CN110331976A - 一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，所述机身上方固定连接有支架装置，所述机身上方设有转动腔，所述机身下方设有传送腔，所述机身右端固定连接有环形支架，所述环形支架转动连接有转动支架，所述转动支架右端固定连接有开采头，所述机身左侧固定连接有掩护体，所述掩护体内设有出口，所述转动腔内固定连接有电机，所述转动支架中设有出煤口，本发明通过对矿井顶部不易到达的位置进行顶架固定，再通过人工进行下步支架连接，有效的防止了矿井坍塌，通过自动化的前进采煤，以及设备前方的大小转头设置，有效的提高了采煤的效率，为采煤作业节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及矿产开采领域，具体为一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备。
背景技术
我国是矿产资源丰富的国度，其中煤矿资源是我国重要的能源之一，然而在采煤过程中往往是凶险万分，自记载以来煤矿内矿井坍塌不计其数，可以说这些煤矿资源是众多的采煤工人用鲜血换来的，随着科技的不断进步，越来越先进的采煤设备被投入使用，但也不能保证完全的安全，为了安全生产，提高灾害来临时矿井下工人的生还几率，因此有意设计一种防止坍塌的自动采煤设备。
发明内容
技术问题：
在大型矿井发生坍塌时工人很难生还。
为解决上述问题，本例设计了一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，本发明的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，包括机身，所述机身上方固定连接有支架装置，所述机身上方设有转动腔，所述机身下方设有传送腔，所述机身右端固定连接有环形支架，所述环形支架转动连接有转动支架，所述转动支架右端固定连接有开采头，所述机身左侧固定连接有掩护体，所述掩护体内设有出口，所述转动腔内固定连接有电机，所述转动支架中设有出煤口，工作时，所述电机驱动所述开采头进行采煤，煤矿通过所述出煤口进入所述传送腔，最后经过所述出口送出矿井，所述电机还能间歇驱动整个装置向前移动，同时所述电机还为煤传送提供动力，所述支架装置能够为矿井顶部装上顶架，以预防坍塌，所述出口在坍塌时可作为避难空间，为救援工作提供一定的时间，本发明通过机械联动，有效的提高了采煤效率，并且提高了采煤的自动化程度，在一定程度上可以减少人工操作，从而减少了下井操作的人员，从而在危难下减少了人员伤亡数。
进一步地，所述掩护体四周设有四个滑槽，四个所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆末端固定连接有左弹簧，所述左弹簧与所述滑槽壁固定连接，所述滑杆转动连接有短轴，所述短轴固定连接有滚轮。
进一步地，所述电机动力连接有主轴，所述主轴与所述开采头固定连接，所述主轴固定连接有前锥齿轮，所述前锥齿轮啮合有后锥齿轮，所述后锥齿轮固定连接有与所述转动腔内壁转动连接的上横轴，所述转动腔后方设有转动槽，所述上横轴延伸到所述转动槽内并且固定连接有上链轮，所述上链轮传动连接有链条，所述链条传动连接有下链轮，所述机身后下方设有下槽，所述下链轮固定连接有与所述下槽内壁转动连接的下横轴，所述下横轴固定连接有扇形齿轮。
进一步地，所述传送腔下方设有传送槽，所述下横轴延伸至所述传送槽内并且固定连接有左带轮，所述左带轮传动连接有传送带，所述传送带传动连接有右带轮，所述右带轮固定连接有与所述传送槽内壁转动连接的右横轴。
进一步地，所述机身下方转动连接有后轴，所述后轴固定连接有两个后轮，所述后轴固定连接有后齿轮，两个所述后轮传动连接有履带，所述履带传动连接有前轮，所述前轮固定连接有与所述机身下方转动连接的前轴。
进一步地，所述转动支架上转动连接有四个前短轴，四个所述前短轴固定连接有转头，四个所述前短轴左端固定连接有小齿轮，所述小齿轮啮合有与所述环形支架固定连接的环形齿条。
进一步地，所述支架装置包括与所述机身上端固定连接的液压装置，所述液压装置动力连接有液压杆，所述液压杆滑动连接有箱体，所述箱体内设有空腔，所述液压杆固定连接有撞针，所述空腔连通有撞槽，所述撞槽右侧设有钉腔，所述钉腔内固定连接有右弹簧，所述固定连接有限位板，所述钉腔内装有钉子，所述箱体上方放有顶架。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备的整体结构示意图；
图2为图1的A-A截面结构示意图；
图3为图1的右视结构示意图；
图4为图1的左视结构示意图；
图5为图2中B的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，主要应用于大型矿井中采煤作业。
本发明的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，包括机身10，所述机身10上方固定连接有支架装置45，所述机身10上方设有转动腔12，所述机身10下方设有传送腔28，所述机身10右端固定连接有环形支架13，所述环形支架13转动连接有转动支架16，所述转动支架16右端固定连接有开采头18，所述机身10左侧固定连接有掩护体11，所述掩护体11内设有出口27，所述转动腔12内固定连接有电机29，所述转动支架16中设有出煤口61，工作时，所述电机29驱动所述开采头18进行采煤，煤矿通过所述出煤口61进入所述传送腔28，最后经过所述出口27送出矿井，所述电机29还能间歇驱动整个装置向前移动，同时所述电机29还为煤传送提供动力，所述支架装置45能够为矿井顶部装上顶架，以预防坍塌，所述出口27在坍塌时可作为避难空间，为救援工作提供一定的时间，本发明通过机械联动，有效的提高了采煤效率，并且提高了采煤的自动化程度，在一定程度上可以减少人工操作，从而减少了下井操作的人员，从而在危难下减少了人员伤亡数。
优选地，所述掩护体11四周设有四个滑槽26，四个所述滑槽26内滑动连接有滑杆24，所述滑杆24末端固定连接有左弹簧25，所述左弹簧25与所述滑槽壁26固定连接，所述滑杆24转动连接有短轴23，所述短轴23固定连接有滚轮22。
优选地，所述电机29动力连接有主轴19，所述主轴19与所述开采头18固定连接，所述主轴29固定连接有前锥齿轮31，所述前锥齿轮31啮合有后锥齿轮30，所述后锥齿轮30固定连接有与所述转动腔12内壁转动连接的上横轴53，所述转动腔12后方设有转动槽49，所述上横轴53延伸到所述转动槽49内并且固定连接有上链轮50，所述上链轮50传动连接有链条51，所述链条51传动连接有下链轮52，所述机身10后下方设有下槽54，所述下链轮52固定连接有与所述下槽54内壁转动连接的下横轴32，所述下横轴32固定连接有扇形齿轮55。
优选地，所述传送腔28下方设有传送槽39，所述下横轴32延伸至所述传送槽39内并且固定连接有左带轮33，所述左带轮33传动连接有传送带76，所述传送带76传动连接有右带轮41，所述右带轮41固定连接有与所述传送槽39内壁转动连接的右横轴40。
优选地，所述机身10下方转动连接有后轴35，所述后轴35固定连接有两个后轮57，所述后轴35固定连接有后齿轮56，两个所述后轮57传动连接有履带36，所述履带36传动连接有前轮37，所述前轮37固定连接有与所述机身10下方转动连接的前轴38。
优选地，所述转动支架16上转动连接有四个前短轴15，四个所述前短轴15固定连接有转头17，四个所述前短轴15左端固定连接有小齿轮14，所述小齿轮14啮合有与所述环形支架13固定连接的环形齿条75。
优选地，所述支架装置45包括与所述机身10上端固定连接的液压装置46，所述液压装置46动力连接有液压杆65，所述液压杆65滑动连接有箱体20，所述箱体20内设有空腔64，所述液压杆65固定连接有撞针69，所述空腔64连通有撞槽70，所述撞槽70右侧设有钉腔71，所述钉腔71内固定连接有右弹簧73，所述73固定连接有限位板72，所述钉腔71内装有钉子，所述箱体20上方放有顶架21。
以下结合图1至图5对本文中的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备的使用步骤进行详细说明：
1、工作时，启动所述电机29，带动所述主轴19转动，从而带动所述开采头18转动，从而对煤矿进行切割，同时带动所述转动支架16转动，从而带动所述小齿轮14转动，从而带动所述小齿轮14自转，从而带动所述前短轴15转动，从而带动所述转头17转动，从而所述转头17转动切割煤矿，煤矿经过切割后通过所述出煤口61进入所述传送腔28内的所述传送带76，经过中间传动，所述传送带76移动带动煤矿到达所述出口27。
2、当所述扇形齿轮55与所述后齿轮56啮合时，经过中间传动带动所述后轮57和所述前轮37转动，从而带动所述履带36移动，从而带动整个装置向前移动，当所述扇形齿轮55不再与所述后齿轮56啮合时，启动所述液压装置46，所述液压杆65向上移动，从而带动所述箱体20向上移动，当所述顶架21与矿井顶部接触后所述箱体20不再移动，所述液压杆65继续移动，带动所述撞针69向上移动，从而推动钉子向上移动，从而击穿所述顶架21，使得所述顶架21与矿井顶部固定连接，随后再在下方加入其它支架，待整个装置前进后继续在所述箱体20上放入所述顶架21。
3、重复1-2的动作，在采煤的同时对顶部进行支架固定，有效的预防了矿井坍塌。
本发明的有益效果是：本发明通过对矿井顶部不易到达的位置进行顶架固定，再通过人工进行下步支架连接，有效的防止了矿井坍塌，通过自动化的前进采煤，以及设备前方的大小转头设置，有效的提高了采煤的效率，为采煤作业节省了大量的人力物力，整个过程自动的将，煤矿传送到出口，提高了自动化程度，当出现坍塌时，作业人员可在掩护体内避难等待救援，同时所述掩护体上设有缓冲装置，可以对整个装置前进提供摩擦力和对装置稳定提供支撑。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，包括机身，其特征在于：
所述机身上方固定连接有支架装置，所述机身上方设有转动腔，所述机身下方设有传送腔，所述机身右端固定连接有环形支架，所述环形支架转动连接有转动支架，所述转动支架右端固定连接有开采头，所述机身左侧固定连接有掩护体，所述掩护体内设有出口，所述转动腔内固定连接有电机，所述转动支架中设有出煤口；
工作时，所述电机驱动所述开采头进行采煤，煤矿通过所述出煤口进入所述传送腔，最后经过所述出口送出矿井，所述电机还能间歇驱动整个装置向前移动，同时所述电机还为煤传送提供动力，所述支架装置能够为矿井顶部装上顶架，以预防坍塌，所述出口在坍塌时可作为避难空间，为救援工作提供一定的时间；
本发明通过机械联动，有效的提高了采煤效率，并且提高了采煤的自动化程度，在一定程度上可以减少人工操作，从而减少了下井操作的人员，从而在危难下减少了人员伤亡数。
2.如权利要求1所述的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，其特征在于：所述掩护体四周设有四个滑槽，四个所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆末端固定连接有左弹簧，所述左弹簧与所述滑槽壁固定连接，所述滑杆转动连接有短轴，所述短轴固定连接有滚轮。
3.如权利要求1所述的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，其特征在于：所述电机动力连接有主轴，所述主轴与所述开采头固定连接，所述主轴固定连接有前锥齿轮，所述前锥齿轮啮合有后锥齿轮，所述后锥齿轮固定连接有与所述转动腔内壁转动连接的上横轴，所述转动腔后方设有转动槽，所述上横轴延伸到所述转动槽内并且固定连接有上链轮，所述上链轮传动连接有链条，所述链条传动连接有下链轮，所述机身后下方设有下槽，所述下链轮固定连接有与所述下槽内壁转动连接的下横轴，所述下横轴固定连接有扇形齿轮。
4.如权利要求1所述的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，其特征在于：所述传送腔下方设有传送槽，所述下横轴延伸至所述传送槽内并且固定连接有左带轮，所述左带轮传动连接有传送带，所述传送带传动连接有右带轮，所述右带轮固定连接有与所述传送槽内壁转动连接的右横轴。
5.如权利要求1所述的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，其特征在于：所述机身下方转动连接有后轴，所述后轴固定连接有两个后轮，所述后轴固定连接有后齿轮，两个所述后轮传动连接有履带，所述履带传动连接有前轮，所述前轮固定连接有与所述机身下方转动连接的前轴。
6.如权利要求1所述的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，其特征在于：所述转动支架上转动连接有四个前短轴，四个所述前短轴固定连接有转头，四个所述前短轴左端固定连接有小齿轮，所述小齿轮啮合有与所述环形支架固定连接的环形齿条。
7.如权利要求1所述的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，其特征在于：所述支架装置包括与所述机身上端固定连接的液压装置，所述液压装置动力连接有液压杆，所述液压杆滑动连接有箱体，所述箱体内设有空腔，所述液压杆固定连接有撞针，所述空腔连通有撞槽，所述撞槽右侧设有钉腔，所述钉腔内固定连接有右弹簧，所述固定连接有限位板，所述钉腔内装有钉子，所述箱体上方放有顶架。
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Legal Events
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