CN110351530A - 多相机实现屏幕检测的方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开多相机实现屏幕检测的方法、系统及计算机可读存储介质，其中多相机实现屏幕检测的方法用于系统，系统包括屏检控制设备、到位检测装置和多相机阵列；该方法包括到位检测装置当检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时向屏检控制设备发送屏幕到位信号；屏检控制设备控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，屏检模式下屏幕划分为多个显示区域，显示区域的数量和相对分布位置与相机对应；多相机阵列摄取屏检场景画面得到屏检图像，每个相机摄取对应显示区域的屏检场景画面；屏检控制设备获取屏检图像，检测屏幕显示缺陷。本发明的技术方案能解决现有技术中单相机的屏幕检测方式难以适应不同尺寸屏幕检测需要的问题。

Description

多相机实现屏幕检测的方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及显示设备检测技术领域，尤其涉及一种多相机实现屏幕检测的方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在显示设备(如电视机和电脑等)出厂生产过程中，需要在出厂前对显示设备进行功能检测。因为屏幕是显示设备的重要组成部分，屏幕显示效果的好坏直接决定显示设备的整体质量，所以屏幕检测是显示设备功能检测的重要一步。

现有技术中的屏幕检测方法主要采用单相机方式检测。以电视机的屏幕检测为例，具体步骤如下：运输装置将生产线上的电视机运输到指定检测位置，然后将电视机接入屏幕检测用信号；在该屏幕检测用信号作用下，电视机屏幕会显示黑、白和灰等多种画面；接下来设置于电视机屏幕正前方的一个相机会观察上述各种画面下的屏幕图像，然后提取在此屏幕图像中出现的亮点、暗点、横竖线和亮度不均匀造成的各种痕迹；最终完成电视机屏幕的检测。

然而，显示设备的规格多种多样，其屏幕尺寸大小不一，上述屏幕检测方法对相机的要求较高，难以适应检测不同尺寸屏幕的需要。

发明内容

本发明提供一种多相机实现屏幕检测的方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中单相机的屏幕检测方法难以适应不同尺寸屏幕的检测需要的问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，本发明提出了一种多相机实现屏幕检测的方法，该多相机实现屏幕检测的方法应用于多相机实现屏幕检测的系统，多相机实现屏幕检测的系统包括：屏检控制设备、到位检测装置和多相机阵列，其中，多相机阵列包括多个相机；多相机实现屏幕检测的方法，包括：

到位检测装置当检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时，向屏检控制设备发送屏幕到位信号；

屏检控制设备当接收到屏幕到位信号时，控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下屏幕被划分为多个显示区域，多个显示区域的数量及相对分布位置与多个相机一一对应；

多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面，得到并向屏检控制设备发送屏检图像，其中，多相机阵列的拍摄区域覆盖屏幕，多相机阵列中每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面；

屏检控制设备根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷。

优选地，屏检控制设备在控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面的步骤之前，所述方法还包括：预设屏幕的屏检模式；预设屏幕的屏检模式的步骤包括：

获取屏幕的分辨率和整体尺寸；

根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，将屏幕划分为与多个相机一一对应的多个显示区域；

按照预设显示次序，控制多个显示区域同步显示多种屏检场景画面。

优选地，上述多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面的步骤，包括：

根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，设置多相机阵列中每一相机的拍摄参数；

多相机阵列中每一相机根据拍摄参数，摄取屏检模式下对应显示区域的屏检场景画面，得到屏检图像。

优选地，上述屏检控制设备根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷的步骤，包括：

根据预设图像提取算法，确定和提取屏检图像中需要检测的显示区域图像；

根据预设图像处理算法，滤除需要检测的显示区域图像中的干扰信号，得到处理后的屏检图像；

以及，根据预设频域分析算法对处理后的屏检图像进行频域分析，检测屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。

优选地，上述根据预设频域分析算法对处理后的屏检图像进行频域分析，检测屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷的步骤，包括：

获取分别对应于不同屏检场景画面的多幅屏检图像，其中，不同屏检场景画面包括白场画面、黑场画面和灰场画面；

根据预设频域分析算法，选取与白场画面、黑场画面和灰场画面分别对应的频域范围，根据频域范围筛选屏检图像中的屏幕显示缺陷。

优选地，在根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述屏幕显示缺陷在所述屏检图像中对应显示区域的位置，以及所述显示区域在所述屏幕中的位置，标记和保存屏幕显示缺陷；以及实时监测和保存屏幕检测过程中屏检控制设备出现的异常。

根据本发明的第二方面，还提供了一种多相机实现屏幕检测的系统，包括：

屏检控制设备、到位检测装置和多相机阵列，其中，多相机阵列包括多个相机，到位检测装置和多相机阵列分别与屏检控制设备相连；

到位检测装置，用于当检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时，向屏检控制设备发送屏幕到位信号；

屏检控制设备，用于当接收到屏幕到位信号时，控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下屏幕被划分为多个显示区域，多个显示区域的数量及相对分布位置与多个相机一一对应；

多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面，得到并向屏检控制设备发送屏检图像，其中，多相机阵列的拍摄区域覆盖屏幕，多相机阵列中每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面；

屏检控制设备，用于根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷。

优选地，屏检控制设备包括屏检模式预设模块，用于预设屏幕的屏检模式；

屏检模式预设模块，包括：

屏幕获取子模块，用于获取屏幕的分辨率和整体尺寸；

屏幕划分子模块，用于根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，将屏幕划分为与多个相机一一对应的多个显示区域；

显示控制子模块，用于按照预设显示次序，控制多个显示区域同步显示多种屏检场景画面。

优选地，屏检控制设备，包括：

拍摄参数设置模块，用于根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，设置多相机阵列中每一相机的拍摄参数；

画面摄取控制模块，用于根据拍摄参数，控制多相机阵列中每一相机摄取屏检模式下相机对应图像显示区域的屏检场景画面，得到屏检图像。

优选地，屏检控制设备，包括：

图像提取模块，用于根据预设图像提取算法，确定和提取屏检图像中需要检测的显示区域图像；

图像处理模块，用于根据预设图像处理算法，滤除需要检测的显示区域图像中的干扰信号，得到处理后的屏检图像；

以及，缺陷检测模块，用于根据预设频域分析算法对处理后的屏检图像进行频域分析，检测屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。

优选地，缺陷检测模块还包括：

图像获取子模块，用于获取分别对应于不同屏检场景画面的多幅屏检图像，其中，不同屏检场景画面包括白场画面、黑场画面和灰场画面；

以及缺陷检测子模块，用于根据预设频域分析算法，选取与白场画面、黑场画面和灰场画面对应的频域范围筛选屏检图像中的屏幕显示缺陷。

本申请提出的技术方案，通过生产线运输显示设备，显示设备的屏幕会运送至预定屏检位置。通过到位检测装置在检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时，向屏检控制设备发送屏幕到位信号，屏检控制设备即能够控制屏幕进入到屏检模式并显示屏检场景画面；在该屏检模式下，屏幕会被划分为多个显示区域，每个显示区域均会显示屏检场景画面。多相机阵列中的每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面，然后得到并向屏检控制设备发送屏检图像，进而屏检控制设备能够检测屏检图像中的屏幕显示缺陷。

本申请提出的技术方案，通过设置多相机阵列，该多相机阵列的拍摄区域覆盖整个屏幕。在进行屏检时，屏检控制设备会控制屏检模式下的屏幕划分为多个显示区域，由于该显示区域的数量及在屏幕中的相对分布位置与多个相机的数量及其在多相机阵列中的相对分布位置一一对应，因此多相机阵列中每一相机均能够摄取对应显示区域的屏检场景画面，从而通过该多相机阵列，能够实现对不同尺寸的屏幕的对应检测。从而解决了现有的单相机屏幕检测方法对相机的要求较高，难以适应不同尺寸屏幕的检测需要的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例提供的一种应用场景示意图；

图2是本发明第一实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的方法的流程示意图；

图3是本发明第二实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的方法的流程示意图；

图4是图2所示实施例提供的一种屏检场景画面摄取方法的流程示意图；

图5是图2所示实施例提供的一种屏幕显示缺陷检测方法的流程示意图；

图6是图5所示实施例提供的一种屏检图像频域分析方法的流程示意图；

图7是本发明第三实施例提供的屏幕检测显示效果的示意图；

图8是本发明第四实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的系统的结构示意图；

图9是本发明第五实施例提供的一种屏检模式预设模块的结构示意图；

图10是图8所示实施例提供的第一种屏检控制设备的结构示意图；

图11是图8所示实施例提供的第二种屏检控制设备的结构示意图；

图12是本发明第六实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

获取屏检到位信号，该屏检到位信号用于提示显示设备的屏幕到达预定屏检位置；

控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下屏幕被划分为多个显示区域，多个显示区域的数量及相对分布位置与多个相机一一对应；

控制多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面，得到并向屏检控制设备发送屏检图像；

屏检控制设备根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷。

屏幕显示缺陷包括暗点、相邻暗点、亮点、微亮点、杂质缺陷和偏光镜缺陷等缺陷。其中，暗点是指由于MOS管失效造成的子像素一直不发光所形成的情况；相邻暗点是指垂直或水平方向上相邻的两个子像素都是暗点的情况；亮点是指由于MOS管失效造成的一个子像素一直发光所形成的情况；微亮点是指由于液晶屏内侵入杂质微粒造成像素内部分区域一直发光的情况；杂质缺陷是指液晶屏内背光模组或偏光片两边侵入杂质引起的显示不良及形状不规则的情况，分点状和线性两种，杂质缺陷与像素没有必然联系；偏光镜缺陷是指因各种原因引起的屏幕表面偏光片划伤、凹痕或气泡等现象。此外，还可能出现在竖直或水平方向相邻的多个子像素都是暗点或亮点的情况，即横竖线，也属于屏幕显示缺陷。

由于生产线上显示设备的屏幕大小不同，技术人员难以使用单一相机对每一种尺寸的屏幕进行适合的屏幕检测，以对各种规格的屏幕得到准确的检测结果，从而使得屏检质量较低。

本发明提供一种解决方案，控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，在屏检模式下屏幕会显示多个显示区域，这样尺寸较大的屏幕会分解为多个尺寸较小的显示区域，方便多相机阵列中每个相机获取对应的较小尺寸的显示区域的图像。然后使用多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面。多相机阵列摄取对应显示区域的图像，由于该显示区域的数量及在屏幕中的相对分布位置与多个相机的数量及其在多相机阵列中的相对分布位置一一对应，因此多相机阵列中每一相机均能够摄取对应显示区域的屏检场景画面，从而通过该多相机阵列，能够实现对不同尺寸的屏幕的对应检测。

相应地，本申请下述实施例的应用场景请参见图1，图1为本发明一示例性实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括：

经过生产线运输的显示设备100，该显示设备包括屏幕101；用于对该显示设备的屏幕可能出现的屏幕显示缺陷进行检测的多相机实现屏幕检测的系统。该多相机实现屏幕检测的系统包括：屏检控制设备200、到位检测装置300和多相机阵列400，该多相机阵列400包括多个相机401。到位检测装置300和多相机阵列400分别与屏检控制设备200相连，从而在屏检控制设备200的控制下实现对屏幕101的检测。其中，到位检测装置300具有通讯功能且能够随显示设备沿生产线运动，到位检测装置300能够检测显示设备是否达到屏检区域。具体能够通过电磁阀、光电感应或限位触发等方式检测显示设备是否达到屏检区域。

当到位检测装置300检测到生产线运输显示设备到达屏检区域时，向屏检控制设备200发送屏幕到位信号，屏检控制设备200会控制屏幕进入检屏模式，此时屏幕会被划分为多个图像显示区域，并且屏检控制设备200会控制多相机阵列400中每个相机401开始检屏，得到多幅检屏图像，最后经屏检控制设备200统一检测上述多幅屏检图像，得到屏幕显示缺陷。

本申请提出的技术方案中，因为屏检模式下屏幕会显示多个显示区域，这样尺寸较大的屏幕101会被分解为多个尺寸较小的显示区域，方便多相机阵列400中每个相机401获取对应的较小尺寸的显示区域的图像。由于该显示区域的数量及在屏幕中的相对分布位置与多个相机的数量及其在多相机阵列中的相对分布位置一一对应，因此多相机阵列400中每一相机401均能够摄取对应显示区域的屏检场景画面，从而通过该多相机阵列，能够实现对不同尺寸的屏幕的对应检测。

图1所示的应用场景中，具体的屏检方法请参见图2，图2为本发明第一实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的方法的流程示意图。该多相机实现屏幕检测的方法应用于图1所示应用场景中的多相机实现屏幕检测的系统。如图2所示，该多相机实现屏幕检测的方法包括以下步骤：

S110：到位检测装置当检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时，向屏检控制设备发送屏幕到位信号。

在生产线上，显示设备随生产线运输至各个装配与检测环节，当到位检测装置感应到显示设备到达时，则到位检测装置确定显示设备的屏幕到达预定屏检位置，此时到位检测装置向屏检控制设备发送屏幕到位信号，该屏幕到位信号通知屏检控制设备屏幕到达预定屏检位置。其中，到位检测装置具有通讯功能且能够随显示设备一起运动，当到位检测装置检测屏幕是否到达预定屏检位置的方式可以包括且不限于电磁阀感应、光电感应或限位触发等方式中的一种或多种。

S120：屏检控制设备当接收到屏幕到位信号时，控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下屏幕被划分为多个显示区域，多个显示区域的数量及相对分布位置与多个相机一一对应。

屏幕也可以通过遥控的方式进入屏检模式，例如电视在处于老化模式时，可以通过人工遥控控制电视的显示屏进入屏检模式。在屏检模式下，屏幕会依次显示多个屏检场景画面；并且屏幕会被划分为多个显示区域，该多个显示区域中每个显示区域均会显示上述屏检场景画面。

屏检场景画面至少包括白场画面、黑场画面和灰场画面等多种画面，也可以根据具体情况设定红、绿及蓝等各种色彩的画面。当屏幕进入屏检模式后，屏幕会显示上述屏检场景画面，从而方便多相机阵列摄取该屏检场景画面的图像。在屏检模式下屏幕被划分为多个显示区域，该多个显示区域的数量及相对分布位置与多个相机一一对应，因此多相机阵列中的每个相机均能够摄取对应显示区域的屏检场景画面。

S130：控制多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面，得到并向屏检控制设备发送屏检图像，其中，多相机阵列的拍摄区域覆盖整个屏幕，多相机阵列中每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面。多相机阵列的拍摄区域为屏幕所在的竖直平面。

为了使得多相机阵列的拍摄区域覆盖所述屏幕，多相机阵列的最大拍摄区域范围根据生产线上最大尺寸的屏幕而定，即最大拍摄区域的范围大于或等于尺寸最大屏幕的的尺寸范围。其中，多相机阵列中相机的数量以及相机屏幕间距，根据尺寸最大屏幕的尺寸范围及分辨率屏幕的的分辨率而确定。例如：针对最大分辨率为4K的屏幕，多相机阵列可设置6个相机；针对75寸的屏幕，可设置多相机阵列中相机与屏幕间距为1.2m。

由于多相机阵列的拍摄区域覆盖整个屏幕，且每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面，能够清楚地拍摄整个屏幕的屏检场景画面，进而适应不同尺寸屏幕的检测需要。

S140：屏检控制设备根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷。

具体的屏幕检测显示效果如图7所示。图7中包含多相机阵列中六个相机分别摄取的屏检图像，在图7中的六个屏检图像中，可以得到屏幕的六个显示区域在屏检场景画面为灰场画面下的图像。在确定六个屏检图像均没有屏幕显示缺陷的情况下，则放行该显示设备，进行下一流程操作。

本申请提出的技术方案，通过设置多相机阵列，该多相机阵列的拍摄区域覆盖整个屏幕。在进行屏检时，屏检控制设备会控制屏幕进入检屏模式，在检屏模式下屏幕会被划分为多个显示区域。由于该显示区域的数量与多相机的数量对应，显示区域在屏幕中的相对分布位置与多个相机在多相机阵列中的相对分布位置一一对应，因此多相机阵列中每一相机均能够摄取对应显示区域的屏检场景画面；进而通过该多相机阵列摄取屏检图像，能够实现对不同尺寸屏幕的对应检测。从而解决了现有的单相机屏幕检测方法对相机的要求较高，难以适应不同尺寸屏幕的检测需要的问题。

另外，多相机阵列的数量、排布位置以及相机屏幕间距，需要根据生产线上最大屏幕的尺寸和分辨率等属性确定。在确定多相机阵列的数量、排布位置以及相机屏幕间距后，还需要根据屏幕的显示参数确定多相机阵列的拍摄参数。具体作为一种优选的实施例，在图2所示的步骤S120：屏检控制设备在控制屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面之前，如图3所示，图3所示实施例提供的多相机实现屏幕检测的方法，除了图2所示各步骤外还包括：预设屏幕的屏检模式；该预设屏幕的屏检模式的步骤包括：

S210：获取屏幕的分辨率和整体尺寸。

屏幕的分辨率决定屏幕上图像显示的清晰度以及显示区域大小；另外，屏幕的整体尺寸反映了屏幕上显示画面的尺寸。上述参数需要与多相机阵列中每个相机的参数相匹配，从而设定屏幕在屏检模式下的参数。

S220：根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，将屏幕划分为与多个相机一一对应的多个显示区域。

多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，为根据生产线上最大屏幕的整体尺寸以及最高分辨率而确定，在多相机阵列获取屏幕的多个显示区域的屏检场景画面时，需要根据屏幕的分辨率和整体尺寸，每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，调整屏幕自身的显示区域的位置和数量。

S230：按照预设显示次序，控制多个显示区域同步显示多种屏检场景画面。

本申请提出的技术方案，屏检控制设备按照预设显示次序，控制屏幕的多个显示区域同步显示多种屏检场景图像，能够使得每个相机同步获取不同显示区域的同一屏检场景画面，方便后续分别对每种屏检场景画面进行检测，提高屏检效率。

多相机阵列中每一相机摄取屏检场景画面，需要根据相机自身与屏幕的参数进行调整。具体请参见图4，在图4为图2所示实施例提供的一种屏检场景画面摄取方法的流程示意图，如图4所示，在本实施例中，图2所示步骤S130多相机阵列摄取屏检模式下的屏检场景画面，包括：

S131：根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，设置多相机阵列中每一相机的拍摄参数。

屏幕的分辨率决定屏幕上图像显示的清晰度，相应地，根据该分辨率能够调整多相机阵列的分辨率和曝光频率等参数，以清晰地拍摄屏检模式下的屏幕图像。另外，屏幕的整体尺寸反映了屏幕上显示画面的大小，相应地，多相机阵列需要根据该屏幕的整体尺寸确定每一相机的拍摄区域和聚焦距离等拍摄参数，从而准确且清晰地摄取对应显示区域的图像。

S132：多相机阵列中每一相机根据拍摄参数，摄取屏检模式下对应显示区域的屏检场景画面，得到屏检图像。

本申请提出的技术方案，相机的拍摄参数包括相机的分辨率、曝光频率、拍摄范围和聚焦距离等参数。根据屏幕的分辨率和整体尺寸，以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，能够调整每个相机的拍摄参数，以适应对不同尺寸和分辨率屏幕的拍摄需要，从而摄取到适合且清晰的屏检图像，提高屏幕检测的质量。

在本申请上述实施例中，在使用多相机阵列中多个相机获取多幅屏检图像后，需要针对每幅屏检图像进行相应的缺陷检测，以准确检测出每个屏幕上对应显示区域图像中的屏幕显示缺陷。具体地，作为一种优选的实施例，如图5所示，图5为图2所示实施例提供的一种屏幕显示缺陷检测方法的流程示意图，在图5所示实施例中，上述图2所示步骤S140：屏检控制设备根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷，包括：

S141：根据预设图像提取算法，确定和提取屏检图像中需要检测的显示区域图像。

多相机阵列获取的屏检图像中，可能会出现屏幕以外的干扰区域图像，以及需要检测的显示区域之外的屏幕图像，因此为了去除上述干扰区域图像和不需要的屏幕图像，框定和提取需要检测的显示区域图像，需要对摄取到的每幅屏检图像进行处理。具体的预设图像提取算法，包括通过获取显示区域图像中像素的正态分布，使用基于高斯函数的直方图规定化算法，增强显示区域图像的对比度，进而剪切和提取该显示区域图像；或者包括根据机器学习算法，提取显示区域的特征值，然后根据该特征值框定和提取需要检测的显示区域图像。

S142：根据预设图像处理算法，滤除需要检测的显示区域图像中的干扰信号，得到处理后的屏检图像。

显示区域图像图像中可能出现各种干扰，例如工频干扰、低频干扰或高频干扰等；为了准确检测屏检图像中的屏幕显示缺陷，需要滤除其中的干扰信号。具体地，需要根据预设图像处理算法，例如通过拉普拉斯变换和中值滤波算法，滤除高频或低频的干扰信号。另外，还需要对经过滤波处理后的图像进行图像平滑处理，使得图像边缘平滑过度，从而得到降噪处理后的屏检图像。

S143：对处理后的屏检图像进行频域分析，检测屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。

本申请提出的技术方案，不同屏检场景对应的屏检图像，其频域范围均不相同，例如在白场画面、黑场画面和灰场画面中图像对应的频域范围均不相同，此时通过预设频域分析算法对屏检图像进行频域分析，通过筛选异常频域范围的图像区域，能够得到屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。具体地如图6所示，在本实施例中，图5所示步骤S143：根据预设频域分析算法对处理后的屏检图像进行频域分析，检测屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷的方法，包括：

S510：获取分别对应于不同屏检场景画面的多幅屏检图像，其中，不同屏检场景画面包括白场画面、黑场画面和灰场画面。

白场画面的屏检场景中，黑色的屏幕显示缺陷的显示效果较为突出，如暗点；黑场画面中，白色的屏幕显示缺陷的显示效果较为突出，如亮点；灰场画面中，亮点、暗点及横竖线等痕迹的显示效果均较为突出。另外，通过不同屏检场景画面进行检测能够获取屏幕中亮度不均匀造成的各种痕迹，提高检测质量。通过获取对应于不同屏检场景画面中多幅屏检图像，能够准确检测屏幕显示缺陷，减少屏检的误判。另外，本发明中的屏检场景画面不限于白场画面、黑场画面和灰场画面，也能够包括绿场画面、蓝场画面及红场画面等其他画面。

S520：根据预设频域分析算法，选取与白场画面、黑场画面和灰场画面分别对应的频域范围，根据频域范围筛选屏检图像中的屏幕显示缺陷。

本申请提出的技术方案，在白场画面的屏检场景中，暗点的频率不在白场画面对应的频域范围内；在黑场画面的屏检场景中，亮点的频率不在该黑场画面对应的频域范围内；而在灰场画面的屏检场景中，亮点、暗点及横竖线等频率范围均能够检测得到，因此通过选取与白场画面、黑场画面和灰场画面分别对应的频域范围，根据该频域范围能够准确筛选得到屏检图像中的屏幕显示缺陷。

另外，在图2所示步骤S140：根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷的步骤之后，所述多相机实现屏幕检测的方法还包括：

根据所述屏幕显示缺陷在所述屏检图像中对应显示区域的位置、以及所述显示区域在所述屏幕中的位置，标记和保存屏幕显示缺陷。以及实时监测和保存屏幕检测过程中屏检控制设备出现的屏幕显示缺陷。

本申请提出的技术方案中，标记屏幕显示缺陷，首先需要确定屏幕显示缺陷在屏幕中的相对位置，由于本申请实施例中，任一屏检图像为多相机阵列中其中一个相机摄取的，该相机摄取的屏检图像为屏幕中部分图像显示区域的图像，因此首先要确定该屏幕显示缺陷在对应显示区域中的位置，然后根据显示区域在屏幕中的位置，确定该屏幕显示缺陷在屏幕中的位置，从而标记该屏幕显示缺陷。另外，由于到位检测装置能够随显示设备一起沿生产线运行，该到位检测装置可具有存储功能，因此屏幕显示缺陷可保存在到位检测装置中，便于下一流程的操作人员对其进行检测。该屏幕检测过程中屏检控制设备出现的异常保存在到位检测装置中，能够便于下一流程的操作人员对其进行检测和处理。

基于上述方法实施例的同一构思，本发明实施例还提出了多相机实现屏幕检测的系统，用于实现本发明的上述方法，由于该系统实施例解决问题的原理与方法相似，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参见图8，图8为本发明一示例性实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的系统的结构示意图，如图8所示，该多相机实现屏幕检测的系统包括：

屏检控制设备200、到位检测装置300和多相机阵列400，其中，多相机阵列400包括多个相机401，到位检测装置300和多相机阵列400分别与屏检控制设备200相连；

到位检测装置300，用于当检测到显示设备100的屏幕101到达预定屏检位置时，向屏检控制设备200发送屏幕到位信号；

屏检控制设备200，用于当接收到屏幕到位信号时，控制屏幕101进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下屏幕101被划分为多个显示区域，多个显示区域的数量及相对分布位置与多个相机一一对应；

多相机阵列400摄取屏检模式下的屏检场景画面，得到并向屏检控制设备发送屏检图像，其中，多相机阵列400的拍摄区域覆盖整个屏幕101，多相机阵列400中每个相机401分别摄取对应显示区域的屏检场景画面；

屏检控制设备200，用于根据预设图像检测算法检测屏检图像中的屏幕显示缺陷。

本申请实施例提供的的多相机实现屏幕检测的系统，通过设置多相机阵列400，该多相机阵列400的拍摄区域覆盖整个屏幕101。在进行屏检时，屏检控制设备200会控制屏幕101进入检屏模式，在检屏模式下屏幕101会被划分为多个显示区域。由于该显示区域的数量与多相机的数量对应，显示区域在屏幕101中的相对分布位置与多个相机在多相机阵列400中的相对分布位置一一对应，因此多相机阵列400中每一相机均能够摄取对应显示区域的屏检场景画面；进而通过该多相机阵列400摄取屏幕图像，能够实现对不同尺寸屏幕的对应检测。从而解决了现有的单相机屏幕检测方法对相机的要求较高，难以适应不同尺寸屏幕的检测需要的问题。

另外，如图9所示，屏检控制设备200包括屏检模式预设模块210，用于预设屏幕的屏检模式。

如图9所示，该屏检模式预设模块210，包括：

屏幕获取子模块211，用于获取屏幕的分辨率和整体尺寸；

屏幕划分子模块212，用于根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，将屏幕划分为与多个相机一一对应的多个显示区域；

显示控制子模块213，用于按照预设显示次序，控制多个显示区域同步显示多种屏检场景画面。

另外，如图10所示，本实施例中，图8中的屏检控制设备200，包括：

拍摄参数设置模块220，用于根据屏幕的分辨率和整体尺寸、以及多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，设置多相机阵列中每一相机的拍摄参数；

画面摄取控制模块230，用于根据拍摄参数，控制多相机阵列中每一相机摄取屏检模式下相机对应图像显示区域的屏检场景画面，得到屏检图像。

其中，如图11所示，屏检控制设备200，包括：

图像提取模块240，用于根据预设图像提取算法，确定和提取屏检图像中需要检测的显示区域图像；

图像处理模块250，用于根据预设图像处理算法，滤除需要检测的显示区域图像中的干扰信号，得到处理后的屏检图像；

以及，缺陷检测模块260，用于根据预设频域分析算法对处理后的屏检图像进行频域分析，检测屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。

其中，缺陷检测模块260还包括：

图像获取子模块261，用于获取分别对应于不同屏检场景画面的多幅屏检图像，其中，不同屏检场景画面包括白场画面、黑场画面和灰场画面；

以及缺陷检测子模块262，用于根据预设频域分析算法，选取与白场画面、黑场画面和灰场画面对应的频域范围筛选屏检图像中的屏幕显示缺陷。

另外，本申请中，多相机阵列的最大拍摄区域范围覆盖相应生产线上最大屏幕的尺寸范围；所述多相机阵列中的相机数量根据所述屏幕的尺寸和最大分辨率确定；所述多相机阵列中的相机屏幕间距根据所述最大屏幕的尺寸范围和最大分辨率确定。

作为一种优选的实施例，参见图12，图12为发明一示例性实施例提供的一种多相机实现屏幕检测的方法的流程示意图。如图12所示，该多相机实现屏幕检测的方法包括以下步骤：

S1201：到位触发；当检测到到达屏检位置时，通过外围传感器触发屏幕到位信号，并将该屏幕到位信号发送给屏检控制设备。

S1202：屏检控制设备收到该屏幕到位信号后，给电视机发送进入屏检模式的信号，让电视机进入屏检模式。

S1203：分割屏幕1-N拍照；将屏幕分割为1-N个显示区域，通过多个相机实现拍摄电视机不同显示区域的图像，然后传递给屏检控制设备。

S1204：屏幕定位；通过预定算法对多个相机拍摄的屏幕区域进行分析和截取，定位需要检测的屏幕区域。

S1205：屏幕区域处理；对需要检测的屏幕区域进行初步处理，滤除屏幕区域中不必要的干扰信号，并对屏幕中不同的画面进行不同的亮度处理。

S1206：屏幕显示缺陷检测；对电视机屏幕中在白场、灰场和黑场等画面中出现的亮点、暗点和横竖线等屏幕显示缺陷进行判断检查。

S1207：缺陷位置圈取；通过以上检测方法得出的屏幕显示缺陷，利用图像算法将其框选处理，提供给相应人员进行最终确认。

S1208：状态记录；记录整个检测过程中出现异常的状态，用于后续对测试过程进行追述。

在图12中，步骤S1201到位触发中，本发明中检查电视机到位触发的方式采用设置于电视机上的到位检测装置，触发到位于屏检位置的电磁阀、感光元件或者其他可感知电视已经到位的电器元件实现。在到位检测装置触发屏幕到位信号时，以既定的协议方法，通过串口、红外、WIFI或者其他可以完成将协议传输给屏检控制设备的调试软件。不局限于本发明中已知定义在软件中的通讯协议，通过串口、红外、WIFI或者其他可以完成将协议传输给屏检控制设备以用于执行以上发明方法都视为到位触发保护范畴。

进入检屏模式，电视到位处于老化模式或者其他不能自动进入屏检模式的状态界面模式，需要通过自动发送命令的方法(如遥控器发送命令)，使电视机进入检屏模式，检屏模式中包含屏幕检测中需要的白、灰、黑、红、绿、蓝等画面，该屏检模式的画面可预置在电视机内部，通过外部命令进行切换。通过外部命令的方式进行切换，进入所需的屏幕检查画面不局限与本发明中已知定义在软件中的通讯协议，通过串口、红外、WIFI或者其他可以完成将协议传输给调试软件用于执行以上发明方法都视为本发明的保护范畴。

步骤S1203：分割屏幕1……N拍照。为适应不同尺寸的电视，将该工位可能经过的最大尺寸电视机进行区域划分。例如该工位最大支持65寸的电视，可将该电视机屏幕划分为6个显示区域，根据每个显示区域的大小选择合适位置和拍摄参数的相机对每个区域分别进行拍摄，最终将6个区域的图像信息实时输入屏检控制设备中，以用于进一步的图像分析。其中，完成多相机屏幕检测的方法不局限于本发明中已定义的显示区域数量和相机数量，采用多相机完成以上屏幕检测的方法都属于本发明的保护范畴。

步骤S1204：屏幕定位的步骤中，相机拍摄到的显示区域涵盖了屏幕区域及屏幕外的其他干扰区域，本发明实施例通过预定算法将多个相机拍摄到的各个区域进行分析，过滤出需要检测的屏幕区域，从而进行屏幕定位。为了更准确和高效地进行图像检测，本发明不局限于对采集到屏幕图像进行已知的处理方式，采用图像处理用于完成以上多相机屏幕检测的方法都属于本发明的保护范畴。

步骤S1205：屏幕区域处理中，在屏幕定位后，对各屏幕检测区域的图像进行独立的图像处理，例如滤波和图像圆滑处理，以输出屏幕检测所需画面。

步骤S1206：图像显示缺陷检测中，通过对已处理的屏幕区域图像，做进一步的差异化分析(如亮度差异化分析)，根据需要检查的画面如白场画面、灰场画面和黑场画面等其他不被列举的用于屏幕检测的画面，在图像显示缺陷检测中以特定的处理方式，提取不同场的亮点、暗点、横竖线及mura(显示器亮度不均匀造成各种痕迹的现象)等屏幕显示缺陷，不局限于使用的缺陷检测方式用于完成以上多个相机进行屏幕检测的方法都属于本发明的保护范畴。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多相机实现屏幕检测的程序，所述多相机实现屏幕检测的程序被处理器执行时实现如以上所述的多相机实现屏幕检测的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施例与上述多相机实现屏幕检测的方法的各实施例基本相同，在此不再详细赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD－ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种多相机实现屏幕检测的方法，其特征在于，所述多相机实现屏幕检测的方法应用于多相机实现屏幕检测的系统，所述多相机实现屏幕检测的系统包括：屏检控制设备、到位检测装置和多相机阵列，其中，所述多相机阵列包括多个相机；所述多相机实现屏幕检测的方法，包括：

所述到位检测装置当检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时，向所述屏检控制设备发送屏幕到位信号；

所述屏检控制设备当接收到所述屏幕到位信号时，控制所述屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下所述屏幕被划分为多个显示区域，所述多个显示区域的数量及相对分布位置与所述多个相机一一对应；

所述多相机阵列摄取所述屏检模式下的屏检场景画面，得到并向所述屏检控制设备发送屏检图像，其中，所述多相机阵列的拍摄区域覆盖所述屏幕，所述多相机阵列中每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面；

所述屏检控制设备检测所述屏检图像中的屏幕显示缺陷。

2.如权利要求1所述的多相机实现屏幕检测的方法，其特征在于，所述屏检控制设备在控制所述屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面的步骤之前，所述方法还包括：预设所述屏幕的屏检模式；所述预设屏幕的屏检模式的步骤包括：

获取所述屏幕的分辨率和整体尺寸；

根据所述屏幕的分辨率和整体尺寸、以及所述多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，将所述屏幕划分为与所述多个相机一一对应的多个显示区域；

按照预设显示次序，控制所述多个显示区域同步显示多种所述屏检场景画面。

3.如权利要求2所述的多相机实现屏幕检测的方法，其特征在于，所述多相机阵列摄取所述屏检模式下的屏检场景画面的步骤，包括：

根据所述屏幕的分辨率和整体尺寸、以及所述多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，设置所述多相机阵列中每一相机的拍摄参数；

所述多相机阵列中每一相机根据所述拍摄参数，摄取所述屏检模式下对应显示区域的屏检场景画面，得到所述屏检图像。

4.如权利要求1所述的多相机实现屏幕检测的方法，其特征在于，所述屏检控制设备检测所述屏检图像中的屏幕显示缺陷的步骤，包括：

确定和提取所述屏检图像中需要检测的显示区域图像；

滤除所述需要检测的显示区域图像中的干扰信号，得到处理后的屏检图像；

以及，对所述处理后的屏检图像进行频域分析，检测所述屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。

5.如权利要求4所述的多相机实现屏幕检测的方法，其特征在于，所述对所述处理后的屏检图像进行频域分析，检测所述屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷的步骤，包括：

获取分别对应于不同屏检场景画面的多幅所述屏检图像，其中，所述不同屏检场景画面包括白场画面、黑场画面和灰场画面；

选取与所述白场画面、黑场画面和灰场画面分别对应的频域范围，根据所述频域范围筛选所述屏检图像中的屏幕显示缺陷。

6.一种多相机实现屏幕检测的系统，其特征在于，包括：

屏检控制设备、到位检测装置和多相机阵列，其中，所述多相机阵列包括多个相机，所述到位检测装置和所述多相机阵列分别与所述屏检控制设备相连；

所述到位检测装置，用于当检测到显示设备的屏幕到达预定屏检位置时，向屏检控制设备发送屏幕到位信号；

所述屏检控制设备，用于当接收到所述屏幕到位信号时，控制所述屏幕进入屏检模式并显示屏检场景画面，其中，在屏检模式下所述屏幕被划分为多个显示区域，所述多个显示区域的数量及相对分布位置与所述多个相机一一对应；

所述多相机阵列摄取所述屏检模式下的屏检场景画面，得到并向所述屏检控制设备发送屏检图像，其中，所述多相机阵列的拍摄区域覆盖所述屏幕，所述多相机阵列中每个相机分别摄取对应显示区域的屏检场景画面；

所述屏检控制设备，用于检测所述屏检图像中的屏幕显示缺陷。

7.如权利要求6所述的多相机实现屏幕检测的系统，其特征在于，所述屏检控制设备包括屏检模式预设模块，用于预设所述屏幕的屏检模式；

所述屏检模式预设模块，包括：

屏幕获取子模块，用于获取所述屏幕的分辨率和整体尺寸；

屏幕划分子模块，用于根据所述屏幕的分辨率和整体尺寸、以及所述多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，将所述屏幕划分为与所述多个相机一一对应的多个显示区域；

显示控制子模块，用于按照预设显示次序，控制所述多个显示区域同步显示多种所述屏检场景画面。

8.如权利要求7所述的多相机实现屏幕检测的系统，其特征在于，所述屏检控制设备，包括：

拍摄参数设置模块，用于根据所述屏幕的分辨率和整体尺寸、以及所述多相机阵列中每个相机的预设位置和预设相机屏幕间距，设置所述多相机阵列中每一相机的拍摄参数；

画面摄取控制模块，用于根据所述拍摄参数，控制所述多相机阵列中每一相机摄取屏检模式下所述相机对应图像显示区域的屏检场景画面，得到所述屏检图像。

9.如权利要求6所述的多相机实现屏幕检测的系统，其特征在于，所述屏检控制设备，包括：

图像提取模块，用于确定和提取所述屏检图像中需要检测的显示区域图像；

图像处理模块，用于滤除所述需要检测的显示区域图像中的干扰信号，得到处理后的屏检图像；

以及，缺陷检测模块，用于对所述处理后的屏检图像进行频域分析，检测所述屏检图像在不同屏检场景下的屏幕显示缺陷。

10.如权利要求9所述的多相机实现屏幕检测的系统，其特征在于，所述缺陷检测模块，包括：

图像获取子模块，用于获取分别对应于不同屏检场景画面的多幅所述屏检图像，其中，所述不同屏检场景画面包括白场画面、黑场画面和灰场画面；

以及缺陷检测子模块，用于选取与所述白场画面、黑场画面和灰场画面对应的频域范围，筛选所述屏检图像中的屏幕显示缺陷。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多相机实现屏幕检测的程序，所述多相机实现屏幕检测的程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的多相机实现屏幕检测的步骤。