，将电池信息提供给控制系统。控制系统可以根据电池信息调整设备的工作状态、显示电池信息和/或提醒用户更换电池等。

图1所示的充电柜100包括多个充电槽模组101-10N(N为大于1的正整数)，充电槽模组101-10N用于收容至少一个充电电池20并给至少一个充电电池20充放电。每个充电槽模组101-10N可以插接一个或多个充电电池20。在一个实施例中，充电槽模组101-10N可以插接包括多个电连接的充电电池20的充电电池组。

多个充电槽模组101-10N并联至充电电源30。充电槽模组101-10N的数量可以根据实际应用设计。充电电源30可以是市电。在一个实施例中，充电槽模组101-10N包括适配器113，适配器113用于给收容于对应的充电槽模组101-10N内的充电电池20充电。每个充电槽模组101-10N设置有与充电电源30连接的适配器113。适配器113电连接于充电电源30，可以将交流电转换为适合充电电池20充电的直流电，对充电电池20进行恒流恒压(CCCV)充电。

在另一个实施例中，充电柜100包括适配器113，用于对多个充电槽模组101-10N内的充电电池20进行充电。多个充电槽模组101-10N可以共用一个输出功率较大的适配器113。在一个实施例中，可以根据多个充电槽模组101-10N中的充电电池20所需的充电功率，分配适配器113输出的电能。在另一个实施例中，可以分批给多个充电槽模组101-10N中的充电电池20进行充电。例如，可以在一个时间段内给一个充电槽模组101中的充电电池20充电，在下一个时间段内给另一个充电槽模组102中的充电电池20充电，如此进行分批充电。

在一个实施例中，多个充电槽模组101-10N的结构和功能等基本相同。下面以充电槽模组101为例进行详细说明。充电槽模组101包括电池通信模块110、主控制器111和电池管理模块112。

电池通信模块110用于通信连接充电电池20。电池通信模块110可以通信连接多个充电电池20。在一个实施例中，电池通信模块110可以通过串口与智能电池的电池管理电路通信连接，可以与一个或多个智能电池的电池管理电路通信连接。主控制器111与电池通信模块110通信连接，通过电池通信模块110获取电池信息。通过电池通信模块110，可以实现一个主控制器111与多个充电电池20通信。电池信息包括，但不限于，剩余电量、电芯电压、电池温度、序列号、电池容量、循环次数和当前状态中的至少一种信息。当前状态包括充电状态、放电状态和储存状态。电池通信模块110用于在充电电池20和主控制器111之间进行协议转换。电池通信模块110可以将智能电池的电池管理电路存储的电池信息经过协议转换后提供给主控制器111。主控制器111可以发出获取电池信息的指令给电池通信模块110，电池通信模块110根据该指令从充电电池20获取电池信息。

电池管理模块112与主控制器111电连接。主控制器111用于控制电池管理模块112对充电电池20充放电。电池管理模块112与充电电池20电连接，且与适配器113电连接，进而通过适配器113电连接于充电电源30。在一个实施例中，主控制器111可以包括单片机或其他微处理器。主控制器111用于获得充电管理控制信号，提供给电池管理模块112，电池管理模块112用于根据充电管理控制信号管理充电电池20的充放电。电池管理模块112响应充电管理控制信号，使充电电源30给充电电池20充电，或使充电电源30停止给充电电池20充电，使充电电池20放电。

本申请实施例的充电槽模组101-10N具有各自的电池通信模块110、主控制器111和电池管理模块112，可以独立地获取充电电池20的电池信息且控制与其连接的充电电池20的充放电，充电槽模组101-10N的控制管理能力增强，因此使充电柜100的控制管理能力增强，从而可以有序地管理数量较大的充电电池20的充放电。而且充电槽模组101-10N的主控制器111可以分担充电槽模组101-10N的上位机(柜载控制器)的处理压力，使得控制更及时。尤其是针对大型充电柜100，主控制器111明显减轻上位机的处理工作，明显提高处理和控制速度，如此有利于增加充电槽模组101-10N的数量，满足大批量充电电池20的高密度充放电，从而满足使用充电电池20的移动设备等设备的大量的、集中的使用需求。另外，在每个充电槽模组101-10N连接多个充电电池20时，充电槽模组101-10N可以很好地管理这些充电电池20的充放电，如此可以智能地管理数量较大的充电电池20，使电池批量充放电更加容易、方便。并且，使用充电柜100替代线路复杂的充电场给数量较多的充电电池20充放电，更加完全，避免线路太多太复杂带来的安全问题。

在一个实施例中，电池管理模块112可以包括开关电路，例如继电器电路、电磁开关电路，可以由主控制器111控制开关电路闭合或断开。在开关电路闭合时，使充电电源30与充电电池20连通，从而对充电电池20充电。在开关电路断开时，使充电电源30和充电电池20断开，从而停止对充电电池20充电，充电电池20可以放电。

电池管理模块112可以与多个充电电池20连接，管理多个充电电池20的充放电。在一个实施例中，电池管理模块112可以包括多个开关电路，每个开关电路可以连接至少一个充电电池20，将对应的充电电池20与充电电源30连接或断开。充电槽模组101可以包括多个插座(未图示)，供充电电池20插接，电池管理模块112可以与多个插座电连接。多个开关电路对应电连接多个插座，控制与对应的插座通电或断电。主控制器111可以控制多个开关电路。在一个实施例中，主控制器111可以控制多个开关电路在不同的时间段闭合，在不同的时间段给不同的充电电池20充电，如此实现对多个充电电池20分时充电。

在其他实施例中，电池管理模块112可以包括其他硬件，或硬件和软件的结合。例如，电池管理模块112可以包括充电管理电路(未图示)，可以将适配器113输出的电能分配给多个充电电池20，使多个充电电池20可以同时充电。

在一个实施例中，主控制器111用于根据电池信息控制电池管理模块112对充电电池20充放电。主控制器111可以根据电池信息生成充电管理控制信号，给电池管理模块112。如此可以智能地根据充电电池20的状态给充电电池20充放电，无需人工干涉充电电池20的充放电，省时省力，高效便捷。

在一个实施例中，电池信息包括剩余电量，主控制器111用于获取剩余电量，且根据剩余电量控制电池管理模块112对充电电池20充放电。主控制器111可以产生指示充电、放电或不进行充放电的充电管理控制信号。电池管理模块112根据充电管理控制信号控制充电电源30给充电电池20充电、或者控制充电电池20放电、或者控制充电电源30停止充电且充电电池20停止放电。

在一个实施例中，充电柜100用于储存充电电池20时，当剩余电量高于电量范围时，主控制器111用于控制电池管理模块112对充电电池20放电；当剩余电量低于电量范围时，主控制器111用于控制电池管理模块112对充电电池20充电，使充电电池20的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内。主控制器111控制电池管理模块112管理充电电池20的充放电，使充电电池20的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内，如此避免充电电池20长期储存时电量长期过低而导致电池的满充容量降低，或长期处于高压状态而损坏电芯的问题。在一个实施例中，储存状态下的电量范围为电池容量的40％至60％。充电电池20处于储存状态时，主控制器111可以定时从充电电池20获取剩余电量的信息，定时监测充电电池20的剩余电量，在剩余电量超出电量范围时，及时对充电电池20充电或放电，确保剩余电量处于电量范围内。

在一个实施例中，主控制器111用于在充电电池20放置于充电槽模组101内的时间达到时间阈值时，例如一个星期，控制电池管理模块112对充电电池20进行储存状态下的充放电。充电电池20长时间存储于充电槽模组101中未使用时，将充电电池20的实际电量控制在储存状态下的电量范围内。

在一个实施例中，主控制器111用于在充电槽模组101接收到充电电池20时，控制电池管理模块112对充电电池20进行储存状态下的充放电。在用户将充电电池20归还到充电柜100内后，且在用户需求使用充电电池20之前，主控制器111控制电池管理模块112对充电电池20进行充放电，使充电电池20的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内，使充电电池20处于储存状态。

在另一个实施例中，主控制器111用于接收用户选择的电池管理模式，电池管理模式包括储存管理模式和快速充电管理模式，主控制器用于在接收到储存管理模式时，控制电池管理模块112对充电电池20进行储存状态下的充放电；在接收到快速充电管理模式时，控制电池管理模块112对充电电池20持续充电。在储存管理模式下，使充电电池20的剩余电量保持在电量范围内。在快速充电管理模式下，持续给充电电池20充电，直至充满电，或主控制器111接收到用户停止充电的指令。

在又一个实施例中，主控制器111用于在充电槽模组101连接有充电电池20时，控制电池管理模块112对充电电池20进行充电。在用户将充电电池20归还到充电柜100内后，对充电电池20进行快速充电，使充电电池20能够随时被使用。

图2所示为充电柜200的另一个实施例的示意框图。充电柜200类似于图1所示的充电柜100，充电柜200包括多个充电槽模组201-20N。充电槽模组201-20N类似于图1所示的充电槽模组101-10N，充电槽模组101-10N包括主控制器211、电池通信模块210和电池管理模块212。电池通信模块210类似于图1所示的电池通信模块110，主控制211具有图1所示的主控制器111的连接方式和功能，电池管理模块212具有图1所示的电池管理模块112的连接方式和功能，适配器213类似于适配器113，在此不再赘述。下面对充电柜200相对于充电柜100的不同之处进行详细说明，且以充电槽模组201为例进行说明。

在一个实施例中，充电柜200包括与多个充电槽模组201-20N的主控制器211通信连接的柜载控制器215。主控制器211可以将获得的电池信息提供给柜载控制器215，柜载控制器215可以控制显示器217显示电池信息。柜载控制器215可以控制管理多个充电槽模组201-20N的主控制器211。在一个实施例中，柜载控制器215用于根据用户所需的充电电池20的数量，控制充电槽模组201-20N给相应数量的充电电池20充电。在一个实施例中，柜载控制器215用于根据充电电池20的循环次数，确定充电电池20的寿命，且比较多个充电电池20的寿命长短，控制充电槽模组201-20N对寿命长的充电电池20优先充电，供用户使用，如此平衡多个充电电池20的使用次数，避免多个充电电池20使用次数过度不平均的情况发生，保证大量电池使用的连续性，进而保障生产作业的持续进行。

在一个实施例中，柜载控制器215可以接收用户输入的指令，根据指令控制主控制器211。充电柜200包括与柜载控制器215通信连接的通信总线216和通信连接主控制器211至通信总线216的总线通信模块214，主控制器211通过总线通信模块214和通信总线216与柜载控制器215通讯。总线通信模块214用于在主控制器211和柜载控制器215之间进行协议转换。在一个实施例中，总线通信模块214可以通过CAN口连接至通信总线216。

在一个实施例中，主控制器211用于根据用户输入的充放电指令，控制电池管理模块212对充电电池20充放电。在一个实施例中，充电柜200可以包括与柜载控制器215电连接的输入装置(未图示)，例如按键、触控面板或远程APP控制端等，用户可以通过输入装置输入充放电指令。在另一个实施例中，用户可以通过与柜载控制器215共同连接在网络上的客户端(未图示)输入充放电指令。充放电指令指示对充电电池20进行充电或放电。在一个实施例中，柜载控制器215接收充放电指令，可以根据充放电指令产生充电管理控制信号，给主控制器211，通过主控制器211将充电管理控制信号提供给电池管理模块212。

在一个实施例中，主控制器211用于在接收到表示电池被请求使用的请求指令后，控制电池管理模块212对充电电池20进行充电。在用户确认要借用充电电池20后，主控制器211控制电池管理模块212控制充电电源30给充电电池20充电。在一个实施例中，柜载控制器215可以在接收到用户确认借用充电电池20的信号后，根据该信号产生请求指令，指示主控制器211控制电池管理模块212对充电电池20充电，使充电电池20的电量能够满足用户的需求。

在一个实施例中，主控制器211用于确定充电电池20的充电时长，且控制电池管理模块212对充电电池20进行该充电时长的充电。在一个实施例中，主控制器211用于根据用户对充电电池20的需求电量和充电电池20的剩余电量，确定对充电电池20充电达到需求电量所需的充电时长。在一个实施例中，可以根据使用充电电池20的移动设备等设备的作业情况，例如作业强度和时间，确定充电电池20的需求电量，再根据剩余电量和需要电量确定充电时长。根据需求电量和剩余电量可以确定需要充电的电量，根据需要充电的电量和适配器213输出的功率确定充电时长。在一个实施例中，主控制器211用于根据充电电池20的剩余电量和充电电池20的电池容量，确定对充电电池20充电达到电池容量所需的充电时长，如此确定电池满充时需要的充电时长。

在一个实施例中，主控制器211用于根据用户领取充电电池20的领取时间和充电时长，确定对充电电池20开始充电的开始时间，且在开始时间到达时，开始控制电池管理模块212对充电电池进行充电。如此可以在用户需要使用电池时及时提供可用的电池给用户，且可以避免因过早开始充电而使充电电池很长时间处于充满电的高压下。

在一个实施例中，主控制器211用于根据用户领取充电电池20的领取时间和对充电电池20的需求电量中的至少一个条件，确定充电电池20的放电时间，且控制电池管理模块212在该放电时间内控制充电电池20放电。例如，在用户领取充电电池20的领取时间距离现在很久时，例如用户预约一个月后领取充电电池20，可以在用户领取之前的一段时间内对剩余电量过高的充电电池20进行放电，使充电电池20处于储存状态。又例如，在充电电池20的需求电量低于充电电池20的剩余电量时，可以对充电电池20放电。又例如，上述两种情况同时存在时，可以在一段时间内将充电电池20的剩余电量降到需求电量。

在一个实施例中，在充电槽模组201电连接多个充电电池20，且供电功率低于多个充电电池20的总充电功率时，主控制器211用于根据供电功率对多个充电电池20分批进行充电。供电功率为适配器213输出的功率。例如，可以在一个时间段内对其中一个或部分充电电池20进行充电，在下一个时间段内对另一个或另外一部分充电电池20进行充电。如此使得一个充电槽模组201可以对总功率较大的多个充电电池20进行充电。

在图2所示的实施例中，充电槽模组201包括电连接于主控制器211的电池在位检测模块218，电池在位检测模块218用于检测充电电池20的在位状态，提供给主控制器211。主控制器211根据在位状态，控制电池管理模块212管理充电电池20的充放电。充电电池20与充电槽模组201电连接好，表示充电电池20在位，否则充电电池20不在位。通过电池在位检测模块218检测充电电池20是否与充电槽模组201电连接好，连接好之后可对充电电池20进行充放电。

在一个实施例中，电池在位检测模块218包括检测电路，用于检测充电电池20的引脚是否连接于充电槽模组201中，在检测到引脚连接时，检测电路将充电电池20在位的信号提供给主控制器211。在一个实施例中，检测电路的检测脚与充电电池20的引脚电连接时，与检测脚连接的主控制器211的端口接收到电信号，从而主控制器211确定充电电池20在位。主控制器211可以将充电电池20的在位状态发送给柜载控制器215。通过硬件方法检测在位状态，可以避免频繁唤醒充电电池20进行通讯造成的充电电池20的电量损耗。

在一个实施例中，充电槽模组201包括电连接于主控制器211的故障检测模块219，故障检测模块219用于检测充电电池20、充电槽模组201和/或充电电源30的故障，将检测到的故障信息提供给主控制器211。主控制器211可以将故障信息发送给柜载控制器215。在一个实施例中，故障检测模块219包括温度传感器，用于检测充电槽模组201内的温度，当充电槽模组201内的温度过高时，发出故障信息。

在一个实施例中，充电槽模组201包括与主控制器211电连接的人机交互模块221和与人机交互模块221电连接的交互装置222。主控制器211用于控制人机交互模块211驱动交互装置222。在一个实施例中，交互装置222用于指示故障信息、充电电源30的工作状态、充电电池20的通讯状态和充电电池20的充电阶段中的至少一种信息。

在一个实施例中，交互装置222包括LED指示灯223和蜂鸣器224中的至少一个。在一个例子中，主控制器211在接收到故障信息时，控制人机交互模块221驱动LED指示灯223变亮，蜂鸣器224发出声音，报警，提醒工作人员发生故障。在一个例子中，LED指示灯223可以指示充电电源30的工作状态、充电电池20的通讯状态和/或充电电池20的充电阶段。可以设置多个LED指示灯223，不同的LED指示灯223亮和/或不同的多个LED指示灯223组合亮，可以表示不同的状态。在一个实施例中，充电槽模组201设置多个插座，可以在每个插座旁设置LED指示灯223。在一个实施例中，可以设置前面板LED灯阵列，显示充电电池20的充电阶段，包括未充电、充电中、充满、储存状态等阶段。

图3所示为充电系统300的一个实施例的示意图。充电系统300包括服务器301和图2所示的充电柜200。充电柜200的柜载控制器215与服务器301通信连接。结合参考图2，充电柜200包括网络接口模块230，柜载控制器215用于接收主控制器211发送的信息，将信息提供给网络接口模块230，且通过网络接口模块230接收用户指令，根据用户指令控制主控制器211。在一些实施例中，主控制器211用于向柜载控制器215发送电池信息和/或故障信息。在一些实施例中，用户指令包括电池借用指令、电池预约指令、电池归还指令和/或电池信息获取指令。

柜载控制器215通过网络接口模块230连接至服务器301。网络接口模块230可以通过无线网络(例如WALN)或有线网络(例如通过RJ45接口连接的有线网络)连接至服务器301。柜载控制器215将电池信息和/或故障信息通过网络接口模块230发送至服务器301。服务器301用于存储柜载控制器215发送的信息。电池信息和/或故障信息可以存储于服务器301内。

客户端包括移动终端40，例如手机，和/或电脑终端50。移动终端40可以通过例如4G网络、APN网络等移动网络连接至互联网，从而与连接在互联网上的服务器301连接，与服务器301通讯。电脑终端50可以通过无线网络或有线网络连接至服务器301，可以与服务器301通讯。客户端40、50可以从服务器301读取电池信息和/或故障信息。移动终端40的用户可以通过APP(计算机应用程序)查询电池信息和/或故障信息。电脑终端50的用户可以通过网页和/或应用程序查询电池信息和/或故障信息。

在一个实施例中，主控制器211可以定时获取电池信息，将电池信息发送给柜载控制器215，进而发给服务器301，如此定时更新服务器301上存储的电池信息。用户可以通过客户端40、50输入电池信息获取指令，客户端40、50将电池信息获取指令发送给服务器301。服务器301在接收到电池信息获取指令时，将存储的对应的电池信息发送给客户端40、50。在另一个实施例中，服务器301将电池信息获取指令进一步发送给柜载控制器215，柜载控制器215响应电池信息获取指令，控制主控制器211获取充电电池20的电池信息，再回传至服务器301。

客户端40、50可以获取充电电池20的序列号，每个充电电池20对应一个序列号。客户端40、50还可以获取充电电池20的其他电池信息，可以包括剩余电量、电芯电压、电池温度、电池容量、循环次数和/或当前状态。同一充电电池20的序列号和其他电池信息对应存储，通过序列号可以查询对应序列号的电池信息，从而获知对应充电电池20的状态，可以对充电电池20实现实时监控，可以方便用户管理和监控。

客户端40、50可以生成报表，可以根据电池信息生成报表。报表可以体现充电电池20的具体使用情况和异常信息，可用于评估充电电池20的使用状态，管理电池生命周期。客户端40、50可以统计充电电池20的循环次数和使用时长，可以用于作业时长统计。客户端40、50获取充电电池20的循环次数，可以确定充电电池20的寿命百分比，从而管理充电电池20的生命周期，为旧电池的报废和新电池的采购提供基础数据。

在一个实施例中，服务器301用于：接收客户端40、50发出的电池借用需求；统计当前可用的充电电池20的情况；根据用户对电池的需求情况，和当前可用的充电电池20的情况，评估当前可用的充电电池20是否满足借用需求；并将评估结果反馈给客户端40、50。用户对电池的需求情况包括需求电池的数量和/或使用时长。当前可用的充电电池20的情况包括当前可用的充电电池20的数量和/或电量。用户可以通过客户端40、50发起电池借用需求，例如通过APP或网页发起电池借用需求。在一个实施例中，用户可以输入电池借用指令、借用电池的数量和使用时长，客户端40、50将需求汇总到服务器301。服务器301根据存储的电池信息可以统计当前可用的充电电池20的情况，并评估当前可用的充电电池20的数量和电量是否满足用户的需求，将评估结果反馈给客户端40、50，告知用户当前可用电池是否满足需求。

在当前可用的充电电池20满足借用需求时，服务器301用于在接收到客户端40、50确认借用电池的确认信息后，向客户端40、50发送取用通知。若评估结果表示当前可用电池满足用户需求，用户可以通过客户端40、50确认是否需要借用电池。当用户确认之后，客户端40、50向服务器301发送确认借用电池的确认信息，服务器301接收到确认信息后向客户端40、50发送取用通知，告知用户可以取用充电电池20。用户可以根据充电柜200的显示器217和/或充电槽模组201-20N的人机交互装置222的提示，领取充电电池20。充电电池20被取用后，充电槽模组201-20N的主控制器211将电池被取用的信息提供柜载控制器215，进而提供给服务器301，服务器301可以将被领取的充电电池20的序列号记录到该用户的名下。

用户归还电池时，可以通过客户端40、50输入电池归还指令，且将充电电池20插接至充电槽模组201-20N。充电槽模组201-20N的主控制器211检测到充电电池20插入，将电池信息提供给柜载控制器215，进而提供给服务器301。服务器301可以更改归还的充电电池20的借用状态，更改为表示充电电池20已经归还的状态。服务器301可以根据归还的充电电池20的序列号查找到对应的用户，可以将用户名下记录的正在借用的充电电池20的序列号删除。在一个实施例中，移动终端40的用户可以通过APP扫描充电电池20的二维码，获取充电电池20对应的序列号，用户通过APP确定归还对应的充电电池20。

在一个实施例中，用户可以通过客户端40、50输入电池预约指令，提前在线预约充电电池，可以输入预约电池的数量、使用时长和领取时间。客户端40、50将电池预约指令发送给服务器301，进一步发送给柜载控制器215，柜载控制器215和主控制器211可以合理控制充电电池20的充电，使充电电池20在用户领取时间之前完成充电，供用户使用。完成充电后，充电柜200可以通过服务器301通知用户领取。如此能够适应高频次、密集的电池使用。

本申请实施例的电池充电方法用于通过充电柜对充电电池进行充电。充电柜包括多个用于收容至少一个充电电池并给至少一个充电电池充放电的充电槽模组，充电槽模组包括用于通信连接充电电池的电池通信模块、与电池通信模块连接的主控制器和与主控制器电连接的电池管理模块。充电柜可以是图1和2所示的充电柜100和200。电池充电方法包括通过电池通信模块，获取电池信息；及通过主控制器，控制电池管理模块对充电电池充放电。在一个实施例中，电池信息包括电芯电压、电池温度、序列号、电池容量、循环次数和当前状态中的至少一种信息。

在一个实施例中，通过所述主控制器，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：通过所述主控制器，根据用户输入的充放电指令，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

在另一个实施例中，通过所述主控制器，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：通过所述主控制器，根据所述电池信息控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

在一个实施例中，电池信息包括剩余电量，所述根据所述电池信息控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：获取所述剩余电量，且根据所述剩余电量控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

在一个实施例中，根据所述剩余电量控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：在所述充电柜储存所述充电电池时，当所述剩余电量高于电量范围时，控制所述充电电池放电；当所述剩余电量低于所述电量范围时，控制所述充电电池充电，使所述充电电池的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内。在一个实施例中，电量范围为电池容量的40％至60％。

在一个实施例中，电池充电方法包括：在所述充电电池放置于所述充电槽模组内的时间达到时间阈值时，对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

在另一个实施例中，电池充电方法包括：在所述充电槽模组接收到所述充电电池时，对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

在又一个实施例中，电池充电方法包括：接收用户选择的电池管理模式，所述电池管理模式包括存储状态下的储存管理模式和快速充电管理模式；在接收到储存管理模式时，对所述充电电池进行储存状态下的充放电；在接收到快速充电管理模式时，对所述充电电池持续充电。

在一个实施例中，电池充电方法包括：在所述充电槽模组连接有所述充电电池时，对所述充电电池进行充电。

在一个实施例中，电池充电方法包括：在接收到表示电池被请求使用的请求指令后，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行充电。

在一个实施例中，电池充电方法包括：确定所述充电电池的充电时长，且控制对所述充电电池进行所述充电时长的充电。在一个实施例中，电池充电方法包括：根据用户领取所述智能电池的领取时间和所述充电时长，确定对所述智能电池开始充电的开始时间，且在开始时间到达时，开始控制电池管理模块对所述智能电池进行充电。

在一个实施例中，确定所述充电电池的充电时长，包括：根据用户对充电电池的需求电量和所述充电电池的剩余电量，确定对所述充电电池充电达到需求电量所需的所述充电时长。

在另一个实施例中，确定所述充电电池的充电时长，包括：根据所述充电电池的剩余电量和所述充电电池的电池容量，确定对所述充电电池充电达到电池容量所需的所述充电时长。

在一个实施例中，电池充电方法包括：根据用户领取充电电池的领取时间和对充电电池的需求电量中的至少一个条件，确定所述充电电池的自放电时间，且控制所述充电电池在所述自放电时间内自放电。

在一个实施例中，电池充电方法包括：在所述充电槽电连接多个所述充电电池，且供电功率低于多个所述充电电池的总充电功率时，根据所述供电功率对若干所述充电电池分批进行充电。

在一个实施例中，电池充电方法包括：检测所述充电电池的在位状态；及根据所述在位状态，控制所述充电电池的充放电。在一个实施例中，检测所述充电电池的在位状态，包括：检测所述充电电池的充电引脚是否连接于所述充电槽模组中；在检测到所述充电引脚连接时，确定所述充电电池在位。

在一个实施例中，电池充电方法包括：通过所述电池通信模块，在所述充电电池和所述主控制器之间进行协议转换。

在一个实施例中，电池充电方法包括：检测所述充电电池、所述充电槽模组和/或充电电源的故障。在一个实施例中，检测所述充电电池、所述充电槽模组和/或所述充电电源的故障，包括：通过温度传感器检测所述充电槽模组内的温度。

在一个实施例中，充电柜包括与所述主控制器电连接的人机交互模块和与所述人机交互模块电连接的交互装置，所述电池充电方法包括：通过所述主控制器，控制所述人机交互模块驱动所述交互装置。在一个实施例中，电池充电方法包括：通过所述交互装置指示故障信息、充电电源的工作状态、智能电池的通讯状态和智能电池的充电阶段中的至少一种信息。在一个实施例中，交互装置包括LED指示灯和蜂鸣器中的至少一个。

在一个实施例中，充电柜包括柜载控制器，所述电池充电方法包括：通过所述柜载控制器接收所述主控制器发送的信息，且通过所述柜载控制器控制所述主控制器。在一个实施例中，电池充电方法包括：通过通信总线在所述柜载控制器和所述主控制器之间进行通讯。在一个实施例中，电池充电方法包括：在所述主控制器和所述柜载控制器之间进行协议转换。

在一个实施例中，充电柜包括网络接口模块，所述电池充电方法包括：将来自所述主控制器的信息发送给网络接口模块，且通过所述网络接口模块接收用户指令，根据所述用户指令控制所述主控制器。在一个实施例中，主控制器发送的所述信息包括所述电池信息和/或故障信息。在一个实施例中，用户指令包括电池借用指令、电池预约指令、电池归还指令和/或电池信息获取指令。

在一个实施例中，电池充电方法包括：根据用户所需的充电电池的数量，给相应数量的充电电池充电。

在一个实施例中，电池充电方法包括：根据所述充电电池的循环次数，确定所述充电电池的寿命；且比较多个所述充电电池的寿命长短，对寿命长的所述充电电池优先充电，供用户使用。

在一个实施例中，充电槽模组包括适配器，所述电池充电方法包括：通过所述适配器给收容于所述充电槽模组内的所述充电电池充电。

在另一个实施例中，充电柜包括适配器，所述电池充电方法包括：根据多个所述充电槽模组内收容的所述充电电池需要充电的电量，控制所述适配器对多个所述充电槽模组内的所述充电电池进行充电。

对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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Claims (112)

1.一种充电柜，用于对充电电池进行充放电，其特征在于，所述充电柜包括多个充电槽模组，所述充电槽模组用于收容至少一个充电电池并给至少一个所述充电电池充放电，所述充电槽模组包括：

电池通信模块，用于通信连接所述充电电池；

主控制器，与所述电池通信模块连接，用于通过所述电池通信模块获取电池信息；及

电池管理模块，与所述主控制器电连接，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

2.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于根据用户输入的充放电指令，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

3.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于根据所述电池信息控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

4.根据权利要求3所述的充电柜，其特征在于，所述电池信息包括剩余电量，所述主控制器用于获取所述剩余电量，且根据所述剩余电量控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

5.根据权利要求4所述的充电柜，其特征在于，在所述充电柜用于储存充电电池时，当所述剩余电量高于电量范围时，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池放电；当所述剩余电量低于所述电量范围时，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池充电，使所述充电电池的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内。

6.根据权利要求5所述的充电柜，其特征在于，所述电量范围为电池容量的40％至60％。

7.根据权利要求5所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于在所述充电电池放置于所述充电槽模组内的时间达到时间阈值时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

8.根据权利要求5所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于在所述充电槽模组接收到所述充电电池时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

9.根据权利要求5所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于接收用户选择的电池管理模式，所述电池管理模式包括储存管理模式和快速充电管理模式，所述主控制器用于在接收到储存管理模式时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行储存状态下的充放电；在接收到快速充电管理模式时，控制所述电池管理模块对所述充电电池持续充电。

10.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于在所述充电槽模组连接有所述充电电池时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行充电。

11.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于在接收到表示电池被请求使用的请求指令后，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行充电。

12.根据权利要求11所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于确定所述充电电池的充电时长，且控制所述电池管理模块对所述充电电池进行所述充电时长的充电。

13.根据权利要求12所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于根据用户领取所述充电电池的领取时间和所述充电时长，确定对所述充电电池开始充电的开始时间，且在开始时间到达时，开始控制电池管理模块对所述充电电池进行充电。

14.根据权利要求12所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于根据用户对充电电池的需求电量和所述充电电池的剩余电量，确定对所述充电电池充电达到需求电量所需的所述充电时长。

15.根据权利要求12所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于根据所述充电电池的剩余电量和所述充电电池的电池容量，确定对所述充电电池充电达到电池容量所需的所述充电时长。

16.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于根据用户领取充电电池的领取时间和对充电电池的需求电量中的至少一个条件，确定所述充电电池的放电时间，且控制所述电池管理模块在所述放电时间内控制所述充电电池放电。

17.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，在所述充电槽模组电连接多个所述充电电池，且供电功率低于多个所述充电电池的总充电功率时，所述主控制器用于根据所述供电功率对多个所述充电电池分批进行充电。

18.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述充电槽模组包括电连接于所述主控制器的电池在位检测模块，所述电池在位检测模块用于检测所述充电电池的在位状态，提供给所述主控制器，所述主控制器根据所述在位状态，控制所述电池管理模块管理所述充电电池的充放电。

19.根据权利要求18所述的充电柜，其特征在于，所述电池在位检测模块包括检测电路，用于检测所述充电电池的引脚是否连接于所述充电槽模组中，在检测到所述引脚连接时，所述检测电路将所述充电电池在位的信号提供给所述主控制器。

20.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述电池信息包括剩余电量、电芯电压、电池温度、序列号、电池容量、循环次数和当前状态中的至少一种信息。

21.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述电池通信模块用于在所述充电电池和所述主控制器之间进行协议转换。

22.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述充电槽模组包括电连接于所述主控制器的故障检测模块，所述故障检测模块用于检测所述充电电池、所述充电槽模组和/或充电电源的故障，将检测到的故障信息提供给所述主控制器。

23.根据权利要求22所述的充电柜，其特征在于，所述故障检测模块包括温度传感器，用于检测所述充电槽模组内的温度。

24.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述充电槽模组包括与所述主控制器电连接的人机交互模块和与所述人机交互模块电连接的交互装置，所述主控制器用于控制所述人机交互模块驱动所述交互装置。

25.根据权利要求24所述的充电柜，其特征在于，所述交互装置用于指示故障信息、充电电源的工作状态、充电电池的通讯状态和充电电池的充电阶段中的至少一种信息。

26.根据权利要求24所述的充电柜，其特征在于，所述交互装置包括LED指示灯和蜂鸣器中的至少一个。

27.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜包括与多个所述充电槽模组的所述主控制器通信连接的柜载控制器。

28.根据权利要求27所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜包括与所述柜载控制器通信连接的通信总线和通信连接所述主控制器至所述通信总线的总线通信模块，所述主控制器通过所述总线通信模块和所述通信总线与所述柜载控制器通讯。

29.根据权利要求28所述的充电柜，其特征在于，所述总线通信模块用于在所述主控制器和所述柜载控制器之间进行协议转换。

30.根据权利要求27所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜包括网络接口模块，所述柜载控制器用于接收所述主控制器发送的信息，将所述信息提供给所述网络接口模块，且通过所述网络接口模块接收用户指令，根据所述用户指令控制所述主控制器。

31.根据权利要求30所述的充电柜，其特征在于，所述主控制器用于向所述柜载控制器发送所述电池信息和/或故障信息。

32.根据权利要求30所述的充电柜，其特征在于，所述用户指令包括电池借用指令、电池预约指令、电池归还指令和/或电池信息获取指令。

33.根据权利要求30所述的充电柜，其特征在于，所述柜载控制器用于根据用户所需的充电电池的数量，控制所述充电槽模组给相应数量的充电电池充电。

34.根据权利要求30所述的充电柜，其特征在于，所述柜载控制器用于根据所述充电电池的循环次数，确定所述充电电池的寿命，且比较多个所述充电电池的寿命长短，控制所述充电槽模组对寿命长的所述充电电池优先充电，供用户使用。

35.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述充电槽模组包括适配器，所述适配器用于给收容于对应的所述充电槽模组内的所述充电电池充电。

36.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜包括适配器，所述适配器用于对多个所述充电槽模组内的所述充电电池进行充电。

37.一种电池充电方法，用于通过充电柜对充电电池进行充电，所述充电柜包括多个用于收容至少一个所述充电电池并给至少一个所述充电电池充放电的充电槽模组，所述充电槽模组包括用于通信连接所述充电电池的电池通信模块、与所述电池通信模块连接的主控制器和与所述主控制器电连接的电池管理模块；所述电池充电方法包括：

通过所述电池通信模块，获取电池信息；及

通过所述主控制器，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

38.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述通过所述主控制器，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：通过所述主控制器，根据用户输入的充放电指令，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

39.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述通过所述主控制器，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：通过所述主控制器，根据所述电池信息控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

40.根据权利要求39所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池信息包括剩余电量，所述根据所述电池信息控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：获取所述剩余电量，且根据所述剩余电量控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

41.根据权利要求40所述的电池充电方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电，包括：在所述充电柜储存所述充电电池时，当所述剩余电量高于电量范围时，控制所述充电电池放电；当所述剩余电量低于所述电量范围时，控制所述充电电池充电，使所述充电电池的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内。

42.根据权利要求41所述的电池充电方法，其特征在于，所述电量范围为电池容量的40％至60％。

43.根据权利要求41所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：在所述充电电池放置于所述充电槽模组内的时间达到时间阈值时，对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

44.根据权利要求41所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：在所述充电槽模组接收到所述充电电池时，对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

45.根据权利要求41所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：接收用户选择的电池管理模式，所述电池管理模式包括储存管理模式和快速充电管理模式；在接收到储存管理模式时，对所述充电电池进行储存状态下的充放电；在接收到快速充电管理模式时，对所述充电电池持续充电。

46.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：在所述充电槽模组连接有所述充电电池时，对所述充电电池进行充电。

47.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：在接收到表示电池被请求使用的请求指令后，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行充电。

48.根据权利要求47所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：确定所述充电电池的充电时长，且控制对所述充电电池进行所述充电时长的充电。

49.根据权利要求48所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：根据用户领取所述充电电池的领取时间和所述充电时长，确定对所述充电电池开始充电的开始时间，且在开始时间到达时，开始控制电池管理模块对所述充电电池进行充电。

50.根据权利要求48所述的电池充电方法，其特征在于，所述确定所述充电电池的充电时长，包括：

根据用户对充电电池的需求电量和所述充电电池的剩余电量，确定对所述充电电池充电达到需求电量所需的所述充电时长。

51.根据权利要求48所述的电池充电方法，其特征在于，所述确定所述充电电池的充电时长，包括：

根据所述充电电池的剩余电量和所述充电电池的电池容量，确定对所述充电电池充电达到电池容量所需的所述充电时长。

52.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：根据用户领取充电电池的领取时间和对充电电池的需求电量中的至少一个条件，确定所述充电电池的放电时间，且控制所述充电电池在所述放电时间内放电。

53.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：在所述充电槽模组电连接多个所述充电电池，且供电功率低于多个所述充电电池的总充电功率时，根据所述供电功率对多个所述充电电池分批进行充电。

54.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：

检测所述充电电池的在位状态；及

根据所述在位状态，控制所述充电电池的充放电。

55.根据权利要求54所述的电池充电方法，其特征在于，所述检测所述充电电池的在位状态，包括：检测所述充电电池的充电引脚是否连接于所述充电槽模组中；在检测到所述充电引脚连接时，确定所述充电电池在位。

56.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池信息包括剩余电量、电芯电压、电池温度、序列号、电池容量、循环次数和当前状态中的至少一种信息。

57.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：通过所述电池通信模块，在所述充电电池和所述主控制器之间进行协议转换。

58.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：检测所述充电电池、所述充电槽模组和/或充电电源的故障。

59.根据权利要求58所述的电池充电方法，其特征在于，所述检测所述充电电池、所述充电槽模组和/或所述充电电源的故障，包括：通过温度传感器检测所述充电槽模组内的温度。

60.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述充电柜包括与所述主控制器电连接的人机交互模块和与所述人机交互模块电连接的交互装置，所述电池充电方法包括：通过所述主控制器，控制所述人机交互模块驱动所述交互装置。

61.根据权利要求60所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：通过所述交互装置指示故障信息、充电电源的工作状态、充电电池的通讯状态和充电电池的充电阶段中的至少一种信息。

62.根据权利要求60所述的电池充电方法，其特征在于，所述交互装置包括LED指示灯和蜂鸣器中的至少一个。

63.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述充电柜包括柜载控制器，所述电池充电方法包括：通过所述柜载控制器接收所述主控制器发送的信息，且通过所述柜载控制器控制所述主控制器。

64.根据权利要求63所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：通过通信总线在所述柜载控制器和所述主控制器之间进行通讯。

65.根据权利要求64的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：在所述主控制器和所述柜载控制器之间进行协议转换。

66.根据权利要求63电方法，其特征在于，所述充电柜包括网络接口模块，所述电池充电方法包括：将来自所述主控制器的信息发送给网络接口模块，且通过所述网络接口模块接收用户指令，根据所述用户指令控制所述主控制器。

67.根据权利要求63所述的电池充电方法，其特征在于，所述主控制器发送的所述信息包括所述电池信息和/或故障信息。

68.根据权利要求63所述的电池充电方法，其特征在于，所述用户指令包括电池借用指令、电池预约指令、电池归还指令和/或电池信息获取指令。

69.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：根据用户所需的充电电池的数量，给相应数量的充电电池充电。

70.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述电池充电方法包括：根据所述充电电池的循环次数，确定所述充电电池的寿命；且比较多个所述充电电池的寿命长短，对寿命长的所述充电电池优先充电，供用户使用。

71.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述充电槽模组包括适配器，所述电池充电方法包括：通过所述适配器给收容于对应的所述充电槽模组内的所述充电电池充电。

72.根据权利要求37所述的电池充电方法，其特征在于，所述充电柜包括适配器，所述电池充电方法包括：控制所述适配器对多个所述充电槽模组内的所述充电电池进行充电。

73.一种充电系统，用于对充电电池进行充放电，其特征在于，所述充电系统包括：

服务器；及

充电柜，包括多个充电槽模组和与所述服务器通信连接的柜载控制器，所述充电槽模组用于收容至少一个充电电池并给至少一个所述充电电池充放电，所述充电槽模组包括：

电池通信模块，用于通信连接所述充电电池；

主控制器，与所述电池通信模块通信连接，且与所述柜载控制器通信连接，所述主控制器用于通过所述电池通信模块获取电池信息；及

电池管理模块，与所述主控制器电连接，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

74.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于根据用户输入的充放电指令，控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

75.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于根据所述电池信息控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

76.根据权利要求75所述的充电系统，其特征在于，所述电池信息包括剩余电量，所述主控制器用于获取所述剩余电量，且根据所述剩余电量控制所述电池管理模块对所述充电电池充放电。

77.根据权利要求76所述的充电系统，其特征在于，在所述充电柜用于储存充电电池时，当所述剩余电量高于电量范围时，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池放电；当所述剩余电量低于所述电量范围时，所述主控制器用于控制所述电池管理模块对所述充电电池充电，使所述充电电池的剩余电量保持在储存状态下的电量范围内。

78.根据权利要求77所述的充电系统，其特征在于，所述电量范围为电池容量的40％至60％。

79.根据权利要求77所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于在所述充电电池放置于所述充电槽模组内的时间达到时间阈值时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

80.根据权利要求77所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于在所述充电槽模组接收到所述充电电池时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行储存状态下的充放电。

81.根据权利要求77所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于接收用户选择的电池管理模式，所述电池管理模式包括储存管理模式和快速充电管理模式，所述主控制器用于在接收到储存管理模式时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行储存状态下的充放电；在接收到快速充电管理模式时，控制所述电池管理模块对所述充电电池持续充电。

82.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于在所述充电槽模组连接有所述充电电池时，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行充电。

83.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于在接收到表示电池被请求使用的请求指令后，控制所述电池管理模块对所述充电电池进行充电。

84.根据权利要求83所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于确定所述充电电池的充电时长，且控制所述电池管理模块对所述充电电池进行所述充电时长的充电。

85.根据权利要求84所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于根据用户领取所述充电电池的领取时间和所述充电时长，确定对所述充电电池开始充电的开始时间，且在开始时间到达时，开始控制电池管理模块对所述充电电池进行充电。

86.根据权利要求84所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于根据用户对充电电池的需求电量和所述充电电池的剩余电量，确定对所述充电电池充电达到需求电量所需的所述充电时长。

87.根据权利要求84所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于根据所述充电电池的剩余电量和所述充电电池的电池容量，确定对所述充电电池充电达到电池容量所需的所述充电时长。

88.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于根据用户领取充电电池的领取时间和对充电电池的需求电量中的至少一个条件，确定所述充电电池的放电时间，且控制所述电池管理模块在所述放电时间内控制所述充电电池放电。

89.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，在所述充电槽模组电连接多个所述充电电池，且供电功率低于多个所述充电电池的总充电功率时，所述主控制器用于根据所述供电功率对多个所述充电电池分批进行充电。

90.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述充电槽模组包括电连接于所述充电电池和所述主控制器之间的电池在位检测模块，所述电池在位检测模块用于检测所述充电电池的在位状态，提供给所述主控制器，所述主控制器根据所述在位状态，控制所述电池管理模块管理所述充电电池的充放电。

91.根据权利要求90所述的充电系统，其特征在于，所述电池在位检测模块包括检测电路，用于检测所述充电电池的引脚是否连接于所述充电槽模组中，在检测到所述引脚连接时，所述检测电路将所述充电电池在位的信号提供给所述主控制器。

92.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述电池信息包括剩余电量、电芯电压、电池温度、序列号、电池容量、循环次数和当前状态中的至少一种信息。

93.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述电池通信模块用于在所述充电电池和所述主控制器之间进行协议转换。

94.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述充电槽模组包括电连接于所述主控制器的故障检测模块，所述故障检测模块用于检测所述充电电池、所述充电槽模组和/或充电电源的故障，将检测到的故障信息提供给所述主控制器。

95.根据权利要求94所述的充电系统，其特征在于，所述故障检测模块包括温度传感器，用于检测所述充电槽模组内的温度。

96.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述充电槽模组包括与所述主控制器电连接的人机交互模块和与所述人机交互模块电连接的交互装置，所述主控制器用于控制所述人机交互模块驱动所述交互装置。

97.根据权利要求96所述的充电系统，其特征在于，所述交互装置用于指示故障信息、充电电源的工作状态、充电电池的通讯状态和充电电池的充电阶段中的至少一种信息。

98.根据权利要求97所述的充电系统，其特征在于，所述交互装置包括LED指示灯和蜂鸣器中的至少一个。

99.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述充电柜包括与所述柜载控制器通信连接的通信总线和通信连接所述主控制器至所述通信总线的总线通信模块，所述主控制器通过所述总线通信模块和所述通信总线与所述柜载控制器通讯。

100.根据权利要求99所述的充电系统，其特征在于，所述总线通信模块用于在所述主控制器和所述柜载控制器之间进行协议转换。

101.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述柜载控制器用于接收所述主控制器发送的信息，将所述信息发送给所述服务器，且所述服务器用于接收用户指令，将接收的所述用户指令发送给所述柜载控制器。

102.根据权利要求101所述的充电系统，其特征在于，所述主控制器用于向所述柜载控制器发送所述电池信息和/或故障信息。

103.根据权利要求101所述的充电系统，其特征在于，所述用户指令包括电池借用指令、电池预约指令、电池归还指令和/或电池信息获取指令。

104.根据权利要求101所述的充电系统，其特征在于，所述服务器用于存储所述柜载控制器发送的所述信息。

105.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述服务器用于：接收客户端发出的电池借用需求；统计当前可用的充电电池的情况；根据用户对电池的需求情况，和当前可用的充电电池的情况，评估当前可用的充电电池是否满足借用需求；并将评估结果反馈给客户端。

106.根据权利要求105所述的充电系统，其特征在于，在所述当前可用的充电电池满足借用需求时，所述服务器用于在接收到所述客户端确认借用电池的确认信息后，向所述客户端发送取用通知。

107.根据权利要求106所述的充电系统，其特征在于，所述用户对电池的需求情况包括需求电池的数量和/或使用时长。

108.根据权利要求106所述的充电系统，其特征在于，所述当前可用的充电电池的情况包括当前可用的充电电池的数量和/或电量。

109.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述柜载控制器用于根据用户所需的充电电池的数量，控制所述充电槽模组给相应数量的充电电池充电。

110.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述柜载控制器用于根据所述充电电池的循环次数，确定所述充电电池的寿命，且比较多个所述充电电池的寿命长短，控制所述充电槽模组对寿命长的所述充电电池优先充电，供用户使用。

111.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述充电槽模组包括适配器，所述适配器用于给收容于对应的所述充电槽模组内的所述充电电池充电。

112.根据权利要求73所述的充电系统，其特征在于，所述充电柜包括适配器，所述适配器用于对多个所述充电槽模组内的所述充电电池进行充电。