CN110340940A - 变电站巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了变电站巡检机器人，包括主体，所述主体的顶部设置有运作装置，且运作装置的顶部两侧对称固定有摄像头，所述摄像头的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部内嵌有连接板；通过设计的限位块、连接块、限位槽，使防护罩与摄像头之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头与防护罩表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩的安装，通过设计的凹槽、连接板、卡块、弹簧，使防护罩可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板的延伸，进一步的对摄像头进行保护，从而增加防护罩的使用灵活性。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及变电站巡检机器人。
背景技术
变电站巡检机器人使对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压检测的装置，提高输变电站内设备的安全运行。
现有的变电站巡检机器人在使用时，通过装置顶部对称设置有摄像机对输变电设备进行监控，由于该装置用于室外，因此通过摄像机顶部表面设置的防护罩进行防护，而防护罩与摄像机之间是通过多个螺栓固定的方式，在连接过程中需要对位，使防护罩在定期更换的情况下存在拆装繁琐的现象，且防护罩本身的功能性单一，使用灵活性不高的问题，为此本发明提出变电站巡检机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：变电站巡检机器人，包括主体，所述主体的顶部设置有运作装置，且运作装置的顶部两侧对称固定有摄像头，所述摄像头的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部内嵌有连接板，且连接板的表面开设有凹槽，所述防护罩的内壁两侧对称固定有限位块，且限位块的端部固定有连接块，所述摄像头的表面两侧对称开设有与限位块相适配的限位槽，所述摄像头的顶部开设有连接板，所述连接板的内部设置有卡块，所述防护罩与连接板的内部开设有限位孔，所述卡块的端部贯穿至限位孔的内部，所述卡块与连接板之间连接有弹簧。
优选的，所述运作装置的表面设置有音响，且音响的后表面对称固定有固定块，所述运作装置的表面对称开设有与固定块相适配的固定槽，所述固定槽的侧面对应于运作装置的前侧边缘处开设有限位卡槽，且限位卡槽的内部设置有限位板，所述限位板的后表面固定有滑块，所述限位卡槽的内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述限位卡槽的顶部对应于运作装置的内壁开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有限位卡块，所述限位卡块与放置槽之间连接有限位弹簧。
优选的，所述滑块的横截面呈T型结构，所述滑块的表面与滑槽的内壁呈贴合状态。
优选的，所述限位板的一侧与固定块的侧表面贴合，所述限位板的另一侧与运作装置的侧表面呈同一水平面。
优选的，所述运作装置与主体之间通过多个螺栓贯穿固定，所述运作装置的表面对称固定有通讯天线。
优选的，所述运作装置为耐腐蚀性材料构件，所述主体的两侧对称设置有滚轮。
优选的，所述限位块的表面与限位槽的内壁呈贴合状态，所述限位孔与连接板的横截面尺寸一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设计的限位块、连接块、限位槽，使防护罩与摄像头之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头与防护罩表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩的安装，通过设计的凹槽、连接板、卡块、弹簧，使防护罩可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板的延伸，进一步的对摄像头进行保护，从而增加防护罩的使用灵活性。
(2)通过设计的固定块、固定槽，使音响与运作装置之间初步卡合，且纵向限位，通过设计的限位板、滑块、限位卡槽，使音响横向限位，通过设计的限位弹簧、限位卡块、放置槽，对限位板进行限位，使音响在保证正常的使用情况下与运作装置之间通过限位的方式固定，使音响在拆装时，无需用外部工具进行辅助安装，提升音响的拆装便捷度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的防护罩卡合示意图；
图3为本发明的卡块结构示意图；
图4为本发明的固定块结构示意图；
图5为本发明的限位板滑动示意图；
图中：1、主体；2、运作装置；3、摄像头；4、防护罩；5、音响；6、通讯天线；7、滚轮；8、限位块；9、连接块；10、限位槽；11、卡块；12、凹槽；13、连接板；14、弹簧；15、固定槽；16、固定块；17、限位卡槽；18、限位卡块；19、放置槽；20、限位弹簧；21、限位板；22、滑块；23、限位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：变电站巡检机器人，包括主体1，主体1的顶部设置有运作装置2，且运作装置2的顶部两侧对称固定有摄像头3，摄像头3的顶部设置有防护罩4，防护罩4的内部内嵌有连接板13，且连接板13的表面开设有凹槽12，防护罩4的内壁两侧对称固定有限位块8，且限位块8的端部固定有连接块9，摄像头3的表面两侧对称开设有与限位块8相适配的限位槽10，摄像头3的顶部开设有连接板13，连接板13的内部设置有卡块11，防护罩4与连接板13的内部开设有限位孔23，所述卡块11的端部贯穿至限位孔23的内部，卡块11与连接板13之间连接有弹簧14；通过设计的限位块8、连接块9、限位槽10，使防护罩4与摄像头3之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头3与防护罩4表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩4的安装，通过设计的凹槽12、连接板13、卡块11、弹簧14，使防护罩4可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩4的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板13的延伸，进一步的对摄像头3进行保护，从而增加防护罩4的使用灵活性。
实施例2
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：变电站巡检机器人，包括主体1，主体1的顶部设置有运作装置2，且运作装置2的顶部两侧对称固定有摄像头3，摄像头3的顶部设置有防护罩4，防护罩4的内部内嵌有连接板13，且连接板13的表面开设有凹槽12，防护罩4的内壁两侧对称固定有限位块8，且限位块8的端部固定有连接块9，摄像头3的表面两侧对称开设有与限位块8相适配的限位槽10，摄像头3的顶部开设有连接板13，连接板13的内部设置有卡块11，防护罩4与连接板13的内部开设有限位孔23，所述卡块11的端部贯穿至限位孔23的内部，卡块11与连接板13之间连接有弹簧14；通过设计的限位块8、连接块9、限位槽10，使防护罩4与摄像头3之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头3与防护罩4表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩4的安装，通过设计的凹槽12、连接板13、卡块11、弹簧14，使防护罩4可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩4的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板13的延伸，进一步的对摄像头3进行保护，从而增加防护罩4的使用灵活性。
本实施例中，优选的，运作装置2的表面设置有音响5，且音响5的后表面对称固定有固定块16，运作装置2的表面对称开设有与固定块16相适配的固定槽15，固定槽15的侧面对应于运作装置2的前侧边缘处开设有限位卡槽17，且限位卡槽17的内部设置有限位板21，限位板21的后表面固定有滑块22，限位卡槽17的内部开设有与滑块22相适配的滑槽，限位卡槽17的顶部对应于运作装置2的内壁开设有放置槽19，放置槽19的内部设置有限位卡块18，限位卡块18与放置槽19之间连接有限位弹簧20；通过设计的固定块16、固定槽15，使音响5与运作装置2之间初步卡合，且纵向限位，通过设计的限位板21、滑块22、限位卡槽17，使音响5横向限位，通过设计的限位弹簧20、限位卡块18、放置槽19，对限位板21进行限位，使音响5在保证正常的使用情况下与运作装置2之间通过限位的方式固定，使音响5在拆装时，无需用外部工具进行辅助安装，提升音响5的拆装便捷度。
本发明的工作原理及使用流程：将该装置放置于需求区域，使其代替人工作为移动式监控平台，且可及时查明设备故障，降低人员的安全风险；当需要将防护罩4与摄像头3之间进行安装时，首先通过连接块9带动限位块8滑入限位槽10的内部，通过外部螺栓贯穿防护罩4与摄像头3表面的通孔进行固定即可，当需要将连接板13进行伸展时，通过凹槽12带动连接板13在防护罩4的内部滑动，且滑动过程中，弹簧14的端部表面与连接板13的内壁为贴合滑动状态，当连接板13与防护罩4表面开设的限位孔23形成互通状态后，卡块11通过弹簧14的弹力作用下卡入限位孔23的内部，使连接板13进行限位，从而完成对连接板13的伸展，通过设计的限位块8、连接块9、限位槽10，使防护罩4与摄像头3之间初步通过滑动限位的方式卡合连接，使摄像头3与防护罩4表面开设的通孔自动对位，再通过外部螺栓贯穿通孔固定，从而便于对防护罩4的安装，通过设计的凹槽12、连接板13、卡块11、弹簧14，使防护罩4可根据工作人员的实际使用需求，延伸防护罩4的整体长度，使该装置在恶劣的天气下使用时，通过对连接板13的延伸，进一步的对摄像头3进行保护，从而增加防护罩4的使用灵活性；当需要将音响5进行安装时，首先将音响5通过固定块16在固定槽15的内部滑动，使音响5初步连接，再将限位板21通过滑块22在滑槽的内部滑动，使固定块16限位，且当限位板21完全与限位卡槽17贴合后，限位卡块18在限位弹簧20的作用下，使限位卡块18的侧面与限位板21的顶部表面贴合，从而完成对音响5的安装，通过设计的固定块16、固定槽15，使音响5与运作装置2之间初步卡合，且纵向限位，通过设计的限位板21、滑块22、限位卡槽17，使音响5横向限位，通过设计的限位弹簧20、限位卡块18、放置槽19，对限位板21进行限位，使音响5在保证正常的使用情况下与运作装置2之间通过限位的方式固定，使音响5在拆装时，无需用外部工具进行辅助安装，提升音响5的拆装便捷度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.变电站巡检机器人，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部设置有运作装置(2)，且运作装置(2)的顶部两侧对称固定有摄像头(3)，所述摄像头(3)的顶部设置有防护罩(4)，其特征在于：所述防护罩(4)的内部内嵌有连接板(13)，且连接板(13)的表面开设有凹槽(12)，所述防护罩(4)的内壁两侧对称固定有限位块(8)，且限位块(8)的端部固定有连接块(9)，所述摄像头(3)的表面两侧对称开设有与限位块(8)相适配的限位槽(10)，所述摄像头(3)的顶部开设有连接板(13)，所述连接板(13)的内部设置有卡块(11)，所述防护罩(4)与连接板(13)的内部开设有限位孔(23)，所述卡块(11)的端部贯穿至限位孔(23)的内部，所述卡块(11)与连接板(13)之间连接有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述运作装置(2)的表面设置有音响(5)，且音响(5)的后表面对称固定有固定块(16)，所述运作装置(2)的表面对称开设有与固定块(16)相适配的固定槽(15)，所述固定槽(15)的侧面对应于运作装置(2)的前侧边缘处开设有限位卡槽(17)，且限位卡槽(17)的内部设置有限位板(21)，所述限位板(21)的后表面固定有滑块(22)，所述限位卡槽(17)的内部开设有与滑块(22)相适配的滑槽，所述限位卡槽(17)的顶部对应于运作装置(2)的内壁开设有放置槽(19)，所述放置槽(19)的内部设置有限位卡块(18)，所述限位卡块(18)与放置槽(19)之间连接有限位弹簧(20)。
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述滑块(22)的横截面呈T型结构，所述滑块(22)的表面与滑槽的内壁呈贴合状态。
4.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述限位板(21)的一侧与固定块(16)的侧表面贴合，所述限位板(21)的另一侧与运作装置(2)的侧表面呈同一水平面。
5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述运作装置(2)与主体(1)之间通过多个螺栓贯穿固定，所述运作装置(2)的表面对称固定有通讯天线(6)。
6.根据权利要求5所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述运作装置(2)为耐腐蚀性材料构件，所述主体(1)的两侧对称设置有滚轮(7)。
7.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述限位块(8)的表面与限位槽(10)的内壁呈贴合状态，所述限位孔(23)与连接板(13)的横截面尺寸一致。
Priority Applications (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111179606A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-19 | 中徽建技术有限公司 | 一种改进型交通基础设施智能监管装置 |
| CN112134200A (zh) * | 2020-11-26 | 2020-12-25 | 江苏亚奥科技股份有限公司 | 一种变电站监控设备的防护机构 |
| CN114796945A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-29 | 中铁工程服务有限公司 | 一种基于物联网的智能应急机器人 |
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| CN112134200A (zh) * | 2020-11-26 | 2020-12-25 | 江苏亚奥科技股份有限公司 | 一种变电站监控设备的防护机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191018 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |