CN110338695A - 一种智能马桶便盖的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能马桶便盖的控制系统，包括单片机电路，包括单片机芯片；座圈加热电路，连接单片机电路，包括设置于座圈处的座圈温度传感器，用于座圈的温度；水温加热电路，连接单片机电路，包括设置在进水口的进水水温传感器和流量传感器、设置在出水口的出水水温传感器；洗净位置调节和洗净水势调节电路，连接单片机电路，包括调节洗净位置的伸缩步进电机和用于调节水势的水势步进电机；电压输入及过零信号采集电路，连接所述单片机电路，用于取样50Hz过零信号，所述单片机电路根据所述过零信号控制座圈加热电路和水温加热电路进行加热。本发明提供的智能马桶便盖的控制系统实现了座圈温度加热调节、水温加热调节、水势调节及洗净位置调节的功能。

Description

一种智能马桶便盖的控制系统

技术领域

本发明属于智能马桶领域，更具体地说，尤其涉及一种智能马桶便盖的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能马桶越来越广泛地应用于人们的生活中，并为人类的生活带来了许多方便。但目前市场上的智能马桶的马桶便盖功能单一，无法满足使用需求。

发明内容

为了目前智能马桶的马桶便盖功能单一的问题。本发明提出一种智能马桶便盖的控制系统，实现了座圈温度加热调节、水温加热调节、水势大小调节及洗净位置调节等功能。

一种智能马桶便盖的控制系统，包括

单片机电路，其包括单片机；

座圈加热电路，包括设置于座圈处的座圈温度传感器电路以及座圈加热器电路，座圈温度传感器与单片机的输入端电连接，用于获取座圈温度；座圈加热器电路与单片机的输出端电路连接，用于座圈加热；

水温加热电路，包括设置在进水口的进水水温传感器电路和流量传感器电路、设置在出水口的出水水温传感器电路、设置在加热处的即热加热控制电路，进水水温传感器电路、流量传感器电路、出水水温传感器电路与单片机的输入端电连接；即热加热控制电路与单片机的输出端电连接，用于水温加热；

洗净位置调节电路，其与单片机输出端电连接，用于调节洗净位置；

洗净水势调节电路，其与单片机输出端电连接，用于洗净水势；

电压输入及过零信号采集电路，其与单片机输入端电连接，用于取样50Hz过零信号，所述单片机根据所述过零信号控制座圈加热电路和水温加热电路进行加热。

在一种优选方案中，所述的单片机电路包括单片机芯片、晶振Y1、电阻R71、电阻R72、电容C8、电容C14、电容C15、电容C17、电容R69、电容R70；所述的单片机芯片为PIC18F46K42；所述的单片机芯片，其引脚14接过零信号端，过零信号端与电压输入及过零信号采集电路电接；所述单片机的引脚19、42接座圈温度传感器信号端、座圈加热控制信号端，座圈温度传感器信号端、座圈加热控制信号端与座圈加热器电接；所述单片机的引脚20、22、25、43分别接进水温度传感器信号端、出水温度传感器信号端、流量传感器信号端、即热加热控制信号端，即热加热控制信号端接水温加热器；所述单片机的引脚2、3、4、5接伸缩控制信号端，其引脚38、39、40、41接水势控制信号端，所述伸缩控制信号端、水势控制信号端与洗净位置调节和洗净水势调节电路电接；所述的单片机引脚6、29接地；所述的单片机引脚8、27接电容C8的一端、电容C14的一端、电容C15的一端和+5V电压，电容C8的另一端、电容C14的另一端和电容C15的另一端接地；所述的单片机引脚18接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接电阻R72的一端、电容C17的一端，电阻R72的另一端接+5V电压，电容C17的另一端接地；所述的单片机引脚30接晶振Y1的一端、电容C69的一端，引脚31接晶振Y1的另一端、电容C70的一端，电容C69的另一端和电容C70的另一端接地。

在一种优选方案中，所述的电压输入及过零信号采样电路包括保险丝F1、压敏电阻ZNR1、电容C3、整流二极管D3、电阻R2、光耦PC1、电阻R8、电阻R7；所述的光耦PC1为PC817；所述的保险丝F1一端接AC220V的ACL，保险丝F1另一端分别接压敏电阻ZNR1的一端、电容C3的一端、整流二极管的阳极；所述压敏电阻ZNR1的另一端接AC220V的ACN、电容C3的一端、电阻R2的一端；所述光耦PC1的发光二极管阳极接整流二极管的阴极，其发光二极管阴极接电阻R2的另一端，其发射极接地，其集电极接电阻R7的一端、电阻R8的一端；所述电阻R7的一端接过零信号端、电阻R8的一端接+5V电压。所述的电源输入及过零信号采样电路通过市电220V输入，经过12.5A保险丝和压敏电阻ZNR1和滤波电容C3后将AC220供给座圈加热和水加热所需的电源。通过PC817光耦取样50Hz过零信号，供座圈加热和水加热的控制基准。

在一种优选方案中，所述的座圈加热电路包括座圈加热器电路和座圈温度传感器电路，通过控制光耦来控制可控硅TR1来加热座温，而座圈温度传感器用来反馈来控制座圈温度加热，实现温度稳定；

其中座圈加热器电路包括座圈加热器J13、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R9、电容C22、可控硅TR1、光耦PC2；所述的光耦PC2为MOC3023；所述座圈加热器J13的端口1接电阻R3的一端、可控硅TR1的主电极T1、光耦PC2的引脚6，其端口2与AC220V接；所述电阻R3的另一端串联接电阻R4、电容C22的一端，所述电容C22的另一端分别与AC220V、可控硅的主电极T2接；所述的可控硅的控制极G与电阻R9、电阻R5、光耦PC2的引脚4串联；所述的光耦PC2引脚1与电阻R6、+5V电压串联，其引脚2接座圈加热控制信号端；

座圈温度传感器电路包括座圈温度传感器J38、电阻R59、电阻R60、电容C6；所述座圈温度传感器J38端口1接+5V电压，其端口2接电阻R59的一端、电阻R60的一端；所述电阻R60的另一端接电阻C6的一端、座圈温度传感器信号端；所述电阻R59的另一端、电容C6的另一端接地。

在一种优选方案中，水温加热电路，包括设置在进水口的进水水温传感器电路和流量传感器电路、设置在出水口的出水水温传感器电路、设置在加热处的即热加热控制电路，进水水温传感器电路、流量传感器电路、出水水温传感器电路与单片机的输入端电连接；即热加热控制电路与单片机的输出端电连接，用于水温加热；水温加热调节控制部分电路：也是通过模糊PID方式控制，通过光耦PC3来控制可控硅TR3来实现温度调节；而进水温度传感器、出水温度传感器和流量计是为了更精准控制加热温度增加的传感器。

所述即热加热控制电路包括48度温控开关F2、72度防干烧开关F3，电容C10、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、陶瓷加热管RJ、可控硅TR3、光耦PC3；所述的光耦PC3为MOC3023；所述48度温控开关F2的一端、72度防干烧开关F3的一端接AC220V，48度温控开关F2的另一端接电容C10的一端、可控硅TR3的主电极T1、光耦PC3的引脚6；所述电容C10的另一端串联电阻R50、电阻R51后接陶瓷加热管的一端，所述72度防干烧开关F3另一端串联陶瓷加热管另一端后接可控硅TR3的主电极T2；所述可控硅TR3的控制极G串联电阻R52、电阻R53后接光耦PC3的引脚4；所述光耦PC3的引脚1串接电阻R49后接+5V电压，其引脚2接即热加热控制信号端；

所述的流量传感器电路包括流量传感器J15、电容C36、电容R65、电容R67；所述流量传感器J15的端口1分别接电阻R65的一端、+5V电压，其端口2分别接电阻R65的另一端、电阻R67的一端、电容C36的一端、流量计检测信号端，电阻R67的另一端、电容C36的另一端接地，其端口3接地；

所述的进水水温传感器电路包括进水水温传感器J3、电容C67、电阻R177、电阻R179；所述进水水温传感器J3的端口1接+5V电压，其端口2分别接电阻R179的一端、电阻R177的一端，电阻R177的另一端分别接电容C67的一端并接地，电阻C67的另一端分别接电阻R179的另一端、进水水温传感器信号端；

所述的出水水温传感器电路包括出水水温传感器J4、电容C65、电阻R176、电阻R174；所述进水水温传感器J4的端口1接+5V电压，其端口2分别接电阻R176的一端、电阻R174的一端，电阻R176的另一端分别接电容C65的一端并接地，电阻C65的另一端分别接电阻R176的另一端、进水水温传感器信号端。

在一种优选方案中，所述的洗净位置调节电路包括伸缩步进电机J7、整流二极管D4、整流二极管D5、MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8、电阻26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33；所述的MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8为AM2308N，整流二极管D4、整流二极管D5为BAS40-05；所述伸缩步进电机J7的端口1分别连接MOS管Q8的D极、整流二极管D4其中一个阴极，MOS管Q8的G极串接电阻R26后分别接电阻R33的一端、伸缩控制4信号端，MOS管Q8的S极和电阻R33的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口2分别连接MOS管Q7的D极、整流二极管D4另一个阴极，MOS管Q7的G极串接电阻R27后分别接电阻R32的一端、伸缩控制3信号端，MOS管Q8的S极和电阻R32的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口3接+12V电压；所述伸缩步进电机J7的端口4分别连接MOS管Q6的D极、整流二极管D5其中一个阴极，MOS管Q6的G极串接电阻R28后分别接电阻R31的一端、伸缩控制2信号端，MOS管Q6的S极和电阻R31的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口5分别连接MOS管Q5的D极、整流二极管D5另一个阴极，MOS管Q5的G极串接电阻R29后分别接电阻R30的一端、伸缩控制1信号端，MOS管Q8的S极和电阻R30的另一端接地；所述整流二极管D4、整流二极管D5阳极接+12V电压；洗净位置调节电路通过控制步进电机来控制喷杆伸缩结构实现喷杆的停留位置，从而实现洗净位置调节

所述洗净水势调节电路包括水势步进电机J8、整流二极管D6、整流二极管D7、MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q11、MOS管Q12、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41；所述的MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q11、MOS管Q12为AM2308N，整流二极管D6、整流二极管D7为BAS40-05；所述水势步进电机J8的端口1分别连接MOS管Q9的D极、整流二极管D4其中一个阴极，MOS管Q9的G极串接电阻R34后分别接电阻R38的一端、水势控制4信号端，MOS管Q9的S极和电阻R38的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口2分别连接MOS管Q10的D极、整流二极管D6另一个阴极，MOS管Q10的G极串接电阻R35后分别接电阻R39的一端、水势控制3信号端，MOS管Q10的S极和电阻R39的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口3接+12V电压；所述水势步进电机J8的端口4分别连接MOS管Q11的D极、整流二极管D7其中一个阴极，MOS管Q11的G极串接电阻R36后分别接电阻R40的一端、水势控制2信号端，MOS管Q11的S极和电阻R40的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口5分别连接MOS管Q12的D极、整流二极管D7另一个阴极，MOS管Q12的G极串接电阻R37后分别接电阻R41的一端、水势控制1信号端，MOS管Q12的S极和电阻R41的另一端接地；所述整流二极管D6、整流二极管D7阳极接+12V电压；洗净水势调节电路通过控制步进电机来控制分水片结构来控制通过的水流量，从而实现水势调节。

在一种优选方案中，还包括进水电磁阀控制电路，与单片机输出端进行电连接，包括进水电磁阀J14、整流二极管D1、MOS管Q23、电阻R76、电阻R77；所述的整流二极管D1为BAS40-05，MOS管Q23为AM2308N；所述进水电磁阀J14的端口1分别接+12V电压、整流二极管D1阳极，其端口2分别接整流二极管D1阴极、MOS管Q23的D极；所述MOS管Q23的S级接地，其G极串接电阻R76后接电阻R77的一端、电磁阀控制信号端；所述电磁阀控制信号端接单片机的引脚37。

在一种优选方案中，还包括夜灯电路，与单片机输出端进行电连接，包括夜灯J27、整流二极管D8、电阻R194、电阻R195、三极管Q25、电阻R10、电阻R11；所述的整流二极管D8为BAS40-05，三极管Q25为9013；所述夜灯J27的端口1分别接+12V电压、整流二极管D8阳极，其端口2接整流二极管D8阴极、电阻R194的一端、电阻R195的一端；电阻R194的另一端、电阻R195的另一端接三极管Q25的集电极，三极管Q25的基极接电阻R10的一端、电阻R11的一端，电阻R10的另一端接夜灯控制信号端，三极管Q25的发射极和电阻R11的另一端接地；所述夜灯控制信号端接单片机引脚27。

在一种优选方案中，还包括蜂鸣器电路，与单片机输出端进行电连接，包括蜂鸣器BZ1、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、整流二极管D9、三极管Q21；所述的整流二极管D9为BAS40-05，三极管Q21为9013；所述蜂鸣器的端口1接电阻R55的一端、电阻R56的一端，电阻R55的另一端接+5V电压、整流二极管D9阳极，其端口2接电阻R56的另一端、整流二极管D9阴极、三极管Q21的集电极；所述三极管Q21的基极接电阻R57的一端、电阻R54的一端，其发射极接地；电阻R54的另一端接地，电阻R57的另一端接蜂鸣器控制信号；所述蜂鸣器控制信号端接单片机引脚15。

在一种优选方案中，还包括人体着座感应电路，与单片机输入端进行电连接，包括人体传感器J10、电容C16、电容C19、电阻R78、电阻R79；所述人体传感器J10端口1分别接+5V电压、电容C19的一端、电容C16的一端，电容C19的另一端和电容C16的另一端接地；其端口2分别接电阻R78的一端、电阻R79的一端，电阻R79的另一端接地，电阻R78的另一端接人体感应器信号端；所述的人体感应器信号端接单片机引脚11。

在一种优选方案中，还包括遥控接收电路，与单片机输入端进行电连接，包括遥控接收头J33、电阻R66、电阻R68，所述遥控接收头J33的端口1接+5V电源、电阻R68的一端，其端口2接地，其端口3接电阻R68的另一端、电阻R66的一端，电阻R66的另一端接遥控接收信号端；所述的遥控接收信号端接单片机的引脚8。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明提供的智能马桶便盖的控制系统实现了座圈温度加热调节、水温加热调节、水势大小调节及洗净位置调节等功能。

附图说明

图1为本发明提供的单片机电路图；

图2为本发明提供的电压输入及过零信号采样电路图；

图3为本发明提供的座圈加热电路图；

图4为本发明提供的水温加热电路图；

图5为本发明提供的洗净位置调节和洗净水势调节电路图；

图6为本发明提供的进水电磁阀控制电路；

图7为本发明提供的夜灯电路图；

图8为本发明提供的蜂鸣器电路图；

图9为本发明提供的人体着座感应电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一单元实施例，仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

一种智能马桶便盖的控制系统，包括

单片机电路，其包括单片机；

座圈加热电路，包括设置于座圈处的座圈温度传感器电路以及座圈加热器电路，座圈温度传感器与单片机的输入端电连接，用于获取座圈温度；座圈加热器电路与单片机的输出端电路连接，用于座圈加热；

水温加热电路，包括设置在进水口的进水水温传感器电路和流量传感器电路、设置在出水口的出水水温传感器电路、设置在加热处的即热加热控制电路，进水水温传感器电路、流量传感器电路、出水水温传感器电路与单片机的输入端电连接；即热加热控制电路与单片机的输出端电连接，用于水温加热；

洗净位置调节电路，其与单片机输出端电连接，用于调节洗净位置；

洗净水势调节电路，其与单片机输出端电连接，用于洗净水势；

电压输入及过零信号采集电路，其与单片机输入端电连接，用于取样50Hz过零信号，所述单片机根据所述过零信号控制座圈加热电路和水温加热电路进行加热。

如图1所示，所述的单片机电路包括单片机芯片、晶振Y1、电阻R71、电阻R72、电容C8、电容C14、电容C15、电容C17、电容R69、电容R70；所述的单片机芯片为PIC18F46K42；所述的单片机芯片，其引脚14接过零信号端，过零信号端与电压输入及过零信号采集电路电接；所述单片机的引脚19、42接座圈温度传感器信号端、座圈加热控制信号端，座圈温度传感器信号端、座圈加热控制信号端与座圈加热器电接；所述单片机的引脚20、22、25、43分别接进水温度传感器信号端、出水温度传感器信号端、流量传感器信号端、即热加热控制信号端，即热加热控制信号端接水温加热器；所述单片机的引脚2、3、4、5接伸缩控制信号端，其引脚38、39、40、41接水势控制信号端，所述伸缩控制信号端、水势控制信号端与洗净位置调节和洗净水势调节电路电接；所述的单片机引脚6、29接地；所述的单片机引脚8、27接电容C8的一端、电容C14的一端、电容C15的一端和+5V电压，电容C8的另一端、电容C14的另一端和电容C15的另一端接地；所述的单片机引脚18接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接电阻R72的一端、电容C17的一端，电阻R72的另一端接+5V电压，电容C17的另一端接地；所述的单片机引脚30接晶振Y1的一端、电容C69的一端，引脚31接晶振Y1的另一端、电容C70的一端，电容C69的另一端和电容C70的另一端接地。

如图2所示，所述的电压输入及过零信号采样电路包括保险丝F1、压敏电阻ZNR1、电容C3、整流二极管D3、电阻R2、光耦PC1、电阻R8、电阻R7；所述的光耦PC1为PC817；所述的保险丝F1一端接AC220V的ACL，保险丝F1另一端分别接压敏电阻ZNR1的一端、电容C3的一端、整流二极管的阳极；所述压敏电阻ZNR1的另一端接AC220V的ACN、电容C3的一端、电阻R2的一端；所述光耦PC1的发光二极管阳极接整流二极管的阴极，其发光二极管阴极接电阻R2的另一端，其发射极接地，其集电极接电阻R7的一端、电阻R8的一端；所述电阻R7的一端接过零信号端、电阻R8的一端接+5V电压。

如图3所示，所述的座圈加热电路包括座圈加热器电路和座圈温度传感器电路，其中座圈加热器电路包括座圈加热器J13、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R9、电容C22、可控硅TR1、光耦PC2；所述的光耦PC2为MOC3023；所述座圈加热器J13的端口1接电阻R3的一端、可控硅TR1的主电极T1、光耦PC2的引脚6，其端口2与AC220V接；所述电阻R3的另一端串联接电阻R4、电容C22的一端，所述电容C22的另一端分别与AC220V、可控硅的主电极T2接；所述的可控硅的控制极G与电阻R9、电阻R5、光耦PC2的引脚4串联；所述的光耦PC2引脚1与电阻R6、+5V电压串联，其引脚2接座圈加热控制信号端；

座圈温度传感器电路包括座圈温度传感器J38、电阻R59、电阻R60、电容C6；所述座圈温度传感器J38端口1接+5V电压，其端口2接电阻R59的一端、电阻R60的一端；所述电阻R60的另一端接电阻C6的一端、座圈温度传感器信号端；所述电阻R59的另一端、电容C6的另一端接地。

如图4所示，所述即热加热控制电路包括48度温控开关F2、72度防干烧开关F3，电容C10、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、陶瓷加热管RJ、可控硅TR3、光耦PC3；所述的光耦PC3为MOC3023；所述48度温控开关F2的一端、72度防干烧开关F3的一端接AC220V，48度温控开关F2的另一端接电容C10的一端、可控硅TR3的主电极T1、光耦PC3的引脚6；所述电容C10的另一端串联电阻R50、电阻R51后接陶瓷加热管的一端，所述72度防干烧开关F3另一端串联陶瓷加热管另一端后接可控硅TR3的主电极T2；所述可控硅TR3的控制极G串联电阻R52、电阻R53后接光耦PC3的引脚4；所述光耦PC3的引脚1串接电阻R49后接+5V电压，其引脚2接即热加热控制信号端；

所述的流量传感器电路包括流量传感器J15、电容C36、电容R65、电容R67；所述流量传感器J15的端口1分别接电阻R65的一端、+5V电压，其端口2分别接电阻R65的另一端、电阻R67的一端、电容C36的一端、流量计检测信号端，电阻R67的另一端、电容C36的另一端接地，其端口3接地；

所述的进水水温传感器电路包括进水水温传感器J3、电容C67、电阻R177、电阻R179；所述进水水温传感器J3的端口1接+5V电压，其端口2分别接电阻R179的一端、电阻R177的一端，电阻R177的另一端分别接电容C67的一端并接地，电阻C67的另一端分别接电阻R179的另一端、进水水温传感器信号端；

所述的出水水温传感器电路包括出水水温传感器J4、电容C65、电阻R176、电阻R174；所述进水水温传感器J4的端口1接+5V电压，其端口2分别接电阻R176的一端、电阻R174的一端，电阻R176的另一端分别接电容C65的一端并接地，电阻C65的另一端分别接电阻R176的另一端、进水水温传感器信号端。

如图5所示，所述的洗净位置调节电路包括伸缩步进电机J7、整流二极管D4、整流二极管D5、MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8、电阻26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33；所述的MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8为AM2308N，整流二极管D4、整流二极管D5为BAS40-05；所述伸缩步进电机J7的端口1分别连接MOS管Q8的D极、整流二极管D4其中一个阴极，MOS管Q8的G极串接电阻R26后分别接电阻R33的一端、伸缩控制4信号端，MOS管Q8的S极和电阻R33的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口2分别连接MOS管Q7的D极、整流二极管D4另一个阴极，MOS管Q7的G极串接电阻R27后分别接电阻R32的一端、伸缩控制3信号端，MOS管Q8的S极和电阻R32的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口3接+12V电压；所述伸缩步进电机J7的端口4分别连接MOS管Q6的D极、整流二极管D5其中一个阴极，MOS管Q6的G极串接电阻R28后分别接电阻R31的一端、伸缩控制2信号端，MOS管Q6的S极和电阻R31的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口5分别连接MOS管Q5的D极、整流二极管D5另一个阴极，MOS管Q5的G极串接电阻R29后分别接电阻R30的一端、伸缩控制1信号端，MOS管Q8的S极和电阻R30的另一端接地；所述整流二极管D4、整流二极管D5阳极接+12V电压；

所述洗净水势调节电路包括水势步进电机J8、整流二极管D6、整流二极管D7、MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q11、MOS管Q12、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41；所述的MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q11、MOS管Q12为AM2308N，整流二极管D6、整流二极管D7为BAS40-05；所述水势步进电机J8的端口1分别连接MOS管Q9的D极、整流二极管D4其中一个阴极，MOS管Q9的G极串接电阻R34后分别接电阻R38的一端、水势控制4信号端，MOS管Q9的S极和电阻R38的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口2分别连接MOS管Q10的D极、整流二极管D6另一个阴极，MOS管Q10的G极串接电阻R35后分别接电阻R39的一端、水势控制3信号端，MOS管Q10的S极和电阻R39的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口3接+12V电压；所述水势步进电机J8的端口4分别连接MOS管Q11的D极、整流二极管D7其中一个阴极，MOS管Q11的G极串接电阻R36后分别接电阻R40的一端、水势控制2信号端，MOS管Q11的S极和电阻R40的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口5分别连接MOS管Q12的D极、整流二极管D7另一个阴极，MOS管Q12的G极串接电阻R37后分别接电阻R41的一端、水势控制1信号端，MOS管Q12的S极和电阻R41的另一端接地；所述整流二极管D6、整流二极管D7阳极接+12V电压。

如图6所述，还包括进水电磁阀控制电路，与单片机输出端进行电连接，包括进水电磁阀J14、整流二极管D1、MOS管Q23、电阻R76、电阻R77；所述的整流二极管D1为BAS40-05，MOS管Q23为AM2308N；所述进水电磁阀J14的端口1分别接+12V电压、整流二极管D1阳极，其端口2分别接整流二极管D1阴极、MOS管Q23的D极；所述MOS管Q23的S级接地，其G极串接电阻R76后接电阻R77的一端、电磁阀控制信号端；所述电磁阀控制信号端接单片机的引脚37。

如图7所示，还包括夜灯电路，与单片机输出端进行电连接，包括夜灯J27、整流二极管D8、电阻R194、电阻R195、三极管Q25、电阻R10、电阻R11；所述的整流二极管D8为BAS40-05，三极管Q25为9013；所述夜灯J27的端口1分别接+12V电压、整流二极管D8阳极，其端口2接整流二极管D8阴极、电阻R194的一端、电阻R195的一端；电阻R194的另一端、电阻R195的另一端接三极管Q25的集电极，三极管Q25的基极接电阻R10的一端、电阻R11的一端，电阻R10的另一端接夜灯控制信号端，三极管Q25的发射极和电阻R11的另一端接地；所述夜灯控制信号端接单片机引脚27。

如图8所示，还包括蜂鸣器电路，与单片机输出端进行电连接，包括蜂鸣器BZ1、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、整流二极管D9、三极管Q21；所述的整流二极管D9为BAS40-05，三极管Q21为9013；所述蜂鸣器的端口1接电阻R55的一端、电阻R56的一端，电阻R55的另一端接+5V电压、整流二极管D9阳极，其端口2接电阻R56的另一端、整流二极管D9阴极、三极管Q21的集电极；所述三极管Q21的基极接电阻R57的一端、电阻R54的一端，其发射极接地；电阻R54的另一端接地，电阻R57的另一端接蜂鸣器控制信号；所述蜂鸣器控制信号端接单片机引脚15。

如图9所示，还包括人体着座感应电路，与单片机输入端进行电连接，包括人体传感器J10、电容C16、电容C19、电阻R78、电阻R79；所述人体传感器J10端口1分别接+5V电压、电容C19的一端、电容C16的一端，电容C19的另一端和电容C16的另一端接地；其端口2分别接电阻R78的一端、电阻R79的一端，电阻R79的另一端接地，电阻R78的另一端接人体感应器信号端；所述的人体感应器信号端接单片机引脚11。

在一种优选方案中，还包括遥控接收电路，与单片机输入端进行电连接，包括遥控接收头J33、电阻R66、电阻R68，所述遥控接收头J33的端口1接+5V电源、电阻R68的一端，其端口2接地，其端口3接电阻R68的另一端、电阻R66的一端，电阻R66的另一端接遥控接收信号端；所述的遥控接收信号端接单片机的引脚8。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，包括

单片机电路，其包括单片机；

座圈加热电路，包括设置于座圈处的座圈温度传感器电路以及座圈加热器电路，座圈温度传感器与单片机的输入端电连接，用于获取座圈温度；座圈加热器电路与单片机的输出端电路连接，用于座圈加热；

水温加热电路，包括设置在进水口的进水水温传感器电路和流量传感器电路、设置在出水口的出水水温传感器电路、设置在加热处的即热加热控制电路，进水水温传感器电路、流量传感器电路、出水水温传感器电路与单片机的输入端电连接；即热加热控制电路与单片机的输出端电连接，用于水温加热；

洗净位置调节电路，其与单片机输出端电连接，用于调节洗净位置；

洗净水势调节电路，其与单片机输出端电连接，用于洗净水势；

电压输入及过零信号采集电路，其与单片机输入端电连接，用于取样50Hz过零信号，所述单片机根据所述过零信号控制座圈加热电路和水温加热电路进行加热。

2.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，所述的单片机电路包括单片机芯片、晶振Y1、电阻R71、电阻R72、电容C8、电容C14、电容C15、电容C17、电容R69、电容R70；所述的单片机芯片为PIC18F46K42；所述的单片机芯片，其引脚14接过零信号端，过零信号端与电压输入及过零信号采集电路电接；所述单片机的引脚19、42接座圈温度传感器信号端、座圈加热控制信号端，座圈温度传感器信号端、座圈加热控制信号端与座圈加热器电接；所述单片机的引脚20、22、25、43分别接进水温度传感器信号端、出水温度传感器信号端、流量传感器信号端、即热加热控制信号端，即热加热控制信号端接水温加热器；所述单片机的引脚2、3、4、5接伸缩控制信号端，其引脚38、39、40、41接水势控制信号端，所述伸缩控制信号端、水势控制信号端与洗净位置调节和洗净水势调节电路电接；所述的单片机引脚6、29接地；所述的单片机引脚8、27接电容C8的一端、电容C14的一端、电容C15的一端和+5V电压，电容C8的另一端、电容C14的另一端和电容C15的另一端接地；所述的单片机引脚18接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接电阻R72的一端、电容C17的一端，电阻R72的另一端接+5V电压，电容C17的另一端接地；所述的单片机引脚30接晶振Y1的一端、电容C69的一端，引脚31接晶振Y1的另一端、电容C70的一端，电容C69的另一端和电容C70的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，所述的电压输入及过零信号采样电路包括保险丝F1、压敏电阻ZNR1、电容C3、整流二极管D3、电阻R2、光耦PC1、电阻R8、电阻R7；所述的光耦PC1为PC817；所述的保险丝F1一端接AC220V的ACL，保险丝F1另一端分别接压敏电阻ZNR1的一端、电容C3的一端、整流二极管的阳极；所述压敏电阻ZNR1的另一端接AC220V的ACN、电容C3的一端、电阻R2的一端；所述光耦PC1的发光二极管阳极接整流二极管的阴极，其发光二极管阴极接电阻R2的另一端，其发射极接地，其集电极接电阻R7的一端、电阻R8的一端；所述电阻R7的一端接过零信号端、电阻R8的一端接+5V电压。

4.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，所述的座圈加热电路包括座圈加热器电路和座圈温度传感器电路，其中座圈加热器电路包括座圈加热器J13、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R9、电容C22、可控硅TR1、光耦PC2；所述的光耦PC2为MOC3023；所述座圈加热器J13的端口1接电阻R3的一端、可控硅TR1的主电极T1、光耦PC2的引脚6，其端口2与AC220V接；所述电阻R3的另一端串联接电阻R4、电容C22的一端，所述电容C22的另一端分别与AC220V、可控硅的主电极T2接；所述的可控硅的控制极G与电阻R9、电阻R5、光耦PC2的引脚4串联；所述的光耦PC2引脚1与电阻R6、+5V电压串联，其引脚2接座圈加热控制信号端；

座圈温度传感器电路包括座圈温度传感器J38、电阻R59、电阻R60、电容C6；所述座圈温度传感器J38端口1接+5V电压，其端口2接电阻R59的一端、电阻R60的一端；所述电阻R60的另一端接电阻C6的一端、座圈温度传感器信号端；所述电阻R59的另一端、电容C6的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，所述即热加热控制电路包括48度温控开关F2、72度防干烧开关F3，电容C10、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、陶瓷加热管RJ、可控硅TR3、光耦PC3；所述的光耦PC3为MOC3023；所述48度温控开关F2的一端、72度防干烧开关F3的一端接AC220V，48度温控开关F2的另一端接电容C10的一端、可控硅TR3的主电极T1、光耦PC3的引脚6；所述电容C10的另一端串联电阻R50、电阻R51后接陶瓷加热管的一端，所述72度防干烧开关F3另一端串联陶瓷加热管另一端后接可控硅TR3的主电极T2；所述可控硅TR3的控制极G串联电阻R52、电阻R53后接光耦PC3的引脚4；所述光耦PC3的引脚1串接电阻R49后接+5V电压，其引脚2接即热加热控制信号端；

所述的流量传感器电路包括流量传感器J15、电容C36、电容R65、电容R67；所述流量传感器J15的端口1分别接电阻R65的一端、+5V电压，其端口2分别接电阻R65的另一端、电阻R67的一端、电容C36的一端、流量计检测信号端，电阻R67的另一端、电容C36的另一端接地，其端口3接地；

所述的进水水温传感器电路包括进水水温传感器J3、电容C67、电阻R177、电阻R179；所述进水水温传感器J3的端口1接+5V电压，其端口2分别接电阻R179的一端、电阻R177的一端，电阻R177的另一端分别接电容C67的一端并接地，电阻C67的另一端分别接电阻R179的另一端、进水水温传感器信号端；

所述的出水水温传感器电路包括出水水温传感器J4、电容C65、电阻R176、电阻R174；所述进水水温传感器J4的端口1接+5V电压，其端口2分别接电阻R176的一端、电阻R174的一端，电阻R176的另一端分别接电容C65的一端并接地，电阻C65的另一端分别接电阻R176的另一端、进水水温传感器信号端。

6.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，所述的洗净位置调节电路包括伸缩步进电机J7、整流二极管D4、整流二极管D5、MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8、电阻26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33；所述的MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8为AM2308N，整流二极管D4、整流二极管D5为BAS40-05；所述伸缩步进电机J7的端口1分别连接MOS管Q8的D极、整流二极管D4其中一个阴极，MOS管Q8的G极串接电阻R26后分别接电阻R33的一端、伸缩控制4信号端，MOS管Q8的S极和电阻R33的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口2分别连接MOS管Q7的D极、整流二极管D4另一个阴极，MOS管Q7的G极串接电阻R27后分别接电阻R32的一端、伸缩控制3信号端，MOS管Q8的S极和电阻R32的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口3接+12V电压；所述伸缩步进电机J7的端口4分别连接MOS管Q6的D极、整流二极管D5其中一个阴极，MOS管Q6的G极串接电阻R28后分别接电阻R31的一端、伸缩控制2信号端，MOS管Q6的S极和电阻R31的另一端接地；所述伸缩步进电机J7的端口5分别连接MOS管Q5的D极、整流二极管D5另一个阴极，MOS管Q5的G极串接电阻R29后分别接电阻R30的一端、伸缩控制1信号端，MOS管Q8的S极和电阻R30的另一端接地；所述整流二极管D4、整流二极管D5阳极接+12V电压；

所述洗净水势调节电路包括水势步进电机J8、整流二极管D6、整流二极管D7、MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q11、MOS管Q12、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41；所述的MOS管Q9、MOS管Q10、MOS管Q11、MOS管Q12为AM2308N，整流二极管D6、整流二极管D7为BAS40-05；所述水势步进电机J8的端口1分别连接MOS管Q9的D极、整流二极管D4其中一个阴极，MOS管Q9的G极串接电阻R34后分别接电阻R38的一端、水势控制4信号端，MOS管Q9的S极和电阻R38的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口2分别连接MOS管Q10的D极、整流二极管D6另一个阴极，MOS管Q10的G极串接电阻R35后分别接电阻R39的一端、水势控制3信号端，MOS管Q10的S极和电阻R39的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口3接+12V电压；所述水势步进电机J8的端口4分别连接MOS管Q11的D极、整流二极管D7其中一个阴极，MOS管Q11的G极串接电阻R36后分别接电阻R40的一端、水势控制2信号端，MOS管Q11的S极和电阻R40的另一端接地；所述水势步进电机J8的端口5分别连接MOS管Q12的D极、整流二极管D7另一个阴极，MOS管Q12的G极串接电阻R37后分别接电阻R41的一端、水势控制1信号端，MOS管Q12的S极和电阻R41的另一端接地；所述整流二极管D6、整流二极管D7阳极接+12V电压。

7.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，还包括进水电磁阀控制电路，与单片机输出端进行电连接，包括进水电磁阀J14、整流二极管D1、MOS管Q23、电阻R76、电阻R77；所述的整流二极管D1为BAS40-05，MOS管Q23为AM2308N；所述进水电磁阀J14的端口1分别接+12V电压、整流二极管D1阳极，其端口2分别接整流二极管D1阴极、MOS管Q23的D极；所述MOS管Q23的S级接地，其G极串接电阻R76后接电阻R77的一端、电磁阀控制信号端；所述电磁阀控制信号端接单片机的引脚37。

8.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，还包括夜灯电路，与单片机输出端进行电连接，包括夜灯J27、整流二极管D8、电阻R194、电阻R195、三极管Q25、电阻R10、电阻R11；所述的整流二极管D8为BAS40-05，三极管Q25为9013；所述夜灯J27的端口1分别接+12V电压、整流二极管D8阳极，其端口2接整流二极管D8阴极、电阻R194的一端、电阻R195的一端；电阻R194的另一端、电阻R195的另一端接三极管Q25的集电极，三极管Q25的基极接电阻R10的一端、电阻R11的一端，电阻R10的另一端接夜灯控制信号端，三极管Q25的发射极和电阻R11的另一端接地；所述夜灯控制信号端接单片机引脚27。

9.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，还包括蜂鸣器电路，与单片机输出端进行电连接，包括蜂鸣器BZ1、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、整流二极管D9、三极管Q21；所述的整流二极管D9为BAS40-05，三极管Q21为9013；所述蜂鸣器的端口1接电阻R55的一端、电阻R56的一端，电阻R55的另一端接+5V电压、整流二极管D9阳极，其端口2接电阻R56的另一端、整流二极管D9阴极、三极管Q21的集电极；所述三极管Q21的基极接电阻R57的一端、电阻R54的一端，其发射极接地；电阻R54的另一端接地，电阻R57的另一端接蜂鸣器控制信号；所述蜂鸣器控制信号端接单片机引脚15。

10.根据权利要求1所述的智能马桶便盖的控制系统，其特征在于，还包括人体着座感应电路，与单片机输入端进行电连接，包括人体传感器J10、电容C16、电容C19、电阻R78、电阻R79；所述人体传感器J10端口1分别接+5V电压、电容C19的一端、电容C16的一端，电容C19的另一端和电容C16的另一端接地；其端口2分别接电阻R78的一端、电阻R79的一端，电阻R79的另一端接地，电阻R78的另一端接人体感应器信号端；所述的人体感应器信号端接单片机引脚11。