CN110333487A - 一种竖井探地雷达检测系统及其使用方法 - Google Patents

一种竖井探地雷达检测系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种竖井探地雷达检测系统，其包括探地雷达主机和天线,还包括升降平台和用于升降平台升降的滑轮升降组件，滑轮升降组件包括滑动轮、钢丝绳、电动收放组件和支架，支架固定于竖井上方，滑动轮于竖井的上方转动连接于支架上，钢丝绳两端分别固定于电动收放组件上和升降平台，升降平台上于其中心垂直设置有竖杆，竖杆上垂直设置有横杆，横杆内穿设并滑动连接有滑杆，滑杆远离竖杆的一端与天线相固定，横杆沿其长度方向设置有开槽，竖杆沿其长度方向套设有套筒，套筒通过连杆穿过开槽与滑杆靠近竖杆的一端连接，连杆分别与套筒和滑杆转动连接，竖杆沿其长度方向设置有与套筒连接的气缸。本发明具有便于检测、节省人力的效果。

Description

一种竖井探地雷达检测系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及竖井检测技术领域，尤其涉及一种竖井探地雷达检测系统及其使用方法。
背景技术
探地雷达是一种对地下物体内不可见得目标体或界面进行定位的地球物理勘探方法。目前，在矿井的竖井施工后，井壁作为竖井的重要维护结构，目前大多采用钢筋混凝土或混凝土结构，在井筒施工过程中，难免会出现由于混凝土浇筑不密实造成的空腔，或壁厚变化等结构缺陷，而且随着地压的增大、温度的变化及地质条件越来越复杂等因素，井壁中常伴生一些裂缝，在各种竖向横向应力等作用下，这些裂缝会持续发育甚至连通，导致井壁出现破裂，形成导水通道。因此，需要对竖井的衬砌厚度进行检测。
现有的技术中，检测人员需要利用升降平台进行施工，并通过探地雷达的天线与井壁抵接进行检测，需要工人手持天线与井壁抵接，十分麻烦且浪费人力。
发明内容
本发明的目的一在于提供一种竖井探地雷达检测系统，具有便于检测、节省人力的优点。
本发明的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种竖井探地雷达检测系统，包括探地雷达主机和天线,还包括升降平台和用于升降平台升降的滑轮升降组件，所述滑轮升降组件包括滑动轮、钢丝绳、电动收放组件和支架，所述支架固定于所述竖井上方，所述滑动轮于所述竖井的上方转动连接于所述支架上，所述钢丝绳两端分别固定于所述电动收放组件上和所述升降平台，所述升降平台上于其中心垂直设置有竖杆，所述竖杆上垂直设置有横杆，所述横杆内穿设并滑动连接有滑杆，所述滑杆远离所述竖杆的一端与所述天线相固定，所述横杆沿其长度方向设置有开槽，所述竖杆沿其长度方向套设有套筒，所述套筒通过连杆穿过所述开槽与所述滑杆靠近所述竖杆的一端连接，所述连杆分别与所述套筒和所述滑杆转动连接，所述竖杆沿其长度方向设置有与所述套筒连接的气缸。
实施上述技术方案，在竖井上方搭建好滑轮升降组件，并将天线固定于滑杆远离竖杆的一端，再将升降平台通过滑轮升降组件吊装于竖井内，启动气缸，气缸的活塞杆带动套筒沿着竖杆的长度方向向下滑动，套筒通过连杆带动滑杆滑出横杆，并使得固定于滑杆上的天线与竖井内壁进行抵接，再启动电动收放组件，电动收放组件沿着竖井的长度方向对升降平台进行下放，从而使得天线对竖井的内壁进行检测，并通过探地雷达主机对检测数据进行记录，具有便于检测、节省人力的优点。
本发明进一步设置为，所述滑杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆穿设于所述第二支杆内并与其滑动连接，所述第一支杆与所述第二支杆之间设置有压缩弹簧，所述第一支杆远离所述竖杆的一端与所述天线固定。
实施上述技术方案，将滑杆设置为伸缩杆，使得天线在与竖井内壁抵接后，并通过电动收放组件进行下降的过程中，当天线抵接到竖井内壁上凹凸不平的地方时，通过第一支杆和第二支杆的压缩弹簧，使得第一支杆和第二支杆相对滑动，可以减小天线的损害。
本发明进一步设置为，所述升降平台上设置有用于所述竖杆转动的驱动电机。
实施上述技术方案，通过设置有用于竖杆转动的驱动电机，当需要对竖井同一深度的截面进行环形检测时，启动驱动电机，驱动电机驱动竖杆进行转动，从而使得天线对竖井同一深度的截面进行环形检测。
本发明进一步设置为，所述天线外设置有保护壳，所述保护壳远离所述竖杆的一面转动连接有滚珠。
实施上述技术方案，通过在天线外部罩设有保护壳，保护壳可以对天线进行防护，同时保护壳上转动连接的滚珠，可以在天线与竖井内壁抵接时，减小天线与竖井内壁之间的摩擦力。
本发明进一步设置为，所述升降平台的外边缘处转动连接有至少两个用于与竖井内壁相抵接的滚轮。
实施上述技术方案，通过设置有滚轮，在升降平台沿着竖井的长度方向进行升降的过程中，升降平台通过滚轮与竖井内壁进行抵接，减少升降平台在升降的过程中不会晃动。
本发明进一步设置为，所述滚轮与所述升降平台之间设置有减震弹簧。
实施上述技术方案，通过设置有减震弹簧，减小滚轮在与竖井内壁凹凸不平处抵接时所受的振动。
本发明进一步设置为，所述横杆上设置有监控器和照明灯。
实施上述技术方案，通过设置有监控器和照明灯，当天线在升降平台的带动下，进入到竖井的内部时，使用监控器和照明灯可以便于施工人员在竖井上方对竖井内部的情况进行观察。
本发明进一步设置为，所述升降平台包括上平台和下平台，所述竖杆设置于所述上平台和所述下平台之间，所述钢丝绳固定于所述上平台上。
实施上述技术方案，将钢丝绳与上平台相固定，而竖杆设置于上平台与下平台之间，在对竖井进行环形检测时，钢丝绳不会对天线的转动造成影响。
本发明的目的二在于提供一种竖井探地雷达检测系统使用方法，具有便于检测、节省人力的优点。
本发明的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种竖井探地雷达检测系统使用方法，包括以下步骤：
步骤一、在竖井上方搭建好滑轮升降组件，并将天线固定于滑杆远离竖杆的一端，再将升降平台通过滑轮升降组件吊装于竖井内，并使得天线与竖井的内壁相抵接；
步骤二、启动电动收放组件，使得升降平台朝向竖井内部继续运动，并带动天线沿着竖井的深度方向与竖井内壁贴紧运动，探地雷达主机记录检测数据；
步骤三、关闭电动收放组件，启动驱动电机，驱动电机通过竖杆带动天线沿着竖井的轴线进行转动，对竖井进行环形检测，探地雷达主机记录检测数据。
实施上述技术方案，在竖井上方搭建好滑轮升降组件，并将天线固定于滑杆远离竖杆的一端，再将升降平台通过滑轮升降组件吊装于竖井内。当需要沿竖井的长度方向对竖井内壁进行检测时，启动电动收放组件，使得升降平台朝向竖井内部继续运动，并带动天线沿着竖井的深度方向与竖井内壁贴紧运动，探地雷达主机记录检测数据；当需要对竖井同一截面处进行环形检测时，关闭电动收放组件，启动驱动电机，驱动电机通过竖杆带动天线沿着竖井的轴线进行转动，对竖井进行环形检测，探地雷达主机记录检测数据，具有便于检测、节省人力的优点。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一、在竖井上方搭建好滑轮升降组件，并将天线固定于滑杆远离竖杆的一端，再将升降平台通过滑轮升降组件吊装于竖井内，启动气缸，气缸的活塞杆带动套筒沿着竖杆的长度方向向下滑动，套筒通过连杆带动滑杆滑出横杆，并使得固定于滑杆上的天线与竖井内壁进行抵接，再启动电动收放组件，电动收放组件沿着竖井的长度方向对升降平台进行下放，从而使得天线对竖井的内壁进行检测，并通过探地雷达主机对检测数据进行记录，具有便于检测、节省人力的优点;
二、通过设置有用于竖杆转动的驱动电机，当需要对竖井同一深度的截面进行环形检测时，启动驱动电机，驱动电机驱动竖杆进行转动，从而使得天线对竖井同一深度的截面进行环形检测。
附图说明
图1是本发明实施例竖井探地雷达检测系统的安装示意图；
图2是本发明实施例升降平台的结构示意图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是本发明实施例滑杆的爆炸图。
附图标记：1、探地雷达主机；2、天线；3、升降平台；31、上平台；32、下平台；4、滑轮升降组件；41、滑动轮；42、钢丝绳；43、电动收放组件；44、支架；5、竖杆；6、横杆；7、滑杆；71、第一支杆；72、第二支杆；8、开槽；9、套筒；10、连杆；11、气缸；12、压缩弹簧；13、驱动电机；14、保护壳；15、滚珠；16、滚轮；17、减震弹簧；18、监控器；19、照明灯。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
实施例
如图1所示，一种竖井探地雷达检测系统，包括探地雷达主机1、天线2、升降平台3和用于升降平台3升降的滑轮升降组件4。升降平台3包括上平台31和下平台32，上平台31和下平台32通过竖杆5相连接。探地雷达主机1安装于竖井上方的地面上，天线2安装于下平台32上。滑轮升降组件4包括滑动轮41、钢丝绳42、电动收放组件43和支架44，支架44固定于竖井上方，滑动轮41于竖井的上方转动连接于支架44上，钢丝绳42两端分别固定于电动收放组件43上和上平台31上，电动收放组件43设置有转动电机和与转动电机驱动端连接用于收纳钢丝绳42的收纳轴。
结合图2和图3，下平台32上安装有用于竖杆5转动的驱动电机13，竖杆5上垂直焊接有横杆6，横杆6内穿设并滑动连接有滑杆7。天线2外罩设有保护壳14，滑杆7远离竖杆5的一端与保护壳14相固定，保护壳14远离所述竖杆5的一面转动连接有滚珠15。横杆6上的两侧分别安装有监控器18和照明灯19，横杆6沿其长度方向开设有开槽8，开槽8沿横杆6的长度方向向外并未开通。竖杆5沿其长度方向套设有套筒9，套筒9通过连杆10穿过开槽8与滑杆7靠近竖杆5的一端连接，连杆10分别与套筒9和滑杆7转动连接，竖杆5沿其长度方向安装有与套筒9连接的气缸11，气缸11用于套筒9沿竖杆5的长度方向进行升降。上平台31的外边缘处和下平台32和外边缘处均通过两根伸缩杆转动连接有用于与竖井内壁相抵接的滚轮16，每根伸缩杆上套设有减震弹簧17。
结合图1和图4，滑杆7为伸缩结构，伸缩杆包括第一支杆71和第二支杆72。第一支杆71穿设于第二支杆72内并与其滑动连接，第一支杆71与第二支杆72之间设置有压缩弹簧12，第一支杆71远离竖杆5的一端与保护壳14相固定。
本实施例还公开了一种竖井探地雷达检测系统使用方法，包括以下步骤：
步骤一、在竖井上方搭建好滑轮升降组件4，并将天线2固定于滑杆7远离竖杆5的一端，再将升降平台3通过滑轮升降组件4吊装于竖井内，上平台31和下平台32通过滚轮16与竖井内壁进行抵接；
步骤二、当需要对沿竖井的长度方向对竖井内壁进行检测时，启动气缸11，气缸11的活塞杆带动套筒9沿着竖杆5的长度方向向下滑动，套筒9通过连杆10带动滑杆7滑出横杆6，并使得固定于滑杆7上的天线2与竖井内壁进行抵接，再启动电动收放组件43，电动收放组件43沿着竖井的长度方向对升降平台3进行下放，使得天线2对竖井的内壁进行检测，并通过探地雷达主机1对检测数据进行记录，在此过程中，启动照明灯19和监控器18，便于施工人员对竖井内部情况进行观察；
步骤三、当需要对竖井同一截面处进行环形检测时，关闭电动收放组件43，启动驱动电机13，驱动电机13通过竖杆5带动天线2沿着竖井的轴线进行转动，对竖井进行环形检测，探地雷达主机1记录检测数据；
步骤四，检测完毕后，统计数据，通过滑轮升降组件4将升降平台3吊装出竖井内，并对滑轮升降组件4进行拆卸。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种竖井探地雷达检测系统，包括探地雷达主机(1)和天线(2),其特征在于，还包括升降平台(3)和用于升降平台(3)升降的滑轮升降组件(4)，所述滑轮升降组件(4)包括滑动轮(41)、钢丝绳(42)、电动收放组件(43)和支架(44)，所述支架(44)固定于所述竖井上方，所述滑动轮(41)于所述竖井的上方转动连接于所述支架(44)上，所述钢丝绳(42)两端分别固定于所述电动收放组件(43)上和所述升降平台(3)，所述升降平台(3)上于其中心垂直设置有竖杆(5)，所述竖杆(5)上垂直设置有横杆(6)，所述横杆(6)内穿设并滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)远离所述竖杆(5)的一端与所述天线(2)相固定，所述横杆(6)沿其长度方向设置有开槽(8)，所述竖杆(5)沿其长度方向套设有套筒(9)，所述套筒(9)通过连杆(10)穿过所述开槽(8)与所述滑杆(7)靠近所述竖杆(5)的一端连接，所述连杆(10)分别与所述套筒(9)和所述滑杆(7)转动连接，所述竖杆(5)沿其长度方向设置有与所述套筒(9)连接的气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述滑杆(7)为伸缩杆，所述伸缩杆包括第一支杆(71)和第二支杆(72)，所述第一支杆(71)穿设于所述第二支杆(72)内并与其滑动连接，所述第一支杆(71)与所述第二支杆(72)之间设置有压缩弹簧(12)，所述第一支杆(71)远离所述竖杆(5)的一端与所述天线(2)固定。
3.根据权利要求1所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述升降平台(3)上设置有用于所述竖杆(5)转动的驱动电机(13)。
4.根据权利要求1所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述天线(2)外设置有保护壳(14)，所述保护壳(14)远离所述竖杆(5)的一面转动连接有滚珠(15)。
5.根据权利要求1所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述升降平台(3)的外边缘处转动连接有至少两个用于与竖井内壁相抵接的滚轮(16)。
6.根据权利要求5所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述滚轮(16)与所述升降平台(3)之间设置有减震弹簧(17)。
7.根据权利要求1所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述横杆(6)上设置有监控器(18)和照明灯(19)。
8.根据权利要求1所述的一种竖井探地雷达检测系统，其特征在于，所述升降平台(3)包括上平台(31)和下平台(32)，所述竖杆(5)设置于所述上平台(31)和所述下平台(32)之间，所述钢丝绳(42)固定于所述上平台(31)上。
9.一种竖井探地雷达检测系统使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在竖井上方搭建好滑轮升降组件(4)，并将天线(2)固定于滑杆(7)远离竖杆(5)的一端，再将升降平台(3)通过滑轮升降组件(4)吊装于竖井内，并使得天线(2)与竖井的内壁相抵接；
步骤二、启动电动收放组件(43)，使得升降平台(3)朝向竖井内部继续运动，并带动天线(2)沿着竖井的深度方向与竖井内壁贴紧运动，探地雷达主机(1)记录检测数据；
步骤三、关闭电动收放组件(43)，启动驱动电机(13)，驱动电机(13)通过竖杆(5)带动天线(2)沿着竖井的轴线进行转动，对竖井进行环形检测，探地雷达主机(1)记录检测数据。
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