CN110325029B

CN110325029B - 种子传递装置

Info

Publication number: CN110325029B
Application number: CN201780070509.5A
Authority: CN
Inventors: I·拉特克; K·利维
Original assignee: Precision Planting LLC
Current assignee: Precision Planting LLC
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2037-11-01
Also published as: CA3039628C; EP3550956A4; BR112019007155B1; WO2018093568A3; CN110325029A; RU2019116664A3; US20190364724A1; AU2017362869A1; RU2019116664A; UA127016C2; AU2017362869B2; RU2753242C2; CA3039628A1; AR110047A1; EP3550956A2; US11672196B2; WO2018093568A2; EP3550956B1; BR112019007155A2

Abstract

本文描述一种种子输送机组件，其以受控方式将种子传递至播种表面，以维持种子在沟渠内的放置精度。在一个实施例中，用于种子输送机组件的种子引导件包含释放部分以及导入部分，所述导入部分包含至少一个突起。所述突起从所述导入部分的一侧朝向所述导入部分的中心成角度。所述突起的更远离所述释放部分的端接近所述导入部分的中心。

Description

种子传递装置

相关申请

本申请要求于2016年11月16日提交的题为“种子传递装置(SEED DELIVERYAPPARATUS)”的美国临时申请第62/423,105号的权益，该申请通过援引并入本文中。

技术领域

本发明涉及包含种子传递装置的农业操作的领域，其中种子输送机以受控方式将种子从计量设备传递至沟渠，以维持种子在沟渠内的放置精度。

背景技术

近年来，由于恶劣天气，农业工业已经认识到由于有限的时间需要更快地执行播种操作，在有限的时间期间，这样的播种操作在农业学上为优选的或者(在一些生长季节中)甚至为可能的。然而，以更快的速度牵引播种器械通过田地增加了所投放的种子的相对于地面的速度，导致种子在落入沟渠中时滚动和弹跳并造成播种间距不一致。种子的不良的放置以及不一致的播种间距的不利的农业学影响在本技术领域中为众所周知的。

因此，需要将种子有效地传递至沟渠同时在低的和高的器械速度下维持种子放置精度的装置、系统以及方法。

附图说明

通过示例而非限制的方式在附图中示出本发明，并且其中：

图1为现有技术的农业行耕作物播种机的行单元的侧视图。

图2为与种子盘配合的种子输送机的实施例的侧视图。

图3为与种子盘配合的种子输送机的实施例的局部侧视图。

图4为将种子投放于种子沟渠中的种子输送机的实施例的局部侧视图。

图5为种子输送机控制系统的实施例的示意图。

图6示出种子输送机控制系统的实施例。

图7示出用于控制种子输送机的过程的实施例。

图8为与种子输送机的实施例配合的播种机行单元的实施例的侧视图。

图9为种子输送机的另一个实施例的侧视图。

图10为图9的种子输送机的根据一个实施例的立体图。

图11为轮(pulley)的实施例的立体图。

图12为图11的轮的根据一个实施例的侧视图。

图13为图11的轮的根据一个实施例的正视图。

图14为种子输送机的另一个实施例的侧视图，其示出具有正弦状指状物的替代实施例的装载轮。

图15为图14的具有正弦状指状物的装载轮的根据一个实施例的立体图。

图16为种子传感器的实施例的视图。

图17为种子输送机的另一个实施例的侧视图。

图18A为根据一个实施例的种子引导件的从右下角观察的立体图。

图18B为图18A的根据一个实施例的种子引导件的从右上角观察的立体图。

图19为图18A的根据一个实施例的种子引导件的正视图。

图20为图18A的根据一个实施例的种子引导件的右视图。

发明内容

在一个实施例中，用于种子管道的种子引导件包含释放部分和导入部分，所述导入部分包含至少一个突起。所述突起从所述导入部分的一侧朝向所述导入部分的中心成一定角度。所述突起的第二端接近所述导入部分的中心，比所述突起的第一端更远离所述释放部分。

具体实施方式

现在参考附图，其中在各个视图中，相同的附图标记表示相同的或相对应的部件，图1示出比如在美国专利第7,438,006号中所公开的类型的传统的行耕作物播种机的单个行单元10的侧视图，该专利的公开内容通过援引全文并入本文中。如本领域中所众所周知的，行单元10通过平行连杆14沿着横向机架12的长度方向以相间隔的关系安装，所述平行连杆包括上平行臂16、下平行臂18，所述上平行臂和下平行臂在它们的前端处枢转地安装至横向机架12并且在它们的后端处枢转地安装至行单元框架20。平行连杆14允许每个行单元10独立于机架12以及其它相间隔的行单元竖直地运动，以便在播种机被牵引通过田地时适应行单元所遇到的地形变化或岩石或其它障碍物。

行单元框架20可操作地支撑种子料斗23(其可以适于接收来自散装料斗(未示出)的种子)、种子计量器26和种子管道28，以及种子沟渠打开器组件或种子槽打开器组件30，以及沟渠封闭器组件或槽封闭器组件40。沟渠打开器组件30包括一对沟渠打开器盘32以及一对调整轮34。调整轮34通过调整轮臂36枢转地固定至行单元框架20。螺旋弹簧49设置于上平行臂16、下平行臂18之间，以提供额外的下压力，以确保沟渠打开器盘32完全地穿透土壤至如由深度调节构件(未示出)所设定的所期望的深度，以及为恰当的沟渠形成提供土壤压实。可以通过致动器或者其它合适的装置(比如在授予Duello的美国专利第6,389,999号中所公开的，所述美国专利的全部公开内容通过援引并入本文中)而不是螺旋弹簧来提供额外的下压力。

在操作中，当行单元10降低至播种位置时，沟渠打开器盘32穿入至土壤中。同时，土壤推动调整轮34向上枢转，直至调整轮臂36抵接或接触先前用沟渠深度调节构件(未示出)所设定的停止位置，或者直至在行单元的竖直荷载与土壤的反作用力之间达到静态荷载平衡。当播种机沿箭头39所示的方向被向前牵引时，沟渠打开器盘在土壤中切割V形沟渠或槽60，同时调整轮34压实土壤以帮助形成V形沟渠。来自种子料斗23的各个种子62由种子计量器26以均匀地相间隔的增量分配至种子管道28中的上部开口中。当种子62通过种子管道28落下时，种子在沟渠打开器盘32之间向下和向后运动并运动至V形沟渠60的底部中。然后用土壤覆盖并由沟渠封闭组件40轻微地压实沟渠60。

应当理解的是，因为种子62在上述行单元10中通过种子管道28自由地落下，所以种子的行进路径以及种子在种子管道的出口处的速度相对不受约束。优选的是，约束种子62的行进路径，以便减少种子之间的间距的误差；亦即，以不均匀的间距将种子放置于田地中。另外，优选的是，控制种子62的速度，以使得种子在落入沟渠60中时相对于地面具有降低的水平速度。

在图2中示出种子输送机100。可以在US8985037、US20160212932以及PCT申请NO.PCT/US2016/042309中找到可以使用的种子输送机的示例，所有这些文件通过援引全文并入本文中。种子输送机100包含带140，该带围绕上部轮152和下部轮154设置并且优选地由上部轮152驱动；在其它实施例中，种子输送机可以由下部轮154驱动。带140包含条板142。种子输送机100另外包含引导表面110，该引导表面邻近于条板142设置于种子输送机的一侧上。种子输送机100优选地包括背板130，该背板被设置成维持带140的位置。

在操作中，种子输送机100从种子盘51接收种子62并将种子输送至出口164。种子盘51优选地容纳于与图1中所示的类似的种子计量器26中，并且围绕可旋转地安装于种子计量器中的轴54沿箭头56所示的方向旋转。现在参照图3，种子计量器26优选地为如本领域中已知的真空类型，以使得真空源(未示出)在种子盘51后方(当在图3中观察时)产生真空，从而透过盘中的孔52产生压差。当孔52旋转经过在大体由附图标记58所示的位置中的种子库时，压差致使各个种子62被携带于每个孔52上，以使得由盘承载种子，如图所示。当孔越过优选地在种子盘51的大约3点钟位置处的边界(比如轴线196)时，真空源基本上被切断(例如，通过终止如本领域中已知的真空密封)，以使得种子62在它们越过轴线196时从盘被释放。种子62优选地沿着轴线192以大致竖直的方式从盘落下。引导表面110包括成角度的部分112，每个种子62在于大体由附图标记162表示的种子入口处经过两个条板142之间之前沿着该成角度的部分向下和向后滑动。然后通过种子输送机100向下输送每个种子62。

优选地以与行单元10的由附图标记“St”(图4)表示的地面速度相称的速度驱动带142。例如，在某些实施例中，种子输送机100被驱动成使得带142在下部轮154的底部处的线速度大约等于地面速度St。

如图3中所示，每个种子62最初由种子上方的条板142被向下加速。参考图4，当每个种子62沿着种子输送机100向下运动时，该种子可能远离该种子上方的条板142落下。然而，当每个种子62靠近种子输送机的底部时，条板142加速以便围绕下部轮154行进，以使得条板142接触种子并且向种子施加向后的水平速度。另外，引导表面110的成角度的部分114向后引导种子，从而向种子施加向后的水平速度。因此，当种子62在大体由附图标记164所示的种子出口处离开种子输送机时，种子具有向下的竖直速度分量Vy以及水平速度分量Vx，该水平速度分量的大小小于行单元10的行进速度St。应当理解的是，较小的水平速度分量Vx是优选的，因为种子62在落入沟渠60中时将经历较少的前后滚动，从而使种子放置更均匀。成角度的部分114优选地设置成低于水平面20度。

回到图3，应当理解的是，条板142在围绕上部轮152的上端(例如，在轴线194上方)行进时行进得更快。另外，条板142在轴线194上方具有大致上水平的速度分量。从而，试图在轴线194上方的条板之间导入种子62可能导致种子从带140被敲掉。因此，种子入口162(种子62在此处传递于条板142之间)优选地处于轴线194下方。该结果优选地通过以下方式实现：将轴线196(种子在此处从盘51被释放)定位于轴线194下方，和/或将引导表面的成角度的部分112构造成使得种子62在进入种子入口162之前滑动于轴线194下方。

转到图8的实施例，示出与行单元10配合的种子输送机100。行单元10包含柄部部分35。种子输送机100通过附接耳106、108安装至柄部部分35。

输送机控制系统和方法

在图5中示意性地示出用于控制和监测种子输送机100以及本文中所公开的任何其它种子输送机实施例的控制系统1000。控制系统1000包含播种机监测器1005。播种机监测器1005优选地包含CPU和用户界面，并且可以包括比如在申请人的美国专利第8,078,367号中所公开的监测器。播种机监测器1005优选地与种子输送机马达1020电连通。种子输送机马达1020可操作地联接至种子输送机100以驱动种子输送机。例如，在某些实施例中，种子输送机马达1020包含机械地联接至上部轮154或下部轮152的中心轴的从动输出轴。种子输送机1020优选地包含用于感测种子输送机100的旋转速度的编码器(例如，霍尔效应传感器)。播种机监测器1005优选地与计量器驱动马达27电连通。计量器驱动马达27可以包括本领域中已知的、用于以所期望的速度驱动种子计量器的任何装置，比如液压驱动装置或电驱动装置。作为示例，计量器驱动马达27可以包括安装于种子计量器26上或附近的电动马达，所述电动马达具有可操作地联接至种子计量器的轴54的输出轴；在这样的实施例中，计量器驱动马达27优选地包含用于感测计量器50的旋转速度的编码器(例如，霍尔效应传感器)。播种机监测器1005还优选地与速度源1010电连通。速度源可以包括GPS系统、雷达速度传感器或轮速传感器。播种机监测器可以通过预测可靠性来在多个速度源之间进行选择，如在申请人的国际专利公开第WO2012/015957号中所公开的，所述专利公开通过援引全文并入本文中。

继续参考图5，播种机监测器优选地与适于安装至种子输送机100的一个或多个种子传感器电连通。种子传感器可以包括一个或多个种子传感器。种子传感器还可以与计量器驱动马达27以及种子输送机马达1020电连通。

图16示出种子传感器1600的实施例，其包括发射至相关联的多个接收器1620-1、1620-2、以及1620-3的多个发射器1610-1、1610-2、以及1610-3。为了确定种子孔52中是否存在种子62，可以对在多个接收器处所接收的信号进行平均。替代地，每对发射器与接收器之间的透光百分率可以被测量，然后基于透光百分率进行加权，然后可以对加权结果进行平均。这在种子被定向于种子孔52中时可能是有用的，使得种子62不同时阻挡多个发射器1610-1、1610-2和1610-3以及接收器1620-1、1620-2和1620-3中的所有。具有多个传感器容许更好地确定种子孔52中是否存在种子62。

转到图6，示出播种机监测器控制系统1000的一个实施例。图6的播种机监测器控制系统1000包含安装至种子输送机100的侧壁的种子传感器550。图6的播种机监测器控制系统1000中的计量器驱动马达27包括电驱动装置。种子输送机100的速度St通常沿着图6的视角向左，并且具有随着播种器械的速度和方向变化的大小。

在图7中示出用于控制种子输送机100的旋转速度的过程1100。在方块1102处，播种机监测器1005从速度源1010获取播种器械的速度。在方块1103处，播种机监测器1005优选地从包含于播种机监测器1005内的存储器获得当前所命令的播种数目(亦即，每英亩所期望播种的种子的数量)。在方块1105处，播种机监测器1005优选地基于所期望的数目以及当前的器械速度命令计量器50的旋转速度。

继续参考图7，在方块1110处，播种机监测器1005优选地确定种子输送机100的运行速度。该步骤可以使用霍尔效应传感器或者使用适于测量电动马达的驱动速度或种子输送机100的从动轴的旋转速度的其它传感器来完成。该步骤也可以通过测量通过种子传感器550的条板142时间间隔来完成。应当理解的是，根据本公开内容，方块1110的步骤不需要测量实际的运行速度，而是可以包括测量与运行速度相关的指标。

继续参考图7，在方块1500处，播种机监测器1005优选地确定种子输送机100的地面速度St。在某些实施例中，该步骤可以通过假设速度源1010所报告的牵引机或器械速度等于种子输送机100的地面速度St来完成。这样的方法在牵引机和机架12不转弯时是准确的，但是在牵引机和机架12转弯时变得不准确。在其它实施例中，可以通过沿着机架12确定每个输送机100的局部地面速度St来更精确地执行方块1500的步骤。在本文中在标题为“输送机地面速度确定”的部分中描述这样的实施例。

继续参考图7和过程1100，在方块1117处，播种机监测器1005优选地确定输送机马达速度指令(例如，使用标定曲线)。标定曲线优选地使地面速度St与所期望的运行速度So相关。应当理解的是，根据本公开内容，标定曲线还可以使与地面速度相关的指标(比如实测电压或所命令的电压)和与所期望的输送机速度相关的指标(比如实测电压或所命令的电压)相关。

继续参考图7和过程1100，在方块1120处，播种机监测器1005优选地命令新的所期望的输送机速度。应当理解的是，根据本公开内容，可以推迟输送机速度指令的改变，直至实际输送机速度相对于所期望的输送机速度超出优选范围(例如5％)。

转到图9-10，示出种子输送机组件900的另一个实施例。与在申请人的国际专利公开第WO2013/049198号(被通过援引全文并入本文中)中所公开的装载输送机实施例一样，沿相反方向驱动装载轮910、920，以便从种子计量器的种子盘抓取种子，并且将种子弹射于容纳在壳体980内的输送机930(例如，环形输送机)的条板932之间。在所示实施例中，输送机930包括如图9-10中所示的条板带。在其它实施例中，输送机930可以包括适于将种子从上部位置输送至下部位置的其它结构，比如具有用于接收种子的多个刷毛的刷带。

图9和10同样地示出上部轮950，在操作中，围绕该上部轮驱动输送机930。清洁条970优选地邻近(例如，直接地轴向地邻近)于上部轮950设置。清洁条970优选地从轮950径向向外延伸。清洁条970优选地为弓形。清洁条970优选地沿着轮950的旋转方向弓形地向前延伸(例如，在图9的视图中逆时针方向地)。清洁条970的上端优选地邻近于轮950的毂部分959(图11)的径向外表面。在操作中，当轮邻近于清洁条970旋转时，优选地通过与清洁条970接触从轮950刮除泥浆或其它碎屑。

继续参考图9-10，示出了搅动条960。搅动条960优选地与壳体980的内壁982大致平行(并且优选地与所述壳体的内壁大致齐平)。搅动条960优选地包含多个搅动元件962，该多个搅动元件可以布置成行964(例如，如图10中所示的倾斜地定向的行)。搅动条960优选地邻近于输送机930的一部分设置，在该部分中输送种子，该部分例如在入口点(种子在此处由装载轮910、920导入)与释放点(种子在此处从输送机被释放至播种沟渠中)之间。搅动条960优选地邻近于输送机930的一部分设置，种子在被种子传感器感测之前在该部分中被输送，该部分例如在入口点(种子在此处由装载轮910、920导入)与感测点(种子传感器在此处探测种子)之间。搅动元件962优选地朝向输送机930延伸。每个搅动元件962的远侧端优选地直接地邻近于经过的条板932的远侧端。

在操作中，种子在被导入至输送机930之后可能偶尔被困在条板932的远侧端与壳体980的内壁982之间。当受困的种子沿着内壁982被拖动时，受困的种子优选地朝向并越过搅动条960的表面运动。在与搅动条960的搅动元件接触时，受困的种子优选地被搅动(例如，振动、移动)并从条板932与内壁982之间移位。在从条板与内壁之间被移位之后，种子与一个或多个搅动元件之间的部分地竖直地向上的力优选地将种子推入至输送机930的条板之间的条板间隙933中的一个中，优选地推入至竖直地紧接在困住种子的条板上方的条板间隙中。

搅动条960优选地包括弹性材料(例如，橡胶、聚氨酯)。搅动条960优选地为可移除的(优选地在不使用工具的情况下)。搅动条960可以用多个替换搅动条中的一个替换。每个替换搅动条可以在以下指标中的一个或多个中与其它替换搅动条不同：(1)搅动元件高度，(2)搅动元件形状，(3)搅动元件数量，(4)搅动元件的构造(例如，图案)，或者(5)材料类型或特性(例如，弹性)。

参考图9-10，示出了种子引导件940，该种子引导件具有释放部分942和导入部分944。释放部分942优选地被设置成比导入部分944径向地更远离轮950(以及优选地更远离输送机930)。释放部分942优选地为弓形，并且优选地沿着这样的路径弓形地延伸：该路径大致平行于在输送机930的操作中经过释放部分的条板932的路径。在操作中，种子可以在接触导入部分944之前沿着释放部分942滑动。在接触导入部分944时，种子优选地沿朝向输送机930的方向被移位(例如，被碰撞、推进、推动)，并且优选地通过与导入部分944接触而被导入至条板间隙933中。

参考图9-13，示出了改进的上部轮950，该改进的上部轮与输送机930配合，以用于在操作中驱动输送机。轮950优选地包含第一组径向地布置的轮齿952-1和第二组径向地布置的轮齿952-2。轮齿952-1优选地相隔节距角B(例如，60度)。轮齿952-2优选地相隔相同的节距角B(例如，60度)。第一组驱动齿952-1和第二组驱动齿952-2优选地彼此以角度偏差A偏置。角度偏差A优选地为角节距B的一半(例如，30度)。第一组轮齿和第二组轮齿优选地在横向方向上被轮缘958偏置开。

在操作中，轮齿952优选地接合设置于带齿936之间的带间隙934，以围绕轮950驱动输送机930。带间隙934优选地相间隔，以使得沿着输送机930的连续的带间隙934由轮齿952-1和轮齿952-2交替地接合。例如，在一个实施例中，在操作期间可以按时间顺序进行以下步骤：第一带间隙934由轮齿组952-1的第一轮齿接合，然后第二带间隙934(例如，在第一带间隙之后的下一个带间隙)由轮齿组952-2的第一轮齿啮合，然后第三带间隙934(例如，在第二带间隙之后的下一个带间隙)由轮齿组952-1的第二轮齿接合，然后第四带间隙934(例如，在第三带间隙之后的下一个带间隙)由轮齿组952-2的第二轮齿接合，等等。在操作中，两组轮齿952-1、952-2之间的轮间隙954-1和954-2类似地由带齿936交替地接合(例如，非驱动地接合)。在操作中，轮缘958优选地部分地容纳于沿着输送机930的内侧设置的纵向狭槽(未示出)(沿着输送机的长度的横向中心位置)中。应当理解的是，虽然仅仅沿着输送机930的右手侧示出带齿936以及带间隙934的图案(参见图9)，但是在优选实施例中，该图案沿着输送机的长度继续。

图14为种子输送机900A的另一个实施例的侧视图，该种子输送机与图9中所示的种子输送机900的前一实施例大致相同，除了在图14的实施例中，种子输送机900A使用具有正弦形状的指状物911的装载轮910A，如在图15中最好地示出的。当存在较大的种子时，指状物911的正弦形状容许对指状物911的更大程度的压缩，从而使装载轮900A的潜在的堵塞最小化。在另一个实施例中，种子引导件940被替换为种子引导件1940。图17为种子输送机组件900B的侧视图，其示出了种子引导件1940。种子沿行进方向1999从装载轮910A朝向搅动条960行进。参考图18A至20，种子引导件1940示出为具有释放部分1942以及导入部分1944。释放部分1942优选地被设置成比导入部分1944径向地更远离轮950(以及优选地更远离输送机930)。释放部分1942优选地为弓形，并且优选地沿着这样的路径弓形地延伸：该路径大致平行于在输送机930的操作中经过释放部分的条板932的路径。在操作中，种子可以在接触导入部分1944之前沿着释放部分1942滑动。在接触导入部分1944时，种子优选地沿朝向输送机930的方向被移位(例如，被碰撞、推进、推动)，并且优选地通过与导入部分1944接触而被导入至条板间隙933中。

导入部分1944具有第一突起1990-1和可选择的第二突起1990-2。可以添加另外的突起。每个突起1990-1和1990-2分别具有第一端1991-1和1991-2，以及第二端1992-1和1992-2。突起1990-1和1990-2相对于行进方向1999成角度，以使得突起1990-1和1990-2不横向于行进方向1999定向。第一端1991-1和1991-2在第二端1992-1和1992-2之前设置于导入部分1944中。如在图19中所观察到的，突起1990-1和1990-2从导入部分1944的侧边1993-1和1993-2至导入部分1944的中心1994向下成一定角度。在某些实施例中，第二端1992-1和1992-2位于中心1994附近。在某些实施例中，形成于横向线1996与突起1990-1或1990-2之间的突起角‘a’大于0°直至80°。在其它实施例中，突起角‘a’为30°至60°，并且在其它实施例中，突起角‘a’为40°至50°或45°。在一个实施例中，突起1990-1和1990-2具有弓形形状。在另一个实施例中，斜坡1995在导入部分1944中沿行进方向1999设置于突起1990-1以及所有可选择的突起之后。斜坡1995帮助将种子引导至条板间隙933中。

前述公开内容旨在为示例说明性的并且不是详尽的或者不被限于本文中所描述的实施例、系统以及方法。在不脱离所提供的教导的情况下，许多修改和变形对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。旨在前述公开内容、包含权利要求解释为包含所有这样的变形和修改。

Claims

1.一种用于种子输送机的种子引导件，所述种子引导件包括：

释放部分；以及

导入部分，所述导入部分包括具有第一端和第二端的至少一个突起，其中，所述突起为长形的，并且所述突起从所述导入部分的一侧朝向所述导入部分的中心成角度，其中所述突起的接近所述导入部分的中心的所述第二端比所述第一端更远离所述释放部分，其中所述突起相对于种子的行进方向成一定角度，以使得所述突起不横向于所述种子的行进方向定向。

2.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，所述释放部分为弓形并且沿着这样的路径弓形地延伸：所述路径大致平行于在所述种子输送机的操作中经过所述释放部分的种子的飞行路径。

3.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，所述突起从所述突起的第一端以及所述导入部分的所述一侧至所述突起的第二端以及所述导入部分的中心向下成一定角度。

4.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，形成于横向线与所述突起之间的突起角大于0°并且最大为80°。

5.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，形成于横向线与所述突起之间的突起角为30°至60°。

6.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，形成于横向线与所述突起之间的突起角为40°至50°。

7.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，所述突起具有弓形形状。

8.根据权利要求1所述的种子引导件，其特征在于，所述导入部分进一步包括斜坡，所述斜坡沿种子的行进方向设置于所述突起之后，以将种子引导至所述种子输送机的条板间隙中。

9.一种用于种子输送机组件的种子引导件，所述种子引导件包括：

释放部分；以及

邻近于所述释放部分形成的导入部分，所述导入部分包括具有第一端和第二端的第一突起，其中，所述第一突起为长形的，并且所述第一突起从所述导入部分的第一侧朝向所述导入部分的中心成一定角度，其中所述第一突起的第二端接近所述导入部分的中心，其中所述第一突起相对于种子的行进方向成一定角度，以使得所述第一突起不横向于所述种子的行进方向定向。

10.根据权利要求9所述的种子引导件，进一步包括：

具有第一端和第二端的第二突起，所述第二突起从所述导入部分的第二侧朝向所述导入部分的中心成一定角度，其中所述第二突起的第二端接近所述导入部分的中心。

11.根据权利要求9所述的种子引导件，其特征在于，所述释放部分为弓形，并且被设置成在所述种子输送机组件的操作中比所述导入部分径向地更远离输送机。

12.根据权利要求9所述的种子引导件，其特征在于，所述第一突起和第二突起中的每一者均相对于种子的行进方向成角度，以使得所述第一突起和第二突起中的每一者均不横向于所述种子的行进方向定向。

13.根据权利要求9所述的种子引导件，其特征在于，所述第一突起从所述导入部分的第一侧至所述导入部分的中心向下成一定角度，并且所述第二突起从所述导入部分的第二侧至所述导入部分的中心向下成一定角度。

14.根据权利要求9所述的种子引导件，其特征在于，所述第一突起和第二突起中的每一者均具有与横向线之间形成的突起角，所述突起角为30°至60°。

15.根据权利要求9所述的种子引导件，其特征在于，所述第一突起和第二突起中的每一者均具有与横向线之间形成的突起角，所述突起角为40°至50°。

16.根据权利要求9所述的种子引导件，其特征在于，所述导入部分进一步包括斜坡，所述斜坡沿种子的行进方向设置于所述第一突起和第二突起之后，以将种子引导至所述种子输送机组件的条板间隙中。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的种子引导件，所述种子引导件进一步包括：

输送机，所述输送机被构造成将种子从所述种子输送机组件的上端输送至下端，并且相对于所述种子输送机组件以向后的速度释放种子。