CN110350231A - 一种巷道式高温静置线 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池生产设备技术领域，尤其为一种巷道式高温静置线，针对现有的烘烤房空间分布不合理、自动化程度低、烘烤效果差、安全系数低的问题，现提出如下方案，其包括上料组件，上料组件的一侧固定连接有两个夹具放置台，夹具放置台的一侧传动连接有RJV小车，上料组件的一侧设有多个高温烘烤箱，高温烘烤箱远离夹具放置台的两侧均固定连接有下料组件，上料组件包括上料台。本发明设计合理，自动化程度高，每个环节实现无间歇性工作，提升产品生产效率，经过长条形布局，使得每台烘烤箱都预留维护空间，利于进行后续维护工作，能够校正来料，避免后续工序不畅或损坏产品，扫描产品信息扫描可后绑定至MES系统。

Description

一种巷道式高温静置线

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种巷道式高温静置线。

背景技术

电池的生产过程中，注液后的电池需要进行高温烘烤静置工序，但是普通的烘烤房单间或隧道模式由于空间利用高度有限，或者有大部分传感器或其他零件在高温下使用；普通的烘烤房要达到理想的产能，需要占地面积较大或者零部件在高温环境下成本增加；

而且，普通的烘烤房产品由人工往小推车上料和烘烤完后人工从小推车上吧产品取下，人工开关烘烤房门，人工把载有产品的小车推进和拉出烘烤房，在人高强度的劳动中容易产生疲劳，容易出现工伤隐患，碰撞设备等；普通的烘烤房隧道高温模式的多层结构，维护空间不足，维护比较耗时，因此我们提出了一种巷道式高温静置线用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的烘烤房空间分布不合理、自动化程度低、烘烤效果差、安全系数低的缺点，而提出的一种巷道式高温静置线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巷道式高温静置线，包括上料组件，所述上料组件的一侧固定连接有两个夹具放置台，所述夹具放置台的一侧传动连接有RJV小车，所述上料组件的一侧设有多个高温烘烤箱，所述高温烘烤箱远离夹具放置台的两侧均固定连接有下料组件，所述上料组件包括上料台，所述上料台的一侧依次设置有电池纠偏机构、过渡拉带、活动拉带和来料拉带，所述上料台的顶部安装有上料台防护罩，所述上料台防护罩的顶部两侧分别固定连接有扫码NG缓冲台和电池配对机构，所述上料台防护罩的顶部中央部位固定连接有电池组盘机构，所述电池组盘机构上安装有夹具锁紧机构，所述夹具放置台包括夹具放置台组件，所述夹具放置台组件的两侧底部均焊接有两个对称设置的夹具放置固定块，所述夹具放置台组件的顶部四角均固定连接有夹具定位块组件，所述高温烘烤箱的一侧设置有自动升降门组件，所述高温烘烤箱的外侧四周均固定连接有夹具放置固定块，所述高温烘烤箱的顶部固定连接有加热运风系统；

所述RJV小车包括两个行走组件，两个行走组件的底部传动连接有同一个地轨组件，两个行走组件的顶部固定连接有同一个电控系统，所述电控系统的两侧均设有固定安装在行走组件顶部的立柱，所述立柱上滑动安装有货叉组件，所述立柱的顶端固定连接有天轨导向机构，所述立柱的外侧顶部固定连接有滑触线导电组件，所述下料组件包括支撑台组件，所述支撑台组件的顶部转动连接有六轴机器人和四轴机器人，所述六轴机器人和四轴机器人之间设有固定安装在支撑台组件顶部的CCD组件，所述支撑台组件的顶部固定连接有夹具锁紧机构、下料纠偏机构和电芯下料台组件。

优选的，位于同一个上料台防护罩上的夹具锁紧机构的数量为两个，所述活动拉带和来料拉带的数量均为两个，两个夹具锁紧机构可实现交替夹持工作。

优选的，所述夹具放置台组件的底部四角均转动安装有载重脚轮，位于同一个夹具放置台组件上的夹具定位块组件的数量为六个，夹具放置台组件可通过载重脚轮进行位置移动。

优选的，位于同一个高温烘烤箱上的自动升降门组件的数量为三个，且位于同一个高温烘烤箱上的夹具放置固定块的数量为四个，自动升降门组件的设置可降低高温烘烤箱的热量散失。

优选的，所述行走组件的顶部两侧均固定连接有防撞组件，且位于同一个行走组件上的滑触线导电组件、天轨导向机构、立柱、货叉组件和电控系统均位于两个防撞组件之间，防撞组件能够对其内侧元件进行保护。

优选的，所述支撑台组件的顶部固定连接有下料护罩组件，且位于同一个支撑台组件上的电芯下料台组件、CCD组件、夹具锁紧机构、下料纠偏机构和电芯下料台组件均位于下料护罩组件内，下料护罩组件可实现防尘、防潮保护。

优选的，位于同一个支撑台组件上的电芯下料台组件和夹具锁紧机构的数量均为两个，两个夹具锁紧机构可实现交替夹持。

优选的，所述夹具放置台和RJV小车的数量均为两个，所述高温烘烤箱的数量为四十四个，多个高温烘烤箱可同时进行加热工作，提高加热效率。

优选的，所述上料台防护罩的外侧固定连接有CCD纠偏机构，CCD纠偏机构用于判断来料产品是否不正。

本发明中，所述一种巷道式高温静置线的有益效果是：

1、该设备采用全自动化，通过上料组件和下料组件实现上下料工作，通过夹具放置台实现产品的夹持固定工作，通过RJV小车实现产品的传送工作，通过高温烘烤箱实现产品的烘烤工作，进而缩短传统的人工与机器对接花费较长的时间；杜绝了人工操作带来的安全隐患；节省了相应的人工成本；并能与上位机更好对接；

2、本发明中上料组件、下料组件、夹具放置台、RJV小车和高温烘烤箱均可由控制系统进行统一控制，每个环节实现无间歇性工作，大大的提升了产品的生产效率

3、该设备采用单台柜式结构，经过长条形布局，每台烘烤箱都预留维护空间，相对于其他烘烤类型，大部分传感器都在常温环境下使用，比高温环境下的传感器寿命更长、成本更低；长条布局更容易各设备的后续维护工作；

4、该设备采用CCD系统校正来料不正导致后续工序不畅或损坏产品。

5、该设备通过CCD组件扫描产品和扫描夹具机构后把产品的相关信息绑定后传输给MES系统，使得产品制作过程中的相关信息可进行溯源操作；

本发明设计合理，自动化程度高，每个环节实现无间歇性工作，提升产品生产效率，经过长条形布局，使得每台烘烤箱都预留维护空间，利于进行后续维护工作，能够校正来料，避免后续工序不畅或损坏产品，扫描产品信息扫描可后绑定至MES系统。

附图说明

图1为本发明提出的一种巷道式高温静置线的结构示意图；

图2为本发明提出的一种巷道式高温静置线的上料组件的主视图；

图3为本发明提出的一种巷道式高温静置线的上料组件的侧视图；

图4为本发明提出的一种巷道式高温静置线的上料组件的俯视图；

图5为本发明提出的一种巷道式高温静置线的夹具放置台的主视图；

图6为本发明提出的一种巷道式高温静置线的夹具放置台的侧视图；

图7为本发明提出的一种巷道式高温静置线的夹具放置台的俯视图；

图8为本发明提出的一种巷道式高温静置线的高温烘烤箱的主视图；

图9为本发明提出的一种巷道式高温静置线的高温烘烤箱的侧视图；

图10为本发明提出的一种巷道式高温静置线的高温烘烤箱的俯视图；

图11为本发明提出的一种巷道式高温静置线的RJV小车的主视图；

图12为本发明提出的一种巷道式高温静置线的RJV小车的侧视图；

图13为本发明提出的一种巷道式高温静置线的RJV小车的俯视图；

图14为本发明提出的一种巷道式高温静置线的下料组件的主视图；

图15为本发明提出的一种巷道式高温静置线的下料组件的侧视图；

图16为本发明提出的一种巷道式高温静置线的下料组件的俯视图。

图中：1上料组件、1-1来料拉带、1-2活动拉带、1-3过渡拉带、1-4电池纠偏机构、1-5 CCD纠偏机构、1-6上料台、1-7上料台防护罩、1-8 NG缓冲台、1-9电池配对机构、1-10电池组盘机构、1-11夹具锁紧机构、2夹具放置台、2-1夹具定位块组件、2-2夹具放置台组件、2-3夹具放置固定块、2-4载重脚轮、3 RJV小车、3-3立柱、3-4货叉组件、3-5电控系统、3-6防撞组件、3-7行走组件、3-8地轨组件、4高温烘烤箱、4-1加热运风系统、4-2自动升降门组件、4-3夹具放置固定块、5下料组件、5-1下料护罩组件、5-2六轴机器人、5-3 CCD组件、5-4四轴机器人、5-5夹具锁紧机构、5-7电芯下料台组件、5-8支撑台组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-16，一种巷道式高温静置线，包括上料组件1，上料组件1的一侧固定连接有两个夹具放置台2，夹具放置台2的一侧传动连接有RJV小车3，上料组件1的一侧设有多个高温烘烤箱4，高温烘烤箱4远离夹具放置台2的两侧均固定连接有下料组件5，上料组件1包括上料台1-6，上料台1-6的一侧依次设置有电池纠偏机构1-4、过渡拉带1-3、活动拉带1-2和来料拉带1-1，上料台1-6的顶部安装有上料台防护罩1-7，上料台防护罩1-7的顶部两侧分别固定连接有扫码NG缓冲台1-8和电池配对机构1-9，上料台防护罩1-7的顶部中央部位固定连接有电池组盘机构1-10，电池组盘机构1-10上安装有夹具锁紧机构1-11，夹具放置台2包括夹具放置台组件2-2，夹具放置台组件2-2的两侧底部均焊接有两个对称设置的夹具放置固定块2-3，夹具放置台组件2-2的顶部四角均固定连接有夹具定位块组件2-1，高温烘烤箱4的一侧设置有自动升降门组件4-2，高温烘烤箱4的外侧四周均固定连接有夹具放置固定块4-3，高温烘烤箱4的顶部固定连接有加热运风系统4-1；

RJV小车3包括两个行走组件3-7，两个行走组件3-7的底部传动连接有同一个地轨组件3-8，两个行走组件3-7的顶部固定连接有同一个电控系统3-5，电控系统3-5的两侧均设有固定安装在行走组件3-7顶部的立柱3-3，立柱3-3上滑动安装有货叉组件3-4，立柱3-3的顶端固定连接有天轨导向机构3-2，立柱3-3的外侧顶部固定连接有滑触线导电组件3-1，下料组件5包括支撑台组件5-8，支撑台组件5-8的顶部转动连接有六轴机器人5-2和四轴机器人5-4，六轴机器人5-2和四轴机器人5-4之间设有固定安装在支撑台组件5-8顶部的CCD组件5-3，支撑台组件5-8的顶部固定连接有夹具锁紧机构5-5、下料纠偏机构5-6和电芯下料台组件5-7。

本实施例中，位于同一个上料台防护罩1-7上的夹具锁紧机构1-11的数量为两个，活动拉带1-2和来料拉带1-1的数量均为两个，两个夹具锁紧机构1-11可实现交替夹持工作。

本实施例中，夹具放置台组件2-2的底部四角均转动安装有载重脚轮2-4，位于同一个夹具放置台组件2-2上的夹具定位块组件2-1的数量为六个，夹具放置台组件2-2可通过载重脚轮2-4进行位置移动。

本实施例中，位于同一个高温烘烤箱4上的自动升降门组件4-2的数量为三个，且位于同一个高温烘烤箱4上的夹具放置固定块4-3的数量为四个，自动升降门组件4-2的设置可降低高温烘烤箱4的热量散失。

本实施例中，行走组件3-7的顶部两侧均固定连接有防撞组件3-6，且位于同一个行走组件3-7上的滑触线导电组件3-1、天轨导向机构3-2、立柱3-3、货叉组件3-4和电控系统3-5均位于两个防撞组件3-6之间，防撞组件3-6能够对其内侧元件进行保护。

本实施例中，支撑台组件5-8的顶部固定连接有下料护罩组件5-1，且位于同一个支撑台组件5-8上的电芯下料台组件5-7、CCD组件5-3、夹具锁紧机构5-5、下料纠偏机构5-6和电芯下料台组件5-7均位于下料护罩组件5-1内，下料护罩组件5-1可实现防尘、防潮保护。

本实施例中，位于同一个支撑台组件5-8上的电芯下料台组件5-7和夹具锁紧机构5-5的数量均为两个，两个夹具锁紧机构5-5可实现交替夹持。

本实施例中，夹具放置台2和RJV小车3的数量均为两个，高温烘烤箱4的数量为四十四个，多个高温烘烤箱4可同时进行加热工作，提高加热效率。

本实施例中，上料台防护罩1-7的外侧固定连接有CCD纠偏机构1-5，CCD纠偏机构1-5用于判断来料产品是否不正。

本实施例中，上料组件由一条入料通道，即来料拉带1-1采用防静电皮带作输送，铝合金型材做骨架，把上工序的电池通过输送线搬运到扫描和CCD纠偏位置；双位配对机构经过两次动作从电池纠偏机构1-4上把电池夹取，并旋转90度；两个电池处于竖直状态；

六轴机器人5-2从配对机构上把两个电池抓取到夹具锁紧机构5-5内，在入上料平台前要扫码，与来料电池进行信息绑定；在来料电池扫码时，扫码OK的入夹具锁紧机构5-5，扫码NG的，六轴机器人5-2把NG电池放到NG缓存位，NG电池达到设定数量，报警通知人工干预，取走NG电池；整个设备外罩铝合金和透明PC板+钣金结构，钣金表面喷塑处理。外罩把所有机构整合在内部，在指定位置留有观察窗，可以随时监控设备的运行状况；

高温烘烤箱4：由方管骨架，风道由不锈钢网孔板折弯拼装、加热系统有发热体和特制的保温箱组成、运风系统由大功率离心风机和风管组成、保温层由高密度的硅酸铝保温棉把外层和内层填满，形成微量的热传递、自动升降门、电控系统、表面喷塑处理；烤箱的工作原理：在通电后根据设定的程序，大功率离心风机运转，发热源工作，热量随特定的风道进入烘烤箱腔体，随后进入回风风道，往复循环，烘烤箱内部设有多点位的温控探头，当温度在设定时间内到达指定的温度后，加热源断开电源，停止工作，当温度降低到设定的下限是加热源通电，开始工作，使烘烤箱的稳定保持在设定的恒温状态，电池进入烘箱后要在烘箱内高温环境下停留规定的时间，烘烤箱内设有烟雾报警器，当烘箱内的电池或者其他情况产生烟雾，达到设定的浓度时，所有加热源的电源被切断，报警器发出报警，提示人工干预；

RGV小车3：采用高强度方管做成框架，高强度铝合金做上部运行导轨，导电采用专用滑触线，具有导电性能好，运行速度快，地轨采用重载钢轨，升降、行走、叉臂伸缩的驱动采用伺服电机，定位精度高，噪音小等优点；RGV小车3运行原理：在收到程序指令，RGV小车3叉臂伸出，把满载电池的夹具叉取后缩回原点，行走系统收到指令开始运行，把满载电池的夹具搬运到指定位置，传感器检测到可以放置夹具位置无障碍，RGV小车3的叉臂再次伸出，把满载电池的夹具放到烘烤箱内，RGV小车3运行到下料台，把空夹具搬运到上料台，如此往复运行；

夹具放置台2：机架采用钢结构，表面喷塑处理，台面和夹具定位块表面镀铬，夹具定位块高度一致，按照夹具的大小位置固定在台面上，在生产过程中，如果有夹具损坏或者上料位出现短时的不畅顺，下料台返回的空夹具就放在放置台上；

下料组件5由下料护罩组件5-1、六轴机器人5-2、CCD组件5-3、四轴机器人5-4、夹具锁紧机构5-5、下料纠偏机构5-6、电芯下料台组件5-7、支撑台组件5-8组成；原理：烘烤后的满载电芯夹具入下料台，夹具锁紧机构5-5反转，夹具松开，六轴机器人5-2把电芯从夹具中抓取到下料配对机构，下料配对机构旋转90度，把电芯放到电芯下料台，CCD读取下料台上电芯的位置、角度，四轴机器人5-4抓取电芯下料台上的电芯，校正角度后把电芯放置到后续工位指定位置；

本装置用于软包电芯注液后的高温烘烤静置工序，注液后的电池经过来料输送线，其中有两段可活动拉带1-2，在有人通过时拉带下旋，出现人员通道，在人员通过后，活动拉带上旋，继续运转，电池进入纠偏机构，扫码枪对电池进行扫描，并输出信息与上料台上的夹具绑定信息，CCD根据电池来料状态识别，给出偏离数据，纠偏机构根据数据把电池调整到指定的角度和位置，配对机构重复两次叉取和旋转，把电池由平躺模式转换成竖直模式，取料机器人把两个竖起的电池抓取到上料平台上的夹具内上料夹具在上缓存台前也要扫码,扫码NG的夹具会存放在夹具放置台上，并报警，通知人工干预,RGV小车3安装程序指令叉取上料台上夹具同时相应的烘烤箱对应的腔体门自动打开放到指定的高温烘烤箱内，炉门自动关闭，重复此程序；RGV小车3把烘烤后的电池夹具搬运到下料台，下料机器人把烘烤好的电池放到下料配对机构上，配对机构把电池放到电池缓存位，CCD按指令确认电池的方位和角度，上传数据，四轴机器人按CCD给出的数据调整好角度，把电池抓取后放到下工序；

本装置的整个工作流程为：来料输送线运行→电池运行到扫码位→电池扫码→电池入纠偏机构→CCD判断电池的现有状态→纠偏机构动作，把电池摆正→双工位配对机构叉取→电池旋转90度→配对机构平移→配对机构再次叉取电池→配对机构再次叉取电池→配对机构再次旋转90度→6轴机器人抓取双工位电池→电池放入夹具夹具到上料台时需要扫码→RGV搬运电池到烤箱→烤箱工作→烘烤达到指定时间，炉门开启→RGV板烘烤好的夹具搬运到下料台→下料6轴机器人把电池抓取到下料配对机构→配对机构平移→配对机构旋转90度把电池放到电池缓存机构→CCD按指令识别位置、角度→4轴机器人抓取电池→电池入下工序→RGV小车搬运到上料位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种巷道式高温静置线，包括上料组件(1)，其特征在于，所述上料组件(1)的一侧固定连接有两个夹具放置台(2)，所述夹具放置台(2)的一侧传动连接有RJV小车(3)，所述上料组件(1)的一侧设有多个高温烘烤箱(4)，所述高温烘烤箱(4)远离夹具放置台(2)的两侧均固定连接有下料组件(5)，所述上料组件(1)包括上料台(1-6)，所述上料台(1-6)的一侧依次设置有电池纠偏机构(1-4)、过渡拉带(1-3)、活动拉带(1-2)和来料拉带(1-1)，所述上料台(1-6)的顶部安装有上料台防护罩(1-7)，所述上料台防护罩(1-7)的顶部两侧分别固定连接有扫码NG缓冲台(1-8)和电池配对机构(1-9)，所述上料台防护罩(1-7)的顶部中央部位固定连接有电池组盘机构(1-10)，所述电池组盘机构(1-10)上安装有夹具锁紧机构(1-11)，所述夹具放置台(2)包括夹具放置台组件(2-2)，所述夹具放置台组件(2-2)的两侧底部均焊接有两个对称设置的夹具放置固定块(2-3)，所述夹具放置台组件(2-2)的顶部四角均固定连接有夹具定位块组件(2-1)，所述高温烘烤箱(4)的一侧设置有自动升降门组件(4-2)，所述高温烘烤箱(4)的外侧四周均固定连接有夹具放置固定块(4-3)，所述高温烘烤箱(4)的顶部固定连接有加热运风系统(4-1)；

所述RJV小车(3)包括两个行走组件(3-7)，两个行走组件(3-7)的底部传动连接有同一个地轨组件(3-8)，两个行走组件(3-7)的顶部固定连接有同一个电控系统(3-5)，所述电控系统(3-5)的两侧均设有固定安装在行走组件(3-7)顶部的立柱(3-3)，所述立柱(3-3)上滑动安装有货叉组件(3-4)，所述立柱(3-3)的顶端固定连接有天轨导向机构(3-2)，所述立柱(3-3)的外侧顶部固定连接有滑触线导电组件(3-1)，所述下料组件(5)包括支撑台组件(5-8)，所述支撑台组件(5-8)的顶部转动连接有六轴机器人(5-2)和四轴机器人(5-4)，所述六轴机器人(5-2)和四轴机器人(5-4)之间设有固定安装在支撑台组件(5-8)顶部的CCD组件(5-3)，所述支撑台组件(5-8)的顶部固定连接有夹具锁紧机构(5-5)、下料纠偏机构(5-6)和电芯下料台组件(5-7)。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，位于同一个上料台防护罩(1-7)上的夹具锁紧机构(1-11)的数量为两个，所述活动拉带(1-2)和来料拉带(1-1)的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，所述夹具放置台组件(2-2)的底部四角均转动安装有载重脚轮(2-4)，位于同一个夹具放置台组件(2-2)上的夹具定位块组件(2-1)的数量为六个。

4.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，位于同一个高温烘烤箱(4)上的自动升降门组件(4-2)的数量为三个，且位于同一个高温烘烤箱(4)上的夹具放置固定块(4-3)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，所述行走组件(3-7)的顶部两侧均固定连接有防撞组件(3-6)，且位于同一个行走组件(3-7)上的滑触线导电组件(3-1)、天轨导向机构(3-2)、立柱(3-3)、货叉组件(3-4)和电控系统(3-5)均位于两个防撞组件(3-6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，所述支撑台组件(5-8)的顶部固定连接有下料护罩组件(5-1)，且位于同一个支撑台组件(5-8)上的电芯下料台组件(5-7)、CCD组件(5-3)、夹具锁紧机构(5-5)、下料纠偏机构(5-6)和电芯下料台组件(5-7)均位于下料护罩组件(5-1)内。

7.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，位于同一个支撑台组件(5-8)上的电芯下料台组件(5-7)和夹具锁紧机构(5-5)的数量均为两个。

8.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，所述夹具放置台(2)和RJV小车(3)的数量均为两个，所述高温烘烤箱(4)的数量为四十四个。

9.根据权利要求1所述的一种巷道式高温静置线，其特征在于，所述上料台防护罩(1-7)的外侧固定连接有CCD纠偏机构(1-5)。