CN110339027A - 一种残疾老年人用助力行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于行走设备技术领域，具体涉及一种残疾老年人用助力行走装置，包括主框架，主框架包括前框架、固定连接在前框架上部的两个支撑架，主框架上安装有正反转电机，正反转电机的输出轴连接有差速器，差速器包括两根半轴，半轴自由端固定安装有第一锥齿轮，主框架两侧均安装有滚轮，滚轮上固定安装有滚动轴，两个扶手上均倾斜安装有握把，两个握把自由端均安装有按钮，主框架上还安装有控制器，按钮与控制器信号连接，控制器输出端与正反转电机信号连接，按钮包括前进按钮和后退按钮，支撑架后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行，主框架上还可拆卸安装有遮挡伞。其目的是：解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便和舒适度低下的问题。

Description

一种残疾老年人用助力行走装置

技术领域

本发明属于行走设备技术领域，具体涉及一种残疾老年人用助力行走装置。

背景技术

人步入老年，听力下降，视力减退，视野变小，嗅觉不灵，感觉迟钝，行动迟缓，步履蹒跚，骨骼内骨盐成分增加，骨骼的脆性增大，骨质疏松，骨密度减小，容易发生骨折，容易患颈椎病、关节炎、肩周炎、腰椎病、肌肉萎缩，颈椎关节及腰椎关节容易骨质增生，压迫神经，引起疼痛和关节活动不灵活，骨骼肌因活动减少而逐渐萎缩，弹性降低。以上种种疾病都可导致老年人腿疼、胳膊疼，给老年人的生活带来诸多不便，特别是行走不便、胳膊不能用力、生活不能自理，使得老年人生活非常尴尬。

中国的计划生育国策和市场经济形势影响着人们的生活，作为独生子女的一代七零后、八零后正在成为青壮年，不但担负着社会责任，还担负着家庭责任，中国正在步入老龄化社会，一对年轻夫妇可能要赡养四位或者更多老年人，年轻人既要工作挣钱又要照顾老人，分身乏术又无可奈何，负担非常重，有孝心照顾老人但是却没有时间和精力，很多老年人得不到照顾，只能自己照顾自己。

中国发明专利(公告号：CN107157714B)公开了一种辅助行走装置，包括左框架、右框架和中间连杆，手指向上提扳手，带动同步带的固定点向上运动，同步带带动同步轮转动，同步轮通过单向轴承带动滚轮沿地面滚动，该发明朝前进的方向移动；放开扳手，带动同步带的固定点向下运动，同步带带动同步轮转动，同步轮带动单向轴承的外圈转动，并不带动滚轮。该发明不必做向上提并朝前送的动作，仅仅靠握紧手指的力，使用较小的力就可以朝前移动，使用安全可靠，不易打滑。

上述专利由于其本身构造，只能朝前运动，当使用者需要向后运动时，如使用者需要上厕所时，只能对设备进行直接拉动，存在使用不便的问题。同时，现有行走装置缺乏防护装置，在雨天或天气炎热时，对使用者的防护力度不够，使得使用者的使用舒适度低下。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种残疾老年人用助力行走装置，用来解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便和舒适度低下的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种残疾老年人用助力行走装置，包括主框架，所述主框架包括前框架、固定连接在前框架上部的两个支撑架，所述主框架上安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴连接有差速器，所述差速器包括两根半轴，所述半轴自由端固定安装有第一锥齿轮，所述主框架两侧均安装有滚轮，所述滚轮上固定安装有滚动轴，所述滚动轴活动安装在主框架上，所述滚动轴上还固定安装有涡轮，所述主框架上还活动安装有与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆上固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述主框架于支撑架上方还固定设有安装架，所述支撑架和安装架之间安装有扶手，两个所述扶手上均倾斜安装有握把，两个所述握把自由端均安装有按钮，所述主框架上还安装有控制器，所述按钮与控制器信号连接，所述控制器输出端与正反转电机信号连接，所述按钮包括前进按钮和后退按钮，所述支撑架后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行，所述主框架上还可拆卸安装有遮挡伞。

进一步限定，所述扶手上还安装有弧形软垫。这样的结构设计，通过弧形软垫对使用者的手肘部位进行支撑，提高使用者的使用舒适度。

进一步限定，所述扶手呈倒L形，所述扶手前端固定设有安装件，所述安装件上开设有第一通孔，所述安装架上开设有若干纵向排列的第一安装孔，所述支撑架上开设有与扶手一端相匹配的安装槽，所述支撑架上部开设有第二通孔，所述扶手一端开设有若干纵向排列的第二安装孔，所述第一通孔和第二通孔内均穿设有带有螺母的固定螺栓。这样的结构设计，扶手的高度尺寸可根据使用者的身高进行调节，调节时，只需根据需要，把带有螺母的固定螺栓安装在对应的第一安装孔和第二安装孔内即可，调节方便。

进一步限定，所述前框架上还铰接有坐板，所述坐板前端固定设有限位块，所述前框架于限位块上方固定设有限位杆，所述坐板两侧均安装有橡胶球，所述前框架内侧面开设有橡胶球相匹配的半球槽。这样的结构设计，限位杆和限位块相互配合，当使用者需要使用坐板时，用限位杆限制坐板的进一步旋转，使坐板保持在水平位置，供使用者使用；在坐板使用完成后，使用者可把坐板逆时针旋转90°，使橡胶球卡入半球槽内，完成坐板的固定，使得坐板处于竖直状态。

进一步限定，所述遮挡伞包括伞面和伞架，所述伞架固定连接有两根中空安装杆，所述主框架上固定设有与中空安装杆相匹配的安装柱，所述安装柱上开设有第三通孔，所述中空安装杆于第三通孔对应位置开设有第三安装孔，所述第三安装孔内穿设有带蝶形螺母的蝶形螺栓。这样的结构设计，遮挡伞通过安装柱安装在主框架上，并由带蝶形螺母的蝶形螺栓完成固定，结构简单，安装方便；带蝶形螺母的蝶形螺栓，可在不使用扳手等工具的情况下，完成拆卸，使用方便。

进一步限定，所述伞架上可拆卸安装有风扇。这样的结构设计，在夏天天气炎热时，可通过风扇对使用者进行降温，提高使用者的使用舒适度；风扇可拆卸安装，在不使用时可取下。

进一步限定，所述风扇位于伞架后端。这样的结构设计，风扇位于伞架后端，不对使用者的视线造成遮挡。

进一步限定，所述风扇上固定安装有U形固定架，所述U形固定架两端向下弯曲、且与风扇固定连接，所述伞架上设有与U形固定架相匹配的挂设架，所述挂设架端面呈C形。这样的结构设计，在安装风扇时，可直接把风扇的U形固定架从挂设架的前端卡入，完成风扇的固定，安装方便。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、通过正反转电机具备的可正转，也可反转的功能，实现辅助装置可向后运动的功能，方便使用者使用；

2、通过涡轮蜗杆结构的自锁功能，实现滚轮的自锁，避免使用者在未按动按钮时，滚轮自行转动，提高辅助装置的使用安全性；

3、通过差速器的差速原理，实现辅助装置的转向目的，使用更加方便；

4、通过遮挡伞为使用者在下雨或阳光强烈时提供遮挡，提高使用者的舒适度；

5、在天气炎热时，通过风扇对使用者进行降温，进一步提高使用者的舒适度。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种残疾老年人用助力行走装置实施例的结构示意图一；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为本发明一种残疾老年人用助力行走装置实施例中坐板的结构示意图；

图5为本发明一种残疾老年人用助力行走装置实施例的结构示意图二；

图6为图5中C处的结构示意图；

图7为本发明一种残疾老年人用助力行走装置实施例中主框架部分的结构示意图；

图8为本发明一种残疾老年人用助力行走装置实施例中风扇部分的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

主框架1、前框架11、支撑架12、安装槽120、第二通孔121、安装架13、第一安装孔130、

正反转电机2、差速器21、半轴22、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、

滚轮3、涡轮31、蜗杆32、

扶手4、握把401、按钮402、弧形软垫41、安装件421、第二安装孔43、

坐板5、限位块51、限位杆510、橡胶球52、半球槽520、

遮挡伞7、安装柱70、第三通孔701、伞面71、伞架72、中空安装杆73、第三安装孔730、

风扇8、挂设架80、U形固定架81。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图8所示，本发明的一种残疾老年人用助力行走装置，包括主框架1，主框架1包括前框架11、固定连接在前框架11上部的两个支撑架12，主框架1上安装有正反转电机2，正反转电机2的输出轴连接有差速器21，差速器21包括两根半轴22，半轴22自由端固定安装有第一锥齿轮23，主框架1两侧均安装有滚轮3，滚轮3上固定安装有滚动轴，滚动轴活动安装在主框架1上，滚动轴上还固定安装有涡轮31，主框架1上还活动安装有与涡轮31相啮合的蜗杆32，蜗杆32上固定安装有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24和第一锥齿轮23相啮合，主框架1于支撑架12上方还固定设有安装架13，支撑架12和安装架13之间安装有扶手4，两个扶手4上均倾斜安装有握把401，两个握把401自由端均安装有按钮402，主框架1上还安装有控制器，按钮402与控制器信号连接，控制器输出端与正反转电机2信号连接，按钮402包括前进按钮和后退按钮，支撑架12后部下端面向下弯折与滚轮3下端面平行，主框架1上还可拆卸安装有遮挡伞7。

扶手4上还安装有弧形软垫41。通过弧形软垫41对使用者的手肘部位进行支撑，提高使用者的使用舒适度。

扶手4呈倒L形，扶手4前端固定设有安装件421，安装件421上开设有第一通孔，安装架13上开设有若干纵向排列的第一安装孔130，支撑架12上开设有与扶手4一端相匹配的安装槽120，支撑架12上部开设有第二通孔121，扶手4一端开设有若干纵向排列的第二安装孔43，第一通孔和第二通孔121内均穿设有带有螺母的固定螺栓。扶手4的高度尺寸可根据使用者的身高进行调节，调节时，只需根据需要，把带有螺母的固定螺栓安装在对应的第一安装孔130和第二安装孔43内即可，调节方便。

前框架11上还铰接有坐板5，坐板5前端固定设有限位块51，前框架11于限位块51上方固定设有限位杆510，坐板5两侧均安装有橡胶球52，前框架11内侧面开设有橡胶球52相匹配的半球槽520。限位杆510和限位块51相互配合，当使用者需要使用坐板5时，用限位杆510限制坐板5的进一步旋转，使坐板5保持在水平位置，供使用者使用；在坐板5使用完成后，使用者可把坐板5逆时针旋转90°，使橡胶球52卡入半球槽520内，完成坐板5的固定，使得坐板5处于竖直状态。

遮挡伞7包括伞面71和伞架72，伞架72固定连接有两根中空安装杆73，主框架1上固定设有与中空安装杆73相匹配的安装柱70，安装柱70上开设有第三通孔701，中空安装杆73于第三通孔701对应位置开设有第三安装孔730，第三安装孔730内穿设有带蝶形螺母的蝶形螺栓。遮挡伞7通过安装柱70安装在主框架1上，并由带蝶形螺母的蝶形螺栓完成固定，结构简单，安装方便；带蝶形螺母的蝶形螺栓，可在不使用扳手等工具的情况下，完成拆卸，使用方便。

伞架72上可拆卸安装有风扇8。在夏天天气炎热时，可通过风扇8对使用者进行降温，提高使用者的使用舒适度；风扇8可拆卸安装，在不使用时可取下。

风扇8位于伞架72后端。风扇8位于伞架72后端，不对使用者的视线造成遮挡。

风扇8上固定安装有U形固定架81，U形固定架81两端向下弯曲、且与风扇8固定连接，伞架72上设有与U形固定架81相匹配的挂设架80，挂设架80端面呈C形。在安装风扇8时，可直接把风扇8的U形固定架81从挂设架80的前端卡入，完成风扇8的固定，安装方便。

本实施例中，使用前，先根据使用者的身高及使用习惯，调节扶手4的高度，再把带有螺母的固定螺栓安装在对应的第一安装孔130和第二安装孔43内；

使用时，使用者双手握在握把401上，当使用者需要向前运动时，对前进按钮进行按动，控制正反转电机2的输出轴进行旋转，经第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、蜗杆32和涡轮31带动滚轮3旋转，从而带动辅助装置向前运动一段距离，停止按压前进按钮，辅助装置停止运动，使用者自身再迈动脚步向前运动，重复上述步骤，实现辅助使用者运动的功能；

当使用者需要向后运动时，使用者自身迈动脚步向后运动，然后对后退按钮进行按动，正反转电机2反转，使得辅助装置向后运动，方便患者进行入厕等动作；

当使用者在使用过程中，需要转弯时，如右转，则把身体重量压在右侧的扶手4上，此时，辅助装置的右侧具有更大的摩擦力，利用差速器21的差速原理，左侧的滚轮3的转动速度大于右侧滚轮3的转动速度，从而实现辅助装置右转的目的；

当下雨或阳光强烈时，可在主框架1上安装遮挡伞7，对使用者进行遮挡；

当天气炎热时，可在遮挡伞7的伞架72上安装风扇8，对使用者进行降温。

以上对本发明提供的一种残疾老年人用助力行走装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：包括主框架(1)，所述主框架(1)包括前框架(11)、固定连接在前框架(11)上部的两个支撑架(12)，所述主框架(1)上安装有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴连接有差速器(21)，所述差速器(21)包括两根半轴(22)，所述半轴(22)自由端固定安装有第一锥齿轮(23)，所述主框架(1)两侧均安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)上固定安装有滚动轴，所述滚动轴活动安装在主框架(1)上，所述滚动轴上还固定安装有涡轮(31)，所述主框架(1)上还活动安装有与涡轮(31)相啮合的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)上固定安装有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)和第一锥齿轮(23)相啮合，所述主框架(1)于支撑架(12)上方还固定设有安装架(13)，所述支撑架(12)和安装架(13)之间安装有扶手(4)，两个所述扶手(4)上均倾斜安装有握把(401)，两个所述握把(401)自由端均安装有按钮(402)，所述主框架(1)上还安装有控制器，所述按钮(402)与控制器信号连接，所述控制器输出端与正反转电机(2)信号连接，所述按钮(402)包括前进按钮和后退按钮，所述支撑架(12)后部下端面向下弯折与滚轮(3)下端面平行，所述主框架(1)上还可拆卸安装有遮挡伞(7)。

2.根据权利要求1所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述扶手(4)上还安装有弧形软垫(41)。

3.根据权利要求1所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述扶手(4)呈倒L形，所述扶手(4)前端固定设有安装件(421)，所述安装件(421)上开设有第一通孔，所述安装架(13)上开设有若干纵向排列的第一安装孔(130)，所述支撑架(12)上开设有与扶手(4)一端相匹配的安装槽(120)，所述支撑架(12)上部开设有第二通孔(121)，所述扶手(4)一端开设有若干纵向排列的第二安装孔(43)，所述第一通孔和第二通孔(121)内均穿设有带有螺母的固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述前框架(11)上还铰接有坐板(5)，所述坐板(5)前端固定设有限位块(51)，所述前框架(11)于限位块(51)上方固定设有限位杆(510)，所述坐板(5)两侧均安装有橡胶球(52)，所述前框架(11)内侧面开设有橡胶球(52)相匹配的半球槽(520)。

5.根据权利要求1所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述遮挡伞(7)包括伞面(71)和伞架(72)，所述伞架(72)固定连接有两根中空安装杆(73)，所述主框架(1)上固定设有与中空安装杆(73)相匹配的安装柱(70)，所述安装柱(70)上开设有第三通孔(701)，所述中空安装杆(73)于第三通孔(701)对应位置开设有第三安装孔(730)，所述第三安装孔(730)内穿设有带蝶形螺母的蝶形螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述伞架(72)上可拆卸安装有风扇(8)。

7.根据权利要求6所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述风扇(8)位于伞架(72)后端。

8.根据权利要求7所述的一种残疾老年人用助力行走装置，其特征在于：所述风扇(8)上固定安装有U形固定架(81)，所述U形固定架(81)两端向下弯曲、且与风扇(8)固定连接，所述伞架(72)上设有与U形固定架(81)相匹配的挂设架(80)，所述挂设架(80)端面呈C形。