CN110332561A - 一种多级给煤机控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级给煤机控制方法，该方法包括：接收燃料主控指令，判断燃料主控指令是否发生变化；若是，则计算燃料主控指令的变化量，并利用变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；若否，则获取各级给煤机的电流值并利用电流值计算各级给煤机的电流偏置参数；利用经验偏置参数和电流偏置参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合；按照映射关系，分发给煤控制指令给各级给煤机。该方法可提升煤流通畅性和炉膛煤量稳定性，有利于稳定发电。本发明还公开了一种多级给煤机控制装置、设备及可读存储介质，具有上述效果。

Description

一种多级给煤机控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种多级给煤机控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

燃煤火力发电机组类型包括煤粉锅炉机组、循环流化床锅炉机组，其中煤粉锅炉给煤系统又分为直吹式和中储式。直吹式给煤系统：经磨煤机磨制煤粉直接送入炉膛燃烧；中储式给煤系统：将磨制的煤粉先储存煤粉仓，再从煤粉仓中经给粉机送入炉膛燃烧。循环流化床锅炉给煤系统多数采用一级给煤机直接送入炉膛燃烧，少数采用多级给煤机送入炉膛燃烧。

现有一级给煤机控制技术方法：燃料主控煤量指令叠加本台一级给煤机人工偏置设定值形成本台一级给煤机控制指令。现有多级给煤机控制技术：各级给煤机控制技术采用一级给煤机控制技术方法，即各级给煤机指令由燃料主控煤量指令叠加本级给煤机人工偏置设定值。现有多级给煤机控制方法与控制技术中，当燃料主控指令变化时，各级给煤机接收到的控制指令一致，会出现煤流中的浪涌现象与瞬时煤流拥堵现象，而浪涌现象和瞬时煤流拥堵现象会影响火力发电给煤系统的稳定性。

综上所述，如何有效地解决多级给煤机控制等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多级给煤机控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决煤流中的浪涌现象与瞬时煤流拥堵现象，保障给煤系统的稳定性、安全性和经济性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多级给煤机控制方法，包括：

接收燃料主控指令，判断所述燃料主控指令是否发生变化；

如果是，则计算所述燃料主控指令的变化量，并利用所述变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；

如果否，则获取各级所述给煤机的电流值并利用所述电流值计算各级所述给煤机的电流偏置参数；利用所述经验偏置参数和所述电流偏置参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合；

按照所述映射关系，将所述给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级所述给煤机。

优选地，获取各级所述给煤机的电流值并利用所述电流值计算各级所述给煤机的电流偏置参数，包括：

获取各级所述给煤机的电流值，并计算各级所述给煤机的电流微分变化量；

利用所述电流微分变化量确定各级所述给煤机分别对应的所述电流偏置参数。

优选地，利用所述电流微分变化量确定所述电流偏置参数，包括：

利用所述电流微分变化量确定各级所述给煤机分别对应的所述电流偏置参数。

优选地，利用所述电流微分变化量确定各级所述给煤机分别对应的所述电流偏置参数，包括：

从各级所述给煤机中确定出待疏散给煤机和待调节给煤机；

利用所述待疏散给煤机与待调节给煤机的位置关系，确定所述电流偏置参数。

优选地，利用所述经验偏置参数和所述电流偏置参数对所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合，包括：

利用所述燃料主控指令确定各级所述给煤机的初始给煤控制指令；

利用与各级给煤机分别对应的所述经验偏置参数和所述电流偏置参数对所述初始给煤控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合。

优选地，所述利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合，包括：

利用所述经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令中的给煤量对各级给煤机的给煤控制指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合。

优选地，所述利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合，包括：

利用各级给煤机特性与规律的规律曲线函数确定所述经验偏置参数；

利用所述经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合。

一种多级给煤机控制装置，包括：

指令监测模块，用于接收燃料主控指令，判断所述燃料主控指令是否发生变化；

动态调整模块，用于如果所述燃料主控指令发生变化，则计算所述燃料主控指令的变化量，并利用所述变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；

静态调整模块，用于如果所述燃料主控指令未发生变化，则获取各级所述给煤机的电流值并利用所述电流值计算各级所述给煤机的电流偏置参数；利用所述经验偏置参数和所述电流偏置参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合；

给煤控制指令发送模块，用于按照所述映射关系，将所述给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级所述给煤机。

一种多级给煤机控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述多级给煤机控制方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多级给煤机控制方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的方法，接收燃料主控指令，判断燃料主控指令是否发生变化；如果是，则计算燃料主控指令的变化量，并利用变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；如果否，则获取各级给煤机的电流值并利用电流值计算各级给煤机的电流偏置参数；利用经验偏置参数和电流偏置参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合；按照映射关系，将给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级给煤机。

给煤机在不同状态下，其电流值会发生变化。特别地，在出现煤流的浪涌现象与瞬时煤流拥堵现象时，给煤机的电流值会发生较大变化。因此，给煤机的电流值的监测对保障煤流稳定性具有重要意义。基于此，在本方法中，在燃料主控指令发生变化时，可直接利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合。在燃料主控指令未变化时，此时获取各级给煤机的电流值，然后基于电流值计算各级给煤机的电流偏置参数，然后利用电流配置参数和经验配置参数的共同作用下基于燃料主控指令进行调节，得到给煤机指令集合。然后按照映射关系，将给煤控制指令分别发送给相应的给煤机，以便给煤机基于新的给煤控制指令进行煤流控制。基于给煤机电流值设置电流偏置参数，然后利用电流偏置参数和经验偏置参数基于燃料主控指令进行调整，得到各级给煤机控制指令，可有效避免因给煤机系统设备短暂且可恢复的故障导致煤流的浪涌现象和瞬时煤流拥堵现象，可提升煤流稳定性，进一步保障炉膛煤量稳定性，有利于稳定发电。

相应地，本发明实施例还提供了与上述多级给煤机控制方法相对应的多级给煤机控制装置、设备和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种多级给煤机控制方法的实施流程图；

图2为一种三级给煤控制系统；

图3为本发明实施例中一种多级给煤机控制方法的具体逻辑示意图；

图4为本发明实施例中一种多级给煤机控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中一种多级给煤机控制设备的结构示意图；

图6为本发明实施例中一种多级给煤机控制设备的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参考图1，图1为本发明实施例中一种多级给煤机控制方法的流程图，该方法可应用于燃煤火电发电机组中的煤料控制系统中，该方法包括以下步骤：

S101、接收燃料主控指令，判断燃料主控指令是否发生变化。

燃料主控指令可为主控中心发送的控制指令，具体的，该燃料主控指令可携带煤量、以及给煤时长，或直接携带煤流大小(单位吨/小时)。在接收到煤料主控指令后，可将该燃料主控指令与上次接收到的燃料主控指令进行比较，确定燃料主控指令是否发生变化。具体的，即判断燃料主控指令中的煤量、给煤时长是否发生变化。

在本发明实施例中，基于燃料主控指令的不同状态采用不同的给煤控制，具体的，当燃料控制指令发生变化，此时可直接执行步骤S102的操作，对煤流进行控制；当燃料控制指令未发生变化，此时可执行步骤S104的操作，对煤流进行控制。

S102、计算燃料主控指令的变化量，并利用变化量确定主控微调参数。

在本发明实施例中，可通过对燃料主控指令中的煤量差异进行微分计算，将该微分作为变化量，然后利用该变化量确定主控微调参数。主控微调参数即为基于燃料主控指令的变化量，对煤量大小、给煤时间进行调节的参数。具体的，可将各级给煤机计算出相同的主控微调参数，也可为每一级给煤机计算出不同的主控微调参数。

S103、利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合。

利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合。

在本发明实施例中，经验偏置参数即为对燃料主控指令中的煤量大小、给煤时间进行调节的参数。具体的，可将各级给煤机设置为相同的经验偏置参数，也可为每一级给煤机设置不同的经验偏置参数。其中，经验偏置参数的设置方式可参见现有技术中，人工对燃料主控指令的调整方向以及调节量的设置方式，在此不再一一赘述。利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节可具体为将经验偏置参数和主控微调参数与燃料主控指令中携带参数进行对应叠加。例如，当给煤控制系统具有一级给煤机、二级给煤机和三级给煤机时，若燃料主控指令给煤量为25(吨/小时)，而与一级给煤机对应的经验偏置参数为“0”，主控微调参数为“1”；与二级给煤即对应的经验验证参数为“1”，主控微调参数为“2”；与三级给煤机对应的经验偏置参数为“2”，主控微调参数为“3”此时可直接使用加法器将燃料主控指令与各级给煤机分别对应的经验偏置参数进行叠加，获得与各级给煤机具有映像关系的给煤控制指令集合，该给煤控制指令集合可具体为：与一级给煤机具有映射关系的给煤控制指令为煤流速为26(吨/小时)，与二级给煤机具有映射关系的给煤控制指令为煤流速为28(吨/小时)，与三级给煤机具有映射关系的给煤控制指令为30(吨/小时)。在此例中，主要描述了基于燃料主控指令进行增加调节，在实际应用中还会基于燃料主控指令进行减少进行调节，调节过程可参照与此，在此不再一一赘述。

优选地，获得给煤控制指令集合的过程，具体为利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令中的给煤量对各级给煤机的给煤控制指令进行调节，获得给煤控制指令集合。即，可直接从固化程序中，得到经验偏置参数。然后，利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令中的煤量进行调节，得到煤控制指令集合。优选地，为了进一步实现自动化、信息化，获取给煤控制指令集合还可具体为：利用各级给煤机特性与规律的规律曲线函数确定经验偏置参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合。即预先将各级给煤机特性和规律进行统计，得到规律曲线函数，然后基于该规律曲线函数确定经验偏置参数。

得到给煤控制指令集合之后，便可执行步骤S106的操作。

S104、获取各级给煤机的电流值并利用电流值计算各级给煤机的电流偏置参数。

在本发明实施例中，可利用电流表对各级给煤机的电流进行监测。得到各级给煤机的电流值之后，便可基于该电流值计算各级给煤机的电流偏置参数。其中，电流偏置参数即基于给煤机的真实工作状态而确定的用于调节给煤机指令的配置参数。

其中，计算各级给煤机的电流偏置参数的过程，包括：

步骤一、获取各级给煤机的电流值，并计算各级给煤机的电流微分变化量；

步骤二、利用电流微分变化量确定各级给煤机分别对应的电流偏置参数。

为便于描述，下面将上述两个步骤结合起来进行说明。

在本发明实施例中可分别利用电流表获取各级给煤机的电流值。由于给煤机正常工作时，其电流值不会产生大的变化，而当给煤系统异常时，会出现电流过大或过小的情况。具体的，当煤量过多时，电流值增大；当煤量过少时，电流值降低。因而，通过电流值的变化，也可知给煤机上的煤量变化。为了避免因电流表偶然监测错误，可分别计算各级给煤机的电流变化的微分，并将该结果作为电流微分变化量。然后，再利用各个电流微分变化量确定各级给煤机分别对应的电流偏置参数。具体的，可预先设置一个电流微分变化量与电流偏置参数的对应关系函数，在获得电流微分变化量之后便可确定出各个电流偏置参数。例如，当存在一级给煤机和二级给煤机时，计算出一级给煤机的电流微分变化量为xi，二级给煤机的电流微分变化量为xj，一级给煤机的电流偏置参数为yi＝Axi+Bxj，二级给煤机的电流偏置参数为yi＝Cxi+Dxj，其中，A、B、C和D为权重系数以及调整方向。例如，A可具体为“+0.4”，即为上调0.4xi，或，A可具体为“-0.1”为下调0.1xi。电流微分变化量过大时，根据电流变化方向以及具体的电流微分变化量对电流偏置参数进行调整，如发现电流变化方向为降低，此时可将电流偏置参数调整为正值。

其中，利用电流微分变化量确定电流偏置参数，可具体为利用电流微分变化量确定各级给煤机分别对应的电流偏置参数。优选地，为了更好的完成煤料疏散，减少拥堵现象和浪涌现象，利用确定电流偏置参数，可具体为从各级给煤机中确定出待疏散给煤机和待调节给煤机；利用待疏散给煤机与待调节给煤机的位置关系，确定电流偏置参数。也就是说，在确定电流偏置参数时，还关注各个给煤机之间的位置关系。例如，当发现二级给煤机出现电流变化过大，且电流较大时，则可认为二级给煤机的煤量过多，此时可将令一级给煤机减少向二级给煤机输出煤料。具体的，可将一级给煤机的电流偏置参数设置负值。当存在多级给煤机时，若某个给煤机的下一级给煤机的电流过大，则将当前给煤机的电流偏置参数数值为负值。即，实现减少向拥堵给煤机传输煤料，和/或将煤料从拥堵给煤机中疏散，保障给煤机正常煤流即可。

优选地，考虑到包括中心给料机(中心给料机视为一级给煤机的前一级给煤机，即中心给料机为多级给煤机设备中的一级)的多级给煤机可能也会因煤质量或设备老化等原因导致电流异常，而煤质量变化或设备老化后对输出至各级给煤机的煤流也会有影响，因而在计算各级给煤机的电流偏置参数时，还可获取中心给料机的电流值，并将利用该电流值对电流偏置参数进行调整，使得整个煤料控制系统更加稳定。

计算出各级给煤机分别对应的电流偏置参数后，便可执行步骤S105的操作。

S105、利用经验偏置参数和电流偏置参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合。

基于燃料主控指令进行调节时，可直接将燃料主控指令中的参数与经验偏置参数和电流偏置参数进行叠加，得到各级给煤机的给煤控制指令。

煤控制指令集合具体获取过程，包括：

步骤一、利用燃料主控指令确定各级给煤机的初始给煤控制指令；

步骤二、利用与各级给煤机分别对应的经验偏置参数和电流偏置参数对初始给煤控制指令进行调节，获得给煤控制指令集合。

为便于描述，下面将上述两个步骤结合起来进行说明。

可直接将燃料主控指令分别作为各级给煤即的初始给煤控制指令，然后，利用经验偏置参数和电流偏置参数基于初始给煤控制指令进行调节，得到给煤控制指令集合。

S106、按照映射关系，将给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级给煤机。

即，将N级给煤机的给煤控制指令发送N级给煤机。例如，将一级给煤机的给煤控制指令发送给一级给煤机，将二级给煤机的给煤控制指令发送给二级给煤机。以便各级给煤机在给煤控制指令的控制下调节电机转速，保障煤流稳定性。具体的，当燃料主控指令发生了变化，则直接采用动态调节策略，即执行了S101之后，执行步骤S102-S103；当燃料主控指令未发生变化，则采用静态调节策略，即在执行了S101之后，执行步骤S104-S105。

应用本发明实施例所提供的方法，接收燃料主控指令，判断燃料主控指令是否发生变化；如果是，则计算燃料主控指令的变化量，并利用变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；如果否，则获取各级给煤机的电流值并利用电流值计算各级给煤机的电流偏置参数；利用经验偏置参数和电流偏置参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合；按照映射关系，将给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级给煤机。

给煤机在不同状态下，其电流值会发生变化。特别地，在出现煤流的浪涌现象与瞬时煤流拥堵现象时，给煤机的电流值会发生较大变化。因此，给煤机的电流值对保障煤流稳定性具有重要意义。基于此，在本方法中，在燃料主控指令发生变化时，可直接利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合。在燃料主控指令未变化时，此时获取各级给煤机的电流值，然后基于电流值计算各级给煤机的电流偏置参数，然后利用电流配置参数和经验配置参数的共同作用下基于燃料主控指令进行调节，得到给煤机指令集合。然后按照映射关系，将给煤控制指令分别发送给相应的给煤机，以便给煤机基于新的给煤控制指令进行煤流控制。基于给煤机电流值设置电流偏置参数，然后利用电流偏置参数基于燃料主控指令进行调整，得到各级给煤机控制指令，可有效避免因给煤机系统设备短暂且可恢复的故障导致煤流的浪涌现象和瞬时煤流拥堵现象，可提升煤流稳定性，进一步保障炉膛煤量稳定性，有利于稳定发电。需要说明的是，本文中所指的给煤机故障具体指短暂性的、可自行恢复的故障。

为便于本领域技术人员更好地理解本发明实施例所提供的多级给煤机控制方法，下面以三级给煤控制系统为例，并结合具体的流程图对本发明实施例所提供的多级给煤即控制方法进行详细说明。

请参考图2和图3，图2为一种三级给煤控制系统，其中，箭头方向表示煤料运输方向；图3为本发明实施例中一种多级给煤机控制方法的具体逻辑示意图。该方法包括：

第1步：燃料主控指令检测与接收；

第2步：一级给煤机人工偏置(同本文中的经验偏置参数)输入模块与燃料主控指令相加，形成多级给煤机系统主指令；

第3步：将多级(N级)给煤机系统主指令分别至中心给料机控制指令加法器、各N级给煤机控制指令加法器(包括、一级至N极分别对应的给煤机控制指令加法器，例如，如图3所示的多级给煤机系统即为N＝3，对应的具体流程图)；

其中，一级给煤机控制指令加法器模块输入信号包括：第2步输出指令、一级给煤机修正计算模块的输出结果、一级给煤机动静态优化指令计算模块的输出结果。其中，一级给煤机动静态优化指令计算模块子组，用于判断燃料主控指令是否变化；若燃料主控指令发生变化，则一级给煤机动静态优化指令计算模块子组输出燃料主控指令计算模块；若燃料主控指令未发生变化，则一级给煤机动静态优化指令计算模块子组输出一级给煤机电流变化计算模块的输出结果。

其中，N级给煤机控制指令加法器模块输入信号包括：第2步输出指令、N级给煤机人工偏置输入模块的输出结果、N级给煤机修正计算模块输出结果、N级给煤机动静态优化指令计算模块的输出结果。其中，N级给煤机动静态优化指令计算模块子组：判断燃料主控指令是否变化；若燃料主控指令发生变化，则N级给煤机动静态优化指令计算模块子组输出燃料主控指令计算模块；若燃料主控指令未发生变化，则N级给煤机动静态优化指令计算模块子组输出N级给煤机电流变化计算模块的输出结果。

第4步：将第3步中各个加法器的输出结果分别发送给中心给料机、一级给煤机，N级给煤机。

即：将中心给料机控制指令加法器模块的输出结果发送至中心给料机控制指令输出模块；将一级给煤机控制指令加法器模块的输出结果发送至一级给煤机控制指令输出模块；将N级给煤机控制指令加法器模块的输出结果发送至N级给煤机控制指令输出模块。其中，中心给料机控制指令加法器输入信号包括：第2步输出指令、中心给料机人工偏置、中心给料机修正参数、中心给料机动静态优化指令计算模块子组的输出结果；中心给料机动静态优化指令计算模块子组，用于实现判断燃料主控指令是否变化；若燃料主控指令发生变化，则中心给料机动静态优化指令计算模块子组输出燃料主控指令计算模块；若燃料主控指令未发生变化，则中心给料机动静态优化指令计算模块子组输出中心给料机电流变化计算模块的输出结果。

实施例二：

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种多级给煤机控制装置，下文描述的多级给煤机控制装置与上文描述的多级给煤机控制方法可相互对应参照。

参见图4所示，该装置包括以下模块：

指令监测模块101，用于接收燃料主控指令，判断燃料主控指令是否发生变化；

动态调整模块102，用于如果燃料主控指令发生变化，则计算燃料主控指令的变化量，并利用变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；

静态调整模块103，用于如果燃料主控指令未发生变化，则获取各级给煤机的电流值并利用电流值计算各级给煤机的电流偏置参数；利用经验偏置参数和电流偏置参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合；

给煤控制指令发送模块104，用于按照映射关系，将给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级给煤机。

应用本发明实施例所提供的装置，接收燃料主控指令，判断燃料主控指令是否发生变化；如果是，则计算燃料主控指令的变化量，并利用变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；如果否，则获取各级给煤机的电流值并利用电流值计算各级给煤机的电流偏置参数；利用经验偏置参数和电流偏置参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合；按照映射关系，将给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级给煤机。

给煤机在不同状态下，其电流值会发生变化。特别地，在出现煤流的浪涌现象与瞬时煤流拥堵现象时，给煤机的电流值会发生较大变化。因此，给煤机的电流值对保障煤流稳定性具有重要意义。基于此，在本装置中，在燃料主控指令发生变化时，可直接利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合。在燃料主控指令未变化时，此时获取各级给煤机的电流值，然后基于电流值计算各级给煤机的电流偏置参数，然后利用电流配置参数和经验配置参数的共同作用下基于燃料主控指令进行调节，得到给煤机指令集合。然后按照映射关系，将给煤控制指令分别发送给相应的给煤机，以便给煤机基于新的给煤控制指令进行煤流控制。基于给煤机电流值设置电流偏置参数，然后利用电流偏置参数对燃料主控指令进行调整，得到各级给煤机控制指令，可有效避免因给煤机系统设备短暂且可恢复的故障导致煤流的浪涌现象和瞬时煤流拥堵现象，可提升煤流稳定性，进一步保障炉膛煤量稳定性，有利于稳定发电。

在本发明的一种具体实施方式中，静态调整模块103，具体用于获取各级给煤机的电流值，并计算各级给煤机的电流微分变化量；利用电流微分变化量确定各级给煤机分别对应的电流偏置参数。

在本发明的一种具体实施方式中，静态调整模块103，具体用于利用电流微分变化量确定各级给煤机分别对应的电流偏置参数。

在本发明的一种具体实施方式中，静态调整模块103，具体用于从各级给煤机中确定出待疏散给煤机和待调节给煤机；利用待疏散给煤机与待调节给煤机的位置关系，确定电流偏置参数。

在本发明的一种具体实施方式中，静态调整模块103，具体用于利用燃料主控指令确定各级给煤机的初始给煤控制指令；利用与各级给煤机分别对应的经验偏置参数和电流偏置参数对初始给煤控指令进行调节，获得给煤控制指令集合。

在本发明的一种具体实施方式中，动态调整模块102，具体用于利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令中的给煤量对各级给煤机的给煤控制指令进行调节，获得给煤控制指令集合。

在本发明的一种具体实施方式中，动态调整模块102，具体用于利用各级给煤机特性与规律的规律曲线函数确定经验偏置参数；利用经验偏置参数和主控微调参数基于燃料主控指令进行调节，获得给煤控制指令集合。

实施例三：

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种多级给煤机控制设备，下文描述的一种多级给煤机控制设备与上文描述的一种多级给煤机控制方法可相互对应参照。

参见图5所示，该多级给煤机控制设备包括：

存储器D1，用于存储计算机程序；

处理器D2，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例的多级给煤机控制方法的步骤。

具体的，请参考图6，为本实施例提供的一种多级给煤机控制设备的具体结构示意图，该多级给煤机控制设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在多级给煤机控制设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

多级给煤机控制设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。例如，Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。

上文所描述的多级给煤机控制方法中的步骤可以由多级给煤机控制设备的结构实现。

实施例四：

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种多级给煤机控制方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的多级给煤机控制方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种多级给煤机控制方法，其特征在于，包括：

接收燃料主控指令，判断所述燃料主控指令是否发生变化；

如果是，则计算所述燃料主控指令的变化量，并利用所述变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；

如果否，则获取各级所述给煤机的电流值并利用所述电流值计算各级所述给煤机的电流偏置参数；利用所述经验偏置参数和所述电流偏置参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合；

按照所述映射关系，将所述给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级所述给煤机。

2.根据权利要求1所述的多级给煤机控制方法，其特征在于，获取各级所述给煤机的电流值并利用所述电流值计算各级所述给煤机的电流偏置参数，包括：

获取各级所述给煤机的电流值，并计算各级所述给煤机的电流微分变化量；

利用所述电流微分变化量确定各级所述给煤机分别对应的所述电流偏置参数。

3.根据权利要求2所述的多级给煤机控制方法，其特征在于，利用所述电流微分变化量确定所述电流偏置参数，包括：

利用所述电流微分变化量确定各级所述给煤机分别对应的所述电流偏置参数。

4.根据权利要求3所述的多级给煤机控制方法，其特征在于，利用所述电流微分变化量确定各级所述给煤机分别对应的所述电流偏置参数，包括：

从各级所述给煤机中确定出待疏散给煤机和待调节给煤机；

利用所述待疏散给煤机与待调节给煤机的位置关系，确定所述电流偏置参数。

5.根据权利要求1所述的多级给煤机控制方法，其特征在于，利用所述经验偏置参数和所述电流偏置参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合，包括：

利用所述燃料主控指令确定各级所述给煤机的初始给煤控制指令；

利用与各级给煤机分别对应的所述经验偏置参数和所述电流偏置参数对所述初始给煤控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合。

6.根据权利要求1所述的多级给煤机控制方法，其特征在于，所述利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合，包括：

利用所述经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令中的给煤量对各级给煤机的给煤控制指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的多级给煤机控制方法，其特征在于，所述利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合，包括：

利用各级给煤机特性与规律的规律曲线函数确定所述经验偏置参数；

利用所述经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合。

8.一种多级给煤机控制装置，其特征在于，包括：

指令监测模块，用于接收燃料主控指令，判断所述燃料主控指令是否发生变化；

动态调整模块，用于如果所述燃料主控指令发生变化，则计算所述燃料主控指令的变化量，并利用所述变化量确定主控微调参数；利用经验偏置参数和所述主控微调参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得分别与各级给煤机具有映射关系的给煤控制指令集合；

静态调整模块，用于如果所述燃料主控指令未发生变化，则获取各级所述给煤机的电流值并利用所述电流值计算各级所述给煤机的电流偏置参数；利用所述经验偏置参数和所述电流偏置参数基于所述燃料主控指令进行调节，获得所述给煤控制指令集合；

给煤控制指令发送模块，用于按照所述映射关系，将所述给煤控制指令集合中的各个给煤控制指令发送给各级所述给煤机。

9.一种多级给煤机控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述多级给煤机控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述多级给煤机控制方法的步骤。