CN110347114A - 一种数控机床可靠性数据采集分析系统 - Google Patents

一种数控机床可靠性数据采集分析系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110347114A
CN110347114A CN201910667033.4A CN201910667033A CN110347114A CN 110347114 A CN110347114 A CN 110347114A CN 201910667033 A CN201910667033 A CN 201910667033A CN 110347114 A CN110347114 A CN 110347114A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acquisition
data
data acquisition
analysis
host computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910667033.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邵珠峰
罗勇
王立平
张兆坤
耿勇晟
徐雄斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201910667033.4A priority Critical patent/CN110347114A/zh
Publication of CN110347114A publication Critical patent/CN110347114A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控机床可靠性数据采集分析系统，包括硬件平台和采集系统软件两大部分。其中硬件平台包括传感器、数据采集装置和监控上位机等核心模块；系统软件主要包括用于权限验证的用户登录模块，设置采集参数的数据采集控制模块、显示机床实时状态信息的显示模块以及用于信号分析的数据分析模块。该系统是一个集数据采集与处理、状态实时监测、信息储存与输出为一体的多任务监测系统，系统操作简单、可移植性好。本发明能够实时在线监测数控机床本体的工况，降低机床机械部件的故障率，同时辅助维修人员进行故障诊断，自动化和软件融合程度较高。

Description

一种数控机床可靠性数据采集分析系统
技术领域
本发明属于数控机床状态监测技术领域，特别涉及一种数控机床可靠性数据采集分析系统。
背景技术
机床作为“工作母机”，是制造业的基石，高端数控机床已成为国家的重要战略物资。与世界先进水平相比，我国数控机床的在可靠性技术指标方面仍存在较大差距。机床故障的发生和寿命的缩短会给企业带来巨大的损失。一方面，数控机床故障维修周期长，一旦发生故障可能造成停产；另一方面，由于数控机床各种配件价格昂贵，机床故障后维修费用昂贵。
对数控机床健康状态进行检测和提前诊断是提高数控机床可靠性的重要手段。对数控机床运行状态进行在线监测，完成早期的故障诊断和在线预报，把故障消灭在萌芽状态，可大大降低故障发生的机率。当前数控机床主要的故障诊断方式有两种，分别为数控系统自带诊断功能和关键部件检测诊断。数控系统中的自诊断功能可以完成简单的电气故障诊断，但是故障出现率最高的机械部分的故障检测和预报还是盲点。另一种常用的数控机床状态监测与故障诊断方法为关键部件监测，一般都是单一的对机床某一关键部件，如主轴、丝杠或轴承等关键部件进行监测。如专利CN201420470749.X提出的一种机床振动在线监控系统，通过机床数控系统对主轴进行监测控制，需要数据系统对其开放相应的权限，且功能单一，仅能实现报警功能。专利CN205426517U提出的一种机床主轴综合性能检测/监测试验系统是在加载模拟典型工况下进行的试验，此试验模拟工况下进行的试验，仅能实现空载和简单径向加载下的指标检测，且监测系统结构复杂。
目前，在数控机床状态监测与故障诊断领域，缺乏对整个机床本体进行在线监测的系统，其次是缺乏面向多工况的诊断监测系统。为解决上述问题，需要建立可监测范围广、多工况适应，以及可实现数据综合分析的数控机床综合可靠性数据采集与分析系统。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种数控机床可靠性数据采集分析系统，可适用多种工况以及监测范围，以对数据进行综合分析。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种数控机床可靠性数据采集分析系统，包括传感器系统1、数据采集装置2和监控上位机3三大核心模块，其特征在于：
所述传感器系统1包括振动传感器11和温度传感器12，均安装于机床上；
所述数据采集装置2与传感器系统1相连接收其数据，实现传感器数据的采集工作；
所述监控上位机3上安装有采集系统软件4，所述采集系统软件4对采集的信号进行预处理、特征值提取、数据分析与状态判别。
所述数据采集装置2包括信号调理器21、数据采集卡22、PLC控制器23、交流接触器24和交换机25，其中，PLC控制器23的输入端与温度传感器12相连，PLC控制器23的输出端与监控上位机3相连进行温度采集，所述信号调理器21输入端与振动传感器11相连，信号调理器21输出端与数据采集卡22输入端相连，数据采集卡22插在监控上位机3的PCI总线扩展槽上，数据采集卡22输出端与监控上位机3相连，从而进行振动信号的采集，所述交流接触器24在整个采集系统中起到控制负载的保护作用。
所述信号调理器21是16通道带增益的低通滤波器，能对所要测试的动态信号进行调理，如程控增益、抗混滤波、AC/DC耦合等。
除使用传感器系统采集数控机床运行过程数据外，所述监控上位机3还通过交换机25与机床数控系统连接，采用Ethernet网实现对数控系统中所要求的数据信息的采集。
所述振动传感器11的数量为5，均为压电式三轴向振动传感器，其通过端部绝缘的磁座吸附在数控机床上的机械部件上；分别安装在主轴箱、X轴工作台、Y轴轴承座、Y轴螺母和Z轴轴承座；所述温度传感器12的数量为8，分别安装在主轴箱、主电机、X轴轴承座、X轴电机座、Y轴轴承座、Y轴螺母、Y轴电机座、Z轴轴承座。
所述监控上位机3为安装windows系统的台式计算机或笔记本电脑，监控上位机3负责数据采集装置通信和完成采集数据的保存，以及提供采集系统软件4运行的平台。
所述采集系统软件4主要包括用户登录模块41、采集控制模块42、显示模块43以及数据分析模块44，其中用户登录模块41主要根据登录用户的信息生成相应的权限控制模块，不同的登录用户具有不同的使用权限；数据采集控制模块42主要是实现振动信号的拾取及对采集参数的设置；数据显示模块43将传感器的信号曲线和CNC的状态信息实时显示在监控上位机界面上；数据分析模块44是整个软件的主体，所述信号预处理主要为去趋势项和滤波降噪。
所述对采集参数的设置包括对数据采集通道的选择，以及放大器的增益系数和截止频率、数据上传间隔、传感器通道选择的设置功能，所述采集系统软件是在QT中采用C++语言自行编制的，主要用于实现与机床的通信和数据分析，且具有可移植性强和升级容易的特点。
所述特征值提取、数据分析与状态判别是通过MATLAB软件计算实现，具体是在C++程序中利用MATLAB引擎调用MATLAB函数，将MATLAB作为应用程序进行计算，使其在后台运行，其中特征值的提取，是通过MATLAB引擎调用MATLAB中的C函数，数据分析包括时域分析和频谱分析，时域分析和频域分析是利用MATLAB引擎的API函数，状态判别主要是通过与特征值预设阈值进行对比，超过预设阈值，或者频谱图中特征频率幅值变大，则表明机床关键部件异常，采集软件界面就会出现红色闪烁的报警信息。
所述数据采集装置2和监控上位机3均安装在电器柜5，所述电器柜不仅具有电磁屏蔽功能，还有不同的扩展口，方便采集系统后续的功能升级。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过在数控机床搭建在线监测硬、软件平台实现对数控机床整机关键功能部件的状态监测，与传统的单项功能部件的监测诊断系统相比，监测范围更加完整和全面，进而实现对机床整机性能的维护。
(2)将数采装置放置在电器柜解决了由于体积制约导致的安装复杂性和设备外置性问题，并且该系统结构简单，成本低，可以替代价格昂贵的便携式监测与故障分析系统。
综上所述，本发明实现了在线采集和分析功能，改变了传统外部测量、离线建模分析的方式，提高了数控机床健康评估的效率，而且还可以用来实现机床可靠性的智能监控。此系统能够采集机床早期故障微弱信号和快速提取信号的特征量，实时对数控机床整机状态进行监测。同时具有多种采集方式和数据存储灵活，携带方便等优点。另外，该系统能够适应不同的切削工况及各种数控机床，通过实时的对机床状态信息进行采集和监测，辅助维修人员对机床进行故障预测和诊断，提升机床的技术含量。
附图说明
图1为数控机床可靠性数据采集分析系统系统结构图。
图2为传感器分布图。
图3为采集系统软件界面图。
其中，1为传感器、11为振动传感器、12为温度传感器、2为数据采集装置、21为信号调理器、22为数据采集卡、23为PLC控制器、24为交流接触器、25为交换机、3为监控上位机、4为采集系统软件、5为电器柜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，本发明一种数控机床可靠性数据采集分析系统，主要包括传感器系统1、数据采集装置2和监控上位机3三大核心模块。
其中，传感器系统包括监测振动的振动传感器11和监测温度的温度传感器12，均安装于机床上。数据采集装置2与传感器系统1相连接收其数据，实现传感器数据的采集工作，主要包括信号调理器21，数据采集卡22，PLC控制器23、交流接触器24以及交换机25。监控上位机3为搭载windows系统的计算机，可采用台式机或笔记本电脑，负责数据采集装置通信和完成采集数据的保存，以及提供采集系统软件4运行的平台。监控上位机3上安装采集系统软件4，采集系统软件4具有数据存储、显示与数据处理功能，对采集的信号进行预处理、特征值提取、数据分析与状态判别。
信号调理器21输入端与振动传感器11相连，信号调理器21输出端与数据采集卡22输入端相连，数据采集卡22插在监控上位机3的PCI总线扩展槽上，数据采集卡22输出端与监控上位机3相连，从而进行振动信号的采集。其中信号调理器21是16通道带增益的低通滤波器，能对所要测试的动态信号进行各种调理，如程控增益、抗混滤波、AC/DC耦合等。
温度传感器12与PLC控制器23连接，PLC控制器23将采集接收到的温度信息数据直接向上传送至监控上位机3。除了通过外接振动传感器11和温度传感器12采集数控机床数据外，还通过交换机25采集数控系统内部部分数据，实现数控机床整机状态数据和加工过程数据的实时采集和监测。交换机25的输入端通过以太网与机床数控系统相连，交换机25输出端与监控上位机3相连，采用Ethernet网实现CNC状态信息的实时采集，采集机床信息包括机床运行转速、各轴速度、各轴负载及负载率、各轴位置信息、当前刀号、报警信息、加工程序信息、程序运行时间等。交流接触器24在整个采集系统中起到控制负载的保护作用。
其中，数据采集装置2和监控上位机3均可以安装在电器柜5，电器柜不仅具有电磁屏蔽功能，还有不同的扩展口，方便采集系统后续的功能升级。
图2为传感器安装位置示意图，根据数控机床的结构，机床本体关键部件故障率统计结果，将振动传感器布置在主轴，丝杠螺母和丝杠轴承，实现了对整个机床本体实时在线监测；根据数控机床的结构和工程实验，热源分布和热误差对工件精度的影响，将温度传感器布置在机床主要热源点，主要安装在主轴箱、进给轴轴承处和电机处。本实施例中动传感器11的数量为5，均为压电式三轴向振动传感器，其通过端部绝缘的磁座吸附在数控机床上的机械部件上；分别安装在主轴箱、X轴工作台、Y轴轴承座、Y轴螺母和Z轴轴承座；温度传感器12的数量为8，分别安装在主轴箱、主电机、X轴轴承座、X轴电机座、Y轴轴承座、Y轴螺母、Y轴电机座、Z轴轴承座。
采集系统软件4是在QT中采用C++语言自行编制的，主要用于实现与机床的通信和数据分析，且具有可移植性强和升级容易的特点，其主要包括用户登录模块41、采集控制模块42、显示模块43以及数据分析模块44，其中用户登录模块41主要根据登录用户的信息生成相应的权限控制模块，不同的登录用户具有不同的使用权限；数据采集控制模块42主要是实现振动信号的拾取及对采集参数的设置；数据显示模块43将传感器的信号曲线和CNC的状态信息实时显示在监控上位机界面上；数据分析模块44是整个软件的主体，执行信号预处理、特征值提取、数据分析与状态判别功能。
图3为采集系统软件界面图，用户通过系统登录窗口验证权限通过后，根据不同的需要，利用数据采集控制模块42对采集系统参数进行设置，主要包括对数据采集通道的选择，以及放大器的增益系数和截止频率、数据上传间隔、传感器通道选择的设置功能。设置完成后采集系统开始对数据进行采集和监测，以实现采集系统与数控机床的信息共享；数据显示模块43将机床的状态信息实时显示在监控上位机界面，本模块是数控机床采集系统所有数据的显示面板，数据由两部分构成，一部分是通过交换机与数控机床系统进行通讯获得，另一部分是外加传感器采集获得；数据分析模块44主要是将振动传感器采集的振动信号进行频谱分析和时域特征值的提取，由于时域信号可以观察振动信号的时间历程，可以从中获得大量的信息，通过对信号进行时域特征值提取，以便从中发现某些未被直观看到但是很重要的征兆信息，本发明的时域特征值主要包括均值(mean)、方差(var)、标准差(std)、均方根(rms)、峭度(kur)、偏度(ske)，提取的特征值可以保存到指定文件夹，用户后续可以用保存的特征值对机床进行健康评估和故障识别。
进一步的，采集系统软件信号预处理方法具体包括：
1)在振动信号采集过程中，由于信号调理器的调零校准问题、传感器低频性能的不稳定以及周围环境干扰等原因，往往会使振动信号偏离基线，形成有时会随时间变化的趋势项，通过采用最小二乘法拟合出信号的趋势线，然后将其减去，从而消除信号趋势项。
2)由于实际工程应用中，有用信号通常表现为低频信号或者一些比较稳定的信号，而噪声信号则通常表现为高频信号，且幅值较小，小波分解后的小波系数较小，为了提高信号的信噪比，采用小波阈值降噪法对信号进行降噪处理。
采用上述系统，用户人员就能够通过监控上位机实时监测数控机床的状态，该系统是实时数据采集保证了数据的完整性，这样能保证采集到故障发生时间以及持续时间，有利于提高数据采集的准确性。同时，采集数据储存在监控上位机硬盘指定位置，方便后续对原始数据的离线处理。
监控上位机3通过采集机床振动信息、温度信息和数控系统内部信息，可实现对数据的存储和特征提取，并根据预先定义的健康诊断和故障预测算法和规则对数控机床的状态进行评估。
本实施例中，特征值提取、数据分析与状态判别均可通过MATLAB软件计算实现，具体是在C++程序中利用MATLAB引擎调用MATLAB函数，将MATLAB作为应用程序进行计算，使其在后台运行，其中特征值的提取，是通过MATLAB引擎调用MATLAB中的C函数。
数据分析包括时域分析和频谱分析，可利用MATLAB引擎的API函数实现，振动传感器采集的振动信息通过数据分析模块44提取振动信号的时域特征值和信号的频谱，通过与时域特征值预设阈值进行对比，超过预设阈值，采集软件界面就会出现红色闪烁的报警信息，提示操作人员及时停止机床。另外，也可以通过软件的图像放大功能，放大频谱图观察频谱变化和时域特征值阈值的对比，判断数控机床机械部件的故障类型。
本发明数控机床可靠性数据采集分析系统实现了硬件功能(数据采集、数控机床通讯)和软件功能(用户登录模块、采集控制模块、数据显示模块、数据分析模块)的集成，采集系统针对数控机床整机机械部件上的振动、温度信号，通过数据分析和健康评估方法，确保数控机床的正常运行。同时，该采集系统可移植性好、通用性强，能够安装在不同型号的机床上，并且软件的更改和升级不影响数控机床的正常运行。
值得注意的是，尽管上面结合附图对本发明的技术方案和优选实施例进行了详细描述，但本发明并不仅仅局限于上述的具体实施方式，上述的实施方式仅仅是示意性的，本领域的相关技术人员受本发明的启示，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控机床可靠性数据采集分析系统，包括传感器系统(1)、数据采集装置(2)和监控上位机(3)三大核心模块，其特征在于：
所述传感器系统(1)包括振动传感器(11)和温度传感器(12)，均安装于机床上；
所述数据采集装置(2)与传感器系统(1)相连接收其数据，实现传感器数据的采集工作；
所述监控上位机(3)上安装有采集系统软件(4)，所述采集系统软件(4)对采集的信号进行预处理、特征值提取、数据分析与状态判别。
2.根据权利要求1所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述数据采集装置(2)包括信号调理器(21)、数据采集卡(22)、PLC控制器(23)、交流接触器(24)和交换机(25)，其中，PLC控制器(23)的输入端与温度传感器(12)相连，PLC控制器(23)的输出端与监控上位机(3)相连进行温度采集，所述信号调理器(21)输入端与振动传感器(11)相连，信号调理器(21)输出端与数据采集卡(22)输入端相连，数据采集卡(22)插在监控上位机(3)的PCI总线扩展槽上，数据采集卡(22)输出端与监控上位机(3)相连，从而进行振动信号的采集，所述交流接触器(24)在整个采集系统中起到控制负载的保护作用。
3.根据权利要求2所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述信号调理器(21)是16通道带增益的低通滤波器，能对所要测试的动态信号进行调理，如程控增益、抗混滤波、AC/DC耦合等。
4.根据权利要求2或3所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，除使用传感器系统采集数控机床运行过程数据外，所述监控上位机(3)还通过交换机(25)与机床数控系统连接，采用Ethernet网实现对数控系统中所要求的数据信息的采集。
5.根据权利要求1所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述振动传感器(11)的数量为5，均为压电式三轴向振动传感器，其通过端部绝缘的磁座吸附在数控机床上的机械部件上；分别安装在主轴箱、X轴工作台、Y轴轴承座、Y轴螺母和Z轴轴承座；所述温度传感器(12)的数量为8，分别安装在主轴箱、主电机、X轴轴承座、X轴电机座、Y轴轴承座、Y轴螺母、Y轴电机座、Z轴轴承座。
6.根据权利要求1所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述监控上位机(3)为安装windows系统的台式计算机或笔记本电脑，监控上位机(3)负责数据采集装置通信和完成采集数据的保存，以及提供采集系统软件(4)运行的平台。
7.根据权利要求1所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述采集系统软件(4)主要包括用户登录模块(41)、采集控制模块(42)、显示模块(43)以及数据分析模块(44)，其中用户登录模块(41)主要根据登录用户的信息生成相应的权限控制模块，不同的登录用户具有不同的使用权限；数据采集控制模块(42)主要是实现振动信号的拾取及对采集参数的设置；数据显示模块(43)将传感器的信号曲线和CNC的状态信息实时显示在监控上位机界面上；数据分析模块(44)是整个软件的主体，所述信号预处理主要为去趋势项和滤波降噪。
8.根据权利要求7所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述对采集参数的设置包括对数据采集通道的选择，以及放大器的增益系数和截止频率、数据上传间隔、传感器通道选择的设置功能，所述采集系统软件是在QT中采用C++语言自行编制的，主要用于实现与机床的通信和数据分析，且具有可移植性强和升级容易的特点。
9.根据权利要求1所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述特征值提取、数据分析与状态判别是通过MATLAB软件计算实现，具体是在C++程序中利用MATLAB引擎调用MATLAB函数，将MATLAB作为应用程序进行计算，使其在后台运行，其中特征值的提取，是通过MATLAB引擎调用MATLAB中的C函数，数据分析包括时域分析和频谱分析，时域分析和频域分析是利用MATLAB引擎的API函数，状态判别主要是通过与特征值预设阈值进行对比，超过预设阈值，或者频谱图中特征频率幅值变大，则表明机床关键部件异常，此时采集软件界面出现红色闪烁的报警信息。
10.根据权利要求1所述数控机床可靠性数据采集分析系统，其特征在于，所述数据采集装置(2)和监控上位机(3)均安装在电器柜(5)，所述电器柜不仅具有电磁屏蔽功能，还有不同的扩展口，方便采集系统后续的功能升级。
CN201910667033.4A 2019-07-23 2019-07-23 一种数控机床可靠性数据采集分析系统 Pending CN110347114A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910667033.4A CN110347114A (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种数控机床可靠性数据采集分析系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910667033.4A CN110347114A (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种数控机床可靠性数据采集分析系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110347114A true CN110347114A (zh) 2019-10-18

Family

ID=68179899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910667033.4A Pending CN110347114A (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种数控机床可靠性数据采集分析系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110347114A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110907031A (zh) * 2019-12-04 2020-03-24 江苏方天电力技术有限公司 基于数据统计分析的调相机振动异动可视化监测方法
CN111914015A (zh) * 2020-08-25 2020-11-10 河北时代电子有限公司 一种基于工业协议的多源数据网关数据分析预警系统
CN112053009A (zh) * 2020-09-30 2020-12-08 华人运通(江苏)技术有限公司 一种故障预测方法、装置、系统及存储介质
CN112364455A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 上海维宏智能技术有限公司 基于工业互联网实现数控机床可靠性试验管理的系统及其方法
CN112465164A (zh) * 2020-11-20 2021-03-09 中国人民解放军63921部队 航天发射场地勤系统一体化故障诊断与辅助决策系统
CN112504331A (zh) * 2020-03-23 2021-03-16 北京机电研究所有限公司 一种塑性成形机床性能数据采集及分析装置
CN112783085A (zh) * 2021-01-07 2021-05-11 安徽理工大学 基于LabVIEW的多物理量测控系统
CN113448288A (zh) * 2020-03-25 2021-09-28 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 Cnc设备的交互装置、方法、计算机装置及存储介质
CN113714604A (zh) * 2021-08-27 2021-11-30 东风汽车股份有限公司 一种动力配电开关焊接电流诊断系统及其使用方法
CN113741389A (zh) * 2021-08-27 2021-12-03 东风汽车股份有限公司 一种plc自动化设备的故障诊断系统及其使用方法
CN114466049A (zh) * 2022-03-11 2022-05-10 深圳高度创新技术有限公司 一种远程设备工作状态监控系统及方法
CN114979823A (zh) * 2022-05-12 2022-08-30 北京市机电研究院有限责任公司 一种基于多源参数的数控机床数据格式规范化处理方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0443552A2 (en) * 1990-02-21 1991-08-28 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Numerical controller
CN101697072A (zh) * 2009-10-29 2010-04-21 上海第二工业大学 数控机床故障诊断系统及其方法
CN102478825A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 大连兆阳软件科技有限公司 数控机床远程监测与故障诊断系统实现方法
CN102825504A (zh) * 2012-09-18 2012-12-19 重庆科技学院 数控机床主轴状态检测方法
CN103823409A (zh) * 2014-02-27 2014-05-28 电子科技大学 数控机床加工状态多参数在线主动监控系统及其实现方法
CN108196514A (zh) * 2018-03-29 2018-06-22 武汉理工大学 一种数控机床运行状态远程监控方法
CN109298680A (zh) * 2018-09-13 2019-02-01 成都数之联科技有限公司 一种数控机床刀具检测的数据采集系统
CN109724686A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 赵洪财 一种数控机床主轴振动监测系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0443552A2 (en) * 1990-02-21 1991-08-28 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Numerical controller
CN101697072A (zh) * 2009-10-29 2010-04-21 上海第二工业大学 数控机床故障诊断系统及其方法
CN102478825A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 大连兆阳软件科技有限公司 数控机床远程监测与故障诊断系统实现方法
CN102825504A (zh) * 2012-09-18 2012-12-19 重庆科技学院 数控机床主轴状态检测方法
CN103823409A (zh) * 2014-02-27 2014-05-28 电子科技大学 数控机床加工状态多参数在线主动监控系统及其实现方法
CN109724686A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 赵洪财 一种数控机床主轴振动监测系统
CN108196514A (zh) * 2018-03-29 2018-06-22 武汉理工大学 一种数控机床运行状态远程监控方法
CN109298680A (zh) * 2018-09-13 2019-02-01 成都数之联科技有限公司 一种数控机床刀具检测的数据采集系统

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110907031A (zh) * 2019-12-04 2020-03-24 江苏方天电力技术有限公司 基于数据统计分析的调相机振动异动可视化监测方法
CN112504331A (zh) * 2020-03-23 2021-03-16 北京机电研究所有限公司 一种塑性成形机床性能数据采集及分析装置
CN113448288A (zh) * 2020-03-25 2021-09-28 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 Cnc设备的交互装置、方法、计算机装置及存储介质
CN111914015A (zh) * 2020-08-25 2020-11-10 河北时代电子有限公司 一种基于工业协议的多源数据网关数据分析预警系统
CN112053009B (zh) * 2020-09-30 2023-08-01 华人运通(江苏)技术有限公司 一种故障预测方法、装置、系统及存储介质
CN112053009A (zh) * 2020-09-30 2020-12-08 华人运通(江苏)技术有限公司 一种故障预测方法、装置、系统及存储介质
CN112364455A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 上海维宏智能技术有限公司 基于工业互联网实现数控机床可靠性试验管理的系统及其方法
CN112465164A (zh) * 2020-11-20 2021-03-09 中国人民解放军63921部队 航天发射场地勤系统一体化故障诊断与辅助决策系统
CN112783085A (zh) * 2021-01-07 2021-05-11 安徽理工大学 基于LabVIEW的多物理量测控系统
CN113741389A (zh) * 2021-08-27 2021-12-03 东风汽车股份有限公司 一种plc自动化设备的故障诊断系统及其使用方法
CN113714604A (zh) * 2021-08-27 2021-11-30 东风汽车股份有限公司 一种动力配电开关焊接电流诊断系统及其使用方法
CN113714604B (zh) * 2021-08-27 2023-09-22 东风汽车股份有限公司 一种动力配电开关焊接电流诊断系统及其使用方法
CN114466049A (zh) * 2022-03-11 2022-05-10 深圳高度创新技术有限公司 一种远程设备工作状态监控系统及方法
CN114979823A (zh) * 2022-05-12 2022-08-30 北京市机电研究院有限责任公司 一种基于多源参数的数控机床数据格式规范化处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110347114A (zh) 一种数控机床可靠性数据采集分析系统
CN110347116B (zh) 一种基于运行数据流的机床状态监测系统与监测方法
CN102456419B (zh) 核反应堆屏蔽泵运行故障监测方法及其监测系统
CN111308991B (zh) 一种磨煤机运行故障识别方法及应用
CN109506921A (zh) 一种旋转机械故障诊断与预警方法
US7702401B2 (en) System for preserving and displaying process control data associated with an abnormal situation
CN110614539B (zh) 一种数控机床主轴状态在线实时监测分析方法
CN101697072A (zh) 数控机床故障诊断系统及其方法
CN113253705B (zh) 一种鼓风机的故障诊断方法及装置
CN105571638A (zh) 一种机械设备故障组合预测系统及方法
CN110285045B (zh) 一种核电厂rcp主泵振动相位监测系统和方法
JPH0560596A (ja) 回転機器異常診断装置
CN113126563A (zh) 数控机床数据管理系统及方法
CN106769053A (zh) 一种基于声发射信号的水轮机故障诊断系统及方法
CN113341879A (zh) 一种数控机床的数据采集与监控方法及系统
Vanraj et al. Development of low-cost non-contact structural health monitoring system for rotating machinery
CN103821750B (zh) 一种基于电流的通风机失速和喘振监测及诊断方法
CN117420792A (zh) 用于复合型加工机床的中控系统
CN114789468A (zh) 一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端
JP3568939B2 (ja) 回転機械の軸振動解析による状態診断方法及び装置
CN114415013A (zh) 一种工业电动机寿命预测及运维系统
CN201561863U (zh) 一种矿冶设备故障诊断数据质量保障装置
CN202031825U (zh) 热轧除鳞泵设备状态在线监测装置
WO2023089773A1 (ja) 異常診断装置、異常診断システム、及び記憶媒体
CN218760249U (zh) 风机机组状态监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191018