CN110328427A - 一种送丝电机供电方式 - Google Patents
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- B23K3/0607—Solder feeding devices
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Abstract
本发明涉及电机设备技术领域,且公开了一种送丝电机供电方式,该供电方法提供了一个低频直流脉冲电流为送丝电机供电,所述低频直流脉冲电流通过延长脉冲周期中低电压时间并提高瞬时最高电压增加送丝电机的最大瞬时扭矩。该送丝电机供电方式,为电机提供了一个低频脉冲直流电流,适当延长了电流中一个脉冲周期中低压周期或无电压周期的时长,由于电机转速是由有效电压的高低决定的,相比现有的直流供电方式,在一个同一个电机转速下维持相同大小的有效电压,该送丝电机供电方式的最大瞬时电压要大于现有的供电方式,因而电机转动时的最大的瞬时扭矩也大于现有的供电方式,使得电机转动更加有劲。
Description
技术领域
本发明涉及电机设备技术领域,具体为一种送丝电机供电方式。
背景技术
传统送丝电机采用直流供电方式,通过调整电压高低来调整送丝机速度,一般有两种实现方法:一种是用IGBT或MOS管等开关器件对直流电进行斩波,通过控制导通宽度来调节输出电压的高低,另外一种是通过控制可控硅导通角来控制输出电压的高低,这两种方式的输出波形虽然是脉冲,但因为其频率较高,其包络线仍然是平坦的直流电,这种方式的最大缺点是在低速下电机没有力量,稍微有点阻力电机就不转了,造成焊机在小电流下送丝不稳。
发明内容
针对上述背景技术的不足,本发明提供了一种送丝电机供电方式,具备提高电机稳定的优点,解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案:一种送丝电机供电方式,该供电方法提供了一个低频直流脉冲电流为送丝电机供电,所述低频直流脉冲电流通过延长脉冲周期中低电压时间并提高瞬时最高电压增加送丝电机的最大瞬时扭矩,所述低频直流脉冲电流通过控制脉冲周期中高电压和低电压的时间比调整有效电压进而控制电机的速度。
优选的,所述低频直流脉冲电流的波形包括有低频脉冲周期和高频脉冲周期,所述低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比通过调整高频脉冲周期占低频脉冲周期的时长实现。
优选的,所述低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比还可以通过调整高频脉冲周期中脉冲宽度实现。
优选的,所述低频直流脉冲电流由电源直接输出,所述电源输出的低频直流脉冲电流的供电周期和断电周期可调整。
优选的,所述低频直流脉冲电流由可控硅对交流电斩波而成,所述低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比通过调整可控硅的导通时长实现。
本发明具备以下有益效果:
该送丝电机供电方式,为电机提供了一个低频脉冲直流电流,适当延长了电流中一个脉冲周期中低压周期或无电压周期的时长,由于电机转速是由有效电压的高低决定的,相比现有的直流供电方式,在一个同一个电机转速下维持相同大小的有效电压,该送丝电机供电方式的最大瞬时电压要大于现有的供电方式,因而电机转动时的最大瞬时扭矩也大于现有的供电方式,使得电机转动更加有劲。
附图说明
图1为本发明方式实施例一的脉冲波形示意图;
图2为本发明方式实施例二的脉冲波形示意图;
图3为本发明方式实施例三的脉冲波形示意图;
图4为本发明方式实施例四的电路图一;
图5为本发明方式实施例四的电路图二;
图6为本发明方式实施例一到三的电路图一;
图7为本发明方式实施例一到三的电路图二;
图8为本发明方式实施例一到三的电路图三;
图9为本发明方式实施例一到三的电路图四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,一种送丝电机供电方式,该供电方法提供了一个低频直流脉冲电流为送丝电机供电,低频直流脉冲电流通过延长脉冲周期中低电压时间并提高瞬时最高电压增加送丝电机的最大瞬时扭矩,低频直流脉冲电流通过控制脉冲周期中高电压和低电压的时间比调整有效电压进而控制电机的速度,脉冲周期中高电压和低电压的时间比越大,有效电压越高,转速越高,反之越低。
实施例一
请参阅图1,采用IGBT或MOS管等开关器件,利用低频脉冲调制高频脉冲的方式,控制电流波形如图1所示,低频直流脉冲电流的波形包括有低频脉冲周期和高频脉冲周期,本实施例中低频脉冲周期(T2)在5ms-200ms,高频脉冲周期(T1)在5us-200us,低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比通过调整高频脉冲周期占低频脉冲周期的时长实现,高频脉冲一会有一会没有,其结果就是电机供电一会有,一会没有,有和没有的时间长度决定输出的有效电压,进而控制了电机速度。图1所示波形可以由CPU软件直接产生,也可以由逻辑电路产生(有很多的公知技术可实现该种波形,具体方法不做赘述),用图1的波形控制IGBT或MOS管,再驱动电机,就可以实现本发明的电机控制,具体电路请参与图6-9。
实施例二
请参阅图2,采用IGBT或MOS管等开关器件,利用低频脉冲调制高频脉冲的宽度,控制波形如图2所示,图2中低频脉冲周期(T2)在5ms-200ms,本实施例中高频脉冲周期(T1)在5us-200us低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比还可以通过调整高频脉冲周期中脉冲宽度实现,高频脉冲一会儿宽一会儿窄,其结果就是电机供电一会高,一会低,高和低的时间长度决定了控制供电的有效电压,最终控制电机速度。图2所示波形可以由CPU软件直接产生,也可以由逻辑电路产生(有很多的公知技术可实现该种波形,具体方法不做赘述),用图2的波形控制IGBT或MOS管,再驱动电机,就可以实现本发明的电机控制,具体电路请参与图6-9。
实施例三
请参阅图3,低频直流脉冲电流由电源直接输出,采用IGBT或MOS管等开关器件,直接控制电源输出低频脉冲的方式,控制电源输出电流波形如图3所示,电源输出的低频直流脉冲电流的供电周期和断电周期可调整,本实施例中低频脉冲周期(T2)在5ms-200ms,结果也是电机供电一会有,一会没有,有和没有的时间长度决定了电机速度,图3所示波形可以由CPU软件直接产生,也可以由逻辑电路产生(有很多的公知技术可实现该种波形,具体方法不做赘述),用图6的波形控制IGBT或MOS管,再驱动电机,就可以实现本发明的电机控制,具体电路请参阅图6-9。
实施例四
请参阅图4和图5,低频直流脉冲电流由可控硅对交流电斩波而成,低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比通过调整可控硅的导通时长实现,采用可控硅对交流供电斩波,或者采用可控硅对交流电整流后的脉动直流斩波,使其一段时间内导通角较大或全导通,输出一段高电压,之后关掉可控硅或使其导通角变小,输出一段低电压或无电压输出,一直这么循环就输出了低频脉动直流,其结果也是电机供电一会高,一会低,高和低的时间长度决定了电机速度。具体实现电路请参阅图4和图5。
本发明的电路连接方式:
请参阅图4,用可控硅斩波控制电机负极,交流电源经过整流桥(B1)整流,整流桥的输出正极接在电机的正极,电机的负极接在可控硅的阳极,可控硅的阴极接整流桥的负极,可控硅的门极接控制信号,该控制信号可以由CPU输出,也可以由逻辑电路产生。
请参阅图5,用可控硅斩波控制电机正极,交流电源经过整流桥(B1)整流,整流桥的输出正极接在可控硅的阳极,可控硅的阴极接电机的正极,电机的负极接在整流桥的负极,可控硅的门极接控制信号,该控制信号可以由CPU输出,也可以由逻辑电路产生。
请参阅图6,用IGBT斩波控制电机正极,控制信号加在IGBT(Q1)的门极,直流电源加在IGBT的集电极,IGBT的发射极接电机正极,电机负极接直流电源的地。
请参阅图7,用IGBT斩波控制电机负极,控制信号加在IGBT(Q1)的门极,直流电源加在电机正极,IGBT的发射极接直流电源的地,电机负极接IGBT的集电极。
请参阅图8,用MOS管斩波控制电机正极,控制信号加在MOS管(Q1)的栅极,直流电源加在MOS的漏极,MOS的源接电机正极,电机负极接直流电源的地
请参阅图9,用MOS管斩波控制电机负极,控制信号加在MOS管(Q1)的栅极,直流电源加在电机正极,MOS的源接直流电源的地,电机负极接MOS的漏极。
测试说明
用一台30W的便宜送丝电机(价格60元左右),采用低频脉冲供电方式供电。另外一台送丝电机用品牌工业级高端送丝电机,功率70W(价格370元),采用普通直流供电,测试结果如下:
采用低频脉冲供电方式的30W电机在电压低到1。5V时任然能正常转动,即使卡住焊丝盘不让送丝,电机依然在转动。
采用普通直流供电方式的70W电机在电压低到5V以后就没有劲了,焊丝盘阻力大一点电机便停止转动。
结论: 采用低频脉冲供电方式给电机供电,能够大大增加电机力量,即使30W的便宜的电机力量都比直流供电的70W高端电机力量大很多,转速更加平稳,能用成本很低的电机实现原来高端电机都无法达到的性能,使焊接更加平稳,尤其是小电流焊接更加稳定。这种方法不仅适应于送丝电机,也适应于所有直流电机,能够让所有直流电机更加有力,转速更稳定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种送丝电机供电方式,其特征在于:该供电方法提供了一个低频直流脉冲电流为送丝电机供电,所述低频直流脉冲电流通过延长脉冲周期中低电压时间并提高瞬时最高电压增加送丝电机的最大瞬时扭矩,所述低频直流脉冲电流通过控制脉冲周期中高电压和低电压的时间比调整有效电压进而控制电机的速度。
2.根据权利要求1所述的一种送丝电机供电方式,其特征在于:所述低频直流脉冲电流的波形包括有低频脉冲周期和高频脉冲周期,所述低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比通过调整高频脉冲周期占低频脉冲周期的时长实现。
3.根据权利要求1所述的一种送丝电机供电方式,其特征在于:所述低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比还可以通过调整高频脉冲周期中脉冲宽度实现。
4.根据权利要求1所述的一种送丝电机供电方式,其特征在于:所述低频直流脉冲电流由电源直接输出,所述电源输出的低频直流脉冲电流的供电周期和断电周期可调整。
5.根据权利要求1所述的一种送丝电机供电方式,其特征在于:所述低频直流脉冲电流由可控硅对交流电斩波而成,所述低频直流脉冲电流的脉冲周期中高电压和低电压的时间比通过调整可控硅的导通时长实现。
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