CN110336359A - 一种充电控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电控制方法和装置，涉及充电设备技术领域。本发明提供的充电控制方法和装置，在设备充电过程中，检测到属于预设对象类型的障碍物出现在设备对应的预设范围内时，控制设备停止充电。预设对象类型可以根据需要预先设置，可以包括人或小动物等。从而在设备附近出现人或小动物时，可以使设备停止充电，防止人或小动物触碰到充电接口或充电线路时，充电电流对人体或小动物造成伤害，有利于保护路过的人或小动物的安全。

Description

一种充电控制方法和装置

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，特别涉及一种充电控制方法和装置。

背景技术

随着通信技术和物联网的发展，智能锁的应用越来越普遍。人们可以使用手机作为钥匙，远程实现开锁或关锁。

通常智能锁包括无线通信模块和蓄电池，智能锁通过无线通信模块与手机等终端进行通信，接收手机发送的远程控制指令进行开锁或关锁。蓄电池用于为智能锁内部的无线通信模块及其它用电模块提供电能，以使智能锁可以正常工作。智能锁上还设置有充电接口，当蓄电池的电量较低时，可以通过充电接口为其充电。

在充电过程中，如果有人或小动物在无意识的状态下触碰到充电接口或充电线路，充电电流可能会对人体或小动物造成伤害。

发明内容

本发明实施例提供一种充电控制方法和装置，用以解决现有技术中当人或小动物触碰到充电口或充电线路时，充电电流容易对人体或小动物造成伤害的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种充电控制方法，该方法包括：

在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；

根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

若是，则输出停止充电的控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

本发明实施例提供的充电控制方法，在设备充电过程中，检测到属于预设对象类型的障碍物出现在设备对应的预设范围内时，控制设备停止充电。预设对象类型可以根据需要预先设置，可以包括人或小动物等。从而在设备附近出现人或小动物时，可以使设备停止充电，防止人或小动物触碰到充电接口或充电线路时，充电电流对人体或小动物造成伤害，有利于保护路过的人或小动物的安全。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型，包括：

从所述图像中提取障碍物特征；

查找预存的对象特征库中是否存在与所述障碍物特征相匹配的特征数据；

若存在，判定所述障碍物属于预设对象类型。

上述方法提供了判断障碍物是否属于预设对象类型的一种方式，预先将预设对象的图像的特征数据保存在对象特征库中，如将人或某种小动物的图像的特征数据保存在对象特征库中。如果从图像采集器采集的图像中提取的障碍物特征与对象特征库中保存的某一种预设对象类型的特征数据匹配，则可以确定障碍物属于预设对象类型。该方法可以快速准确地判断障碍物是否属于预设对象类型确定是否有人或小动物在设备附近。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物；或者

若图像采集器采集的图像中出现移动物体，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

上述方法中，可以通过接近传感器检测预设范围内是否出现障碍物，也可以通过图像采集器检测预设范围内是否出现障碍物，在不同的应用场景中，可以根据需要选择不同的检测方式。通过接近传感器检测预设范围内是否出现障碍物时，一种方式为：将接收到的当前距离值与设定值进行比较，如果当前距离值小于等于设定值，可以确定预设范围内出现障碍物，该方式计算量小，适用于设备与其周围的所有固定物之间的距离均大于设定值的场景；另一种方式为：将接收到的当前距离值与上一次接收的距离值进行比较，如果当前距离值小于上一次接收的距离值，即某个物体在移动且距离设备越来越近，可以确定预设范围内出现障碍物，该方式更为准确，所适用的场景更广泛。而通过图像采集器检测预设范围内是否出现障碍物，则可以无需安装接近传感器，节约硬件成本。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常；

若是，则输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

上述方法中，可以监测设备的充电参数，根据充电参数确定是否存在充电异常，在存在充电异常时断开充电电源与设备的连接，避免发生危险事故，提高充电过程的安全性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常，包括：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；和/或

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常。

上述方法提供了监测是否存在充电异常的几种方式，根据设备的温度值、充电电流值或充电电压值均可以有效监测充电过程是否存在充电异常。

第二方面，本发明实施例提供了一种充电控制装置，包括处理器，与所述处理器连接的存储器和图像采集器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于读取存储器中的程序，并执行如下步骤：

在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；

根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

若是，则输出停止充电的控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集器为红外成像仪、毫米波雷达成像仪或摄像头。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括与所述处理器连接的接近传感器；所述处理器还用于执行：

接收所述接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括与所述处理器连接的温度传感器，所述温度传感器设置在设备中；所述处理器还用于执行：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；

若存在充电异常，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括充电监测电路；所述充电监测电路用于监测所述设备的充电电流值或充电电压值；所述处理器还用于执行：

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常；

若存在充电异常，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

第三方面，本发明实施例提供了一种充电控制装置，包括：

环境监测单元，用于在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

停止充电单元，用于当障碍物属于预设对象类型时，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

在一种可能的实现方式中，所述环境监测单元，还用于：

从所述图像中提取障碍物特征；

查找预存的对象特征库中是否存在与所述障碍物特征相匹配的特征数据；

若存在，判定所述障碍物属于预设对象类型。

在一种可能的实现方式中，所述环境监测单元，还用于：

接收接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物；或者

若图像采集器采集的图像中出现移动物体，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括充电监测单元，用于：

根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常；

所述停止充电单元，还用于当存在充电异常时，输出停止充电控制信号以断开充电电路。

在一种可能的实现方式中，所述充电监测单元，还用于：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；和/或

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面中任意一种充电控制方法的步骤。

第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种充电控制方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种充电控制方法的实用场景图；

图5为本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种充电检测电路的电路原理图；

图7为本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构框图；

图8为本发明实施例提供的另一种充电控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下述本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了解决现有技术中当人或小动物接近设备时，充电电流容易对人体或小动物造成伤害的技术问题，本发明实施例提供了一种充电控制方法和装置。该充电控制方法的一种应用场景如图1所示，在该场景中，智能锁1为设备。智能锁1可以是安装在住户房屋入口处的防盗门上的门锁，也可以是安装在房车等交通工具上的锁，或者是酒店的客房门上的门锁。智能锁1内设置有无线通信模块，可以实现远程通讯。例如，智能锁1可以通过无线通信模块与住户的手机进行无线通信，住户可以通过手机等终端远程控制智能锁1的开闭。或者，智能锁1可以通过无线通信模块与酒店的服务器通信，如智能锁1可以扫描房客的房卡或身份证，读取其中的有效数据发送至酒店的服务器进行验证，如果验证通过，酒店的服务器向智能锁1发送打开指令，可以实现开锁。

智能锁1内部通常还设置有蓄电池，为智能锁1及其内部的无线通信模块提供电能，以维持智能锁1及其内部的无线通信模块正常工作。当蓄电池的电量较低时，需要为蓄电池进行充电。因此，智能锁1上还设置有充电接口2。充电接口2可以是有线充电接口，通过充电连接线3和电源适配器4连接市电，也可以是无线充电接口，通过射频实现充电。示例性地，充电接口2可以是Type-A接口，Type-A接口是一种较常见的USB(通用串行总线)接口类型，常用于计算机与外部设备的连接。充电接口2也可以是Micro-B接口，Micro-B接口是移动设备的USB标准接口，被广泛地应用于各种移动便携式设备上。充电接口2还可以是Type-C接口，Type-C接口也是一种通用串行总线的硬件接口形式，是一种新兴的接口类型，在外观上正反侧安全一致，与Micro-B接口相比，用户不必再区分USB的正反面，两个方向都可以插入且均能实现正常连接。

由于智能锁上的Type-C充电接口基本上都是大电流充电，如果在充电过程中有人或小动物靠近设备充电电流可能会对人体或小动物造成伤害。比如，住户家里的宠物(小猫或小狗等)靠近设备时，有可能会啃咬充电连接线，从而引发危险。基于此，本发明实施例提供的充电控制方法和装置，在设备充电过程中，检测到属于预设对象类型的障碍物出现在设备对应的预设范围内时，控制设备停止充电，防止充电电流对人体或小动物造成伤害，有利于保护路过的人或小动物的安全。

在一个实施例中，提供了一种充电控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，在设备充电过程中，对设备对应的预设范围进行监测。

当设备开始充电时，启动环境监测单元对设备附近预设范围内的环境进行监测，主要监测预设范围内是否出现障碍物。示例性地，所述预设范围可以是以设备为中心，以设定值为半径所形成的空间区域，即距离设备的远近在设定值内的区域均属于预设范围内。在一些实施例中，所述障碍物可以是移动物体，当监测到监测预设范围内出现移动物体是，可以认为预设范围内出现障碍物。

步骤S202，检测设备对应的预设范围内是否出现障碍物；如果是，执行步骤S203；如果否，返回执行步骤S201。

步骤S203，获取预设范围内的图像。

步骤S204，根据所述像判断障碍物是否属于预设对象类型；如果是，执行步骤S205；如果否，返回执行步骤S201。

在一些实施例中，所述预设对象类型可以包括但不限于人、猫、狗等。可以根据需要预先采集预设对象的图像，保存在对象特征库中。检测到设备对应的预设范围内出现障碍物后，接收图像采集器采集的图像，从所述图像中提取障碍物特征，查找预存的对象特征库中是否存在与障碍物特征相匹配的特征数据；若存在，判定障碍物属于预设对象类型；若不存在，判定障碍物不属于预设对象类型。该方法可以快速准确地判断障碍物是否属于预设对象类型确定是否有人或小动物在设备附近。

步骤S205，输出停止充电的控制信号以断开充电电源与设备的连接。

输出停止充电控制信号，控制充电开关断开，从而断开充电电源与设备的连接。充电开关可以设置在设备内部的充电电路中。

本发明实施例提供的充电控制方法，在设备充电过程中，检测到属于预设对象类型的障碍物出现在设备对应的预设范围内时，控制设备停止充电。预设对象类型可以根据需要预先设置，可以包括人或小动物等。从而在设备附近出现人或小动物时，可以使设备停止充电，防止充电电流对人体或小动物造成伤害，有利于保护路过的人或小动物的安全。

可选地，可以选用如下方式中的任意一种或几种的组合，来检测设备对应的预设范围内是否出现障碍物。在不同的应用场景中，可以根据需要选择不同的检测方式。

第一种方式为：在设备上设置接近传感器，用于检测周围物体与设备之间的距离。接收接近传感器检测到的距离值，将接收到的当前距离值与设定值进行比较，若接收到的当前距离值小于等于设定值，确定检测到设备对应的预设范围内出现障碍物。该设定值可以根据需要设定，例如，设定值可以是0.5m或0.8m。该方式计算量小，适用于设备与其周围的所有固定物之间的距离均大于设定值的场景。

第二种方式为：在设备上设置接近传感器，用于检测周围物体与设备之间的距离。接收接近传感器检测到的距离值，将接收到的当前距离值与上一次接收的距离值进行比较，若接收到的当前距离值小于上一次接收的距离值，或者，连续几次接收到的当前距离值小于上一次接收的距离值，说明某个物体在移动且距离设备越来越近，则可以确定检测到设备对应的预设范围内出现障碍物。该方式更为准确，所适用的场景更广泛。

第三种方式为：若图像采集器采集的图像中出现移动物体，确定检测到设备对应的预设范围内出现障碍物。具体地，可以判断图像采集器采集的连续图像帧中是否存在位置变化的物体，如果存在位置变化的物体，说明图像中出现移动物体，可以确定检测到设备对应的预设范围内出现障碍物。如果通过该方式检测设备对应的预设范围内是否出现障碍物，则可以无需在设备上安装接近传感器，从而节约硬件成本。

考虑到与具备行为控制能力的成人相比，儿童更容易触碰正在充电的设备或充电连接线。在一些实施例中，如果根据图像采集器采集的预设范围的图像判断障碍物为人，可以进一步判断正在靠近设备的人是否是儿童，如果是儿童，则执行步骤S204，控制设备停止充电；如果不是儿童，则可以忽略，返回执行步骤S201。

示例性地，可以通过如下方式判断正在靠近设备的人是否是儿童：

一种可选的方式为，根据图像采集器采集的图像确定正在靠近设备的人的体温；判断所述体温是否大于或等于设定体温阈值；若是，判定正在靠近设备的人是儿童；若否，判定正在靠近设备的人是成人。该方式所采用的图像采集器可以是毫米波雷达成像仪或红外成像仪。毫米波雷达成像仪或红外成像仪均利用热成像原理对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场，即物体表面的温度不同，在图像中呈现的颜色不同。由于儿童的体温普遍高于成人的体温，因此儿童与成人图像中呈现的颜色不一样。可以根据图像采集器采集的图像中障碍物区域所呈现的颜色，确定正在靠近设备的人的体温。将儿童的体温设定为体温阈值，如果正在靠近设备的人的体温大于或等于该体温阈值，则可以判定正在靠近设备的人是儿童。

另一种可选的方式为，根据障碍物与设备的距离和所述障碍物在图像采集器采集的图像中的高度，确定正在靠近设备的人的身高；判断所述身高是否小于或等于设定身高阈值；若是，判定正在靠近设备的人是儿童；若否，判定正在靠近设备的人是成人。其中，障碍物与设备的距离可以是通过接近传感器测得的。当图像采集器为摄像头时，障碍物与设备的距离也可以是根据摄像头的焦距和障碍物在图像中的位置计算得到的。由于儿童的身高一般低于成人的身高，例如，可以设定身高阈值为1.5m，如果正在靠近设备的人的身高小于或等于该身高阈值，则可以判定正在靠近设备的人是儿童。

如果判定是儿童正在靠近设备，则控制设备停止充电，防止儿童无意识地碰触到设备或充电连接线时，充电电流对儿童造成伤害。可以理解的是，上述方法也可以应用于无线充电场景。

可选地，为了进一步提高充电安全性，本发明实施例提供的充电控制方法，还可以监测是否存在充电异常。具体为：根据设备的充电参数确定是否存在充电异常；若是，则输出停止充电控制信号以断开充电电源与设备的连接。所述充电参数可以包括以下任意一种或组合：设备的温度值、充电电流值、充电电压值。

例如，可以在设备内部设置温度传感器，根据温度传感器采集的设备的温度值确定是否存在充电异常。具体地，接收温度传感器采集的温度值，如果所述温度值高于设定温度值，说明存在过热现象，可以确定存在充电异常。或者，可以在设备内部设置充电监测电路，用于监测设备的充电电流值或充电电压值，电源管理芯片可以实现该功能。根据设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常。具体地，接收充电监测电路采集的充电电流值，如果所述充电电流值大于设定电流值，说明充电电流过大，可以确定存在充电异常；或者，接收充电监测电路采集的充电电压值，如果所述充电电压值大于设定电压值，可以确定存在充电异常。

根据设备的温度值、充电电流值或充电电压值均可以有效监测充电过程是否存在充电异常。

上述方法中，可以监测设备的充电参数，根据充电参数确定是否存在充电异常，在存在充电异常时断开充电电源与设备的连接，避免发生危险事故，提高充电过程的安全性。

下面以设备是智能锁为例，说明本发明实施例提供的充电控制方法的一种具体实现方法。如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S301，在智能锁充电过程中，通过接近传感器对智能锁对应的预设范围进行监测。

当智能锁开始充电时，通过接近传感器对智能锁附近预设范围内的环境进行监测，监测预设范围内是否出现障碍物。具体地，接收接近传感器检测到的距离值，将接收到的当前距离值与上一次接收的距离值进行比较，若接收到的当前距离值小于上一次接收的距离值，则可以确定检测到智能锁对应的预设范围内出现障碍物。

步骤S302，若检测到智能锁对应的预设范围内出现障碍物，启动图像采集器。

所述图像采集器用于采集智能锁对应的预设范围内的图像。图像采集器正常情况下处于常闭状态，可以节约功耗。当检测到智能锁对应的预设范围内出现障碍物时，启动图像采集器采集图像。

步骤S303，根据图像采集器采集的图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；如果是，执行步骤S304；如果否，返回执行步骤S301。

具体地，可以从所述图像中提取障碍物特征；查找预存的对象特征库中是否存在与所述障碍物特征相匹配的特征数据；若存在，判定所述障碍物属于预设对象类型。

步骤S304，输出停止充电控制信号。

输出停止充电控制信号以断开充电电源与智能锁的连接，从而控制智能锁停止充电。

例如，对象特征库中预先保存有人、猫和狗的特征数据。如图4所示，在充电过程中，住户家里的宠物狗看到连接在智能锁1上的充电连接线，好奇地接近并用爪子勾挠充电连接线。当宠物狗准备接近并出现在预设范围内时，即检测到设备对应的预设范围内出现障碍物，则接收图像采集器采集的图像，从所述图像中提取障碍物特征，将得到的障碍物特征与对象特征库中预存的各类预设对象的特征数据一一进行比对，可以得到障碍物特征与对象特征库中预存的狗的特征数据相匹配，因而判定障碍物属于预设对象类型，输出停止充电控制信号以断开充电电源与设备的连接，防止充电电流对宠物狗造成伤害。

可选地，图3所示的充电控制方法还可以包括：

步骤S305，在智能锁充电过程中，对智能锁的充电参数进行监测。

步骤S306，根据智能锁的充电参数确定是否存在充电异常；如果是，执行步骤S304，如果否，返回执行步骤S305。

所述充电参数可以包括以下任意一种或组合：设备的温度值、充电电流值、充电电压值。对充电异常的具体监测过程可以参照上述实施例所记载的方式实现，在此不再赘述。

上述各个流程图对应的方法实施例采用递进的方式描述，每个流程图对应的实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分可以互相参见。

与上述充电控制方法基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种充电控制装置，由于该装置解决问题的原理与上述充电控制方法相似，因此该装置可以参见上述方法实施例进行实施，重复之处不再赘述。

如图5所示，本发明实施例提供的一种充电控制装置包括处理器501，与所述处理器501连接的存储器502和图像采集器503。可选地，充电控制装置还可以包括与所述处理器501连接的接近传感器504、温度传感器505、充电监测电路506和充电开关。所述充电开关设置在充电电路507中，与处理器501的输出引脚连接，用于根据处理器501的指令控制充电电路507的通断。充电电路507连接在充电接口2和电池电芯508之间，用于为电池电芯508充电。本领域技术人员可以理解，图5中示出的充电控制装置结构并不构成对充电控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对充电控制装置的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述充电控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

存储器502可以是随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器等。存储器502用于存储实现上述充电控制方法的程序和处理器502在执行程序时所使用的数据。

图像采集器503用于采集设备对应的预设范围内的图像，图像采集器503可以安装在设备上。图像采集器503可以是红外成像仪、毫米波雷达成像仪或摄像头。其中，红外成像仪、毫米波雷达成像仪均采用热成像原理进行成像。

接近传感器504用于检测设备周围的物体与设备之间的距离，可以采用光学距离传感器或超声波距离传感器等。以接近传感器504采用光学距离传感器为例进行说明，光学距离传感器的发射部分发射脉冲光线，当近距离内无障碍时，光线不会反射。当有人或小动物接近设备时，光学距离传感器的发射的脉冲光线被接近设备的障碍物反射而返回，光学距离传感器的接收部分接收到返回的光线，根据发射和接收的时间差可以计算障碍物与设备之间的距离。

温度传感器505设置在设备中，用于监测设备的温度。温度传感器505可以采用热敏探头。在充电过程中，热敏探头检查设备内元器件的温度，处理器501接收热敏探头采集的温度值，若温度值过高，可能会产生燃烧现象，引起危险，因此可以认为存在充电异常，断开充电线路，同时，还可以通过设备上的无线通信模块向用户的移动终端或服务器发送充电异常的通知。

充电监测电路506串联在充电电路507和电池电芯508之间，用于监测设备的充电电流值或充电电压值。在一种可选的实施例中，充电监测电路506可以采用图6所示的电路。其中，电阻R1的一端连接充电电路507，另一端连接电阻R2，电阻R2的另一端连接电池电芯508。电阻R1和电阻R2为分压电阻，电阻R1和电阻R2中间的连接点与处理器501的输入引脚连接。处理器501可以通过该连接点监测充电电路中的充电电流值，根据充电电流值和R2的阻值，可以得到充电电压值。电路中的电容主要用于滤除噪声。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器501用于读取存储器502中的程序，并执行如下步骤：

在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；

根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

若是，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

在一种可能的实施方式中，所述处理器501具体用于执行：

从所述图像中提取障碍物特征；

查找预存的对象特征库中是否存在与所述障碍物特征相匹配的特征数据；

若存在，判定所述障碍物属于预设对象类型。

在一种可能的实施方式中，所述处理器501还用于执行：

接收接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物；或者

若图像采集器采集的图像中出现移动物体，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

在一种可能的实施方式中，所述处理器501还用于执行：

根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常；

若是，则输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

在一种可能的实施方式中，所述处理器501具体用于执行：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；和/或

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常。

本发明实施例提供的充电控制装置，在设备充电过程中，检测到属于预设对象类型的障碍物出现在设备对应的预设范围内时，控制设备停止充电。预设对象类型可以根据需要预先设置，可以包括人或小动物等。从而在设备附近出现人或小动物时，可以使设备停止充电，防止充电电流对人体或小动物造成伤害，有利于保护路过的人或小动物的安全。同时，还可以监测设备的充电参数，根据充电参数确定是否存在充电异常，在存在充电异常时断开充电电源与设备的连接，避免发生危险事故，提高充电过程的安全性。

与上述充电控制方法基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种充电控制装置，由于该装置解决问题的原理与上述充电控制方法相似，因此该装置可以参见上述方法实施例实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，本发明实施例提供的一种充电控制装置，包括如下模块：

环境监测单元701，用于在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

停止充电单元702，用于当障碍物属于预设对象类型时，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

在一种可能的实现方式中，所述环境监测单元701，还用于：

从所述图像中提取障碍物特征；

查找预存的对象特征库中是否存在与所述障碍物特征相匹配的特征数据；

若存在，判定所述障碍物属于预设对象类型。

在一种可能的实现方式中，所述环境监测单元701，还用于：

接收所述接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物；或者

若所述图像采集器采集的图像中出现移动物体，确定检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

在一种可能的实现方式中，如图8所示，所述装置还包括充电监测单元801，用于：

根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常；

所述停止充电单元702，还用于当存在充电异常时，输出停止充电控制信号以断开充电电路。

在一种可能的实现方式中，所述充电监测单元801，还用于：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；和/或

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常。

本发明实施例针对充电控制方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本发明实施例上面任何一种充电控制方法的方案。

以上参照示出根据本发明实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本发明实施例。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，其特征在于，该方法包括：

在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；

根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

若是，则输出停止充电的控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型，包括：

从所述图像中提取障碍物特征；

查找预存的对象特征库中是否存在与所述障碍物特征相匹配的特征数据；

若存在，判定所述障碍物属于预设对象类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物；或者

若图像采集器采集的图像中出现移动物体，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常；

若是，则输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备的充电参数确定是否存在充电异常，包括：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；和/或

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常。

6.一种充电控制装置，其特征在于，包括处理器，与所述处理器连接的存储器和图像采集器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于读取存储器中的程序，并执行如下步骤：

在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；

根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

若是，则输出停止充电的控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像采集器为红外成像仪、毫米波雷达成像仪或摄像头。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理器连接的接近传感器；所述处理器还用于执行：

接收所述接近传感器检测的物体与所述设备之间的距离值；若当前接收的距离值小于等于设定值或所述当前接收的距离值小于上一次接收的距离值，确定所述设备对应的预设范围内出现障碍物。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理器连接的温度传感器，所述温度传感器设置在设备中；所述处理器还用于执行：

根据温度传感器采集的所述设备的温度值确定是否存在充电异常；

若存在充电异常，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括充电监测电路；所述充电监测电路用于监测所述设备的充电电流值或充电电压值；所述处理器还用于执行：

根据所述设备的充电电流值或充电电压值确定是否存在充电异常；

若存在充电异常，输出停止充电控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。

11.一种充电控制装置，其特征在于，包括：

环境监测单元，用于在设备充电过程中，若检测到所述设备对应的预设范围内出现障碍物，获取所述预设范围的图像；根据所述图像判断所述障碍物是否属于预设对象类型；

停止充电单元，用于当障碍物属于预设对象类型时，输出停止充电的控制信号以断开充电电源与所述设备的连接。