CN110324828A - 一种路况获取方法及系统、车载装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及交通运输技术领域和通信技术领域，提供了一种路况获取方法，包括：发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥；接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥；发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台；接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密所述加密用户身份标识以获取用户身份标识；根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频。相应地，本公开还提供了一种路况获取系统和车载装置。

Description

一种路况获取方法及系统、车载装置
技术领域
本公开涉及交通运输技术领域和通信技术领域，特别涉及一种路况获取方法及系统、车载装置。
背景技术
现有的行车驾驶辅助安全系统依靠传感器实现对道路周围物体的探测和辨识，并进一步根据传感器所探测到的路况信息为驾驶员提供驾驶预警，以提升行车驾驶安全性。但传感器的探测范围较小，且当传感器损坏后会导致行车驾驶辅助安全系统陷入瘫痪。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本公开的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本公开的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种路况获取方法及系统、车载装置。
第一方面，本公开实施例提供了一种路况获取方法，包括：
发送用户公钥至密钥生成中心，以供所述密钥生成中心生成与所述用户公钥对应的私钥，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
接收所述密钥生成中心经安全通道下发的所述私钥；
发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；
接收所述无人机监管平台通过预先获取的所述用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据所述私钥解密所述加密用户身份标识以获取所述用户身份标识；
根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送所述飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识。
可选地，在所述发送用户公钥至密钥生成中心之前还包括：
接收UI界面触发指令并根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
可选地，在所述发送所述飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频之后还包括：
接收所述无人机端发送的路况视频并根据所述路况视频识别出路况信息；
显示或播放所述路况信息。
第二方面，本公开实施例提供了一种路况获取方法，包括：
车载装置发送用户公钥至密钥生成中心；
密钥生成中心生成与所述用户公钥对应的私钥并经安全通道下发所述私钥至车载装置，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
车载装置发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；
无人机监管平台通过预先获取的所述用户公钥加密生成加密用户身份标识，并发送所述加密用户身份标识至车载装置；
车载装置根据所述私钥解密所述加密用户身份标识以获取所述用户身份标识，根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识；
无人机监管平台发送与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果至车载装置；
车载装置发送所述飞行计划至无人机端；
无人机端通过无人机并根据所述飞行计划获取路况视频，发送所述路况视频至车载装置。
可选地，在所述车载装置发送用户公钥至密钥生成中心之前还包括：
车载装置接收UI界面触发指令并根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
第三方面，本公开实施例提供了一种车载装置，包括：
第一发送模块，用于发送用户公钥至密钥生成中心，以供所述密钥生成中心生成与所述用户公钥对应的私钥，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
第一接收模块，用于接收所述密钥生成中心经安全通道下发的所述私钥；
第二发送模块，用于发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；
第二接收模块，用于接收所述无人机监管平台通过预先获取的所述用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据所述私钥解密所述加密用户身份标识以获取所述用户身份标识；
生成模块，用于根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息；
第三发送模块，用于发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台；
第三接收模块，用于接收与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果；
第四发送模块，用于发送所述飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识。
可选地，还包括：
第四接收模块，用于接收UI界面触发指令；
配对模块，用于根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
可选地，还包括：
接收识别模块，用于接收所述无人机端发送的路况视频并根据所述路况视频识别出路况信息；
显示播放模块，用于显示或播放所述路况信息。
第四方面，本公开实施例提供了一种路况获取系统，包括：
车载装置，用于发送用户公钥至密钥生成中心；发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；根据私钥解密加密用户身份标识以获取用户身份标识，根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识；发送飞行计划至无人机端；
密钥生成中心，用于生成与所述用户公钥对应的私钥并经安全通道下发所述私钥至车载装置，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
无人机监管平台，用于通过预先获取的所述用户公钥加密生成加密用户身份标识，并发送所述加密用户身份标识至车载装置；发送与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果至车载装置；
无人机端，用于通过无人机并根据所述飞行计划获取路况视频，发送所述路况视频至车载装置。
可选地，所述车载装置还用于接收UI界面触发指令并根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
本公开具有以下有益效果：
本公开提供的路况获取方法，发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥；接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥；发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台；接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密所述加密用户身份标识以获取用户身份标识；根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频。其能够通过无人机获取路况信息，且具有较高的通信安全性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本公开的特定实施方式，指明了本公开的原理可以被采用的方式。应该理解，本公开的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本公开的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种路况获取方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种路况获取方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的又一种路况获取方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种车载装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种车载装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的一种路况获取系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图对本公开中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本领域技术技术人员知道，本公开的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
下面参考本公开的若干代表性实施方式，详细阐释本公开的原理和精神。
图1为本公开实施例提供的一种路况获取方法的流程示意图，该方法可由装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥，用户公钥为邮箱地址或手机号码。
步骤102、接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥。
步骤103、发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息。
步骤104、接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密加密用户身份标识以获取用户身份标识。
步骤105、根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，飞行计划报备信息包括用户身份标识。
本实施例提供的路况获取方法，发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥；接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥；发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台；接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密所述加密用户身份标识以获取用户身份标识；根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频。其能够通过无人机获取路况信息，且具有较高的通信安全性。
图2为本公开实施例提供的另一种路况获取方法的流程示意图，该方法可由装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201、接收UI界面触发指令并根据UI界面触发指令与无人机进行配对连接。
UI界面触发指令通过用户操作生成。
本实施例的各步骤可由车载装置来执行，UI界面可为车载终端的UI界面。可选地，车载装置中安装有路况获取APP，在该路况获取APP界面下接收该UI界面触发指令。进一步可选地，车载装置中设有SIM卡，车载装置可通过该SIM卡进行通信。
无人机可以为车载无人机，当用户在行车过程中需获取路况信息时，通过用户操作生成UI界面触发指令，以与无人机进行配对连接，后续地，无人机通过飞行及采集图像的方式获取路况信息。
可选地，与无人机进行配对连接时，需输入限时动态码以确认配对连接成功，限时动态码的有效时长为30秒。
步骤202、发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥，用户公钥为邮箱地址或手机号码。
步骤203、接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥。
本实施例中，当通过无人机进行路况获取前，需通过密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥。该私钥可用于后续的用户身份标识获取，提升了用户身份标识获取的信息安全性。
步骤204、发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息。
用户身份信息包括用户的个人信息，后续地，当配对连接的无人机出现故障或非法行为时，可通过用户身份信息实现溯源和追责。
步骤205、接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密加密用户身份标识以获取用户身份标识。
无人机监管平台预先从密钥生成中心获取用户公钥，当生成用户身份标识后，通过用户公钥对用户身份标识进行加密并生成加密用户身份标识。
步骤206、根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，飞行计划报备信息包括用户身份标识。
飞行计划报备信息用于供无人机监管平台对飞行计划进行审批和报备，以实现对无人机飞行的管控，飞行计划报备信息还包括带有有效期的信令。
飞行计划包括飞行区域、飞行时长、飞行模式等信息。如：当无人机监管平台判断出该飞行计划可行时(如：飞行区域内无禁飞区)，发送审批通过结果至车载装置。
步骤207、接收无人机端发送的路况视频并根据路况视频识别出路况信息。
具体地，当无人机端接收到飞行计划后，发送飞行指令至无人机的飞控系统，以使得无人机的飞控系统控制无人机起飞。无人机端还根据飞行计划发送获取路况视频执行至无人机的图像采集模块，以使得无人机的图像采集模块获取路况视频。其中，路况视频根据飞行计划进行采集，如：路况视频为前方道路的路况视频。
可选地，无人机端发送的路况视频为压缩处理后的路况视频，压缩处理后的路况视频传输更方便，且其中的无效视频信息已被过滤掉。
本实施例中，路况视频通过车载装置中所设SIM卡所对应的移动网络由无人机端传输至车载装置。且，无人机端所获取的路况视频实时传输至车载装置中。
车载装置对所接收到的路况视频进行智能识别，以识别出路况视频中包括的路况信息。
步骤208、显示或播放路况信息。
如：车载装置将识别出的路况信息进行预处理，并通过导航显示屏显示该路况信息，或通过导航音响播放反馈该路况信息。
后续地，驾驶员可通过显示或播放的路况信息了解行车前方的精确路况信息，并及时调整行车控制，提升了行车安全性。
本实施例提供的路况获取方法，发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥；接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥；发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台；接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密所述加密用户身份标识以获取用户身份标识；根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频。其能够通过无人机获取路况信息，且具有较高的通信安全性。
图3为本公开实施例提供的又一种路况获取方法的流程示意图，该方法可由系统来执行，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、车载装置接收UI界面触发指令并根据UI界面触发指令与无人机进行配对连接。
可参见对上述步骤201的描述，此处不再赘述。
步骤302、车载装置发送用户公钥至密钥生成中心。
可参见对上述步骤202、步骤203的描述，此处不再赘述。
步骤303、密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥并经安全通道下发私钥至车载装置，用户公钥为邮箱地址或手机号码。
可参见对上述步骤202、步骤203的描述，此处不再赘述。
步骤304、车载装置发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息。
可参见对上述步骤204的描述，此处不再赘述。
步骤305、无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成加密用户身份标识，并发送加密用户身份标识至车载装置。
可参见对上述步骤205的描述，此处不再赘述。
步骤306、车载装置根据私钥解密所述加密用户身份标识以获取用户身份标识，根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台，飞行计划报备信息包括用户身份标识。
可参见对上述步骤206的描述，此处不再赘述。
步骤307、无人机监管平台发送与飞行计划报备信息对应的审批通过结果至车载装置。
可参见对上述步骤206的描述，此处不再赘述。
步骤308、车载装置发送飞行计划至无人机端。
可参见对上述步骤206的描述，此处不再赘述。
步骤309、无人机端通过无人机并根据飞行计划获取路况视频，发送路况视频至车载装置。
可参见对上述步骤207的描述，此处不再赘述。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本实施例提供的路况获取方法，能够通过无人机获取路况信息，且具有较高的通信安全性。
图4为本公开实施例提供的一种车载装置的结构示意图，如图4所示，该车载装置包括：第一发送模块11、第一接收模块12、第二发送模块13、第二接收模块14、生成模块15、第三发送模块16、第三接收模块17和第四发送模块18。
第一发送模块11用于发送用户公钥至密钥生成中心，以供密钥生成中心生成与用户公钥对应的私钥，用户公钥为邮箱地址或手机号码。第一接收模块12用于接收密钥生成中心经安全通道下发的私钥。第二发送模块13用于发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息。第二接收模块14用于接收无人机监管平台通过预先获取的用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据私钥解密加密用户身份标识以获取用户身份标识。生成模块15用于根据用户身份标识生成飞行计划报备信息。第三发送模块16用于发送飞行计划报备信息至无人机监管平台。第三接收模块17用于接收与飞行计划报备信息对应的审批通过结果。第四发送模块18用于发送飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，飞行计划报备信息包括用户身份标识。
本实施例提供的车载装置可用于实施上图1所示实施例提供的路况获取方法。
图5为本公开实施例提供的另一种车载装置的结构示意图，如图5所示，在上述图4所示实施例的基础上，该车载装置还包括：第四接收模块19和配对模块20。
第四接收模块19用于接收UI界面触发指令。配对模块20用于根据UI界面触发指令与无人机进行配对连接。
进一步地，该车载装置还包括：接收识别模块21和显示播放模块22。
接收识别模块21用于接收无人机端发送的路况视频并根据路况视频识别出路况信息。显示播放模块22用于显示或播放路况信息。
本实施例提供的车载装置可用于实施上图2所示实施例提供的路况获取方法。
需要说明的是，上述各实施例中所涉及的技术手段在不相违背的情况可以相互结合。如：第一发送模块11、第二发送模块13、第三发送模块16和第四发送模块17能够以任意组合进行结合，第一接收模块12、第二接收模块14、第三接收模块17、第四接收模块19和接收识别模块21能够以任意组合进行结合。
另外，对于上述各模块、子模块、单元和子单元的实现细节和技术效果的描述，可以参见前述方法实施例的说明，此处不再赘述。
本实施例提供的车载装置，能够通过无人机获取路况信息，且具有较高的通信安全性。
图6为本公开实施例提供的一种路况获取系统的结构示意图，如图6所示，该路况获取系统包括：车载装置1、密钥生成中心2、无人机监管平台3和无人机端4。
车载装置1用于发送用户公钥至密钥生成中心2，发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台3，用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息，根据私钥解密加密用户身份标识以获取用户身份标识，根据用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送飞行计划报备信息至无人机监管平台3，飞行计划报备信息包括用户身份标识，发送飞行计划至无人机端4。密钥生成中心2用于生成与用户公钥对应的私钥并经安全通道下发私钥至车载装置1，用户公钥为邮箱地址或手机号码。无人机监管平台3用于通过预先获取的用户公钥加密生成加密用户身份标识，并发送加密用户身份标识至车载装置1，发送飞行计划报备信息对应的审批通过结果至车载装置1。无人机端4用于通过无人机并根据飞行计划获取路况视频，发送路况视频至车载装置1。
进一步地，车载装置1还用于接收UI界面触发指令并根据UI界面触发指令与无人机进行配对连接。
进一步地，车载装置1可以为本实施例上述提供的车载装置。
本实施例提供的路况获取系统可用于实施上图3所示实施例提供的路况获取方法。
本实施例提供的路况获取系统，能够通过无人机获取路况信息，且具有较高的通信安全性。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本公开中应用了具体实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (10)

1.一种路况获取方法，其特征在于，包括：
发送用户公钥至密钥生成中心，以供所述密钥生成中心生成与所述用户公钥对应的私钥，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
接收所述密钥生成中心经安全通道下发的所述私钥；
发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；
接收所述无人机监管平台通过预先获取的所述用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据所述私钥解密所述加密用户身份标识以获取所述用户身份标识；
根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台，并当接收到与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果时，发送所述飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识。
2.根据权利要求1所述的路况获取方法，其特征在于，在所述发送用户公钥至密钥生成中心之前还包括：
接收UI界面触发指令并根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
3.根据权利要求1所述的路况获取方法，其特征在于，在所述发送所述飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频之后还包括：
接收所述无人机端发送的路况视频并根据所述路况视频识别出路况信息；
显示或播放所述路况信息。
4.一种路况获取方法，其特征在于，包括：
车载装置发送用户公钥至密钥生成中心；
密钥生成中心生成与所述用户公钥对应的私钥并经安全通道下发所述私钥至车载装置，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
车载装置发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；
无人机监管平台通过预先获取的所述用户公钥加密生成加密用户身份标识，并发送所述加密用户身份标识至车载装置；
车载装置根据所述私钥解密所述加密用户身份标识以获取所述用户身份标识，根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识；
无人机监管平台发送与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果至车载装置；
车载装置发送所述飞行计划至无人机端；
无人机端通过无人机并根据所述飞行计划获取路况视频，发送所述路况视频至车载装置。
5.根据权利要求4所述的路况获取方法，其特征在于，在所述车载装置发送用户公钥至密钥生成中心之前还包括：
车载装置接收UI界面触发指令并根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
6.一种车载装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送用户公钥至密钥生成中心，以供所述密钥生成中心生成与所述用户公钥对应的私钥，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
第一接收模块，用于接收所述密钥生成中心经安全通道下发的所述私钥；
第二发送模块，用于发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；
第二接收模块，用于接收所述无人机监管平台通过预先获取的所述用户公钥加密生成的加密用户身份标识，并根据所述私钥解密所述加密用户身份标识以获取所述用户身份标识；
生成模块，用于根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息；
第三发送模块，用于发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台；
第三接收模块，用于接收与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果；
第四发送模块，用于发送所述飞行计划至无人机端以供无人机获取路况视频，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识。
7.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，还包括：
第四接收模块，用于接收UI界面触发指令；
配对模块，用于根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
8.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，还包括：
接收识别模块，用于接收所述无人机端发送的路况视频并根据所述路况视频识别出路况信息；
显示播放模块，用于显示或播放所述路况信息。
9.一种路况获取系统，其特征在于，包括：
车载装置，用于发送用户公钥至密钥生成中心；发送用户身份标识申请消息至无人机监管平台，所述用户身份标识申请消息中包括预先配对连接的无人机序列号及用户身份信息；根据私钥解密加密用户身份标识以获取用户身份标识，根据所述用户身份标识生成飞行计划报备信息并发送所述飞行计划报备信息至无人机监管平台，所述飞行计划报备信息包括所述用户身份标识；发送飞行计划至无人机端；
密钥生成中心，用于生成与所述用户公钥对应的私钥并经安全通道下发所述私钥至车载装置，所述用户公钥为邮箱地址或手机号码；
无人机监管平台，用于通过预先获取的所述用户公钥加密生成加密用户身份标识，并发送所述加密用户身份标识至车载装置；发送与所述飞行计划报备信息对应的审批通过结果至车载装置；
无人机端，用于通过无人机并根据所述飞行计划获取路况视频，发送所述路况视频至车载装置。
10.根据权利要求9所述的路况获取系统，其特征在于，所述车载装置还用于接收UI界面触发指令并根据所述UI界面触发指令与所述无人机进行配对连接。
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