CN110345606A - 空调系统控制的方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调系统控制的方法、装置及计算机可读存储介质，属于空调技术领域。所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该方法包括：当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。这样，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

Description

空调系统控制的方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及空调系统控制的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，空调已经日益普遍使用，并可根据按照模式可分为立式空调、挂式空调、以及嵌入式空调。

目前，可通过安装在空调上的温度传感器获取空调作用区域的温度信息，并根据获取的温度信息，以及预设温度信息，来调整空调的制冷量、风量等，从而到达调节作用区域温度的功效。但是，由于空调安装的模式、空间位置等等差异比较大，仅通过空调上的温度传感器采集的温度信息，很难全面、准确地反映作用区域的环境信息，从而，使得空调调节作用区域的环境参数并不是很精准，会影响用户的舒适性以及体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调系统控制的方法、装置及计算机可读存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调系统控制的方法，所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该方法包括：

当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

本发明一实施例中，所述获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息包括：

确定所述空调上射频直角天线矩阵中至少两个发射点位置信息；

根据所述发射点发射的信号到达所述移动控制终端中射频收发模块的达到方向信息，以及所述位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息。

本发明一实施例中，当所述环境信息为所述空调作用区域的当前温度时，所述调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式包括：

当所述当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息不匹配；

当所述温度差小于所述第一设定温度范围的第一下限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，降低所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小所述空调节流阀的开度；

当所述温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，增加所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大所述空调节流阀的开度；其中，所述第一设定温度范围的第一上限温度值与所述第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

本发明一实施例中，所述方法还包括：

当所述出风口的出风角度与所述终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据所述终端位置距离信息中距离信息，调整所述空调的出风口的出风强度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调系统控制的装置，所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该装置包括：

获取单元，用于当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

调整单元，用于根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

本发明一实施例中，所述获取单元，具体用于确定所述空调上射频直角天线矩阵中至少两个发射点位置信息；根据所述发射点发射的信号到达所述移动控制终端中射频收发模块的达到方向信息，以及所述位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息。

本发明一实施例中，所述调整单元，具体用于当所述当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息不匹配；当所述温度差小于所述第一设定温度范围的第一下限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，降低所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小所述空调节流阀的开度；当所述温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，增加所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大所述空调节流阀的开度；其中，所述第一设定温度范围的第一上限温度值与所述第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

本发明一实施例中，所述调整单元，还用于当所述出风口的出风角度与所述终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据所述终端位置距离信息中距离信息，调整所述空调的出风口的出风强度。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调系统控制的装置，用于空调，所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中，控制空调的移动控制终端可跟随用户处于空调作用区域任意位置，这样，通过移动控制终端检测到的环境信息以及终端位置距离信息，控制空调的当前运行模式后，可快速改善移动控制终端所在位置即用户所在位置的环境，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的空调的平面结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的AOA定位算法几何原理图；

图8是根据一示例性实施例一示出的一种空调系统控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例二示出的一种空调系统控制方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种空调系统中移动控制终端的结构框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制装置的框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

空调已是日常生活中常见的电器了，可以调节室内的温度，即可升温或降温，使得室内温度与用户预设温度匹配，进一步还可改善室内的环境，例如，湿度、空气质量等等。一般，用户可通过移动控制终端，例如：遥控器，手机等等来对空调进行控制，例如：遥控器通过短距离通讯，控制空调进行开机，关机，或设定工作模式等等。由于移动控制终端一般在用户侧，移动终端所在的位置与用户所在位置比较匹配，因此，本发明实施例中，可根据移动终端所在位置的环境信息来控制空调运行，从而，可比较精确的改善用户所在的环境，实现了空调的控制优化和节能，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

本实施例中，空调系统包括：空调和控制空调的移动控制终端。其中，空调可为立式空调、挂式空调、或嵌入式空调。而移动控制终端则可为遥控器、移动终端等等。并且，由于移动控制终端具有检测所在区域的环境信息的功能，从而，空调可根据监测到的环境信息，以及与移动控制终端之间的终端位置距离信息来调整空调的运行模式，从而，改善移动控制终端所在区域的环境，进而改善用户所在区域的环境。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的结构框图。如图1，空调系统包括：空调100和移动控制终端200。

当然，移动控制终端200可控制空调100。一般，移动控制终端200可与空调100之间进行短距离通讯，例如：蓝牙，红外，局域网等等。这样，移动终端200可控制空调进行开关机，设定工作模式等等。

不仅如此，本实施例中，移动控制终端200中配置了环境信息采集模块210。其中，环境信息采集模块210可为温度传感器、湿度传感器、细颗粒物检测装置、以及甲醛检测装置等中的一种、两种或多种。并且，这些环境信息采集模块210可与空调进行通讯，从而，空调100可根据移动控制终端中的环境信息采集模块210采集到的环境信息，进行制冷量、出风量等等的控制。

因此，移动控制终端200中配置了环境信息采集模块210，可用于检测所在区域的环境信息，并将采集的环境信息发送给空调100；

空调100，用于当接收到移动控制终端200发送的控制触发指令信息时，获取环境信息，并获取与移动控制终端200之间的终端位置距离信息；以及，根据环境信息以及终端位置距离信息，调整空调100的至少一个器件的当前运行模式。

这里，空调100不仅仅是根据获取的环境信息来控制空调的运行模式，而且还需获取与动控制终端200之间的终端位置距离信息，根据环境信息以及终端位置距离信息来控制空调的运行模式，这样，进一步定位到移动控制终端200的位置，更进一步与用户的需求相匹配，提高了空调的有效性以及用户体验。

空调100获取与移动控制终端200之间的终端位置距离信息的方式有很多，例如，红外测距或其他测距传感器测距。较佳地，可通过射频天线获取终端位置距离信息。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的结构框图。如图1，空调系统包括：空调100和移动控制终端200。其中，空调100中配置了射频直角天线矩阵110，而移动控制终端200配置了环境信息采集模块210和射频收发模块220。

当然，移动控制终端200可与空调100之间进行短距离通讯，这样，移动控制终端200可控制空调进行开关机，设定工作模式等等。

并且，移动控制终端200中的环境信息采集模块210可检测所在区域的环境信息，并将采集的环境信息发送给空调100。

不仅于此，空调100中的射频直角天线矩阵110可与移动控制终端200中的射频收发模块220配对工作，通过到达角度测距AOA定位算法，获得空调100与移动控制终端200之间的终端位置距离信息。

空调100，可具体用于确定射频直角天线矩阵110中至少两个发射点位置信息；根据发射点发射的信号到达移动控制终端200中射频收发模块220的达到方向信息，以及位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与移动控制终端200之间的终端位置距离信息。

由于环境信息采集模块210可为温度传感器、湿度传感器、细颗粒物检测装置、以及甲醛检测装置等中的一种、两种或多种，本发明一实施例中，环境信息采集模块210包括温度传感器时，移动控制终端200，用于发送温度传感器检测所在区域环境的当前温度。空调100，用于根据当前温度，以及终端位置距离信息，调整空调100的至少一个器件的当前运行模式。

其中，空调100根据当前温度，以及终端位置距离信息，调整运行模式的方式有很多。空调中包括压缩机、节流阀、风机、出风口等等器件，这些器件的运行模式不同，其对应的制冷量、出风量等等都不同，从而对环境的改善也不同。

较佳地，空调100，具体用于当当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将空调100的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配；当温度差不在第一设定温度范围内，且不在第二设定温度范围内时，将空调100的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，其中，第一设定温度范围的第一上限温度值与第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

较佳地，空调100，具体用于当温度差小于第一设定温度范围的第一下限温度值时，降低空调100压缩机的当前工作频率；当温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，增加空调100压缩机的当前工作频率，其中，第一设定温度范围的第一上限温度值与第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

较佳地，空调100，具体用于当温度差小于第一设定温度范围的第一下限温度值时，减小空调100节流阀的开度；当温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，增大空调100节流阀的开度。

较佳地，空调100，具体用于当温度差小于第一设定温度范围的第一下限温度值时，降低空调100压缩机的当前工作频率且减小空调节流阀的开度；当温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，增加空调100压缩机的当前工作频率且增大空调节流阀的开度。

较佳地，空调100，还用于当出风口的出风角度与终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据终端位置距离信息中距离信息，调整空调100的出风口的出风强度。

当然，空调还有其他的一些控制方式，具体就不一一例举。可见，基于上述的空调系统，可进行对应的控制。

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图。如图3，空调系统控制的过程包括：

步骤301：当接收到移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取移动控制终端采集发送的检测所在区域环境的环境信息，并获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

本发明实施例中，空调系统包括：空调和移动控制终端，移动控制终端可控制空调进行开关机，设定工作模式等等。即移动控制终端可向空调发送控制触发指令信息，而空调对移动控制终端进行信号监听，当接收到移动控制终端发送的控制触发指令信息时，可获取移动控制终端采集发送的检测所在区域环境的环境信息，并获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

移动终端中配置了环境信息采集模块，可检测所在区域环境的环境信息，并发送给空调，从而，空调可获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

并且，空调可通过红外测距，激光测距，射频信号测距等方式来获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

步骤302：根据环境信息以及终端位置距离信息，调整空调的至少一个器件的当前运行模式。

空调获取移动控制终端中环境信息采集模块上报的采集数据，以及终端位置距离信息后，可调整空调的运行模式，从而，调整空调的制冷量，出风量，出风方向等等。

例如可根据温度信息，终端位置距离信息调整空调的运行模式。或者，根据温度信息、湿度信息、以及终端位置距离信息调整空调的运行模式。或，根据温度信息、甲醛含量信息、以及终端位置距离信息调整空调的运行模式。即空调获取的环境信息可以温度信息、湿度信息、甲醛含量信息、细颗粒物浓度信息等中的一种，两种或多种。

其中，环境信息为温度信息时，即可根据当前温度与预设温度之间的温度偏差，调整空调中至少一个器件的当前运行模式。可包括：当当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配；当温度差小于第一设定温度范围的第一下限温度值时，将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，降低空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小空调节流阀的开度；当温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，增加空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大空调节流阀的开度；其中，第一设定温度范围的第一上限温度值与第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

例如：第一设定温度范围是(-3，-1.5)，第二设定温度范围是(-1.5,1.5)，即第一设定温度范围的第一上限温度值与-1.5第二设定温度范围的第二下限温度值1.5相等。这样，如果当前温度与预设温度之间的温度偏差△t>1.5，则可增加空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大空调节流阀的开度；这样提高了空调的冷媒流量，快速降低了温度。当然，还可将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，进一步改善移动控制终端所在位置的温度和风力。而若△t<-3时，则可降低空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小空调节流阀的开度，这样减小了空调的冷媒流量，可逐渐提高作用区域温度。当然，还可将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，进一步改善移动控制终端所在位置的温度和风力。而若△t＝-2，在(-3，-1.5)之中，则将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配。若△t＝1，在(-1.5,1.5)之中，则可不调整空调的当前运行模式了。

其中，第一设定温度范围和第二设定温度范围可根据空调的性能进行设定。而当空调的出风口的出风角度与终端位置距离信息中的角度之间的差值在设定范围时，例如正负2度，正负3度等等，可确定出风口的出风角度与终端位置距离信息中角度信息匹配，否则为不匹配。一般，出风口的出风角度对着移动控制终端，即对着用户时，可确定出风口的出风角度与终端位置距离信息中角度信息匹配，否则为不匹配。

较佳地，当出风口的出风角度与终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据终端位置距离信息中距离信息，调整空调的出风口的出风强度。即出风口的出风角度对着移动控制终端时，移动控制终端越远，终端位置距离信息中距离信息越大时，空调的出风口的出风强度越大。这样，可进一步加快改善移动控制终端所在区域环境。

可见，本实施例中，通过移动控制终端检测到的环境信息，并获得终端位置距离信息后，控制空调的当前运行模式，可快速改善移动控制终端所在位置即用户所在位置的环境，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图。如图4，空调系统控制的过程包括：

步骤401：当接收到移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取移动控制终端采集发送的检测所在区域环境的环境信息，并获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

同样，空调对移动控制终端进行信号监听，当接收到移动控制终端发送的控制触发指令信息时，可获取移动控制终端采集发送的检测所在区域环境的环境信息，并获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

步骤402：根据环境信息以及终端位置距离信息，调整空调的出风口的当前运行模式。

这里，可根据环境信息以及终端位置距离信息，调整空调的出风口的当前运行模式。较佳地，可包括：当当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配；当温度差不在第一设定温度范围内，且不在第二设定温度范围内时，将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配。同样，第一设定温度范围的第一上限温度值与第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

例如：第一设定温度范围是(-2，-0.5)，第二设定温度范围是(-0.5,2)，即第一设定温度范围的第一上限温度值与-0.5第二设定温度范围的第二下限温度值1.5相等。这样，如果当前温度与预设温度之间的温度偏差△t>2，则可将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，即出风方向对着移动控制终端所在位置，改善移动控制终端所在位置的温度和风力。而若△t<-2时，也可将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配，进一步改善移动控制终端所在位置的温度和风力。而若△t＝-1，在(-2，-0.5)之中，则将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配，即出风方向避开移动控制终端所在位置。

较佳地，当出风口的出风角度与终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据终端位置距离信息中距离信息，调整空调的出风口的出风强度。即出风口的出风角度对着移动控制终端时，移动控制终端越远，终端位置距离信息中距离信息越大时，空调的出风口的出风强度越大。这样，可进一步加快改善移动控制终端所在区域环境。

本实施例中，对于空调的其他器件，如压缩机，节流阀，风机等等，具体的控制方式，可只根据环境信息进行对应的控制，例如：△t大于一个设定值，可增加压缩机的频率。即可根据现有的根据温度控制空调的运行模式。当然，也可如上述实施例的方式，根据环境信息以及终端位置距离信息进行控制。具体就不累述了。

可见，本实施例中，通过移动控制终端检测到的环境信息，并获得终端位置距离信息后，调整空调中的出风口的当前运行模式，可快速改善移动控制终端所在位置即用户所在位置的环境，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

本发明一个实施例中，可通过射频直角天线矩阵发送的射频信号，来获取空调与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

图5是根据一示例性实施例示出的空调的平面结构示意图。如图5，无论是挂式空调、立式空调、或嵌入式空调，都安装了射频直角天线矩阵501。安装了射频直角天线矩阵后，并且移动控制终端上有射频收发模块。即可通过AOA定位算法获得空调与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

图6是根据一示例性实施例示出的获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息的流程图。如图6，获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息的过程包括：

步骤601：确定空调上射频直角天线矩阵中至少两个发射点位置信息。

步骤602：根据发射点发射的信号到达移动控制终端中射频收发模块的达到方向信息，以及位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

图7是根据一示例性实施例示出的AOA定位算法几何原理图。如图7：空调射频直角天线矩阵的两个发射点分别是A和B，确定的位置信息分别是(x1，y1)，(x2，y2)。移动控制终端中的射频收发模块对应的点为M，需确定M的位置信息。其中，M所在的平面为S，其中，γa,γb分别为两个发射点与M之间的方位角，而βa，βb则为对应的仰角。这样，根据发射点A发射的信号到达M的达到方向信息，可确定对应的γa,而根据发射点B发射的信号到达M的达到方向信息，可确定对应的γb，从而，可根据公式(1)和公式(2)可确定M的位置信息。

由于γa,γb，x1，y1，x2，y2都是已知，从而，可根据公式(1)和公式(2)，确定M的位置信息(x，y)，并且，还可根据到达移动控制终端中射频收发模块的信号的强度衰减来确定空调与移动控制终端之间相对距离△l，然后根据γa,γb，x1，y1，x2，y2，x，y，△l即可获得当前空调对应的空调位置距离信息，包括对应的距离信息和角度信息。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的方法。

实施例一，本实施例中，空调系统包括空调和移动控制终端，其中，空调上安装了2.4GHz射频天线矩阵，移动控制终端为遥控器，遥控器上安装了2.4GHz射频收发模块和基于CC2640的蓝牙低功耗模块。第一设定温度范围为(-2，-1)，第二设定温度范围为(-1,1)。

图8是根据一示例性实施例一示出的一种空调系统控制方法的流程图，如图8，空调系统控制的过程包括：

步骤801：监听遥控器发送的信号。

步骤802：判断是否接收到遥控器发送的控制触发指令信息？若是，执行步骤803；否则，返回步骤801。

步骤803：获取遥控器采集发送的检测所在区域环境的当前温度，并获取与遥控器之间的终端位置距离信息。

这里，遥控器有温度传感器，可检测所在区域环境的当前温度并发送给空调，从而，空调获取当前温度。

可通过安装在空调上的射频直角天线，通过AOA定位算法获得空调与遥控器之间的终端位置距离信息。

步骤804：判断当前温度与设定温度之间的温度偏差的绝对值是否小于1？即︱△t︱<1是否成立？若是，返回步骤801，否则，执行步骤805。

步骤805：判断温度偏差△t是否在第一设定范围内？即-2<△t<-1是否成立？若是，执行步骤806，否则，执行步骤807。

步骤806：将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配。

空调的出风口的出风角度避开遥控器所在位置。

步骤807：将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配。

空调的出风口的出风角度对着遥控器所在位置。

本实施例中，通过遥控器检测到的环境信息，并获得终端位置距离信息后，调整空调中的出风口的当前运行模式，可快速改善遥控器所在位置即用户所在位置的环境，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

实施例二，本实施例中，空调系统包括空调和移动终端，其中，空调上安装了2.4GHz射频天线矩阵，移动控制终端为移动终端，移动终端上安装了2.4GHz射频收发模块和基于CC2640的蓝牙低功耗模块。第一设定温度范围为(-2，-1)，第二设定温度范围为(-1,1)。

图9是根据一示例性实施例二示出的一种空调系统控制方法的流程图，如图9，空调系统控制的过程包括：

步骤901：监听移动终端发送的信号。

步骤902：判断是否接收到移动终端发送的控制触发指令信息？若是，执行步骤903；否则，返回步骤901。

步骤903：获取移动终端采集发送的检测所在区域环境的当前温度，并获取与移动终端之间的终端位置距离信息。

这里，移动终端有温度传感器，可检测所在区域环境的当前温度并发送给空调，从而，空调获取当前温度。

可通过安装在空调上的射频直角天线，通过AOA定位算法获得空调与移动终端之间的终端位置距离信息。

步骤904：判断当前温度与设定温度之间的温度偏差的绝对值是否小于1？即︱△t︱<1是否成立？若是，返回步骤901，否则，执行步骤905。

步骤905：判断温度偏差△t是否在第一设定范围内？即-2<△t<-1是否成立？若是，执行步骤906，否则，执行步骤907。

步骤906：将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息不匹配。

空调的出风口的出风角度避开移动终端所在位置。

步骤907：判断温度偏差△t是否大于1？若是，执行步骤908，否则，执行步骤909。

步骤908：增加空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大空调节流阀的开度。转入步骤910中。

△t>1，需增加空调的制冷量，因此，可增加空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大空调节流阀的开度。

步骤909：降低空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小空调节流阀的开度。转入步骤910中。

△t不在第一设定温度范围内，且不再第二设定温度范围内，且△t<1，即可确定△t<-2，因此，需降低制冷量，因此，可低空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小空调节流阀的开度。

步骤910：将空调的出风口的出风角度调整到与终端位置距离信息中角度信息匹配。

空调的出风口的出风角度对着移动终端所在位置。还可根据终端位置距离信息中距离信息，调整空调的出风口的出风强度。

本实施例中，通过移动终端检测到的环境信息，并获得终端位置距离信息后，可调整空调中的压缩机、节流阀、出风口等的当前运行模式，可快速改善移动终端所在位置即用户所在位置的环境，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

本发明实施例中，空调系统包括了空调和控制空调的移动控制终端，并且，移动控制终端具有检测所在区域的环境信息的功能。

图10是根据一示例性实施例示出的一种空调系统中移动控制终端的结构框图。如图10，移动控制终端包括：环境信息采集模块1010，控制模块1020。

环境信息采集模块1010，用于检测所在区域的环境信息，并将采集的环境信息发送给空调系统中的空调。

控制模块1020，用于向空调发送控制触发指令信息时，使得空调接收到控制触发指令信息时，获取环境信息，并获取与移动控制终端之间的终端位置距离信息；以及，根据环境信息以及终端位置距离信息，调整空调的至少一个器件的当前运行模式。

本发明一实施例中，移动控制终端还包括：射频收发模块，用于接收空调中射频直角天线矩阵中至少两个发射点发射的信号，使得空调根据信号到达射频收发模块的达到方向信息，以及发射点的位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与移动控制终端之间的终端位置距离信息。

本发明一实施例中，环境信息采集模块包括温度传感器，用于检测所在区域的当前温度并发送给空调，使得空调根据当前温度，以及终端位置距离信息，调整空调的至少一个器件的当前运行模式。

可见，本发明实施例中，空调系统中，移动控制终端中有环境信息采集模块，这样，通过移动控制终端检测到的环境信息后，可根据环境信息以及终端位置距离信息，控制空调的当前运行模式，从而，可快速改善移动控制终端所在位置即用户所在位置的环境，实现了针对用户位置的优化控制，并也能进一步提高用户的舒适性以及体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

根据上述空调系统控制的过程，可构建一种空调系统控制的装置。

图11是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制装置的框图。所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，如图8所示，该装置包括：获取单元1110和调整单元1120，其中，

获取单元1120，用于当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息。

调整单元1120，用于根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

本发明一实施例中，所述获取单元1110，具体用于确定所述空调上射频直角天线矩阵中至少两个发射点位置信息；根据所述发射点发射的信号到达所述移动控制终端中射频收发模块的达到方向信息，以及所述位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息。

本发明一实施例中，所述调整单元1120，具体用于当所述当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息不匹配；当所述温度差小于所述第一设定温度范围的第一下限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，降低所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小所述空调节流阀的开度；当所述温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，增加所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大所述空调节流阀的开度；其中，所述第一设定温度范围的第一上限温度值与所述第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

本发明一实施例中，所述调整单元1120，还用于当所述出风口的出风角度与所述终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据所述终端位置距离信息中距离信息，调整所述空调的出风口的出风强度。

本发明一实施例中，提供一种空调系统控制的装置，用于空调，所述空调系统包括：至少一个空调，安装在空调作用区域内的至少一个环境信息采集模块，该装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

本发明一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调系统控制的方法，其特征在于，所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该方法包括：

当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息包括：

确定所述空调上射频直角天线矩阵中至少两个发射点位置信息；

根据所述发射点发射的信号到达所述移动控制终端中射频收发模块的达到方向信息，以及所述位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述环境信息为所述空调作用区域的当前温度时，所述调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式包括：

当所述当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息不匹配；

当所述温度差小于所述第一设定温度范围的第一下限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，降低所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小所述空调节流阀的开度；

当所述温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，增加所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大所述空调节流阀的开度；其中，所述第一设定温度范围的第一上限温度值与所述第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述出风口的出风角度与所述终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据所述终端位置距离信息中距离信息，调整所述空调的出风口的出风强度。

5.一种空调系统控制的装置，其特征在于，所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该装置包括：

获取单元，用于当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

调整单元，用于根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于确定所述空调上射频直角天线矩阵中至少两个发射点位置信息；根据所述发射点发射的信号到达所述移动控制终端中射频收发模块的达到方向信息，以及所述位置信息，通过到达角度测距AOA定位算法，获得与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述调整单元，具体用于当所述当前温度与预设温度之间的温度差在第一设定温度范围内时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息不匹配；当所述温度差小于所述第一设定温度范围的第一下限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，降低所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，减小所述空调节流阀的开度；当所述温度差大于第二设定温度范围的第二上限温度值时，将所述空调的出风口的出风角度调整到与所述终端位置距离信息中角度信息匹配，以及，增加所述空调压缩机的当前工作频率，和/或，增大所述空调节流阀的开度；其中，所述第一设定温度范围的第一上限温度值与所述第二设定温度范围的第二下限温度值相等。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述调整单元，还用于当所述出风口的出风角度与所述终端位置距离信息中角度信息匹配时，根据所述终端位置距离信息中距离信息，调整所述空调的出风口的出风强度。

9.一种空调系统控制的装置，用于空调，其特征在于，所述空调系统包括：空调和控制所述空调的移动控制终端，所述移动控制终端中配置了环境信息采集模块，该装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当接收到所述移动控制终端发送的控制触发指令信息时，获取所述移动控制终端采集发送的检测所在区域的环境信息，并获取与所述移动控制终端之间的终端位置距离信息；

根据所述环境信息以及所述终端位置距离信息，调整所述空调的至少一个器件的当前运行模式。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-4所述方法的步骤。